Submitted by Elisângela Franco de Moraes (lismoraes@hotmail.com) on 2016-03-11T01:24:53Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao__Elisangela Franco de Moraes.pdf: 1691224 bytes, checksum: 123e1b72b0fddac72540f8c6bc64e921 (MD5) / Approved for entry into archive by Renata de Souza Nascimento (renata.souza@fgv.br) on 2016-03-14T16:15:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao__Elisangela Franco de Moraes.pdf: 1691224 bytes, checksum: 123e1b72b0fddac72540f8c6bc64e921 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-14T16:23:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao__Elisangela Franco de Moraes.pdf: 1691224 bytes, checksum: 123e1b72b0fddac72540f8c6bc64e921 (MD5) Previous issue date: 2016-02-16 / This study search to verify how the monetary policy impact financial institutions, and therefore the real sector of economy, to assist on this we also seek to have an understanding on the mechanism of economic transmission, particularly the use of the credit channel. The main objective is to analyze the role of financial institutions through their actions along other economy agents. How these institutions are impacted? For it, we shared the analysis in four types of banks (private banks, public banks, investments banks and the BNDES). To this end we study the impact of Selic on two specific classes of the balance sheet: assets and shareholders' equity and under the index IBR-X, as well as the effect of shocks on macroeconomic components, in particular: product, investment and consumption also on assets and equity. To do this we apply the econometric technique VAR (Vector Autoregressive) to data of the Brazilian economy between 2003 and 2014. We did not find any statistically significant results on the impact of Selic in assets and equity of financial institutions used in the study, as well as the impact on macroeconomic variables product, consumption and investment on the same accounting classes. For the impact of the Selic on the IBR - X we found that unlike noted on assets and equity of financials agents, a Selic rate shock on the IBR - X has a negative and statistically significant effect / O trabalho busca verificar como as ações da política monetária impactam as instituições financeiras e, por conseguinte o setor real da economia, para tal procura-se também ter o entendimento dos mecanismos de transmissão econômica, com destaque da utilização do canal do crédito. O objetivo principal é analisar o papel das instituições financeiras através de suas ações junto ao restante dos agentes da economia. Como essas instituições são impactadas? Para isso, dividimos a análise em quatro tipos de bancos (comerciais privados, comerciais públicos, investimento e BNDES). Com esse intuito estudamos o impacto da Selic sobre duas classes especificas do balanço financeiro: ativo e patrimônio líquido, sobre o índice de ações IBR-X, assim como o efeito dos choques em componentes macroeconômicos, em específico: produto, investimento e consumo também sobre ativo e patrimônio líquido. Para tal aplicamos a técnica econométrica VAR (Vetor Autoregressivo) para dados mensais da economia brasileira entre 2003 e 2014. Não encontramos nenhum resultado estatisticamente significante sobre o impacto da Selic nos ativos e patrimônio líquido das instituições financeiras utilizadas no estudo, assim como para o impacto nas variáveis macroeconômicas produto, consumo e investimento sobre as mesmas classes contábeis. Para o impacto da Selic sobre o IBR-X encontramos que ao contrário do observado sobre os ativos e patrimônio líquido dos agentes financeiros, um choque da Selic sobre o IBR-X possui um efeito negativo e estatisticamente significante.

