Svenska städer har det senaste århundradet växt sig täta vilket medfört utmaningar både konstruktions-, planerings- och logistikmässigt. Slöseri på byggarbetsplatser är väsentligt högre än på andra arbetsplatser och undersökningen Slöseri i byggprojekt visar att det uppgår i så mycket som 30-35% av projektets produktionskostnad. Produktionsprocessen är det som tillför värde till objektet och enligt rapporten Planering i svensk byggproduktion påverkas produktionen till stor del av planering och styrning. Med hjälp av en arbetsplatsdispositionsplan (APD-plan) och ett genomtänkt system för leveranser och godsmottagning kan detta behjälpas. Syftet med denna rapport var att identifiera styrande faktorer som påverkar upprättandet av APD-planer. Detta mynnade ut i ett antal råd som ska vara till hjälp och bidra till ett kostnadseffektivt och produktivt utförande. Arbetet inleddes med litteraturstudie som följdes av intervjuundersökning. Målgruppen för intervjuerna var en konsult inom bygglogistik och yrkeserfarna från byggbranschen. En fallstudie genomfördes för att undersöka data från teori och intervjuer. Att ha en bra APD-plan genererar en rad fördelar. Den främsta av dessa är att den säkerställer att flödet på arbetsplatsen fungerar på ett tillfredställande sätt. Undersökningen visar att byggbranschens aktörer är medvetna om APD-planens roll i byggprocessen men har olika uppfattning om dess betydelse, hur den bör användas samt hur och när den tas fram. Genom att i ett tidigt skede analysera samverkan mellan arbetsplatsinrättningar med avseende på både generaliserbara och projektspecifika faktorer kan en väl fungerande arbetsplats etableras.

Nowadays most of the communications systems are designed considering only to work under AWGN (Additive White Gaussian Noise). But the implementation of wireless systems in industrial facilities brings different kind of interference from machines or any other kind of electronic devices. Some of them are sources of randomly and high power noise, which commonly is known as impulsive noise. The objective in this thesis is to study the impact of the impulsive noise on a communication using QAM (Quadrature Amplitude Modulation) and PSK (Phase-Shift Keying) schemes, by observing the BER (Bit Error Rate) and the APD (Amplitude Probability Distribution). For that, it is developed a measurement method that will be used in a real industrial environment in future work.      The content of this thesis is divided in two parts. In the first part is made a program in MATLAB to simulate the communication through a noisy channel. Then is developed a measurement method which is tested in three different ways corresponding to 3 different outputs of an spectrum analyzer, namely, 20,4 MHz IF output, video output and IQ data output.      The relation of impulsive noise is presented in the second part with different statistical properties in the BER and the APD, in the setup with the best performance. At the end of the thesis a concluding section summarizes the results obtained during the work and some lines of future work in a real industrial environment with the developed method.

Byggbranschen har på senare tid kännetecknats av höga kostnader och ineffektivitet. Byggtiderna blir allt längre och produktivitetsutvecklingen har länge haft en låg utveckling jämfört med andra branscher. Denna studie syftar till att sammanställa studier inom bygglogistik som gjorts de senaste 10 åren. Studien riktar sig till examensarbeten som handlar om bygglogistik och att sammanställa dessa efter problem och lösningar inom byggbranschen. Studien är uppdelad i två delar, en bred och en djup undersökning. I den breda undersökningen gallras, kategoriseras och klassificeras examensarbetet. Denna del utgör sedan en grund till urvalet av examensarbeten i den djupa undersökningen. I den djupa undersökningen analyseras de specifikt utvalda examensarbetena och sammanställs i tabell efter problem och lösningar. Resultatet av denna studie visar vilka problem och lösningar som är vanligast förekommande inom byggbranschen. Det visar även vilka lösningar som är vanligast till ett specifikt problem som fastställts med hjälp av de sammanställda rapporterna.

