Stuttgart, Univ., Diss., 2000.

Le défi de cette thèse est de reconstruire la géométrie 3D de la végétation à partir des données de distance et d'intensité fournies par un scanner de type LiDAR. Une méthode de « shape-from-shading » par propagation est développée pour être combinée avec une méthode de fusion de données type filtre de Kalman pour la reconstruction optimale des surfaces foliaires.-Introduction-L'analyse des données LiDAR nous permet de dire que la qualité du nuage de point est variable en fonction de la configuration de la mesure : lorsque le LiDAR mesure le bord d'une surface ou une surface fortement inclinée, il intègre dans sa mesure une partie de l'arrière plan. Ces configurations de mesures produisent des points aberrants. On retrouve souvent ce type de configuration pour la mesure de feuillages puisque ces derniers ont des géométries fragmentées et variables. Les scans sont en général de mauvaise qualité et la quantité d'objets présents dans le scan rend la suppression manuelle des points aberrants fastidieuse. L'objectif de cette thèse est de développer une méthodologie permettant d'intégrer les données d'intensité LiDAR aux distances pour corriger automatiquement ces points aberrants. -Shape-From-Shading-Le principe du Shape-From-Shading (SFS) est de retrouver les valeurs de distance à partir des intensités d'un objet pris en photo. La caméra (capteur LiDAR) et la source de lumière (laser LiDAR) ont la même direction et sont placés à l'infini relativement à la surface, ce qui rend l'effet de la distance sur l'intensité négligeable et l'hypothèse d'une caméra orthographique valide. En outre, la relation entre angle d'incidence lumière/surface et intensité est connue. Par la nature des données LiDAR, nous pourrons choisir la meilleure donnée entre distance et intensité à utiliser pour la reconstruction des surfaces foliaires. Nous mettons en place un algorithme de SFS par propagation le long des régions iso-intenses pour pouvoir intégrer la correction de la distance grâce à l'intensité via un filtre de type Kalman. -Design mathématique de la méthode-Les morceaux de surface correspondant aux régions iso-intenses sont des morceaux de surfaces dites d'égales pentes, ou de tas de sable. Nous allons utiliser ce type de surface pour reconstruire la géométrie 3D correspondant aux images d'intensité.Nous démontrons qu'à partir de la connaissance de la 3D d'un bord d'une région iso-intense, nous pouvons retrouver des surfaces paramétriques correspondant à la région iso-intense qui correspondent aux surfaces de tas de sable. L'initialisation de la région iso-intense initiale (graine de propagation) se fait grâce aux données de distance LiDAR. Les lignes de plus grandes pentes de ces surfaces sont générées. Par propagation de ces lignes (et donc génération du morceau de la surface en tas de sable), nous déterminons l'autre bord de la région iso-intense. Puis, par itération, nous propagerons la reconstruction de la surface. -Filtre de Kalman-Nous pouvons considérer cette propagation des lignes de plus grande pente comme étant le calcul d'une trajectoire sur la surface à reconstruire. Dans le cadre de notre étude, la donnée de distance est toujours disponible (données du scanner 3D). Ainsi il est possible de choisir, lors de la propagation, quelle donnée (distance ou intensité) utiliser pour la reconstruction. Ceci peut être fait notamment grâce à une fusion de type Kalman. -Algorithme-Pour procéder à la reconstruction par propagation, il est nécessaire d'hiérarchiser les domaines iso-intenses de l'image. Une fois que les graines de propagation sont repérées, elles sont initialisées avec l'image des distances. Enfin, pour chacun des nœuds de la hiérarchie (représentant un domaine iso-intense), la reconstruction d'un tas de sable est faite. C'est lors de cette dernière étape qu'une fusion de type Kalman peut être introduite. / The challenge of this thesis is reconstruct the 3D geometry of vegetation from distance and intensity data provided by a 3D scanner LiDAR. A method of “Shape-From-Shading” by propagation is developed to be combined with a fusion method of type “Kalman” to get an optimal reconstruction of the leaves. -Introduction-The LiDAR data analysis shows that the point cloud quality is variable. This quality depends upon the measurement set up. When the LiDAR laser beam reaches the edge of a surface (or a steeply inclined surface), it also integrate background measurement. Those set up produce outliers. This kind of set up is common for foliage measurement as foliages have in general fragmented and complex shape. LiDAR data are of bad quality and the quantity of leaves in a scan makes the correction of outliers fastidious. This thesis goal is to develop a methodology to allow us to integrate the LiDAR intensity data to the distance to make an automatic correction of those outliers. -Shape-from-shading-The Shape-from-shading principle is to reconstruct the distance values from intensities of a photographed object. The camera (LiDAR sensor) and the light source (LiDAR laser) have the same direction and are placed at infinity relatively to the surface. This makes the distance effect on intensity negligible and the hypothesis of an orthographic camera valid. In addition, the relationship between the incident angle light beam and intensity is known. Thanks to the LiDAR data analysis, we are able to choose the best data between distance and intensity in the scope of leaves reconstruction. An algorithm of propagation SFS along iso-intense regions is developed. This type of algorithm allows us to integrate a fusion method of type Kalman. -Mathematical design of the method-The patches of the surface corresponding to the iso-intense regions are patches of surfaces called the constant slope surfaces, or sand-pile surfaces. We are going to use those surfaces to rebuild the 3D geometry corresponding to the scanned surfaces. We show that from the knowledge of the 3d of an iso-intensity region, we can construct those sand-pile surfaces. The initialization of the first iso-intense regions contour (propagation seeds) is done with the 3D LiDAR data. The greatest slope lines of those surfaces are generated. Thanks to the propagation of those lines (and thus of the corresponding sand-pile surface), we build the other contour of the iso-intense region. Then, we propagate the reconstruction iteratively. -Kalman filter-We can consider this propagation as being the computation of a trajectory on the reconstructed surface. In our study framework, the distance data is always available (3D scanner data). It is thus possible to choose which data (intensity vs distance) is the best to reconstruct the object surface. This can be done with a fusion of type Kalman filter. -Algorithm-To proceed a reconstruction by propagation, it is necessary to order the iso-intensity regions. Once the propagation seeds are found, they are initialized with the distances provided by the LiDAR. For each nodes of the hierarchy (corresponding to an iso-intensity region), the sand-pile surface reconstruction is done. -Manuscript-The thesis manuscript gathers five chapters. First, we give a short description of the LiDAR technology and an overview of the traditional 3D surface reconstruction from point cloud. Then we make a state-of-art of the shape-from –shading methods. LiDAR intensity is studied in a third chapter to define the strategy of distance effect correction and to set up the incidence angle vs intensity relationship. A fourth chapter gives the principal results of this thesis. It gathers the theoretical approach of the SFS algorithm developed in this thesis. We will provide its description and results when applied to synthetic images. Finally, a last chapter introduces results of leaves reconstruction.