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-03-17T18:29:43Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 225427 bytes, checksum: 1e7b1d746fbc3e275ab7088a5601848a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-17T18:29:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 225427 bytes, checksum: 1e7b1d746fbc3e275ab7088a5601848a (MD5) Previous issue date: 2005-07-04 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A erva-cidreira-brasileira, também conhecida como cidreira-brava, falsa- melissa e alecrim-selvagem é uma planta pertencente à família Verbenaceae. Extratos e infusões de suas folhas e flores são usados na medicina popular para tratamento de diversas doenças. Devido a sua importância medicinal, seu estudo químico e farmacológico tem sido amplamente desenvolvido. Entretanto, as etapas após a colheita, entre elas a secagem, não têm recebido tal atenção. O presente trabalho teve como objetivos avaliar a influência do tempo de residência no campo e da temperatura do ar de secagem sobre o teor e os constituintes químicos do óleo essencial de erva- cidreira-brasileira. Para atingir esses objetivos foram realizados dois experimentos. No primeiro, folhas da planta em estudo foram submetidas à secagem, em secador de bandejas, utilizando ar ambiente e ar aquecido a 40, 50, 60, 70 e 80 oC. No segundo, partes aéreas de erva-cidreira-brasileira foram submetidas a diferentes tempos de residência no campo (90, 180, 270, 360, 450 e 540 minutos), ao sol e à sombra, antes da secagem. Para fornecer mais informações sobre a cinética de secagem de erva- cidreira-brasileira, determinou-se a difusividade efetiva pela lei de Fick e a energia de ativação, pela equação de Arrhenius. O ajuste dos modelos aos dados experimentais foi realizado pelo método Simplex e Quasi-Newton, usando o programa Statistica ® . A influência do tempo de residência no campo e da temperatura do ar de secagem foi avaliada através de extrações do óleo essencial das folhas de erva-cidreira-brasileira em aparelho Clevenger e de suas análises em cromatógrafo gasoso (GC-MS e GC- FID). Pode-se concluir que: os coeficientes de difusividade efetiva variaram entre 2,91x10 -12 e 11,71x10 -12 m 2 .s -1 na faixa de temperatura estudada; a energia de ativação para difusão da água foi de 31,79 kJ.mol -1 ; os modelos de Page e Midilli et al. foram os que representaram melhor a secagem de erva-cidreira-brasileira; os teores de óleo essencial extraídos das folhas secas a diferentes temperaturas não diferiram estatisticamente entre si, mas foram menores que o da planta fresca; a secagem provocou aumento significativo no teor relativo de citral nas folhas, em relação à planta fresca; as folhas podem ser secas com temperatura do ar de secagem de até 80 oC, sem prejuízos a qualidade do óleo essencial; o teor de óleo essencial extraído das folhas não foi influenciado pelo tempo de residência no campo, antes da secagem, tanto para as plantas mantidas ao sol quanto para as mantidas à sombra; o conteúdo de citral diminuiu e o de β-mirceno aumentou durante a residência no campo, antes da secagem, sendo esses efeitos mais acentuados nas plantas mantidas ao sol, para ambos os componentes. Palavras-chave: princípio ativo; processamento; medicinais; cinética; qualidade. plantas aromáticas; plantas / The Brazilian lemon-scented verbena, also known as wild balm-mint, false balm-mint, and wild rosemary, is a plant of the Verbenaceae family. Extracts and infusions of their leaves and flowers are used in the popular medicine for the treatment of several diseases. Its chemical and pharmacological studies have been widely developed because their medicinal importance. Though, the stages after harvesting, such as drying, have not been receiving such an attention. The present study aimed to evaluate the influence of the residence time in field as well as the drying air temperature upon the content and the chemical components of the essential oil from the Brazilian lemon-scented verbena. To reach these targets, two experiments were carried out. In the first experiment, the leaves of the plant were taken to drying trays under environmental air and heated air at 40, 50, 60, 70 and 80 oC. In the second one, the aerial parts of the Brazilian lemon-scented verbena were subjected to different residence times in the field (90, 180, 270, 360, 450 and 540 minutes) under both sun and shadow before drying. To supply more information about the drying kinetics of this Brazilian lemon-scented verbena, the effective diffusiveness by Fick’s law and the activation energy by the Arrhenius equation. The