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Objetos de aprendizagem multimodais e ensino de cálculo : uma proposta baseada em análise de erros / Multimodal learning objects and teaching calculus : a proposal based on error analysis

Müller, Thaísa Jacintho January 2015 (has links)
Esta tese teve como objetivo analisar dificuldades de aprendizagem apresentadas por alunos de Cálculo Diferencial e Integral, bem como testar possibilidades de superar tais dificuldades por meio de recursos tecnológicos. Na primeira fase da pesquisa, foram realizadas análises de erros cometidos por estudantes de Cálculo, inicialmente de uma turma de Sistemas de Informação e, na sequência, de uma turma de Engenharia. Em ambos os testes identificou-se que as maiores dificuldades se referiam a conteúdos de Matemática Básica, pré-requisitos para o Cálculo. O trabalho teve como pressupostos teóricos as ideias de Ausubel, Tall, Vinner e de autores que discutem aprendizagem de Álgebra, visto que os erros mais encontrados nas análises se referiam à aplicação da propriedade distributiva da multiplicação sobre a adição. A metodologia de investigação é quanti-qualitativa e está baseada nos pressupostos da Pesquisa Baseada em Design. Foi aplicado, também, um teste de estilos de aprendizagem, a fim de identificar quais os estilos preferenciais dos estudantes, o que guiou a construção de um Objeto de Aprendizagem voltado para a propriedade distributiva. Na segunda fase da pesquisa, foram realizadas atividades na Plataforma MOODLE, com alunos de Cálculo Diferencial e Integral I. Inicialmente, os estudantes responderam a um questionário que envolvia conteúdos de matemática básica, a fim de que fossem identificadas suas dificuldades. A partir delas, os grupos de alunos foram direcionados a objetos de aprendizagem, dentre os quais se tem o objeto construído na primeira etapa. Após o estudo com os objetos, os estudantes foram desafiados a discutir em fóruns, nos quais lançaram-se novas questões sobre as dificuldades encontradas. Nessa discussão, observou-se que muitas das considerações feitas nos pressupostos teóricos foram confirmadas. Por fim, foi aplicado um segundo questionário, semelhante ao primeiro, com fins de comparação do desempenho dos alunos envolvidos na pesquisa. A partir da análise estatística dos resultados, pode-se afirmar que houve uma melhora substancial no desempenho do grupo, o que indica que o trabalho realizado cumpriu com os objetivos propostos. Ainda, foi realizada uma entrevista com uma das professoras responsáveis pelo Laboratório de Aprendizagem da Instituição onde o trabalho foi desenvolvido, na qual foi salientada a importância de realizar uma pesquisa que possa dar subsídios para uso de recursos tecnológicos no Laboratório, para auxiliar os alunos a localizar e remediar suas dificuldades. / This thesis aims to analyze learning difficulties presented by students of Differential and Integral Calculus and test possibilities to overcome these difficulties through technological resources. In the first phase of the research, error analyzes were performed using results from a Calculus test, initially from a group of Information Systems students and, afterward, from a group of Engineering students. In both tests, it was found that the main difficulties refer to Basic Mathematics content, prerequisites for the Calculus discipline. The work is based in conceits of Ausubel, Tall, Vinner and other authors who discuss learning Algebra, since the most common errors referred to the application of the distributive property of multiplication over addition. The research methodology is quantitative-qualitative and is based on assumptions of Research-Based Design. It was also applied a learning style test in order to identify the preferred styles of students, which guided the creation of a Learning Object directed to the distributive property. In the second phase of the research, activities were carried out in the MOODLE platform with students from Differential and Integral Calculus I. Initially, students answered a questionnaire involving basic math content in order to identify their difficulties. From these results, groups of students were directed to Learning Objects, among which is the object constructed in the first stage. After studying with these objects, students were challenged to discuss in forums in which were launched new questions about the difficulties encountered. In this discussion, it was noted that many of the considerations made in the theoretical assumptions were confirmed. Finally, a second questionnaire was applied, similar to the first, in order to compare the performance of the students involved in the research. From the statistical analysis, it can be said that there was a substantial improvement in performance of the group, indicating the work complied with the proposed objectives. An interview was conducted with one of the teachers responsible for the Learning Laboratory where the research was developed, in which was highlighted the importance of conducting a study to sustain the use of technological resources in the Laboratory, in order to help students locate and remedy its difficulties.
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RAZÕES TRIGONOMÉTRICAS NO TRIÂNGULO RETÂNGULO: UMA ANÁLISE DE ERROS NO ENSINO MÉDIO

