Dans ce projet de thèse, nous nous sommes intéressés aux mécanismes soustendant la production de forces manuelles dans le contexte du vieillissement chez l’humain. Plus particulièrement, nous avons étudié un phénomène bien documenté relié à la production de force lors d’effort bilatéraux, soit le déficit de force bilatéral (DBL) où la force totale produite pendant des contractions bilatérales est inférieure à la somme des forces produites lors de contractions unilatérales. Ce projet visait donc à mieux cerner le phénomène de DBL en plus d’examiner la présence d’asymétries dans les forces manuelles avec l’âge. Le projet avait également pour but de mieux comprendre les bases neurophysiologiques sous-tendant le DBL et les asymétries dans les forces en lien notamment avec des mesures d’excitabilité et d’inhibition dérivées de la stimulation magnétique transcrânienne (SMT). Deux groupes de participants adultes fortement droitiers, jeunes (n=12 ;4 femmes) et aînés (n=11, 5 femmes) ont été recrutés pour l’étude. Les forces manuelles ont été mesurées par dynamométrie en condition isométrique de pince digitale et de préhension à la fois lors de conditions unilatérales et bilatérales. Diverses mesures dérivées de la SMT (seuil moteur, période silence contra- et ipsilatérale) ont été ensuite effectuées en ciblant le cortex moteur sur chacun des hémisphères. Des indices de latéralité pour caractériser les différences bilatérales ont été calculés tant pour les mesures de forces que les mesures de SMT. Dans la condition unilatérale, la comparaison des indices de latéralité calculées pour les forces (pince et préhension) a montré que les aînés présentaient le même degré d’asymétrie que les jeunes. Lors d’efforts bilatéraux, l’indice bilatéral reflétant le DBL était plus prononcé chez les jeunes (-6 ± 2.2%) que les aînés (-3.2 ± 1.7%), mais cette différence n’était pas statistiquement significative. Pour les mesures de SMT, la comparaison des indices de latéralité n’a pas démontré de différences significatives entre les deux groupes tant pour les mesures d’excitabilité que les mesures d’inhibition transcalleuse. Certaines différences inter-hémisphériques ont été détectées par contre en comparant les mesures brutes (p. ex : potentiels évoqués moteurs facilités). Enfin, des corrélations ont montré que l’indice de latéralité de la pince digitale était relié à l’indice calculée pour la durée de l’inhibition transcalleuse (DIT), de sorte qu’une plus grande asymétrie en faveur de la main droite était associée à un asymétrie de la DIT en faveur du cortex moteur gauche. Quant au DBL, aucune corrélation ne s’est avérée significative avec les indices de latéralité calculés pour les mesures dérivées de la SMT. Par contre, une analyse secondaire incluant seulement les sujets jeunes montrait une corrélation inverse entre le niveau du DBL et le degré de latéralité dans la taille des PEMs facilités, de sorte que les sujets montrant un DBL plus prononcé montraient aussi une plus grande asymétrie corticale de l’excitabilité en faveur du cortex moteur gauche. Une telle relation n’a pas été trouvée chez les aînés. Dans l’ensemble, ces données indiquent qu’avec l’âge il n’existe pas une plus grande asymétrie des forces manuelles lors d’efforts unilatéraux, ni de réduction marquée dans le DBL lors d’efforts bilatéraux. Il ne semble pas exister non plus de plus grandes asymétries avec l’âge dans la plupart des mesures d’excitabilité et d’inhibition transcalleuse. Nos données confirment aussi que le degré d’asymétrie dans la force de la pince est corrélé avec le degré d’asymétrie dans l’inhibition transcalleuse chez nos sujets fortement droitiers. Finalement, concernant le DBL, il semble qu’une plus grande asymétrie de l’excitabilité corticale à gauche, tel que mesuré par la taille des PEMs, soit associée à un déficit plus important lors d’efforts bilatéraux, du moins chez les sujets jeunes.