adjustment of the models to the experimental data were accomplished by the Simplex and Quasi-Newton method, viiiusing the Statistica® program The influence of the residence time in field and the drying air temperature were evaluated either through extractions of the essential oil from the leaves of the Brazilian lemon-scented verbena in a Clevenger device and their analyses in gas chromatograph (GC-MS and GC-FID). The following conclusions may be drawn: the effective diffusiveness coefficients ranged from 2.91x10 -12 to 11.71x10 -12 m 2 .s -1 within the temperature range under study; the activation energy for the water diffusion was 31.79 kJ.mol -1 ; models by Page and Midilli et al. provided the better representation for the Brazilian lemon-scented verbena drying; the contents of the essential oil extracted from the dry leaves at different temperatures showed no statistic differences among each others, but were lower than those from the fresh plant; the drying caused a significant increase in the relative citral content in leaves, relative to the fresh plant; the leaves may be dried at a drying air temperature up to 80 oC, without damaging the quality of the essential oil; the essential oil content extracted from the leaves was not affected by the residence time in field before drying either for the plants kept under the sun and those kept under shadow; the citral content decreased, but that of β-myrcene increased during residence time in field before drying; these effects were more pronounced in those plants kept under the sun, for both components. Keywords: active principle; processing; aromatic plants; medicinal plants; kinetics; quality. / Tese importada do Alexandria

OLIVINDO, J. A. S. Filtro ativo de potência paralelo aplicado à melhoria da qualidade de energia em sistemas de geração distribuída. 136 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação) - Campus Sobral, Universidade Federal do Ceará, Sobral, 2017. / Submitted by Programa de Pós-Graduação Engenharia Elétrica e de Computação (secretaria_ppgeec@sobral.ufc.br) on 2017-06-05T19:49:55Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_jasolivindo.pdf: 5102963 bytes, checksum: b43a5f58471c5c55c1f651eb0fb88b89 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Márcia Sousa (marciasousa@ufc.br) on 2017-06-19T13:36:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_dis_jasolivindo.pdf: 5102963 bytes, checksum: b43a5f58471c5c55c1f651eb0fb88b89 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-19T13:36:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_dis_jasolivindo.pdf: 5102963 bytes, checksum: b43a5f58471c5c55c1f651eb0fb88b89 (MD5) Previous issue date: 2017-05 / This work presents an application of a shunt active power filter (SAPF) for energy quality improvement of a power system composed of nonlinear loads and distributed wind generation. The SAPF control is performed without harmonic detection schemes and with application of linear quadratic regulators with integral action. The performance of the SAPF is evaluated by the grid current total harmonic distortions and the power factor at the point of common coupling of the power system. The analysis of non-active powers compensation is based on the instantaneous power theory concepts. Indirect control is used, with measurements on the power grid currents and voltages, and DC bus voltage of the SAPF, therefore, it is not necessary measurements in the load, active filter or distributed generation. The validation of the control strategy is done through computational simulations implemented in the PSCAD®/EMTDCTM software. / Este trabalho apresenta a aplicação de um filtro ativo de potência paralelo (FAPP) para a melhoria da qualidade da energia de um sistema elétrico de potência composto por cargas não-lineares e geração eólica distribuída. O controle do FAPP é realizado sem esquemas de detecção de harmônicos e com a aplicação de reguladores linear-quadráticos com ação integral. O desempenho do FAPP é avaliado a partir da distorção harmônica total da corrente da rede e do fator de potência no ponto de acoplamento comum do sistema de elétrico. A análise da compensação das potências não ativas se baseia nos conceitos da teoria da potência instantânea. Utiliza-se controle indireto, com medições sobre as correntes e tensões na rede elétrica, e tensão no barramento CC do FAPP não sendo necessário, portanto, medidas sobre a carga, o filtro ativo ou a geração distribuída. A validação da estratégia de controle é realizada através de simulações computacionais implementadas no software PSCAD®/EMTDCTM.