Fortes, Adriana Wachtmann Borges 06 January 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2018-06-27T19:13:16Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Adriana Wachtmann Borges Fortes.pdf: 1968984 bytes, checksum: 2c7127ba5b8e9d157888771b9cabf40f (MD5) Adriana Wachtmann Borges Fortes.pdf.jpg: 3430 bytes, checksum: 389bb177d826798522e008007eb115d2 (MD5) Previous issue date: 2012-01-06 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This research aimed to analyze errors made by high school students to solve problems involving trigonometric reasons in the rectangle triangle and plan activities to remediate them. We also seek to collect the opinions of teachers about such errors, through a questionnaire applied to them. The investigation was carried out with students from second year of high school in the city of Quevedos, RS. The errors made by the students in response to a test were categorized separately for each question. We analyzed 11 public school teachers and 58 high school students. Thirty-three students answered these questions and, further, 25 other students made some activities on Trigonometry, in order to verify if these students also had difficulties in solving such issues. In the final stage of this research participated 12 students of the Youth and Adults Education (EJA) who tested the activities that had been proposed as final product of this dissertation. By the number of occurrences in each class of errors, it was noted that the students have many difficulties related to the identification of the names of the sides of a triangle and to the knowledge of trigonometric relationships defined therein. Teachers who responded to the survey have generally considered that the difficulties of the students are related to the lack of attention and knowledge prerequisites. All the teachers work in public schools in Quevedos as well in the neighboring city, Santa Maria, RS. Based on the opinions and suggestions made by the teachers, we created a Webquest as final product of this research, with a sequence of activities that aim to overcome the difficulties presented by the students. / Esta pesquisa teve como objetivo analisar os erros cometidos pelos alunos do Ensino Médio na resolução de problemas que envolvem razões trigonométricas no triângulo retângulo e planejar atividades para remediá-los. Também procuramos coletar as opiniões de professores sobre tais erros, por meio de um questionário a eles aplicado. A investigação realizou-se com estudantes do 2º ano do Ensino Médio de uma escola pública, no município de Quevedos, RS. Os erros cometidos pelos alunos nas respostas a um teste foram categorizados separadamente para cada questão. Participaram desta pesquisa 11 professores de escolas públicas e 58 alunos de Ensino Médio. Trinta e três desses alunos responderam às questões e, posteriormente, 25 realizaram algumas atividades sobre Trigonometria, com intuito de verificar se esses estudantes também tinham dificuldade para resolver tais questões. Na etapa final da pesquisa, também participaram 12 alunos da Educação de Jovens e Adultos (EJA) que testaram as atividades que foram propostas como produto final desta dissertação. Pelo número de ocorrências em cada classe de erros, notou-se que os alunos têm muitas dificuldades relacionadas à identificação da nomenclatura dos lados de um triângulo retângulo e ao conhecimento das relações trigonométricas nele definidas. Os professores que responderam à pesquisa consideraram, em geral, que as dificuldades são relacionadas à falta de atenção e de conhecimentos pré-requisitos. Todos os professores trabalham em escolas públicas de Quevedos, bem como no município vizinho, Santa Maria, RS. A partir das opiniões e sugestões apresentadas pelos docentes, foi elaborada uma Webquest como produto final desta pesquisa, com uma sequência de atividades que visam superar as dificuldades apresentadas pelos estudantes.
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Aspectos teoricos do metodo de Galerkin localmente descontinuo

Marostegan, Luciane Aparecida 15 April 1998 (has links)
Orientador: Marcelo Martins dos Santos / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-23T15:33:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marostegan_LucianeA_M.pdf: 1181557 bytes, checksum: 80e884c6d5a6349aa52b509e776075ef (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Matemática
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Análise de erro de funções de pedotransferência na estimativa de retenção de água no solo por meio de árvore de decisão / Error analysis of pedotransfer functions in estimating soil water retention by using decision tree