The construction industry leads the statistics when it comes to reports of accidents and serious incidents compared to other industries. Falls from heights, improper working positions as well as heavy lifting and carrying, are some of the most common safety risks. The purpose of this study is to examine the potential of using a 4D-site layout plan at construction sites and analyze its impact on safety planning. Furthermore, the advantages and disadvantages of the developed 4D-site layout plan are compered the conventional 2D-site layout plan. The aim of this thesis is to develop a method that enhances the visualization of the site layout plan and thus increases safety on the construction site. The methods used in this study include semi-structured interviews, field observation to closely study the current project, and ultimately constructing a 4D model of the site layout plan. The interview results indicate that current site layout plans have limited visualization as they depict the construction site in 2D and from a single angle. Respondents emphasize that current site layout plans are used as a basis for discussion for logistics planning but not for safety planning. This suggests that with 2D-site layout plans, it’s challenging to foresee and evaluate potential safety risks that may occur on the construction site. Respondents agreed that the 4D-site layout plan enhances the understanding of the construction site and improves communication among stakeholders, as it clearly illustrates ongoing progress. However, respondents had varying opinions on the usability and implementation of the 4D-site layout plan at the construction site, as it’s difficult to predict the effects this method has on safety planning. According to the literature review, there are numerous advantages to 4Dvisualization, such as the ability to plan and evaluate work processes and more straightforward way to convey results to relevant parties. Through this method, risky situations can be identified and addressed throughout the entire construction process, contributing to a safer construction site. In this thesis, Unity software has been utilized to visualize the site layout plan in 4D, and this method can enhance safety efforts at the construction site. In conclusion, 4D-visualization requires advanced technology and developed expertise within this field. Further investigations and observations are necessary to evaluate this method at construction sites and explore its potential in safety efforts. The work concludes with suggestions for further studies that haven’t been covered in this thesis. One of the presented suggestions is to upgrade the method to 5D by integrating the cost aspect. / Byggbranschen toppar statistiken när det gäller anmälningar av olyckor och allvarliga tillbud jämfört med andra branscher. Fall från högre platser, olämpliga arbetsställningar samt tunga lyft och bärande är några av de vanligaste säkerhetsriskerna. Syftet med detta examensarbete är att utforska potentialen för att använda en 4DAPD-plan, det vill säga en arbetsplatsdispositionsplan, på byggarbetsplatser och analysera dess påverkan på säkerhetsplaneringen. Dessutom undersöks fördelar och nackdelar med den utvecklade APD-planen i jämförelse med den konventionella 2DAPD-planen. Målet med detta examensarbete är att utveckla en metod som förbättrar visualiseringen av APD-planen och därigenom ökar säkerheten på byggarbetsplatsen. De använda metoderna i detta examensarbete inkluderar semi-strukturerade intervjuer, fältobservation för att studera det aktuella projektet närmare och slutligen ett modellbyggande av APD-planen i 4D. Resultat från intervjuerna pekar på att dagens APD-planer har en begränsad visualisering eftersom de visar byggarbetsplatsen i 2D och från en enda vinkel. Respondenterna betonar att dagens APD-plan används som underlag för logistikplanering, men inte för säkerhetsplanering. Detta inkluderar att med 2DAPD-planer är det svårt att förutse och utvärdera potentiella säkerhetsrisker som kan uppstå på byggarbetsplatsen. Respondenterna var eniga om att 4D-APD-planen ökar förståelse för byggarbetsplatsen och förbättrar kommunikationen bland de involverade, eftersom den tydligt visar pågående arbete. Däremot hade respondenterna olika åsikter om användbarheten och tillämningen av 4D-APD-planen på byggarbetsplatsen, då det är svårt att förutse om vilka effekter denna metod har på säkerhetsplaneringen. Enligt litteraturstudien finns det många fördelar med 4D-visualisering, till exempel möjligheten att planera och utvärdera arbetsmoment samt ett enklare sätt att kommunicera resultat till berörda parter. Genom denna metod kan riskfyllda situationer identifieras och åtgärdas under hela byggprocessen, vilket kan bidra till en säkrare byggarbetsplats. I detta examensarbete har Unity programmet använts för att visualisera APD-planen i 4D, och genom denna metod kan säkerhetsarbetet förbättras på byggarbetsplatsen. Slutligen kräver 4D-visualisering avancerad teknik samt djupgående kunskaper och erfarenheter inom området. Det behövs ytterligare utredningar och observationer för att kunna utvärdera denna metod på byggarbetsplatser och utforska dess möjligheter för säkerhetsarbete. Arbetet avslutades med några förslag på fortsatta studier som inte täckts av detta examensarbete. Ett av de presenterade förslagen är att uppgradera metoden till 5D genom att integrera kostnadsaspekten.