Devido à globalização da economia internacional, teve-se a necessidade também da unificação das normas contábeis visando dar maior segurança e transparência em relação aos atos e fatos praticados na relação comercial, culminando em uma padronização internacional em relação às formas de demonstração contábil e seus lançamentos, a convergência das normas brasileiras para as normas internacionais irá permitir também o benefício do acesso das companhias brasileiras a capitais externos com custo e taxa de riscos menores. A partir da vigência da Lei nº 11.638/2007 alterando a Lei nº 6.404/1976 deu-se inicio a convergência das normas brasileiras para as internacionais. O tema proposto para este trabalho é a tributação federal devido à convergência destas normas no que se refere à aplicação do CPC 27, ICPC 10 através das obediências das normas societárias que não conflitam com a obrigação fiscal tributária no quesito da Contribuição Social sobre o Lucro Líquido e do Imposto de Renda Pessoa Jurídica, o que se justifica em razão das alterações significativas exigindo das empresas e dos profissionais que militam nesta ceara conhecimento mais aguçado no âmbito societário e fiscal, diante desta nova norma de convergência nacional no que se refere ao CPC 27 através da obrigação societária em nada alterou a carga tributária das empresas. / Due to international economy globalization, became necessary the unification of accounting standard in order to give security and transparency in relation to the acts and facts charged in the commercial relationship, culminating in an international standardization in relation to forms of financial statements and their releases, the convergence of Brazilian to international standards will allow the benefit of access to Brazilian companies with foreign capital cost and lower risk rate. After the effective date of Law Number 11.638/2007 changing the Law 6.404/1976 it has been started the converge of Brazilian standards for the international. The proposed topic for the dissertation is the convergence of these standards as regards the application of CPC 27, ICPC 10 through the obedience of the rules that conflict with the corporate tax liability tax item in the Social Contribution on Net Income and Income Tax Corporations.

O setor aeroportuário apresentou forte crescimento nos últimos anos, ressaltando as ineficiências na gestão de sua infraestrutura e de seus ativos, especialmente no Brasil. Assim, com a exaustão das técnicas tradicionais para a redução de custos, as empresas necessitam buscar melhorias apoiadas no uso de métodos mais complexos a fim de aumentar a produtividade de seus ativos. Desta forma, desponta a necessidade de modelos para a identificação da vida útil e análise da substituição econômica de ativos, uma vez que estas informações auxiliam na tomada de decisão e conduzem a melhores planos de manutenção, reduzindo as perdas do processo. Assim sendo, este trabalho tem por objetivo propor e aplicar uma sistemática para avaliação da substituição de ativos no setor aeroportuário, apoiado em modelos adequados às especificidades do setor através do estudo das suas variáveis. Para isto, são identificados os elementos que influenciam na vida útil dos ativos e, posteriormente, modelos de identificação de vida útil e substituição econômica de ativos são propostos e aplicados em um aeroporto brasileiro de grande porte. Pode-se concluir que a sistemática produziu resultados consistentes e que auxiliam a decisão de substituição de ativos de uma forma estruturada. / In the past years, an increase in aviation transport can be noticed and it highlights inefficiencies in asset management, especially in Brazil. Hence, the exhaustion of traditional techniques to cost reduction lead companies to seek improvements supported by more complex methods in order to increase productivity of their assets. Thus, it is crucial to develop models for useful life identification and economic replacement of assets, since these information assist the decision making process and lead to better maintenance plans, reducing wastage. As a result, the main objective of this work is develop and apply a systematic for evaluation of asset replacement in airports, supported by models that consider the specificities of the aviation sector and its particular variables. In this direction, elements that influence assets useful life are identified and, then, models for useful life identification and economic replacement of assets are developed and applied in an important Brazilian airport. It can be concluded that the systematic have produced consistent results and can assist in asset replacement decision in a structured form.