Boschi, Raquel Stucchi, 1982- 25 August 2018 (has links)
Orientadores: Luiz Henrique Antunes Rodrigues, Maria Leonor Ribeiro Casimiro Lopes-Assad / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-25T00:51:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Boschi_RaquelStucchi_D.pdf: 2416172 bytes, checksum: 61a629e1b0d62348a6f99a7d4f6293dd (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: O conhecimento das propriedades hidráulicas do solo é indispensável para modelagem do sistema solo-planta-atmosfera. A determinação destas propriedades de forma direta é problemática: ¬exigem métodos caros, laboriosos e grandes demandantes de tempo. O uso de funções, que estimam estas propriedades a partir de outras, facilmente obtidas, tem sido objeto de várias pesquisas. Estas funções são denominadas de funções de pedotransferência (PTF). As PTF são normalmente avaliadas em função dos valores observados e estimados; pouca atenção tem sido dada à análise do erro em função das propriedades do solo. Este tipo de análise pode revelar detalhes importantes sobre o desempenho de uma PTF, podendo contribuir para melhorar sua capacidade preditiva. A hipótese científica deste trabalho foi que é possível identificar e avaliar padrões nos erros das PTF utilizadas para estimar a retenção de água no solo, por meio de modelos baseados em árvore de decisão. Outra hipótese é que a identificação dos padrões nos erros das PTF fornecerá subsídios para o uso de tais funções de forma mais confiável e precisa. O objetivo geral deste trabalho, portanto, foi obter árvores de decisão capazes de auxiliar na compreensão de quais atributos do solo afetam o desempenho das PTF na estimativa de retenção de água no solo. A metodologia foi baseada no modelo CRISP-DM e foram avaliadas PTF disponíveis na literatura, com base na análise do erro, por meio de árvore de decisão. A metodologia foi dividida em duas partes. Na primeira parte, a PTF desenvolvida por Vereecken e colaboradores em 1989, foi avaliada no próprio conjunto de dados utilizado para sua geração. Na segunda parte, as PTF desenvolvidas por Vereecken e colaboradores em 1989, van den Berg e colaboradores em 1997 e Lopes-Assad e colaboradores em 2001, foram avaliadas em um conjunto de dados diferente do utilizado na sua geração. Os resultados mostraram que os erros inaceitáveis a -10 kPa (CC) se deram para as mesmas condições de erros aceitáveis a -1500 kPa (PMP) ; por outro lado, os erros inaceitáveis na estimativa de PMP, de modo geral, se deram para as mesmas condições de erros aceitáveis para estimativa de CC. A diferença entre o conjunto de dados utilizado para desenvolver uma PTF e o conjunto de dados utilizado para avaliá-la é um importante fator na incidência de erros. Na seleção de uma PTF deve-se considerar o maior número de fatores possíveis e não somente a distribuição granulométrica e a proximidade geográfica dos conjuntos de dados. A técnica de indução de árvore de decisão apresentou-se como uma alternativa complementar à avaliação da PTF, uma vez que permitiu uma avaliação detalhada dos erros nas estimativas. Este tipo de avaliação é interessante, pois permite a identificação de erros sistemáticos na aplicação destas funções. Pode, ainda, ser usada como uma forma de diagnóstico a ser explorada por desenvolvedores de PTF / Abstract: Knowledge of the soil hydraulic properties is essential for modeling the soil-plant-atmosphere system. Direct determination of these properties is problematic: the methods are expensive, laborious and time consuming. Therefore, the use of functions that estimate soil hydraulic properties from other more easily measurable soil properties has been the subject of several studies. These functions are called pedotransfer functions (PTF). Most studies have focused on the development of these functions; however, few have attempted to improve their implementation. PTF are usually evaluated in terms of the measured and predicted values; less attention has been given to the analysis of the error term in relation to soil properties such as texture, bulk density and organic matter. This type of analysis may reveal important details about the performance of PTF including options to improve their predictive capability. The hypothesis of this study was that it is possible to identify and evaluate patterns in the errors of PTF used to estimate soil water retention by using decision tree models. Another hypothesis is that the identification of PTF errors patterns will provide subsidies for the use of such functions more reliably and accurately. The objective of this study was to obtain a decision tree that can assist in understanding what soil properties affect the performance of PTF in estimating soil water retention. The methodology was based on the CRISP-DM model and refers to the evaluation of PTF available in the literature, based on an error analysis by means of decision tree induction. The PTF developed by Vereecken and coworkers in 1989 was evaluated the same data set as used for their development. Next, the PTF developed by Vereecken and coworkers in 1989, van den Berg and coworkers in 1997 and Lopes-Assad and coworkers 2001, were evaluated on a different dataset than the one used for their development. Results indicate that unacceptable errors at -10 kPa (CC) occurred for the same conditions that lead to acceptable errors at -1500 kPa (PMP); on the other hand the unacceptable errors at -1500 kPa (PMP) occurred for the same conditions that lead to acceptable errors at -10 kPa (CC). The difference between the data set used to develop a PTF and the data set used to evaluate is a factor of error incidence. In selecting a PTF should be considered the largest possible number of factors and not only the particle size distribution and the geographical proximity of the datasets. The decision tree induction technique provides a complement for evaluation of PTF, since the method is efficient in the detailed evaluation of PTF. This type of assessment is interesting because it allows identifying systematic errors in PTF applications. It can also be used as a diagnostic tool to be explored by PTF developers / Doutorado / Planejamento e Desenvolvimento Rural Sustentável / Doutora em Engenharia
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Adaptatividade hp aplicada em malhas de elementos finitos