Le présent mémoire vise à donner un aperçu des effets du commerce bilatéral sino-canadien sur le niveau global des émissions de dioxyde de carbone. L'objectif est de réaliser une analyse "ex post" des émissions de CO? générées sur les territoires du Canada et de la Chine pour la fabrication de biens manufacturiers. À partir de l'analyse entrées-sorties, nous estimons les émissions de CO? incorporées au commerce bilatéral sino-canadien de 1990 à 2009 pour 13 secteurs manufacturiers et nous dérivons l'indice BEIC (balance des émissions de CO? incorporées au commerce). La BEIC mesure directement le gain environnemental, en termes relatifs, que peut avoir un pays et qui apparaît lorsque les biens importés contiennent plus de carbone, du fait des émissions CO? générées au moment de leur fabrication, que les biens exportés. L'analyse des effets du commerce bilatéral sino-canadien de biens manufacturés sur les émissions globales de CO? pour la période 1990-2009 révèle une BEIC excédentaire pour les secteurs manufacturiers de la Chine. En 2009, la BEIC entre la Chine et le Canada pour l'ensemble des secteurs manufacturiers du Canada est estimée à -17,23 MtCO?. Nous remarquons que pour la même année chaque dollar gagné par la Chine dans ses exportations de biens manufacturés en direction du Canada incorpore 2,1 fois plus de pollution, en termes d'émissions de CO? que chaque dollar dépensé dans les importations de biens manufacturés provenant du Canada. En l'absence du commerce bilatéral sino-canadien, les émissions globales de CO? se trouveraient réduites de 10,67 MtCO? en 2009. Si la tendance qui a prévalu entre 1990 et 2009 se maintient, le commerce bilatéral sino-canadien contribuerait à une hausse des émissions globales de CO?. Les niveaux constatés de la BEIC s'expliquent par deux raisons principales. La première raison est l'important déficit commercial du Canada dans son commerce avec la Chine. En 2009, les exportations canadiennes vers la Chine ne représentent que 15,63% des importations de biens manufacturés en provenance de Chine. La seconde raison est la différence dans l'intensité d'émission de CO? entre le Canada et la Chine. En 2009, l'intensité carbone des industries légères canadiennes (0,11 kgCO?$US2002) est 1,5 fois moins importante que l'intensité carbone des industries légères en Chine. Lorsqu'on compare pour la même année 2009 les niveaux d'intensité carbone des industries lourdes, ceux des industries lourdes chinoises sont près de deux fois plus importants que ceux des industries lourdes canadiennes. Par ailleurs, nous remarquons qu'en dépit du fait qu'ils restent très élevés, les niveaux d'intensité de carbone des secteurs manufacturiers chinois ont considérablement diminué sur la période 1990-2009. Entre 2000 et 2009, les niveaux d'intensité carbone des industries légères de la Chine ont été réduits de 23,7% et les niveaux d'intensité carbone des industries lourdes de la Chine ont diminué de 48,3%. Sur la même période, les améliorations technologiques des systèmes de production ont grandement contribué à ces importantes réductions des niveaux unitaires d'émissions de CO? des industries manufacturières de la Chine. [symboles non conformes]

La téléopération ouvre des possibilité nouvelles d'interaction avec le micro-monde. Avec des systèmes adaptés il devient possible de manipuler des éléments aux échelles microscopiques. L'ajout d'un retour haptique apporte une information supplémentaire nécessaire à une interaction naturelle. Cette thèse aborde la problématique de la conception d'une chaîne de téléopération haptique par la conception de ses éléments clefs. La première partie décrit l'optimisation de l'interface haptique à un degré de liberté haute fidelité issue des précédents travaux du laboratoire. Un premier travail augmente la précision des efforts produits. Cette amélioration est liée à une optimisation de la mesure de la vitesse de l'interface à des fréquences d’échantillonnage élevées. Un second point traite de la validation et quantification précise des forces de l'interface. La deuxième partie décrit deux nouveaux capteurs de force conçu spécifiquement pour les interactions avec le micro-monde. Ces fonctionnent sur le même principe de mesure par compensation. Deux approches sont suivies pour augmenter les fréquences des forces mesurable par le capteur. La première s'attache à réduire la masse en concevant un nouveau capteur à l'échelle micrométrique avec des technologies MEMS. Une deuxième approche modifie la conception du capteur et supprime la raideur dans le guidage. La troisième partie décrit la conception d'une nouvelle interface haptique à plusieurs degrés de liberté. Les éléments clefs de sa conception sont l'utilisation d'un palier à air, pour un guidage sans frottement, et de moteurs linéaires à induction, pour une inertie réduite. / Teleoperation opens up new possibilities for interaction with the micro-world. Adequate systems make it possible for human to manipulate elements on microscopic