Cette thèse, réalisée à l'IES en partenariat avec la société SOFRADIR et le CEA-LETI, avait pour objectif d'évaluer les potentialités du matériau InSb pour la réalisation de photodiodes à avalanche (APD) moyen infrarouge (MWIR). Par l'étude du design (simulations TCAD), de la fabrication technologique en configuration MESA (voie humide, voie sèche, passivation), puis par la caractérisation électrique des dispositifs, ce travail de thèse s'est attaché à explorer l'ensemble des éléments nécessaires au développement de cette filière de photodétecteurs. Les photodiodes InSb fabriquées par épitaxie par jets moléculaires (EJM) ont présenté des densités de courant d'obscurité sur des monoléments de 10 à 30nA/cm² à -50mV et à 77K. Ces performances positionnent ces photodiodes à l'état de l'art pour la filière épi-InSb et souligne ainsi l'excellente qualité cristalline des couches épitaxiées. Les premières APDs InSb ont ensuite été épitaxiées et caractérisées. Avec une pure injection d'électrons nous avons observé une augmentation exponentielle du gain dans l'InSb, signature d'une multiplication initiée exclusivement par les électrons. Un premier gain de 3 à -4V a été mesuré. Cette asymétrie du processus d'ionisation par impact indiquerait la possibilité d'obtenir du gain sans excès de bruit, propriété indispensable pour les applications d'imagerie faible flux visée. A ce stade de l'étude, les performances des APDs InSb sont limitées par un dopage résiduel trop élevé dans les zones de multiplications réalisées, entrainant une forte contribution du courant tunnel bande à bande. Néanmoins, ces travaux fournissent tous les éléments d'orientations nécessaires au développement des APDs InSb dont le point clé est définitivement l'obtention d'un faible dopage résiduel dans la zone de multiplication. / This thesis realized at the IES, with the collaboration of SOFRADIR and the CEA-LETI, had for objective the potential evaluation of the InSb material for the realization of midwave infrared (MWIR) avalanche photodiodes (APD). Studying the design (TCAD modeling), the MESA technological fabrication (wet etching, dry etching, passivation) and analyzing the electrical characterizations of devices fabricated, this work has investigated all the scientific elements necessary for the development of this photodetector technology. The MBE (Molecular Beam Epitaxy) grow InSb photodiodes have shown monopixel dark current density from 10 to 30nA/cm² at -50mV and 77K. These performances are at the state of the art for InSb epi-diodes and highlight the excellent crystal quality of the epitaxial layers. The first InSb APDs were grown and characterized. With a pure electron injection, we have observed an exponential increase of the gain, signature of a single carrier multiplication exclusively initiated by the electrons. A gain value of 3 was measured at -4V. This asymmetrical aspect of the impact ionization process would indicate the possibility to obtain a gain without excess noise. This is fundamental for the intended imaging applications. At this stage, InSb APD performances are limited by a too high residual doping level, resulting in a strong band to band tunneling current. Nevertheless, this work provides all the milestones needed for the InSb APD development where the key point is undoubtedly the getting of low residual doping level in the multiplication layer.