Rylo, Edimar Cesar 08 December 2002 (has links)
Orientador: Philippe Remy Bernard Devloo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil / Made available in DSpace on 2018-08-02T10:02:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rylo_EdimarCesar_M.pdf: 7697854 bytes, checksum: bf701fee18e631074e7e19fe4b4c03e5 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Uma estratégia hp adaptativa é implementada com base em um parâmetro de erro estimado localmente. A análise do padrão de refinamento em cada elemento é feito aresta a aresta, o que torna o método possível para qualquer tipo de elemento independente de sua dimensão. Métodos hp adaptativos são desenvolvidos a mais de uma década [12], sendo a escolha do padrão de refinamento feita, inicialmente, com base no conhecimento da solução e de sua seqüência ótima de refinamento. A estratégia proposta é implementada no ambiente de programação científica PZ [10]. As seguintes contribuições foram feitas ao ambiente PZ: . Implementação de uma estratégia para identificação de elementos de referência para a partição da malha. Implementação de uma estratégia para obtenção de patches, baseada nos elementos de referência. Implementação de clones de um patch e através deste clone, o clone uniformemente refinado e processado. Transferência de solução entre malhas. Um método para calcular a matriz de transferência entre malhas é implementada baseada em uma projeção L2 do espaço de interpolação da malha grossa no espaço da malha fina. . Uma classe para implementar a análise unidimensional de elementos, escolhendo o padrão hp ótimo para cada elemento. Estas classes foram usadas para a implementação da estratégia hp adaptativa baseada na análise de arestas. Os resultados mostram que esta estratégia conduz a malhas com taxas de convergência exponencial, mesmo para problemas com singularidades. Exemplos de validação são mostrados ao final do trabalho / Abstract: An adaptive strategy is presented which uses an automatically generated local patch to estimate the error and implements a refinement criterium based on regularity analysis of one dimensional problems along the edges of the elements. hp-Adaptive methods have been available for more than one decade [12]. Thus far, the choice of h, p or hp-refinement has been based on the a-priori knowledge of the regularity of the solution and their corresponding optimal sequence of refinement pattern [8]. The proposed strategy is implemented within the object oriented environment PZ [10] for the development of scientific software. The following capabilities of the PZ environment were either used or added : .Implements a strategy to obtain reference elements for mesh partition . Implements a strategy to obtain a patch based on one reference element . Implements a patch done an over this done the uniformly refined patch is obtained an precessed. . Transfer of solution between meshes. A method for computing a transfer matrix between meshes is implemented based on the L2 projection of the interpolation space of the coarse mesh onto the fine mesh . A class which implements a one dimensional optimal hp refinement analysis based on the comparaison of all possible refinement patterns. These interfaces are used to implement and edge-based adaptive hp-refinement strategy. The results show that the adaptive strategy is able to produce hp refined meshes with exponential convergence rates, even for singular problems. Several examples show the generality and aplicability of the strategy for different simulations / Mestrado / Estruturas / Mestre em Engenharia Civil
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Probabilidade de erro em sistemas de transmissão digital lineares em banda basica

Bezzan, Clayton, 1954- 14 July 2018 (has links)
Orientadores: Helio Waldman, Dalton S. Arantes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-14T07:57:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bezzan_Clayton_M.pdf: 5854141 bytes, checksum: f421763abf53c970f2d8f2fd17b18184 (MD5) Previous issue date: 1978 / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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A interferência linguística e a supergeneralização na escrita em francês como língua estrangeira: uma comparação entre os níveis inicial e avançado

