Submitted by Franciele Moreira (francielemoreyra@gmail.com) on 2018-04-18T18:05:45Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Eliezer Pires Ferreira - 2018.pdf: 34300915 bytes, checksum: a0c7653a5d9dbfa93b926dc02dd33c8d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-04-19T12:26:12Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Eliezer Pires Ferreira - 2018.pdf: 34300915 bytes, checksum: a0c7653a5d9dbfa93b926dc02dd33c8d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-19T12:26:12Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Eliezer Pires Ferreira - 2018.pdf: 34300915 bytes, checksum: a0c7653a5d9dbfa93b926dc02dd33c8d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-03-29 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / Factors that cause loss of total or partial movement of upper limbs are common as neuropathies (diseases graves in the nerve), myopathies (diseases affecting the muscle), trauma and stroke. Even so, motor and functional patients return after the stroke, patients still advanced functional mobility difficulties that enable personal care and normal life. In many cases, a loss of movement can be reversed, or at least minimized, through rehabilitation exercises, but very slowly and almost always costly. The high price of assistive technology equipment from inactive communities for people with disabilities, especially in underdeveloped countries. Aiming for a superior limb rehabilitation, this paper presents a model and development of an upper limb exoskeleton prototype with two degrees of freedom, low cost, with a structure made of printer 3D. The study presents several existing models, and exhibits a mathematical model of an exoskeleton for flexion and extension movements, with simulation and subsequent prototyping. / Os fatores que causam a perda da movimentação total ou parcial de membros superiores mais comuns são as neuropatias (doenças graves no nervo), miopatias (doenças que afetam o músculo), traumas e o acidente vascular encefálico (AVE). Mesmo que algumas funções motoras e funcionais retornem após o AVE, os pacientes ainda apresentam dificuldades funcionais de mobilidade que possibilitem cuidado pessoal e vida normal. Em muitos casos, a perda de movimento pode ser revertida, ou pelo menos minimizada, por meio de exercícios de reabilitação, porém, de forma muito lenta e quase sempre, onerosa. O alto preço dos equipamentos de tecnologias assistivas os torna inacessíveis às pessoas com deficiência, principalmente nos países subdesenvolvidos. Visando a reabilitação de membro superior, este trabalho apresenta a modelagem e desenvolvimento de um protótipo de exoesqueleto para membro superior com dois graus de liberdade, de baixo custo, com estrutura fabricada em impressora 3D. O estudo apresenta vários modelos existentes, e exibe um modelo matemático de um exoesqueleto para realização dos movimentos de flexão e extensão, com posterior simulação e prototipagem.

Tendo em vista a alta incidência da perda auditiva de grau leve, dificuldades comunicativas que acarreta, sobretudo em situações acústicas adversas, e inconsistência da literatura quanto ao benefício obtido com o aparelho de amplificação sonora individual (AASI) para esta população, os dispositivos com tecnologia de microfone remoto, como o sistema de frequência modulada (FM), são considerados. Tais dispositivos são de alto custo e sua dispensação pelo Sistema Único de Saúde é voltada para indivíduos entre 5 a 17 anos de idade. O aplicativo gratuito, para smartphone, Mobile Based Assistive Listening System (MoBALS) funciona como microfone remoto, sendo de importância sua avaliação. Esta pesquisa foi organizada em dois estudos. Estudo 1: realizou-se a adaptação do teste do nível de ruído aceitável (ANL) para o português brasileiro. Um discurso contínuo em português (falante masculino) foi apresentado com ruído de 12 falantes (em inglês), em campo livre. A intensidade de ruído que o indivíduo consegue aceitar enquanto escuta o discurso (ANL) foi mensurada em 36 indivíduos com audição normal (GTA) e 20 com perda auditiva sensorioneural de grau leve (GDA). Os valores do ANL para o GTA e GDA foram menores do que os reportados em literatura. Não houve diferença significativa do ANL quando comparado os estímulos de fala (inglês x português), gênero do ouvinte e grupos. Não houve correlação do ANL com a idade ou dados audiométricos dos participantes. Estudo 2: avaliou-se o desempenho na percepção da fala no ruído e impressões quanto à utilização do MoBALS, em comparação ao FM e AASI. Analisou-se a relação entre o ANL e benefício obtido na percepção de fala no ruído, uso e benefício em vida diária com um ou mais destes dispositivos. Participaram 40 adultos e idosos, sendo 20 com audição normal (Controle - GC) e 20 com perda sensorioneural leve bilateral, simétrica (Experimental - GE). Foram aplicados os testes nível de ruído aceitável (ANL), avaliação do esforço auditivo (escala SSQ) e percepção da fala no ruído (HINT-Brasil) nas condições sem dispositivo, MoBALS, FM e AASI (a última apenas para o GE). O inventário internacional de resultados com AASI (IOI-HA) foi aplicado e as horas