Trots den nytta som BIM har på ett projekt så finns det fortfarande företag som väljer att skapa sina APD-planer på det traditionella arbetssättet. Det traditionella arbetssättet innebär att APD-planen upprättas på den gamla metoden som vanligtvis görs med 2D. Anledningen bakom att det fortfarande finns företag som upprättar APD-planer på den traditionella arbetsmetoden är att de inte finns någon tillräcklig vilja eller kunskap att ändra arbetsmetod trots att metoden anses vara osäker och tidskrävande. Det har istället förekommit en ny arbetsmetod för att frambringa planer och ritningar som ska ersätta den traditionella arbetsmetoden. Denna arbetsmetod skapar modeller i 3D där de ingående byggkomponenterna även innehåller information. Denna arbetsmetod kallas för BIM som står för byggnadsinformationsmodellering. Modellen som upprättas med BIM och som innehåller information om de tillgängliga byggkomponenterna kallas för BIM-modell. BIM som arbetsmetod kan i sin tur användas för att skapa APD-planer med hjälp av stödjande verktyg som tex SketchUp och Revit vilket medför många fördelar.  Denna studie syftar därför till att undersöka hur APD-plan visualiseras i dagens läge samt upplysa vilka faktorer som samtliga byggföretag ska beakta vid val av verktyg för visualisering av byggarbetsplatsen. Fördelar, nackdelar samt hinder kommer att lyftas fram i denna studie med hänsyn till 3D och BIM i syfte att undersöka vilken dimension det är som lämpar sig bäst för visualisering av APD-planen samt vilken dimension APD-planen visualiseras med i dagsläget. Ytterligare ett syfte är att undersöka var i byggprocessen som APD-Planen bör integreras. Fokus kommer ligga på att påvisa fördelarna med att utöka användandet av 3D respektive BIM-relaterade APD-visualiserings verktyg. Det som tas upp i frågeställningarna är vilka de olika fördelar respektive nackdelar samt hinder som finns med att tillämpa 3D och BIM vid visualisering av APD-plan. Dessutom görs två olika visualiseringar med 3D och BIM verktyg för att visa hur APD-planen visualiseras.       Den mest användbara dimensionen vid visualisering av APD-planen är 2D där APD-planen upprättas med Bluebeam. Det finns vissa företag som har övergått till 3D vid visualisering men som kombinerar med 2D ritningar eller skisser. Att visualisera med BIM har inte varit aktuellt för de samtliga intervjuade företagen. Däremot används de färdigprojekterade BIM modellerna som en del av 3D visualiseringen i syfte att skapa en så verklighetsanpassad visualisering som möjligt. Fördelarna med att visualisera en APD-plan med 3D och BIM-verktyg är att det ger en förverkligad bild på hur byggarbetsplatsen kommer att se ut och att risker, möjligheter och problem som inte skulle kunna upptäckas med 2D-modellen blir upptäckbara. Nackdelen däremot med att visualisera en APD-plan med 3D eller BIM-verktyg är att filerna kan bli alltför tunga vilket leder i sin tur till verktyget blir svår hanterligt samt upplevs som hackigt. Det som dock hindrar många ifrån att implementera 3D och BIM-relaterade verktyg är den mänskliga faktorn som sätter stop för utvecklingen, där människans bekvämligheter och arbetsrutiner är avgörande för implementeringen av verktygen. De absolut viktigaste faktorer som ett företag bör beakta vid val av verktyg vid visualisering av APD-plan är Lönsamhet, användarupplevelse, kompatibilitet och support. / Despite the benefits that BIM has on a project, there are still companies that choose to create their APD plans in the traditional way. The reason why there are still companies that draw up APD plans on the traditional working method is that they do not have sufficient will or knowledge to change working method despite the method being considered uncertain and time consuming. Instead, there has been a new working method for producing plans and drawings that will replace the traditional working method. This working method creates models in 3D where the constituent building components also contain information. This working method is known as BIM as a wound for building information modeling. The model that is established with BIM and which contains information about the available building components is called the BIM model. BIM as a working method can in turn be used to create APD plans with the help of supporting tools such as SketchUp and Revit, which brings many benefits. This study therefore aims to investigate how APD plans are visualized in the current situation and to inform which factors all construction companies must take into account when choosing tools for visualization of the construction site. Advantages, disadvantages and obstacles will be highlighted in this study with regard to 3D and BIM in order to investigate which dimension is best suited for visualization of the APD plan and which dimension the APD plan is visualized with at present. Another purpose is to investigate where in the construction process the APD Plan should be integrated. The focus will be on demonstrating the benefits of expanding the use of 3D and BIM-related APD visualization tools, respectively. What is addressed in the issues is what are the different advantages and disadvantages as well as obstacles that exist with applying 3D and BIM when visualizing APD plans. In addition, two different visualizations are made with 3D and BIM tools to show how the APD plan is visualized. The most useful dimension in visualizing the APD plan is 2D where the APD plan is created with Bluebeam. There are some companies that have switched to 3D in visualization but which are combined with 2D drawings or sketches. Visualization with BIM has not been relevant for all the companies interviewed. On the other hand, the pre-designed BIM models are used as part of the 3D visualization in order to create as realistic a visualization as possible. The advantages of visualizing an APD plan with 3D and BIM tools are that it provides a realistic picture of what the construction site will look like and that risks, opportunities and problems that could not be detected with the 2D model become detectable. The disadvantage, however, of visualizing an APD plan with 3D or BIM tools is that the files can become too heavy, which in turn leads to the tool becoming difficult to handle and perceived as choppy. However, what prevents many from implementing 3D and BIM-related tools is the human factor that puts a stop to development, where human conveniences and work routines are crucial for the implementation of the tools. The most important factors that a company should consider when choosing tools when visualizing APD plans are Profitability, user experience, compatibility and support.