Bernardi, Pablo Diego Niederauer 22 March 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2014-08-20T14:24:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Pablo Bernardi.pdf: 34585543 bytes, checksum: 7d07a8830c2626c10d7783ca2b731304 (MD5) Previous issue date: 2013-03-22 / Aprender línguas pressupõe o desenvolvimento de um sistema linguístico particular: a interlíngua (SELINKER, 1972). Trata-se do sistema mental híbrido que engloba o conhecimento linguístico prévio que se possui, advindo do contato entre línguas, que se desenvolve desde o início da aprendizagem no momento da tentativa de comunicação na língua-alvo, ocorrendo, portanto, em todos os níveis de competência. A língua materna do aprendiz constitui a maior parte desse repertório prévio, sendo a base sobre a qual ele desenvolverá sua interlíngua. Na tentativa de comunicação é normal e inevitável a ocorrência de erros, considerados como estratégia comunicativa, sendo a manifestação natural da aprendizagem, não um indício de deficiência e /ou de incapacidade cognitiva. Com base nas teorias da Análise de Erros, de interlíngua de Selinker (1972) e Corder (1967), este trabalho busca identificar quais os tipos de erros ocasionados pelos fenômenos da interferência linguística e também pela supergeneralização e seus graus de incidência, comparando-os nos níveis inicial e avançado, bem como verificar quais são os elementos que propiciam esses erros dos informantes, nativos do português brasileiro em situação artificial de aprendizagem do francês.
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Cem anos de imigração japonesa no Brasil: o japonês como ensino de língua estrangeira / One hundred years of Japanese immigration in Brazil: the Japanese as a foreign language

Morales, Leiko Matsubara 16 February 2009 (has links)
O propósito deste trabalho foi compreender como o ensino de língua japonesa evoluiu ao longo de cem anos de permanência dos japoneses no Brasil. Para melhor apreensão do objeto de nosso estudo, trabalhamos com duas vertentes de pesquisa, a histórica e a lingüística, privilegiando especialmente a visão dos professores, com os seus relatos orais e fontes documentais. Dos elementos da história, situamos o ensino de língua japonesa, nos seus primórdios, como uma língua de imigração a língua materna dos descendentes (1908-1941). No pós-guerra, o japonês é transmitido como língua de herança aos descendentes bilíngües, até chegar aos dias atuais, já ensinado como língua estrangeira. Para a análise lingüística entrevistamos os professores em exercício, que nos possibilitaram fazer um mapeamento de dados lingüísticos. Para essa análise, tomamos por base as teorias de aquisição e aprendizagem, os fundamentos do bilingüismo, os estudos de contato de línguas e trabalhos precedentes sobre a língua japonesa falada na comunidade nikkei. Verificou-se que, do ponto de vista lingüístico, houve um espectro de ocorrências que variaram desde questões de acuidade gramatical até de competência sociolingüística dos professores, no que diz respeito ao emprego da variedade lingüística, tanto de nativos quanto de não-nativos. Com os resultados obtidos, chegamos à conclusão de que, historicamente, o japonês não foi ensinado ou estudado como LE na esfera comunitária, nem pesquisas na área de ensino avançaram no meio acadêmico. À medida que o ensino de língua japonesa se propaga, inclusive entre não-descendentes, são necessárias pesquisas sobre a língua falada dos professores nativos e não-nativos, visando melhorar a competência lingüística, seja por meio de cursos de aperfeiçoamento, livros didáticos especializados para os alunos brasileiros, ou ainda pela elaboração de gramáticas bilíngües, tudo isso levando a novas concepções de ensino e aprendizagem, voltadas para a necessidade do alunado brasileiro. / The purpose of this paper is to understand how the teaching of the Japanese language has developed during the one hundred years that the Japanese people have been in Brazil. To better apprehend our object of study, we based our research on two elements: historical and linguistic grounds, favoring the teachers viewpoints, by means of their oral reports and evidentiary sources. From a historical point of view, the teaching of Japanese, within the Brazilian context, started out as an immigration language at its beginning (1908-1941), which was the mother tongue of the descendants; during the period after World War II, it was taught as the inheritance language of bilingual descendants; and nowadays it is being taught as a foreign language. For the linguistic analysis, we interviewed working teachers which enabled us to map the linguistic occurrences in order to prepare a linguistic databank. In order to carry out our linguistic analysis, we based ourselves on theories of secondlanguage acquisition and learning, bilingualism foundations, the study of languages in contact, and on earlier papers on the Japanese language spoken within the Nikkei community. We verified that in terms of linguistic view, there is a spectrum of occurrences that ranges from grammatical accuracy to social-linguistic competence in terms of language varieties, both native and non-native ones. Our results have led us to conclude that in historical terms, the Japanese language has not been taught or learned as a foreign language within the Japanese-Brazilian community, nor has research in the area of teaching thrived within the academic milieu. As the teaching of the Japanese language spreads, even among nondescendants, research should be done on the spoken language of native and non-native teachers with the aim of enhancing linguistic competence, be it through courses to perfect teachers linguistic skills, didactic books specially devised for Brazilian students or bilingual grammar books, all of which will entail new conceptions of teaching and learning better suited to Brazilian learners\' needs.
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Estimação distribuída de erros em sistemas de navegação inercial auxiliada