diárias de uso do AASI foram mensuradas (apenas GE). A média da pontuação do IOI-HA foi alta sugerindo benefício e satisfação com o AASI em vida diária. A média de horas de uso do AASI relatada (6,8) foi significativamente maior do que a observada no datalogging dos dispositivos (4,3). O GE reportou esforço auditivo significativamente maior do que o GC. Na comparação intragrupo para o HINT-Brasil, a relação sinal/ruído (S/R) obtida com o MoBALS foi significamente maior (GC) ou similar (GE) à obtida com o FM. Tanto o FM como o MoBALS proporcionaram menores relações S/R (melhor desempenho) do que as condições sem dispositivo (GC e GE) e AASI (GE). Não houve diferença da relação S/R entre as condições sem dispositivo e AASI (GE). O benefício na percepção da fala obtido com o MoBALS foi igual para o GC e GE. Correlações fracas e não significativas foram observadas entre o ANL e todas as demais variáveis - exceto para o GE, onde houve correlação fraca significativa entre ANL e a relação S/R obtida com o FM. A maioria dos participantes consideraram o MoBALS de fácil manuseio, avaliaram positivamente sua qualidade sonora, assim como utilizariam em vida diária. Conclui-se que: (a) a versão do ANL em português produziu resultados equivalentes ao teste original inglês; (b) indivíduos com perda leve enfrentam maior esforço auditivo no seu dia a dia do que seus pares ouvintes; (c) o AASI fornece benefício em vida diária para indivíduos com perda leve, embora tais benefícios não sejam refletidos na avaliação clínica da percepção da fala no ruído; (d) o ANL não influenciou os resultados de percepção de fala, uso ou benefício em vida diária obtidos com os dispositivos avaliados e (e) o MoBALS pode ser considerado como alternativa na reabilitação de indivíduos com perda auditiva leve. / Considering the high incidence of mild hearing loss, communicative difficulties, especially in adverse acoustic situations, and inconsistency of the literature regarding the hearing aid (HA) benefit obtained for this population, devices with remote microphone technology, such as the frequency modulated (FM) system, are considered. Such devices are of high cost and their dispensation by the Unified Health System is aimed at individuals between 5 and 17 years of age. The Mobile Based Assistive Listening System (MoBALS) free smartphone application functions as a remote microphone, being of importance its evaluation. This research was organized in the form of two studies. Study 1: the adaptation of the Acceptable Noise Level (ANL) test to Brazilian Portuguese was performed. A continuous discourse in Portuguese (male speaker) was presented with a 12-speaker babble noise (in English), in calibrated free field. The noise intensity that the individual can accept while listening to the speech (ANL) was measured in 36 individuals with normal hearing (GTA) and 20 with mild sensorineural hearing loss (GDA). The ANL values for GTA and GDA were lower than those reported in the literature. No significant difference for ANL was found when comparing Portuguese and English speech stimulus, listener genre and groups. There was no correlation between the ANL and the participants\' age or audiometric data. Study 2: we evaluated the speech perception in noise performance, as well as impressions regarding the use of the MoBALS application, when compared to hearing aids and an FM system. It was also analyzed whether the ANL was related to the benefit obtained with such devices in a speech in noise test, as well as hearing aid use and benefit in daily life. A total of 40 individuals (adults and elderly) took part of this study, being 20 with normal hearing (Control - CG) and 20 with mild sensorineural loss (Experimental - EG). Accepted noise levels (ANL), auditory effort assessment (three questions from the SSQ scale) and speech perception in noise (HINT-Brazil) in the unaided, MoBALS-only, FM-only and HA-only (the later just for the EG) were measured. For the EG, the International Outcome Inventory for Hearing Aids (IOI-HA) was administered and the number of daily hours of HA use was measured (GE only). Mean IOI scores were high (around 4 points) suggesting benefit and satisfaction with HAI in daily life. Mean self-reported HA use (6.8 hs) was significantly higher than that observed in the devices\' datalogging (4.3 hs). The EG reported significantly greater auditory effort than the GC. In the HINT-Brazil test, for intra-group comparison, the signal-to-noise ratio (S/N) obtained with MoBALS was significantly higher (CG) or similar (EG) than that obtained with the FM. Both FM and MoBALS provided lower S/R ratios (better performance) than the unaided (CG and EG) and HA-only conditions (EG). There was no difference in the S/R ratio between the unaided and HA-only conditions (EG). In between-groups comparison, no difference was found for speech in noise benefit obtained with MoBALS. Weak and non-significant correlations were observed between ANL and the other variables - except for the EG, where weak significant correlation between ANL and S/N ratio with FM was observed. Most participants considered the MoBALS easy to handle, positively evaluated their sound quality and would use it in daily life. This research concluded: (a) the ANL version in Brazilian Portuguese produced results equivalent to the original English test; (b) individuals with mild hearing loss face more day-to-day auditory effort than individuals with normal hearing; (c) HA provides benefit in daily life for individuals with mild loss, although such benefits are not reflected in the clinical assessment of speech perception in noise; (d) the ANL did not influence the results of speech perception, use or benefit in daily life obtained with the evaluated devices and (e) MoBALS can be considered as an alternative for auditory rehabilitation for individuals with mild hearing loss.