scales. An added haptic feedback provides information crucial for a natural interaction. A bilateral coupling between the subsystems offers the best haptic transparency. This thesis addresses the design of a complete haptic teleoperation chain by focusing on its key elements. Three parts are detailed: The first part describes improvements of the high fidelity one degree of freedom haptic interface designed previously. First, the precision of the forces produced is improved. This improvement is related to the measurement of the motor velocity at high sampling frequencies. Then, the device is precisely caracterized. The second part describes the design of two new force sensors designed specifically for interactions with the micro-world. The forces are measured by compensation. Two approach are observed to expand the frequencies of forces measurable by the sensors. First approach try to reduce the mass, a new sensor on a micrometric scale is built with MEMS technologies. The second approach offer a new design of the sensor. In particular, the stiffness in the guidance is removed. The third part describes the design of a new haptic interface with multiple degrees of freedom. This interface combines the performances of the one degree of freedom interface with a 2D configuration. The key elements of its design are the an air bearing for frictionless guidance and linear induction motors for reduced inertia.

De nombreuses communes françaises sont aujourd’hui ouvertes sur l’extérieur et engagées dans des relations avec d’autres localités françaises ou étrangères : les panneaux aux entrées des villes, les articles dans la presse locale et régionale, les pages sur les sites Internet, les divers documents conservés dans les archives municipales en témoignent. Les jumelages et les coopérations nous sont familiers et développer des relations et des actions bilatérales est une pratique municipale aujourd’hui habituelle.Partant de ce constat cette thèse propose d’en tracer l’histoire depuis la loi municipale de 1884 jusqu’en 2014 et de tenter de construire le concept de « bilatéralisme communal ». Par définition, le « bilatéralisme » correspond au sens strict à une politique d’accords, d’échanges entre des Etats pris deux à deux et ce terme n’a, semble-t-il, jamais été associé aux communes. Pourtant, cette expression « bilatéralisme communal » nous paraît pertinente pour désigner une pratique municipale courante.Afin de comprendre comment se sont développés et fonctionnent les rapports nationaux et transnationaux au niveau le plus simple et d’expliquer l’engagement des communes françaises dans des relations et des actions bilatérales, cette étude se décompose en trois axes complémentaires : le premier s’applique à expliquer les contextes dans lesquels les relations bilatérales s’inscrivent, le deuxième s’intéresse à la mise en place de la relation bilatérale, enfin le troisième a trait aux rapports entre les villes et entend porter un regard critique sur le bilatéralisme communal.L’histoire des relations et des actions bilatérales des communes françaises nous amène donc à nous intéresser aux rapprochements et aux échanges au niveau administratif le plus bas et nous conduit au cœur d’une forme élémentaire du jeu diplomatique aux origines relativement anciennes. / Many French municipalities are now open to the outside world and engaged in relations with other French or foreign localities : signs at the entrances to cities, articles in the local and regional press, pages on Internet sites, the various documents kept in the municipal archives testify to this. Twinning and cooperation are familiar to us and developing bilateral relations and actions is a usual municipal practice today.On the basis of this observation, this thesis proposes to trace its history from the municipal law of 1884 until 2014 and to attempt to construct the concept of "communal bilateralism". By definition, "bilateralism" corresponds in the strict sense to a policy of agreements, exchanges between States taken two by two, and this term has never been associated with municipalities. Yet this expression "communal bilateralism" seems to us to be relevant to common municipal practice.In order to understand how national and transnational reports have developed and function at the simplest level and to explain the involvement of French municipalities in bilateral relations and actions, this study is divided into three complementary axes : the first applies to explain the contexts in which bilateral relations take place, the second focuses on the establishment of the bilateral relationship, and finally the third deals with the relations between cities and intends to take a critical look at communal bilateralism.The history of the bilateral relations and actions of the French municipalities therefore leads us to focus on rapprochement and exchanges at the lowest administrative level and leads us to the heart of an elementary form of the diplomatic game with relatively old origins.