O projeto, seja ele de software ou hardware, envolve uma série de atividades que, apesar das técnicas, ferramentas e métodos empregados, não estão livres de erros que podem levar ao mau funcionamento do produto final. Estes erros podem ocorrer durante a especificação do projeto, como também em estágios finais do desenvolvimento ou no processo de manufatura. A fim de minimizar prejuízos é necessário garantir a qualidade do sistema a partir da verificação do projeto, da validação de protótipo e do teste de fabricação. Por muito tempo o teste de hardware e o teste de software foram estudados como disciplinas completamente independentes. Porém, similaridades entre o desenvolvimento de software e o projeto de hardware já foram exploradas com sucesso em adaptações de técnicas originalmente desenvolvidas para um sendo utilizadas por outro. Um exemplo é a cobertura de código, que foi inicialmente desenvolvida para o teste de software, e agora é comumente utilizada na verificação de hardware. Visto que dispositivos são descritos em linguagem de descrição de hardware, e estas possuem características semelhantes às linguagens de programação, parece uma boa alternativa valer-se desta semelhança para utilizar os métodos propostos pela engenharia de software para garantir a qualidade do hardware desenvolvido. Utilizar tais métodos para gerar padrões de teste para dispositivos de hardware descritos em HDL (Hardware Description Language) e identificar nestas descrições características que, alteradas, aumentem a testabilidade dos mesmos, são os principais objetivos desta tese. / Both software and hardware designs require several tasks to increase reliability and ensure high quality of the final system. Although different techniques, tools and methods can be applied, error free products are difficult to be achieved. Errors may occur on design specification, on development stages and also during manufacturing process. To increase system quality and minimize costs it is mandatory to perform design verification, prototype validation and manufacturing test. For a long time hardware and software tests were studied as disciplines completely apart. However, similarities between software development and hardware design have already been explored successfully by adapting techniques originally developed for one of them, and applying to the other. For instance, code coverage concept and methods were firstly developed for software testing, but nowadays are commonly used in hardware verification. Due to the high similarity observed between software programming languages and hardware description languages (HDL), it seems to be a valuable approach applying software engineering techniques to help ensuring a high quality hardware device. Therefore, the main purpose of this thesis is to use such techniques to extract test patterns from HDL descriptions of hardware devices and to identify at these descriptions means to increase hardware testability.