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2014-09-29T13:53:07Z No. of bitstreams: 2 Moreira, Walison Cavalcanti-2012-dissertação.pdf: 4559977 bytes, checksum: 3e9f3100153e4d3a4775957b1445f2e7 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2014-09-29T15:11:13Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Moreira, Walison Cavalcanti-2012-dissertação.pdf: 4559977 bytes, checksum: 3e9f3100153e4d3a4775957b1445f2e7 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-09-29T15:11:13Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Moreira, Walison Cavalcanti-2012-dissertação.pdf: 4559977 bytes, checksum: 3e9f3100153e4d3a4775957b1445f2e7 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2012-10-02 / Pneumonia is of the main causes of death of children under 5 years of age. Several health organizations worldwide, public and private, are engaged in investigating the disease and evaluate the effectiveness of mechanisms to prevent and combat existing. Infections causing pneumonia can be avoided. However, especially in poor countries, the resources to promote prevention are scarce. Thus the combat actions need to be very efficient and effective. To ensure the effectiveness of these actions, such as vaccines, are necessary statistical information like age range, region, period, social status and history obtained through field research. This paper proposes and implements a software architecture for the construction, use and maintenance of research of childhood pneumonias. The techniques, technologies, tools and services used in defining the architecture were chosen with a focus on low cost. This way is much more feasible to use software for automated search systems by healthcare entities that have few financial resources. / As pneumonias estão entre as principais causas de morte das crianças com menos de 5 anos de idade. Várias entidades de saúde no mundo todo, públicas e privadas, estão empenhadas em investigar a doença e avaliar a eficiência dos mecanismos de prevenção e combate existentes. As infecções que causam pneumonia podem ser evitadas. No entanto, principalmente em países pobres, os recursos para promover a prevenção são escassos. Assim as ações de combate precisam ser muito eficientes e eficazes. Para garantir a efetividade dessas ações, como as vacinas, são necessárias informações estatísticas como faixa etária, região, época, condição social e histórico obtido através de pesquisa em campo. Este trabalho propõe e implementa uma arquitetura de software para construção, uso e manutenção de sistemas de pesquisa das pneumonias na infância. As técnicas, tecnologias, ferramentas e serviços utilizados na definição da arquitetura foram escolhidos com foco no baixo custo. Dessa forma fica muito mais viável a utilização de softwares para sistemas de pesquisa automatizados por entidades de saúde que possuem poucos recursos financeiros. Palavras

Orientador: Prof. Dr. Ivan Roberto Santana Casella / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2016. / Este trabalho visa o desenvolvimento de antenas planares multibanda de baixo custo para aplicações em sistemas de comunicações sem fio. As antenas propostas, baseadas nas topologias Quasi-Yagi e Vivaldi para sistemas SISO (Single Input Single Output) e Meandered Loop para sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output), foram otimizadas para operar nas faixas de frequência das redes LTE (Long Term Evolution), WiFi (Wireless Fidelity) e WIMAX (Worldwide Interoperability For Microwave Access). Após os estudos preliminares de simulação e otimização para a definição final das topologias propostas, foram montados alguns protótipos para a realização de testes de medida e comprovação experimental das funcionalidades das antenas. / This work is aimed at developing low-cost multiband planar antennas for applications in wireless communications systems. Antennas proposals based on Quasi-Yagi topologies and Vivaldi for SISO systems (Single Input Single Output) and meandered Loop for MIMO (Multiple Input Multiple Output) were optimized to operate in the frequency bands of the LTE (Long Term Evolution), WiFi (Wireless Fidelity) and WIMAX (Worldwide Interoperability For Microwave Access). After the preliminary studies simulation and optimization for the final definition of the proposed topologies, some prototypes were assembled to perform measurement tests and experimental verification of the functionalities of antennas.