Dans le domaine des nanosciences, la manipulation directe des objets par l'opérateur est impossible, à cause notamment de leur taille, des champs de forces complexes et non intuitifs, ainsi que de la très grande sensibilité des systèmes aux conditions environnementales. La téléopération avec retour d'effort apparaît donc comme une solution prometteuse pour les nanosciences alliant intuitivité de manipulation et flexibilité. Pour obtenir des dispositifs complets, permettant la conception, la fabrication, et l'analyse de systèmes aux propriétés inédites, deux outils principaux sont nécessaires : les systèmes de manipulation robotisés, et les simulateurs. Les problématiques de la téléopération pour ces deux outils sont similaires, et comportent notamment des problèmes importants de transparence du fait des champs de forces complexes qui doivent être retournés aux utilisateurs, et de stabilité du fait de la réduction d'échelle. Dans l'état actuel des développements, que ce soit pour la téléopération d'objets réels ou virtuels, il n'existe pas de systèmes complets, utilisables pour réaliser des manipulations complexes. Les applications se limitent le plus souvent à de simples démonstrations de faisabilité. Pour obtenir des systèmes avec une large gamme d'applications, plusieurs points doivent être abordés : - la maîtrise de l'influence de la réduction d'échelle sur les schémas de commande, et l'adéquation entre les performances des couplages et les applications recherchées, notamment en termes de transparence et de stabilité, - la définition de stratégies adaptées aux contraintes technologiques des systèmes de manipulation, - l'utilisation de solutions adaptées pour s'affranchir du compromis fort entre stabilité, facilité de manipulation et qualité du ressenti haptique dû à la différence d'échelle. Les premières téléopérations complexes à l'échelle nanoscopique ont pu être menées en prenant en compte les points précédents. Des opérations de ressenti des interactions nanoscopiques ont été réalisées, et des billes de quelques micromètres ont été manipulées, par roulement ou par saisie-dépose. Cette dernière manipulation est la première téléopération 3D complexe avec retour d'effort sur des objets microscopiques. Pour la simulation, un système de téléopération moléculaire avec un large champ d'application, comprenant notamment la modification globale de systèmes moléculaires, la recherche d'états caractéristiques ou encore la déformation de molécules, a été développé. Ce travail n'est que le premier pas vers l'utilisation de la téléopération à l'échelle nanoscopique pour des manipulations complexes, mais il montre la faisabilité et l'intérêt de cette approche pour les nanosciences.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Dans un premier temps, nous étudions la continuité d'une <br />représentation $\theta$ du groupe topologique $G$ dans une algèbre de Banach $A$ en fonction du comportement de $\limsup_{u \rightarrow 1}\| \theta(u)-I \|$, où $1$ désigne l'élément unité de $G$ et $I$ celui de $A$. Nous obtenons aussi des résultats de continuité automatique pour une large catégorie de représentations de groupes. <br /><br />Nous étudions ensuite, dans des cas concrets le spectre de l'opérateur $S_M: E/M \rightarrow E/M$ défini par $S(f+M)=Sf +M$, c'est-à-dire la compression de $S$ à $E/M$ où $E$ est un espace de Banach, $S:E \rightarrow E$ un opérateur borné et $M$ un sous-espace vectoriel fermé invariant par $S$, c'est-à-dire vérifiant $S(M) \subset M$. D'abord nous nous plaçons dans des espaces de Banach $E$ de fonctions analytiques sur le disque unité pour lesquels le shift usuel $S:z \mapsto zf$ et le shift arrière $T: f \mapsto \frac{f-f(0)}{z}$ ont leur spectre égal au cercle unité et vérifient la condition de non-quasianalyticité. Nous montrons que si $f \in M$ admet une extension analytique à $\D \cup D(\zeta,r)$, avec $|\zeta|=1$, $f(\zeta)\neq 0$, alors $\zeta \notin Spec(S_M)$. Nous appliquons ce résultat à l'espace de Hardy pondéré $H_{\sigma_{\alpha}}(\D)$, avec $\sigma_{\alpha}(n)=e^{-n^{\alpha}}$, $n \geq 0$, $\alpha \in (\frac{1}{2},1)$.<br /><br />Enfin nous étudions une situation quasianalytique, celle des espaces $l^2(w,\Z)$ à poids "$\log$-impairs". Soit $L$ un arc fermé non vide du cercle unité; nous montrons que la construction de Y.Domar de sous-espaces invariants par translations pour les espaces $l^2(w,\Z)$ vérifiant une condition naturelle de régularité, permet d'obtenir des sous-espaces $M_L$ tels que $Spec (S_{M_L})=L$, où $S: (u_n)_{n \in \Z} \mapsto (u_{n-1})_{n \in \Z}$ désigne le shift bilatéral usuel sur $l^2(w,\Z)$.

La relation dialectique qui unit les traités bilatéraux d’investissement et la jurisprudence du Centre International de Règlement des Différends relatifs aux Investissements (CIRDI) a fait émerger un droit international des investissements. La rencontre de ces deux dynamiques a permis de dépasser leur caractère a priori isolé et fragmenté, pour aboutir à un véritable système juridique international, doté d’une structure, d’une logique et de principes propres. En effet, rien ne pouvait laisser envisager une telle évolution, le régime de l’investissement international se fondant sur une multitude de traités bilatéraux et sur une instance arbitrale ne faisant qu’héberger des tribunaux éphémères. Les mouvements de va-et-vient qui unissaient ces deux phénomènes ont permis de lui donner des normes quasi-universelles, mais aussi un véritable juge à la compétence extensive et surtout de lui insuffler l’unité, l’efficacité, la cohérence et la complétude, faisant de plus en plus ressembler le droit international des investissements à un véritable ordre juridique qui, même s’il relève du droit international, lui permet également d’évoluer. / The relashionship between bilateral investment treaties and the case-law of the International Centre for Settlement of Investment Disputes (ICSID) has led to the emergence of international investment law. It seems surprising, at first, that these two distinct phenomena, being isolated and fragmented, would reach a certain degree of unity so that a real international legal order could appear, with its own structure, reasoning and principles. No one could foresee such an evolution, the regime of international investment being founded on a large number of bilateral treaties and on an international institution which only provides facilities for arbitration of international investment disputes. The unity of the system has been discovered through the back and forth movements between treaties and arbitration which gave rise to international investment law. This system has now almost universal norms, an international judge and satisfies the criteria of unity, efficiency, consistency and completeness, producing a real legal order functioning in accordance with its own logic. There is no doubt that this evolution will influence the course of international law.