No Brasil, o início do processo de convergência às normas internacionais de contabilidade no setor público ocorre desde 2007 na União, nos Estados e nos Municípios, o que acaba gerando muitas mudanças e também muitos desafios na adoção dos novos procedimentos. Um dos novos procedimentos envolve a avaliação e depreciação do Ativo Imobilizado. Nota técnica divulgada recentemente pela STN descreve que os Entes estão encontrando dificuldades em adotar as novas regras. Nesse contexto, este estudo se propõe a responder a seguinte questão de pesquisa: como superar os desafios na implantação dos procedimentos contábeis sobre avaliação e depreciação do Ativo Imobilizado no Governo do Estado do Rio de Janeiro? Tem como objetivo geral identificar os desafios na implantação dos procedimentos contábeis sobre avaliação e depreciação do Ativo Imobilizado no Governo do Estado do Rio de Janeiro e como objetivo específico investigar e analisar a estrutura contábil e patrimonial, assim como propor soluções básicas e essenciais para a aplicação dos procedimentos contábeis. Quanto aos fins, foi realizada pesquisa descritiva e quanto aos meios, foi realizada pesquisa bibliográfica, documental e o estudo de caso, com a realização de entrevistas com os responsáveis de patrimônio e almoxarifado de 23 órgãos da Administração Direta do Estado do Rio de Janeiro. A análise dos dados coletados revela que não há integração entre o setor contábil, o setor de patrimônio e o setor de almoxarifado nestes órgãos. Os setores possuem baixo quantitativo de funcionários e estes são pouco valorizados, não existindo padronização dos procedimentos sobre gestão patrimonial. O desafio de adotar esses procedimentos ultrapassa a competência do setor de contabilidade e exige a integração dos setores de patrimônio, almoxarifado e contábil. Assim, o estudo propõe a aquisição ou desenvolvimento de um sistema integrado de controle de bens, em que a contabilidade, o patrimônio e o almoxarifado acessem os mesmos dados e possuam uma ferramenta de comunicação confiável, que possibilite a elaboração de relatórios que gerem informações úteis ao gestor e aos demais interessados. Propõe também a regulamentação dos novos procedimentos, o fortalecimento da carreira dos funcionários que atuam no patrimônio e no almoxarifado e orienta sobre a adoção de procedimentos iniciais, para o período de transição. / The beginning of the convergence process to international accounting standards in the public sector in Brazil has been taking place since 2007, in the Federal Government, States and Municipalities. It is generating changes and many challenges in the adoption of new procedures. One of the new procedures involves the evaluation and depreciation of fixed assets. Recently, STN described that some institutions are finding it difficult to adopt the new rules. In this context, this study aims to answer the following question: how to overcome the challenges in the implementation of accounting procedures for assessment and depreciation of fixed assets in the State of Rio de Janeiro? General aim is to identify the challenges in the implementation of accounting procedures for assessment and depreciation of fixed assets in the State of Rio de Janeiro. The specific aim is to research and analyze the accounting and ownership structure purpose, and to propose solutions essential basic for application of accounting procedures. As for the purpose, the research method used is descriptive and as to the means, bibliographical, documentary research and case study was conducted, performing with interviews with those responsible for equity and warehouse of 23 agencies of the direct administration of the State of Rio de Janeiro. The analysis of data reveals that there is no integration between the accounting industry, the sector equity and storeroom these organs. The sectors, which have low quantity of employees and these employees, are undervalued, and that there are no standardized procedures for asset management. The challenge of adopting these procedures beyond the competence of the accounting industry and requires the integration of equity, warehouse and accounting sectors. Thus, the study proposes the acquisition or development of integrated control system assets, in which accounting, equity and access the same data warehouse and have a reliable communication tool that enables reporting that generate useful information to manager and other interested parties. Also proposes to regulate the new procedures, strengthening the careers of employees working in equity and in the warehouse and guides on the initial adoption of procedures for the transition period.