Submitted by Simone Souza (simonecgsouza@hotmail.com) on 2017-06-22T16:32:32Z No. of bitstreams: 1 DISS_2014_Adriano Mamedes Silva Nascimento.pdf: 27674436 bytes, checksum: b0796d71873b6006821fd4d4320baf2c (MD5) / Approved for entry into archive by Jordan (jordanbiblio@gmail.com) on 2017-06-23T17:03:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DISS_2014_Adriano Mamedes Silva Nascimento.pdf: 27674436 bytes, checksum: b0796d71873b6006821fd4d4320baf2c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-23T17:03:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISS_2014_Adriano Mamedes Silva Nascimento.pdf: 27674436 bytes, checksum: b0796d71873b6006821fd4d4320baf2c (MD5) Previous issue date: 2014-08-18 / Este trabalho de dissertação, do Programa de Pós-graduação em Ensino de Ciências Naturais (PPGECN) promovido pela Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT), utiliza montagens experimentais com materiais de baixo custo e simulações de computador para auxiliar na compreensão de conceitos de Física pelo aprendiz. Essa metodologia foi aplicada no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia - IFRO/campus Jiparaná, com os alunos dos cursos de Informática e Química integrados ao ensino médio, minicurso de capacitação para os professores de Ciências Naturais da E.E.E.F.M Aluizio Ferreira, Ji-paraná/RO e apresentação dos mecanismos de manuseio do software e os protótipos para os professores de Física do IFRO. Trata de conciliar a prática educativa com as confecções de protótipos e seus respectivos simuladores no software PhET (Physics Education Technology). A execução da atividade em sala de aula se deu por meio da divisão em grupos das turmas. Cada grupo registrou todo o processo de montagem dos protótipos em um relatório, comentando suas experiências de trabalho em grupo e os novos conceitos encontrados ao explorar o experimento e o simulador. No minicurso com os professores, foram apresentados todos os experimentos confeccionados e tutoriais dos simuladores e dos protótipos e suas respectivas simulações, propondo a eles um plano de execução. Essa proposta traz vantagens aos professores que utilizam as simulações nas aulas de Física. A utilização equilibrada dos recursos experimentais e computacionais fornece um apoio ao professor em suas demonstrações de conceitos relacionados ao assunto em questão, que podem ser de difícil visualização para os alunos. / This dissertation work, of the Program Postgraduate in Teaching of Natural Sciences (PPGECN) held by the Federal University of Mato Grosso (UFMT), uses experimental apparatus with low cost materials and computer simulations to aid in the understanding of physics concepts by the student. This methodology was applied at Federal Institute of Education, Science and Technology of Rondônia - IFRO / Campus Ji-paraná, with students of the technical course of Informatics and Chemistry and in a training course for Natural Sciences teachers of EEEFM Aluizio Ferreira, Ji-Paraná/RO and presentation mechanisms for handling software and prototypes for teachers of Physics IFRO. This work aimed to reconcile educational practice with the development of prototypes and their software simulators in PhET (Physics Education Technology). The execution of the activity in the classroom was given by dividing the class into groups. Each group made a register of the assembly process of the prototypes in a report commenting on their experiences of working in groups and the new concepts encountered exploring the experiment and the simulator. All the prepared experiments, tutorials simulators, prototypes and their respective simulations were presented, proposing an implementation plan at a short course made with teachers. This proposal brings benefits to teachers that can use simulations in physics classes. The utilization of experimental and computational resources aid the teacher to explain concepts that otherwise could be difficult for students to understand.