L'évolution des activités économiques internationales depuis la fin de la deuxième guerre mondiale a eu pour conséquence l'évolution du droit du commerce international. L’objectif du Qatar est d’entrer pleinement dans la modernité du droit des investissements directs étrangers en offrant un cadre sûr aux détenteurs de capitaux. tout en conservant son identité culturelle et juridique. La volonté du Qatar de sortir de la dépendance aux hydrocarbures et de permettre à sa population de bénéficier des effets positifs des investissements est un défi majeur pour l’avenir du pays, particulièrement dans un contexte de fluctuations du prix du pétrole depuis 2014, passant de 100$ à 50$. La comparaison avec d’autres pays arabes nous permet de positionner plus précisément le Qatar sur l’échiquier mondial. Les politiques dédiées aux IDE au Qatar, en Égypte, en Tunisie et aux Émirats arabes unis montrent que l’accueil et le contrôle des flux de capitaux étrangers servent des objectifs différents. La mise en place d’un régime d’investissement très libéral et très favorable aux investisseurs étrangers en Égypte répond davantage à des conditions posées par les institutions internationales (le FMI) contre l’obtention de prêts ou de réduction de la dette. En Tunisie, malgré un engagement dans une importante politique de libéralisation et d’intégration à l'espace européen, l'économie ne s’est pas modernisée suffisamment et n’a pas réussi à opérer une transformation vers des activités à plus haute valeur ajoutée. Enfin, la comparaison avec les Émirats arabes unis est beaucoup plus pertinente car les deux pays ont des économies plus semblables et œuvrent au sein du Conseil de Coopération du Golfe. / The evolution of international economic activities since the end or the Second World War resulted in the development of international trade law. Qatar's objective is to fully integrate the modernity of foreign direct investment law by providing a secure framework for capital holders while maintaining its cultural and legal identity. Qatar's willingness to escape oil dependence and allow its people to benefit from the positive effects of investment is a major challenge for the country's future, especially in the lace of fluctuating oil prices since 2014, $ 100 to $ 50. Comparison with other Arab countries allows us to position Qatar more precisely on the world stage. FDI policies in Qatar. Egypt, Tunisia and the United Arab Emirates show that the reception and control of foreign capital flows serve different purposes. The establishment of a very liberal investment regime that is very favorable to foreign investors in Egypt responds more to conditions imposed by international institutions (the IMF) against obtaining loans or reducing debt. In Tunisia, despite a commitment to an important policy of liberalization and integration into the European area, the economy has not modernized sufficiently and has foiled to transform into higher value-added activities. Finally, the comparison with the United Arab Emirates is much more relevant because the two countries have more similar economies and work within the Gulf Cooperation Council.

Le concept de la sécurité nationale hydraulique (SNH) est le résultat de l’évolution du concept dela sécurité d’une sécurité militaire en sécurité multi facettes. La méthode traditionnelle de gestionde cette sécurité nationale hydraulique est une façon non-durable. Cette sécurité nationalehydraulique doit connaître une nouvelle évolution qui prend en compte non seulement les défisquantitatifs et qualificatifs mais aussi les défis environnementaux. Une version durable de cettesécurité nationale hydraulique s’intéresse à l’intérêt commun de tous les riverains des troisfleuves : Nil, Jourdain, Tigre et Euphrate. En outre, le concept du développement durable doitconnaître une évolution hydraulique afin d’atteindre une gestion durable de la sécurité nationalehydraulique. / The concept of National Hydraulic Security (NHS) is the result of changing the concept ofsecurity from military security to multi-faceted security. The traditional method of managing thisnational hydraulic security is a way hydraulic unsustainable. The National Hydraulic Securityneeds to know a new hydraulic evolution that takes into account not only the qualitatif andquantitatif challenges but also the environmental challenges. A version of this sustainablenational hydraulic security interest to the hydraulic common interests of all riparian countries ofthe three rivers: Nile, Jordan, Tigris and Euphrates. In addition, the concept of SustainableDevelopment must grow significantly to obtain a hydraulic sustainable management of theNational Hydraulic Security.