OLIVEIRA, Glaydson Francisco Barros de. Determinação dos modos de vibração e do índice de refração não-linear dos compostos RECOB. 2008. 69 f. Dissertação (Mestrado em Física) - Programa de Pós-Graduação em Física, Departamento de Física, Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2008. / Submitted by Edvander Pires (edvanderpires@gmail.com) on 2015-05-05T17:08:54Z No. of bitstreams: 1 2008_dis_gfboliveira.pdf: 1679328 bytes, checksum: d3b55de9b0e477fd0b3e1644f833217c (MD5) / Approved for entry into archive by Edvander Pires(edvanderpires@gmail.com) on 2015-05-07T16:56:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_dis_gfboliveira.pdf: 1679328 bytes, checksum: d3b55de9b0e477fd0b3e1644f833217c (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-07T16:56:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_dis_gfboliveira.pdf: 1679328 bytes, checksum: d3b55de9b0e477fd0b3e1644f833217c (MD5) Previous issue date: 2008 / Nesta dissertação apresentamos os espectros de fônons dos oxiboratos de cálcio e terra-rara [RECa4O(BO3)3, RE = La e Gd], obtidos utilizando a técnica de espalhamento Raman. As freqüências observadas foram designadas com base nas vibrações do grupo BO3 e correlações com outros compostos similares já apresentados na literatura. Discutimos a influência da substituição do íon RE na distribuição de fônons destes compostos. Duas modificações foram observadas quando o Gd3+ é substituído pelo La3+: a freqüência da maioria dos fônons diminui e a diferença na freqüência entre as componentes do dubleto do (BO3) decresce. Todos estes resultados resultam da expansão da rede monoclínica. Também determinamos através da técnica de z-scan, o índice de refração não-linear (n2) destes compostos, que podem vir a ser utilizados como meios hospedeiros para lasers do tipo Yb-RECOB. Os elevados valores do índice de refração não-linear medidos indicam a possibilidade destes materiais exibiram efeitos tipo lente (Kerr-lensing) e de auto-modulação de fase substanciais, e, portanto, serem utilizados como osciladores e amplificadores lasers no regime de femtosegundos.

This thesis deals with methods of surveying the facade of the historic building. The introductory section is a brief history of measurement and guidelines, as well as various methods are described from oldest to youngest, including their accuracy in targeting the facade. In more detail, a method for scanning and photogrammetry, which is currently the youngest methods used in surveying facades. In conclusion, the evaluation methods in terms of accuracy and usability. The aim is to describe and evaluace different methods of surveying from history to the present, including the necessary instruments and their accuracy.

O projeto, seja ele de software ou hardware, envolve uma série de atividades que, apesar das técnicas, ferramentas e métodos empregados, não estão livres de erros que podem levar ao mau funcionamento do produto final. Estes erros podem ocorrer durante a especificação do projeto, como também em estágios finais do desenvolvimento ou no processo de manufatura. A fim de minimizar prejuízos é necessário garantir a qualidade do sistema a partir da verificação do projeto, da validação de protótipo e do teste de fabricação. Por muito tempo o teste de hardware e o teste de software foram estudados como disciplinas completamente independentes. Porém, similaridades entre o desenvolvimento de software e o projeto de hardware já foram exploradas com sucesso em adaptações de técnicas originalmente desenvolvidas para um sendo utilizadas por outro. Um exemplo é a cobertura de código, que foi inicialmente desenvolvida para o teste de software, e agora é comumente utilizada na verificação de hardware. Visto que dispositivos são descritos em linguagem de descrição de hardware, e estas possuem características semelhantes às linguagens de programação, parece uma boa alternativa valer-se desta semelhança para utilizar os métodos propostos pela engenharia de software para garantir a qualidade do hardware desenvolvido. Utilizar tais métodos para gerar padrões de teste para dispositivos de hardware descritos em HDL (Hardware Description Language) e identificar nestas descrições características que, alteradas, aumentem a testabilidade dos mesmos, são os principais objetivos desta tese. / Both software and hardware designs require several tasks to increase reliability and ensure high quality of the final system. Although different techniques, tools and methods can be applied, error free products are difficult to be achieved. Errors may occur on design specification, on development stages and also during manufacturing process. To increase system quality and minimize costs it is mandatory to perform design verification, prototype validation and manufacturing test. For a long time hardware and software tests were studied as disciplines completely apart. However, similarities between software development and hardware design have already been explored successfully by adapting techniques originally developed for one of them, and applying to the other. For instance, code coverage concept and methods were firstly developed for software testing, but nowadays are commonly used in hardware verification. Due to the high similarity observed between software programming languages and hardware description languages (HDL), it seems to be a valuable approach applying software engineering techniques to help ensuring a high quality hardware device. Therefore, the main purpose of this thesis is to use such techniques to extract test patterns from HDL descriptions of hardware devices and to identify at these descriptions means to increase hardware testability.