Submitted by Ricardo Taoni Xavier null (rtaoni@gmail.com) on 2016-10-31T12:57:11Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO - RICARDO TAONI XAVIER.pdf: 4280724 bytes, checksum: 935ff61eb52f06aadb80afc3f6386d03 (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-11-04T18:01:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 xavier_rt_me_ilha.pdf: 4135843 bytes, checksum: 8ca33b9b3c8efa0cc08a3c6c6c4a1e4e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-04T18:01:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 xavier_rt_me_ilha.pdf: 4135843 bytes, checksum: 8ca33b9b3c8efa0cc08a3c6c6c4a1e4e (MD5) Previous issue date: 2016-08-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho, descreve-se a implementação de uma prótese de mão biônica de baixo custo, constituída por um mecanismo com dezesseis graus de liberdade, cinco dedos articulados individualmente, acionados por tendões mecânicos. Sua estrutura foi fabricada em impressora 3D. Para o interfaceamento homem-máquina foi desenvolvido um shield, que realiza a aquisição de sinais eletromiográficos, com dois canais, armazenamento em cartão SD e um sistema eletrônico capaz de gerar um banco de dados com movimentos realizados pela mão humana. Foi utilizada a plataforma Arduino para processamento e programação. O sistema contém um aplicativo com protocolo de acionamento programável e inserção de movimentos, proporcionando independência ao usuário. Foram realizados testes nos quais o sistema implementado executou movimentos, após armazenar vários movimentos funcionais da mão. Isso foi possível devido ao desenvolvimento de um algoritmo capaz de reconhecer, quantificar e armazenar os sinais produzidos pelas contrações dos músculos. A prótese ativa implementada funcionou adequadamente para paciente com deformidade congênita e para paciente amputado. O valor total dos componentes mecânicos e eletrônicos necessários para implementar a prótese ativa e a utilização de hardwares e softwares livres contribuem para que o custo do dispositivo seja reduzido. / This paper describes the implementation a low cost hand prosthesis, a mechanism constituted by sixteen degrees of freedom, five articulated fingers individually, driven by mechanical tendons. Its structure was made in a 3D printer. For the man-machine interfacing, a shield was developed which performs the acquisition of electromyographic signals, with two channels, SD card storage and an electronic system able to generate a database of movements made by the human hand. The Arduino platform was used for processing and programming. The system contains an app with a programmable drive and insertion movements protocol, providing independence to the user. Tests were conducted in which the implemented system performed movements, after storing various functional hand movements. This was possible due to the development of an algorithm capable of recognizing, quantifying and storing the signals produced by muscle contractions. The implemented active prosthesis worked well for patients with congenital deformity and amputee. The total value of the mechanical and electronic components required to implement the active prosthesis and the use of free hardware and software contribute to the low cost of the device.