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Como forma de impulsionar o crescimento econômico, governos de diversos países incentivam o empreendedorismo, a inovação e o desenvolvimento tecnológico. Para isto, se utilizam de programas governamentais por meio de políticas de incentivo ou subvenção econômica a empreendimentos com este perfil. No Brasil, o capital de risco público vem sendo oferecido à empresas inovadoras através dos fundos da série Criatec, com recursos do BNDES. Estas empresas possuem, principalmente, ativos intangíveis, que devem ser considerados pelos investidores em suas avaliações que antecedem o aporte de recursos. Neste contexto, esta pesquisa foi desenvolvida com o objetivo de analisar como a metodologia de avaliação de intangíveis utilizada pelo Fundo Criatec I do BNDES, como ferramenta de apoio de decisão de investimento de capital de risco público, considera os indicadores de inovação frente aos modelos teóricos propostos na literatura contábil. Para isto foi realizado estudo de campo através de entrevistas realizadas com os gestores do Fundo e com diversas empresas investidas por este. Por meio da pesquisa foi observado que é realizada profunda análise das empresas candidatas ao aporte de recursos através da avaliação de três fatores de risco. Foi possível verificar indicadores de inovação presentes nas metodologias de avaliação de intangíveis propostas na literatura contábil na análise de um destes fatores. Contudo foi possível identificar que os indicadores de inovação não são avaliados de forma pré definida e parametrizada no modelo utilizado pelo Fundo. / As a way to expand economic growth, governments of many countries encourage entrepreneurship, innovation and technological development through a series of funding and incentive policies, direct at companies with this specific profile. In Brazil, public venture capital is been ofered to innovative companies through the Criatec funds, criated by BNDES. These companies retain mostly intangible assets, wich should be considered by investors, prior to allocating funds. This research was conducted with the objective to compare the methodology for evaluating intangible assets as well as indicators of innovation used by Criatec/BNDES annalists opposed to the theoretical models proposed by accounting literature. To achieve this objective, a field study was conducted trough interviews of Criatec I fund and the CEOs of many companies that were invested upon by the fund. This research conclude through analysis is conducted on companies that apply for Criatec investments, and mainly 3 risk factors are considered by Criatec I. innovation. Indicators of innovation were actualy considered in this analysis, as well as a methodology to evaluate intangible assets. However the use of both these indicators is yet to be standardized.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This works presents a Robust Variable Structure Model Reference Adaptive Control scheme denoted VS RMRAC. In this adaptive control strategy, each parameter of the control law is obtained by the sum of two other adaptive terms. One of them is associated with the RMRAC algorithm, while the other is composed of an adaptive gain rated by an approximated sign function, being associated with the VS controller. The conventional RMRAC has the property of robustness with respect to certain types of unmodeled dynamics, while the conventional VS improves the system performance and can use certain information about the plant uncertainties to attain a sliding surface and invariance of the states of the closed loop plant with respect to these uncertainties. The main motivation for combining the RMRAC and VS schemes is to obtain an adaptive control strategy with composite properties, namely, robustness and fast response, which are conflicting each other in conventional adaptive algorithms. The method of combination was already proposed in the literature, however, unlike the original proposal, the adaptation laws are modified to cope with the effect of the unmodeled dynamics, which are by hypothesis, of multiplicative and additive types. The modification includes normalization for robustness with respect to such dynamics. For the discrete time case it is also necessary a modification on the error equation for causality of the adaptive algorithm. This modification implies a suitable adaptive algorithm, designed according to the Gradient approach. The stability proofs are stated for the continuous time case, as well as for the discrete time case. The performance of the overall controller can be verified quantitatively, from the analysis of the robust stability, as well as qualitatively, from simulations and analysis of experimental results. Regarding to the last, the performance of the RMRAC and VS RMRAC algorithms are tested for the current control of an Active Power Filter connected in parallel with the grid. Once the filter is connected to the grid, its is subject to parametric uncertainties, unmodeled dynamics and disturbances. Besides, the references for the compensation currents are complex waveforms, including