abstract: While scan-based trading (SBT) is a growing trend in the retail industry, evidence suggests that many SBT initiatives have contributed only to the retailers’ bottom line at the suppliers’ expense. This research attempts to disclose some of the causes of SBT failure as a collaborative inventory management initiative and identify SBT’s integrative potential using both positivistic and normative research methodologies. In the first chapter, SBT contracts are analyzed through the lens of Agency Theory. By focusing on unique inventory ownership and risks considerations resulting from retailers managing supplier-owned inventory without bearing the cost of inventory shrinkage, the effect of SBT on inventory shrinkage is examined empirically using a data set from a packaged bakery manufacturer. The results show that inventory shrinkage tends to be higher under SBT contracts compared to traditional vendor-managed inventory (VMI) contracts. The study highlights a potential loss in efficiency in food supply chains reflected in higher shrinkage under SBT contracts. The second chapter aims to identify conditions under which SBT contracts could be mutually beneficial for retailers and suppliers. Using stylized game theoretic models involving a retailer and a supplier of a product with limited shelf life, the study finds that, while inventory shrinkage may be amplified under SBT contracts compared to VMI contracts due to the decreased retailer’s incentive to manage inventory at the store, SBT could help suppliers minimize inventory overage and underage under high demand uncertainty. The integrative potential for SBT contracts, thus, lies in the trade-off between inventory shrinkage and forecasting accuracy. In the third paper, the role of bargaining power on the performance of SBT contracts is examined. Based on the bargaining literature, it is hypothesized that perceptions of bargaining power can be reshaped in the bargaining process through concession tactics. The results of a negotiation experiment show that, while powerful retailers do tend to have the upper hand in negotiating SBT contracts, weak suppliers could ameliorate or even overcome retailer power by offering services as a concession in a way that the product-service bundle improves the value of their offerings in the eyes of the retailers. / Dissertation/Thesis / Doctoral Dissertation Business Administration 2016

O projeto, seja ele de software ou hardware, envolve uma série de atividades que, apesar das técnicas, ferramentas e métodos empregados, não estão livres de erros que podem levar ao mau funcionamento do produto final. Estes erros podem ocorrer durante a especificação do projeto, como também em estágios finais do desenvolvimento ou no processo de manufatura. A fim de minimizar prejuízos é necessário garantir a qualidade do sistema a partir da verificação do projeto, da validação de protótipo e do teste de fabricação. Por muito tempo o teste de hardware e o teste de software foram estudados como disciplinas completamente independentes. Porém, similaridades entre o desenvolvimento de software e o projeto de hardware já foram exploradas com sucesso em adaptações de técnicas originalmente desenvolvidas para um sendo utilizadas por outro. Um exemplo é a cobertura de código, que foi inicialmente desenvolvida para o teste de software, e agora é comumente utilizada na verificação de hardware. Visto que dispositivos são descritos em linguagem de descrição de hardware, e estas possuem características semelhantes às linguagens de programação, parece uma boa alternativa valer-se desta semelhança para utilizar os métodos propostos pela engenharia de software para garantir a qualidade do hardware desenvolvido. Utilizar tais métodos para gerar padrões de teste para dispositivos de hardware descritos em HDL (Hardware Description Language) e identificar nestas descrições características que, alteradas, aumentem a testabilidade dos mesmos, são os principais objetivos desta tese. / Both software and hardware designs require several tasks to increase reliability and ensure high quality of the final system. Although different techniques, tools and methods can be applied, error free products are difficult to be achieved. Errors may occur on design specification, on development stages and also during manufacturing process. To increase system quality and minimize costs it is mandatory to perform design verification, prototype validation and manufacturing test. For a long time hardware and software tests were studied as disciplines completely apart. However, similarities between software development and hardware design have already been explored successfully by adapting techniques originally developed for one of them, and applying to the other. For instance, code coverage concept and methods were firstly developed for software testing, but nowadays are commonly used in hardware verification. Due to the high similarity observed between software programming languages and hardware description languages (HDL), it seems to be a valuable approach applying software engineering techniques to help ensuring a high quality hardware device. Therefore, the main purpose of this thesis is to use such techniques to extract test patterns from HDL descriptions of hardware devices and to identify at these descriptions means to increase hardware testability.