Submitted by RODRIGO EDUARDO PREDOLIN null (rbi.predolin@gmail.com) on 2017-09-14T14:18:56Z No. of bitstreams: 1 defesa mestrado trabalho completo v3r.pdf: 25746886 bytes, checksum: 35a0b098c5eddb9a63a0d1f9107fe4e2 (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-09-15T13:51:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 predolin_re_me_bauru.pdf: 25746886 bytes, checksum: 35a0b098c5eddb9a63a0d1f9107fe4e2 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-15T13:51:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 predolin_re_me_bauru.pdf: 25746886 bytes, checksum: 35a0b098c5eddb9a63a0d1f9107fe4e2 (MD5) Previous issue date: 2017-08-14 / Sistemas para monitoramento de parâmetros são amplamente utilizados no setor industrial para controle de processos e também na área de pesquisa e desenvolvimento. Estes sistemas permitem uma análise detalhada do comportamento de equipamentos e dispositivos e fornecem informações que auxiliam na melhora do seu desempenho. No estudo da utilização de energias renováveis o uso de sensores é aplicado para mapear o ambiente onde o equipamento está inserido e analisar o seu comportamento e desempenho. No caso de coletores solares, é realizado o monitoramento da temperatura do ambiente, da água no coletor em locais diferentes, da velocidade do vento e da radiação solar, permitindo o seu controle e melhorando o seu desempenho. A instrumentação adequada pode trazer melhorias aos coletores solares, porém dependem de estudos detalhados do seu comportamento através da aquisição de dados do equipamento e do ambiente onde ele está inserido. Para viabilizar esta otimização são necessários equipamentos de coleta de dados específicos que, normalmente, tem alto custo de aquisição. Este é um dos principais empecilhos para uma maior evolução destes equipamentos, principalmente os destinados ao uso residencial. Sendo assim, este trabalho objetiva desenvolver um módulo de coleta de dados de baixo custo para auxíliar no estudo de equipamentos em diversas áreas, incluindo a área de fontes de energia renovável. Um dispositivo deste tipo possibilita a coleta de diversos dados físicos como, por exemplo, a temperatura, a velocidade do vento e vazão d’água. Com o dispositivo há a possibilidade do armazenamento desses dados em um cartão SD, facilitando a sua transferência para o computador. Ao final do trabalho é apresentado o projeto de um módulo e as bibliotecas de maneira a permitir a sua fácil utilização. Alguns valores de parâmetros também foram captados, verificando-se o comportamento adequado do módulo e biblioteca nas condições propostas. / Parameter monitoring systems are widely used in the industrial sector for process control and also in the area of research and development. These systems afford device's behavior analysis with detailed and provide information that helps improve its performance. In the study of renewable energies use, the sensors is applied to map the environment where the equipment is inserted and to analyze its behavior and performance. In the case of solar collectors, the monitoring occurs in the environment temperature, collector water temperature in different places, wind speed and the solar radiation, allowing its control and improving its performance. Proper instrumentation can bring improvements to solar collectors, but depend on detail studies of its behavior based on the acquisition of data from the equipment and the environment where it is inserted. To make this optimization feasible, specific data collection equipment is required, which normally has a high acquisition cost. This is one of the main impediments to keep the evolution of this equipment, especially those destined for residential use. Therefore, this work aims to develop a low cost data collection module to aid in the initial study of equipments used in several sector, include the renewable energy sources sector. This kind of device turn possible the collection of various physical data, such as temperature, wind speed and water flow. With this device there is the possibility of storing this data on an SD card, making it easy to transfer to the computer. At the end of the work, the design of the module and its libraries are presented in a way that allows easy use. Some parameter values were also captured, verifying the proper behavior of the module and library in the proposed conditions.

Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho / Resumo: This paper describes the implementation a low cost hand prosthesis, a mechanism constituted by sixteen degrees of freedom, five articulated fingers individually, driven by mechanical tendons. Its structure was made in a 3D printer. For the man-machine interfacing, a shield was developed which performs the acquisition of electromyographic signals, with two channels, SD card storage and an electronic system able to generate a database of movements made by the human hand. The Arduino platform was used for processing and programming. The system contains an app with a programmable drive and insertion movements protocol, providing independence to the user. Tests were conducted in which the implemented system performed movements, after storing various functional hand movements. This was possible due to the development of an algorithm capable of recognizing, quantifying and storing the signals produced by muscle contractions. The implemented active prosthesis worked well for patients with congenital deformity and amputee. The total value of the mechanical and electronic components required to implement the active prosthesis and the use of free hardware and software contribute to the low cost of the device. / Mestre