One of the essential factors for a functional and hassle free construction project is well planned and organized logistics. At urban construction sites that are characterized by limited space and constant challenges given by the conditions of the location, it becomes even more relevant to plan meticulously. It is a fact that the construction business has its flaws when it comes to manage the different types of wastes that are within, and constantly working with logistics is the only way to effectively use the resources, both economically and in terms of time. This paper will from this background enlighten the logistical problems that emerge because of the conditions in the city, identify the most critical, and observe how they are taken care of. From our observations we noticed that lack of space and a poor communication between operators in and around the project, often is the common denominator when problems surface and are especially important to manage in inner-city projects. The issues seem to be connected to a very complex logistic network, where it’s hard to coordinate the operators further down in line. This also differs a lot depending on the size of the project, and the smaller sites often have less logistic awareness.

Arbetsplatslogistiken inom byggbranschen har under många år undersökts och det finns stora möjligheter till förbättring. Det har kunnat konstateras att genom en förbättrad logistik går det att öka lönsamheten. Under senare år har en ny gren inom logistiken växt fram, tredjepartslogistik. Arbetet undersöker om tredjepartslogistik med inbärning till monteringsplatsen är ett lönsamt alternativ för Hulta Torg, samt att upprätta en inre arbetsplatsdispositionsplan (APD-plan) och lägga fram ett förslag.   Undersökningen har genomförts genom litteraturstudier och intervjuer. Litteraturstudien har fokuserats på bygglogistik och tredjepartslogistik och intervjuerna har förts med olika yrkesroller inom byggbranschen.  Resultatet visar att det finns brister i kommunikationen generellt inom byggbranschen och att det inom branschen finns utrymme till förbättring. Det är framförallt dialogen mellan huvudentreprenören och underentreprenören samt telefonaviseringen mellan leverantören och entreprenören det brister. Nyttjandet av en tredjepartslogistiker för att sköta inbärningen av material ställer sig branschen positiv till och det har kunnat konstaterats att det med största sannolikhet kommer att öka i framtiden. I resultatet presenteras en inre APD-plan som beskriver var material ska placeras för att få en så effektiv inre logistik som möjligt.   För att förbättra kommunikationen föreslås att varje morgon ha ett möte mellan huvudentreprenören och underentreprenören där dagens aktiviteter diskuteras. En tavla med leveransplaner som alla kan ta del av och uppdatera rekommenderas också. Entreprenören måste ställa högre krav på leverantören och ha det skriftligt i avtalen, efterföljs inte detta tas inte leveranserna emot. Kostnaden av en tredjepartslogistiker är dyrare än om entreprenören gjort det själv men de vinner produktionstimmar och att en kritisk del som hissen nyttjas även utanför ordinarie arbetstid. På den inre APD-planen placeras materialet nära där det ska monteras och gipsen ställs i mitten av rummen där ingen innervägg kommer att stå. / Workplace logistics in the construction industry has been investigated for many years and there are great opportunities for improvement. It has been found that through improved logistics, profits can be increased. In recent years, a new branch of logistics has emerged, third-party logistics. The exam is investigating whether third party logistics with carrying support to the installation site is a profitable alternative for Hulta Torg, as well as establishing an internal workplace deployment plan and presenting a proposal that will benefit production.  The essay has been conducted through literature studies and interviews. The literature study has focused on building logistics and third-party logistics and the interviews have been conducted with different occupational roles in the construction industry.  The results show that there are shortcomings in communication generally in the construction industry and that there is room for improvement in the industry. It is primarily the dialogue between the main contractor and the subcontractor, as well as the notification between the supplier and the contractor, is lacking. The use of a third-party logistics to handle the delivery of materials benefits the industry and it has been found that it is most likely to increase in the future. The result presents an internal workplace deployment plan that describes where materials should be placed to get as efficient internal logistics as possible.  In order to improve communication, it is proposed that each morning have a meeting between the main contractor and the subcontractor where the activities of the day are discussed. A schedule of delivery plans that anyone can access and update is also recommended. The contractor must make higher demands on the supplier and have it in the agreement. If not followed, this will not be accepted. The cost of a third-party logistics is more expensive than if the contractor did it himself but they gain production hours and that a critical part like the lift is used for a larger part of the day. On the inner workplace deployment plan, the material is placed near where it should be mounted and the gypsum is placed in the middle of the rooms where no inner wall will stand.