Ronan Arraes Jardim Chagas 13 November 2012 (has links)
Uma rede de sensores distribuídos estimando processos dinâmicos pode atingir um nível de robustez maior na operação. Nesse cenário, se um determinado nó apresentar falhas, as informações oriundas da rede poderão impedir a degradação significativa ou a interrupção do processo de estimação. A literatura científica possui um desenvolvimento vasto em algoritmos para fundir informações em uma rede de sensores na qual cada nó está observando o mesmo processo dinâmico. Também existem alguns desenvolvimentos para fundir essas informações quando a comunicação ocorre com atrasos. Entretanto, no melhor conhecimento do autor, ainda não foram desenvolvidos algoritmos para realizar estimação distribuída quando os nós observam processos diferentes, mas relacionados entre si, em redes cuja comunicação envolve atrasos. Aplicações interessantes fazem parte desse tipo de cenário, como, por exemplo, a estimação dos respectivos erros de navegação e dos sensores em cada um dos sistemas de navegação embarcados em veículos aéreos não-tripulados (VANTs) voando em formação e munidos de algum dispositivo de comunicação. Dessa forma, esse trabalho buscou desenvolver técnicas para fundir medidas atrasadas em redes de sensores nas quais os nós não compartilham o mesmo modelo dinâmico. Dois novos algoritmos sub-ótimos foram propostos: a extrapolação de medidas e o transporte de medidas. Estes foram comparados com uma abordagem clássica de fusão de medidas atrasadas em um filtro de Kalman, que é ótima por construção, e que foi adaptada para o problema distribuído em questão. Num primeiro momento, os algoritmos foram analisados de maneira teórica, calculando-se a performance esperada, a necessidade de memória e a carga computacional baseada no número de operações de ponto flutuante. Logo após, os algoritmos foram testados em um exemplo numérico simplificado para uma primeira validação. Então, uma rede de VANTs simulados foi construída e foi considerado que os veículos trocam, com atraso, as medidas dos sensores GNSS aliadas com uma informação da posição relativa entre as aeronaves. Os dois algoritmos desenvolvidos foram comparados com a abordagem ótima e seus respectivos desempenhos e cargas computacionais foram numericamente aferidos. Concluiu-se que, para fins práticos, os métodos sub-ótimos fundem apropriadamente as medidas atrasadas, limitando os erros de navegação, e apresentam carga computacional significativamente menor do que o método ótimo. A performance da extrapolação de medidas se mostrou bastante degradada quando o atraso na troca de informações é alto. Já o transporte de medidas obteve performance muito similar à abordagem clássica em todos os cenários simulados. Dessa forma, a investigação indica que os métodos desenvolvidos apresentam uma melhor razão custo/benefício com respeito à abordagem ótima para a aplicação mencionada, tanto em cenários com atrasos pequenos como em situações com atrasos grandes.
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Multitrajeto em sistemas de navegação por satélite.

Richard Walter 00 December 2002 (has links)
O efeito de multitrajeto é quase inevitável na maioria dos sistemas de comunicação, como por exemplo no GPS, o que ocasiona erros na determinação da pseudodistância. São analisados os erros de atraso de rastreamento de código (valores: médio, rms, máximo e mínimo absoluto) para canal especular, para receptores coerente e não-coerente, confirmando os resultados da literatura. Como contribuições são apresentados e analisados os erros de atraso de rastreamento para canal difuso (distribuição de probabilidade de amplitudes Rice), utilizando-se receptor não-coerente com desvanecimento lento e rápido. O modelo de canal especular simulado consiste de dois trajetos, um direto e outro refletido por um obstáculo fixo ou móvel. Para a simulação do canal difuso tem-se a presença de diversos trajetos refletidos obedecendo a uma distribuição de probabilidade de amplitudes Rayleigh ou Rice, esta última, quando se considera o trajeto direto. Foram analisados, modelados e simulados circuito de rastreamento coerente e não-coerente, e os canais com desvanecimento lento e rápido.

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