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-04-25T21:03:04Z No. of bitstreams: 1 ClovisCostaDeAraujo_DISSERT.pdf: 6711468 bytes, checksum: 3f268807d7c637201cbbbd74635c35ab (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-04-27T00:27:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ClovisCostaDeAraujo_DISSERT.pdf: 6711468 bytes, checksum: 3f268807d7c637201cbbbd74635c35ab (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-27T00:27:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ClovisCostaDeAraujo_DISSERT.pdf: 6711468 bytes, checksum: 3f268807d7c637201cbbbd74635c35ab (MD5) Previous issue date: 2015-07-31 / Apresenta-se um forno solar fabricado a partir de placas de MDF destinado ao assamento de alimentos, tais como pizzas, bolos, p?es, queijos e outros. Ser?o apresentados os processos de fabrica??o e montagem de tal forno, que tem baixo custo de fabrica??o. A principal caracter?stica do forno proposto ? que pode ser transportado para quaisquer localidades, pois fica assentado em um dispositivo de transporte. Foram realizados testes para o assamento de v?rios alimentos e seus resultados comparados com os v?rios tipos de fornos solares j? existentes mostrados pela literatura especializada. Ser?o analisadas as viabilidades t?rmica e econ?mica de tal forno, que pode proporcionar a socializa??o do uso da energia solar por comunidades carentes, podendo se tornar uma fonte de gera??o de emprego e renda. O forno solar proposto tem capacidade de assamento para v?rios alimentos; foram assados pizza, bolo, p?es, empanados, queijo e kibes. / It presents a solar oven manufactured from MDF boards intended for the baking of foods such as pizza, cakes, breads, hamburgers and the like. They will be given the manufacturing processes and assembly of such an oven which has features of low cost manufacturing. The main feature of the proposed furnace and can be transported to any locations because it is seated on a device for carrying case / backpack. Tests will be conducted for the baking of various foods and their results will be compared with the various types of existing solar ovens shown by the literature. They will analyze the thermal and economic feasibility of such an oven that can provide socialization of the use of solar energy for poor communities and can become a source of generation of employment and income. The proposed solar oven baking has capacity for two foods and can be manufactured to allow multiple simultaneous baking of food.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:57:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AroldoVM.pdf: 1927767 bytes, checksum: 7bb8f196ea08d728e8c7ae690cff0a6b (MD5) Previous issue date: 2009-11-06 / An alternative box-type solar oven constructed from the scrap iron of a gas conventional cook is presented, which functions principles are the effect greenhouse and the concentration. The oven of the conventional cook is the baking enclosure where the absorber (pot) of the solar oven is located, being re-covered for a glass blade for the generation of the greenhouse effect isolated lateral and having deep its and for a composite the plaster base and EPS. Segments of plain mirrors had been placed in the laterals of the oven for the concentration of the radiation and a reflecting parabola was introduced in the baking enclosure for the exploitation of the incident reflected radiation in the interior of the oven. The oven is mobile to allow one better aiming of exactly in relation to the apparent movement of the sun. The thermal economic and of materials viabilities of the stove in study will be demonstrate The average internal temperature of the absorber was around 150?C and the internal temperature around 120?C. Will demonstrate that its low cost and good thermal performance represents basic characteristics for the viability of large use of such archetype, mainly for cooking the decreases and averages temperatures. One will reveal that the archetype in study is competitive with the box-type solar cooker conceived in the whole world / Apresenta-se um forno solar alternativo constru?do a partir da sucata de um fog?o convencional a g?s, que funciona segundo os princ?pios do efeito estufa e da concentra??o. O forno do fog?o convencional ? o recinto de cozimento onde o absorvedor (panela) do forno solar fica localizado, sendo recoberto por uma l?mina de vidro para a gera??o do efeito estufa e tendo seu fundo e laterais isolados por um comp?sito ? base de gesso e isopor. Segmentos de espelhos planos foram colocados nas laterais do forno para a concentra??o da radia??o e uma par?bola refletora foi introduzida no recinto de cozimento para o aproveitamento da radia??o refletida incidente no interior do forno. O forno ? m?vel para permitir um melhor direcionamento do mesmo em rela??o ao movimento aparente do Sol. Ser?o demonstradas as viabilidades t?rmicas, econ?mica e de materiais do fog?o em estudo. A temperatura interna m?dia do absorvedor ficou em torno de 150?C e a temperatura interna do forno em torno de 120?C. Demonstrar-se-? que seu baixo custo e bom desempenho t?rmico representam caracter?sticas fundamentais para a viabilidade de utiliza??o massiva de tal prot?tipo, principalmente para cozimento a baixas e m?dias temperaturas. Mostrar-se-? que o prot?tipo em estudo ? competitivo com os fog?es tipo caixa concebido em todo o mundo