In-beam positron emission tomography (in-beam PET) is currently the only method for an in-situ monitoring of highly tumor-conformed charged hadron therapy. In such therapy, the clinical effect of deviations from treatment planning is highly minimized by implementing safety margins around the tumor and selecting proper beam portals. Nevertheless, in-beam PET is able to detect eventual, undesirable range deviations and anatomical modifications during fractionated irradiation, to verify the accuracy of the beam portal delivered and to provide the radiotherapist with an estimation of the difference in dosage if the treatment delivered differs from the planned one. In a first study within this work, a set of simulation and fully-3D reconstruction routines shows that minimizing the opening angle of a cylindrical camera is determinant for an optimum quality of the in-beam PET images. The study yields two favorite detector geometries: a closed ring or a dual-head tomograph with narrow gaps. The implementation of either detector geometry onto an isocentric, ion beam delivery (gantry) is feasible by mounting the PET scanner at the beam nozzle. The implementation of an in-beam PET scanner with the mentioned detector geometries at therapeutic sites with a fixed, horizontal beam line is also feasible. Nevertheless, knowing that previous in-beam PET research in Berkeley was abandoned due to detector activation (Bismuth Germanate, BGO), arising most probably from passive beam shaping contaminations, the proposed detector configurations had to be tested in-beam. For that, BGO was substituted with a state-of-the-art scintillator (lutetium oxyorthosilicate, LSO) and two position sensitive detectors were built. Each detector contains 32 pixels, consisting of LSO finger-like crystals coupled to avalanche photodiode arrays (APDA). In order to readout the two detectors operated in coincidence, either in standalone mode or at the GSI medical beam line, a multi-channel, zero-suppressing free, list mode data acquisition system was built.The APDA were chosen for scintillation detection instead of photomultiplier tubes (PMT) due to their higher compactness and magnetic field resistance. A magnetic field resistant detector is necessary if the in-beam PET scanner is operated close to the last beam bending magnet, due to its fringe magnetic field. This is the case at the isocentric, ion beam delivery planned for the dedicated, heavy ion hospital facility under construction in Heidelberg, Germany. In-beam imaging with the LSO/APDA detectors positioned at small target angles, both upbeam and downbeam from the target, was successful. This proves that the detectors provide a solution for the proposed next-generation, improved in-beam PET scanners. Further confirming this result are germanium-detector-based, spectroscopic gamma-ray measurements: no scintillator activation is observed in patient irradiation conditions. Although a closed ring or a dual-head tomograph with narrow gaps is expected to provide improved in-beam PET images, low count rates in in-beam PET represent a second problem to image quality. More importantly, new accelerator developments will further enhance this problem to the point of making impossible in-beam PET data taking if the present acquisition system is used. For these reasons, two random-suppression methods allowing to collect in-beam PET events even during particle extraction were tested. Image counts raised almost twofold. This proves that the methods and associated data acquisition technique provide a solution for next-generation, in-beam positron emission tomographs installed at synchrotron or cyclotron radiotherapy facilities.

This thesis explains low temperature operation of an InGaAs Avalanche Photo Diode (APD) cooled using thermoelectric coolers in order to utilize in the quantum cryptographic applications. A theoretical background for the equipment used in the experiment was provided. Circuitry and mechanics used for the low temperature operation were designed. Performance measures for APD were explained and experiment results were presented.