several harmonic components of low order. For these reasons, stability and performance are mandatory in applications of Active Power Filters and this system was elected to experimentally test the performance of the VS RMRAC adaptive algorithm. / Este trabalho apresenta um Controle Adaptativo Robusto de Estrutura Variável por Modelo de Referência denotado VS RMRAC (do inglês, Variable Structure Robust Model Reference Adaptive Control ). Para obter esta estratégia de controle adaptativa, cada parâmetro da lei de controle é obtido pela soma the duas outras parcelas adaptativas. Uma delas é associada ao algoritmo de controle RMRAC, enquanto a outra é composta de um ganho adaptativo multiplicando uma função sinal aproximada, e é relacionada com o controlador VS. O RMRAC convencional tem a propriedade de robustez com respeito a determinada classe de dinâmicas não modeladas, enquanto que o VS convencional possui rápida resposta e pode ser projetado para garantir a invariância dos estados da planta em malha fechada, a partir do conhecimento de determinados limites de incerteza da planta. Deste modo, a principal motivação da combinação é obter um controlador adaptativo com propriedades de ambos os esquemas de controle, ou seja, robustez e rápida resposta, que são conflitantes entre si em algoritmos adaptativos convencionais. O método de combinação utilizado já havia sido proposto na literatura, porém, diferentemente da proposta original, as leis de adaptação são modificadas para considerar o efeito das dinâmicas não modeladas, que são por hipótese, dos tipos multiplicativa e aditiva. A modificação para robustez com respeito as dinâmicas não modeladas utiliza normalização da entrada da lei de adaptação. Para o caso discreto, é também necessária uma modificação na equação do erro para tornar o algoritmo de controle causal. Esta modificação implica num algoritmo adaptativo que é projetado com base no método Gradiente. As provas de estabilidade são desenvolvidas para os casos contínuo e discreto. O desempenho do controlador pode ser verificado quantitativamente, a partir da análise da estabilidade robusta, ou qualitativamente, a partir de resultados experimentais. Com relação a este último, o desempenho dos algoritmos de controle RMRAC e VS RMRAC são testados para o controle de corrente de um Filtro Ativo de Potência conectado em paralelo na rede elétrica. Deste modo, este é um sistema sujeito à variações paramétricas, dinâmicas não modeladas e distúrbios. Além disso, as referências de corrente de compensação são formas de onda complexas, incluindo várias componentes harmônicas resultantes do processo de comutação de cargas não lineares. Por estas razões, estabilidade e desempenho são características necessárias em aplicações de Filtros Ativos de Potência a este sistema foi escolhido para a verificação experimental do algoritmo de controle VS RMRAC.

Submitted by THIAGO GALBIATI LAGOIN null (thiagolagoin@yahoo.com.br) on 2017-10-26T18:00:51Z No. of bitstreams: 1 lagoin_tg_dr_ilha.pdf: 10803891 bytes, checksum: 11fc5487a11d931ddaa2432fe578288e (MD5) / Approved for entry into archive by Monique Sasaki (sayumi_sasaki@hotmail.com) on 2017-10-31T18:40:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 lagoin_tg_dr_ilha.pdf: 10803891 bytes, checksum: 11fc5487a11d931ddaa2432fe578288e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-31T18:40:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 lagoin_tg_dr_ilha.pdf: 10803891 bytes, checksum: 11fc5487a11d931ddaa2432fe578288e (MD5) Previous issue date: 2017-09-28 / Fluidos magnetoreológicos (MR) são fluidos capazes de alterar suas propriedades reológicas quando um campo magnético é aplicado sobre ele. Uma das aplicações mais importantes do fluido MR é em amortecedores de vibrações, utilizados principalmente na construção civil, veículos automotivos e outros sistemas mecânicos sujeitos a excitações que provocam vibrações indesejáveis. Na indústria automobilística, atualmente a tecnologia dos amortecedores que utilizam fluido MR vem se destacando como uma solução que pode trazer benefícios de conforto e segurança aos usuários de veículos em geral. Este trabalho discute a modelagem não-linear de um veículo que considera a dinâmica vertical, lateral e longitudinal, simulado em diferentes condições de condução que buscam avaliar o conforto, a aderência à estrada, a dirigibilidade, a rolagem e a deflexão da suspensão. Pretende, também, contribuir com a área de controle de vibrações em suspensões veiculares que utilizam amortecedores MR, avaliando o desempenho dos controladores ótimo (LQR), nebuloso e FEB (Frequency-Estimation-Based ) projetados em 1/4 de veículo e aplicados ao modelo não-linear do veículo. O trabalho termina comentando as potencialidades da metodologia apresentada, discutindo as facilidades e dificuldades encontradas na sua implementação e aponta propostas