Submitted by Etelvina Domingos (etelvina.domingos@ufpe.br) on 2015-03-11T19:49:39Z No. of bitstreams: 2 Tese Jamil Saade.pdf: 6694414 bytes, checksum: 3b234caf8498a768c97d1127fd50758d (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-11T19:49:39Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Tese Jamil Saade.pdf: 6694414 bytes, checksum: 3b234caf8498a768c97d1127fd50758d (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2013 / CNPq INCT PPGMT / O objetivo principal deste trabalho foi preparar e caracterizar coloides contendo estruturas micro e nanométricas de metais nobres (Ag e Au) para aplicações fotônicas. Tais estruturas apresentam propriedades ópticas, eletrônicas e catalíticas muito importantes que vêm sendo estudadas e exploradas exaustivamente desde a década passada. A produção destes colóides foi feita por três abordagens diferentes: Ablação laser em ambiente líquido (LAL), redução química na presença de agente oxidante e fotorredução utilizando LEDs de baixo custo operando na região do visível-infravermelho. Nas nanopartículas fabricadas por LAL em diferentes solventes na presença de PVP, o tamanho médio encontrado foi de 26,2 nm em água, 21,6 nm em álcool etílico e 18,7 nm em etileno glicol. As sínteses que empregaram reações de redução química e a fotoredução utilizando LEDs permitiram a sintonização das bandas de plasmons das nanopartículas variando a quantidade do precursor adicionado ao sistema e pela escolha do comprimento de onda de irradiação. A sintonizabilidade das bandas de plasmons das partículas sintetizadas por redução química foi possível na faixa de 460 a 850 nm. O tamanho médio das partículas produzidas por fotoredução foi encontrado na faixa de 30 a 150 nm dependendo do comprimento de onda do LED empregado. As frequências de ressonância dos plasmons de superfície destas partículas corresponderam aos comprimentos de onda de 475, 510, 580 e 725 nm obtidos por irradiação em 467, 475, 520 e 630 nm, respectivamente. Partículas micrométricas do tipo estrela e nanoprismas de ouro com tamanhos na faixa de 30 a 250 nm também foram preparados em etileno glicol e PVP por fotorredução com LEDs. A técnica de purificação dos colóides por centrifugação em gradiente viscoso de sacarose mostrou-se eficiente na homogeneização da dispersão de tamanhos e formas. O coeficiente de absorção de três fótons dos nanoprismas de ouro no comprimento de onda de 800 nm foi de ≈ 8,9 x 10-21 cm3/W2. As técnicas de caracterização empregadas neste trabalho foram: Absorção UV-visível, mobilidade eletroforética, Raios X, Microscopia Eletrônica de Transmissão (MET), Microscopia Eletrônica de Varredura (MEV), Difração de elétrons e Varredura - Z (Z-Scan).

Ett projekt har genomförts i python för att läsa och analysera nätlistor från eCAD programmet Altium. Projektet är en prototyp till en mjukvara som färdigutvecklad ska kunna användas till att automatisera kontakttest på mönsterkort mha JTAG Boundary Scan. Projektet undersöker hur stor andel av kontaktbanorna på några godtyckligt valda mönsterkort som är tillgängliga för Boundary Scan test och finner att i snitt 39% av kontaktbanorna är observerbara.