para a sua continuidade. / Magnetorheological fluids (MR) are capable of changing their rheological properties when a magnetic field is applied. One of the most important applications of the MR fluid is in vibration dampers, mainly used in construction, automobiles and other mechanical systems subjected to excitations that cause unwanted vibrations. In the automotive industry, nowadays the technology of dampers using MR fluid has emerged as a solution which can bring benefits of comfort and safety to overall vehicle users. This work discusses the non-linear modeling of a vehicle which considers the vertical, lateral and longitudinal dynamics, simulated in different driving conditions aiming evaluate the comfort, the road holding, the handling, the roll and the suspension deflection. It also aims to contribute to the field of vibration control in vehicular suspensions that use magnetoreological dampers, evaluating the performance of controllers optimal (LQR), fuzzy and FEB (Frequency-Estimation-Based ) designed in 1/4 of vehicle and applied to the non-linear model of the vehicle. This work is concluded presenting the potentialities of the design methodology proposed and future developments to be implemented.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-02-03T20:53:54Z No. of bitstreams: 1 RaphaellMacielDeSousa_TESE.pdf: 6489062 bytes, checksum: ad0b83d06c244d254f4775bacae900af (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-02-04T19:25:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RaphaellMacielDeSousa_TESE.pdf: 6489062 bytes, checksum: ad0b83d06c244d254f4775bacae900af (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-04T19:25:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RaphaellMacielDeSousa_TESE.pdf: 6489062 bytes, checksum: ad0b83d06c244d254f4775bacae900af (MD5) Previous issue date: 2014-11-24 / Os esquemas de controle convencionais aplicados em Filtros Ativos de Pot?ncia Paralelos (FAPPs) utilizam extra??o de ham?nicos, de modo que o desempenho da compensa??o depende da velocidade e precis?o com que os componentes harm?nicos da carga n?o linear s?o identificados. O FAPP pode ser implementado sem o uso de extratores de harm?nicos. Neste caso, a compensa??o dos componentes harm?nicos ? obtida a partir do balan?o de pot?ncia do sistema. O desempenho da compensa??o no caso em que o balan?o de pot?ncia ? utilizado depende da velocidade com que o sistema entra em estado de equil?brio. Neste caso, as correntes de fase s?o indiretamente reguladas por um controlador de dupla sequ?ncia (Double sequence controller - DSC) com dois graus de liberdade, cujo o princ?pio do modelo interno (internal mode principle - IMP) ? utilizado para evitar transforma??es de coordenadas e garantir erro nulo em regime permanente. Adicionalmente o DSC apresenta robustez quando o FAPP opera sob condi??es de desbalanceamento. Al?m disso, o FAPP implementado sem esquemas de detec??o compensam simultaneamente harm?ncos e reativos da carga. Suas capacidades de compensa??o, entretanto, s?o limitadas pela pot?ncia dispon?vel no conversor do FAPP. Tal restri??o pode ser minimizada se o n?vel de pot?ncia reativa compensada for flexibilizado. Um esquema de estima??o que determina as correntes do filtro ? introduzido para conferir flexibilidade na compensa??o de reativos da carga. Resultados experimentais s?o apresentados para demonstrar o desempenho do sistema proposto. / The conventional control schemes applied to Shunt Active Power Filters (SAPF) are Harmonic extractor-based strategies (HEBSs) because their effectiveness depends on how quickly and accurately the harmonic components of the nonlinear loads are identified. The SAPF can be also implemented without the use of the load harmonic extractors. In this case, the harmonic compensating term is obtained from the system active power balance. These systems can be considered as balanced-energy-based schemes (BEBSs) and their performance depends on how fast the system reaches the equilibrium state. In this case, the phase currents of the power grid are indirectly regulated by double sequence controllers with two degrees of freedom, where the internal model principle is employed to avoid reference frame transformation. Additionally the DSC controller presents robustness when the SAPF is operating under unbalanced conditions. Furthermore, SAPF implemented without harmonic detection schemes compensate simultaneously harmonic distortion and reactive power of the load. Their compensation capabilities, however, are limited by the SAPF power converter rating. Such a restriction can be minimized if the level of the reactive power correction is managed. In this work an estimation scheme for determining the filter currents is introduced to manage the compensation of reactive power. Experimental results are shown for demonstrating the performance of the proposed SAPF system.