This document describes the design of new production technology specific part in an engineering company. The specific part is manufactured on a machining center by milling method. To create model was used SolidWorks software and to create CNC program was used SolidCAM program. There is production process created with new and old technologies. There is a comparison of both technologies in conclusion.

Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist der Entwurf und die Validierung von Visualisierungstechniken für Einschläge auf Objektoberflächen beschrieben durch CAD-Modelle. Der Fokus liegt hierbei auf der Entwicklung eines Verfahrens zur Abbildung von zweidimensionalen Koordinaten in den 3D-Raum. Diese Koordinaten stammen von Abstraktionen einer zu einem dreidimensionalen Objekt gekrümmten Fläche. Am Ende entstand eine Software, die aus, als STL-Datei exportierten, CAD-Modellen eine Funktion errechnet, mit derer Hilfe eingehende Einschlagkoordinaten einer bestimmten Position einer graphischen Darstellung des Modells zugewiesen werden können. Diese Bachelorarbeit ist sowohl für Studierende der Informatik, als auch für jeden, der plant Interpolations- und Regressionsverfahren für eine Kurvenapproximation zu nutzen, interessant.

Magister Scientiae Dentium - MSc(Dent) / CAD/CAM crowns have become popular due to the many advantages associated with this technology. Optimal bonding adhesion is crucial for the durability of these indirect restorations and many factors influence this crucial step. Currently, there is no consensus or evidence-based guidelines on the best adhesion protocol for CAD/CAM crowns fabricated from hybrid materials. This study was aimed at investigating the influence of three types of resin cements on the shear bond strength of a hybrid CAD/CAM material in vitro.

Seitdem die Methode der Finiten Elemente dank der rapiden Fortschritte der Hard- und Softwareentwicklung ihr anfängliches Nischendasein aufgeben konnte, ist sie zu einem unverzichtbaren Werkzeug der Produktentwicklung geworden. Anwenderseitig wurde mit dieser Entwicklung jedoch nicht immer Schritt gehalten. Anstelle der wenigen Spezialisten früherer Jahre nutzt inzwischen beinahe jeder, der über die entsprechenden Programme verfügt, die FEM, mit zuweilen zweifelhaften Resultaten – »The stark reality is that probably the majority of users are blissfully unaware that their analyses are invalid.« (Horspool 2010). In diesem Beitrag wird die aktuelle Anwendungssituation untersucht, und es werden Ausbildungskonzepte vorgestellt, die zu besseren und sichereren Analysen führen sollen. In den folgenden drei kleinen Szenarien sind zur Einstimmung typische Fehlschlüsse – ein wenig überzogen – dargestellt.

This bachelor project in mechatronics aimed to design and build a versatile robot that can both roll and walk using four legs. Control of the robot’s movement was to be achieved by a joystick, with the ability to alter direction in both rolling and walking mode. However, due to time constraints, the rolling algoritm was not implemented. Nevertheless, the final prototype achieved the ability to transform between a ball and a quadruped robot and move in four directions. The accuracy and precision of the walking sequences were evaluated and demonstrated moderate precision and a suboptimal level of accuracy. / Detta kandidatprojekt i mekatronik syftade till att designa och bygga en mångsidig robot som både kan rulla och gå med fyra ben. Kontroll av robotens rörelse ska uppnås med joystick, med möjligheten att ändra riktning i både rillande och gångläge. Men på grund av tidsbrist implementerades inte rullalgorithmen. Ändå uppnådde den slutliga prototypen förmågan att tranformera mellan en boll och en fyrbent robot och röra sig i fyra riktningar. Noggrannheten och precisionen i gångsekvenserna utvärderades och visade måttlig precision och en suboptimal nivå av noggrannhet.

Denna rapport presenterar ett examensarbete inom ämnet produktutveckling vid Kungliga Tekniska Högskolan. Arbetet utfördes på uppdrag av företaget Weda AB som tillverkar rengöringslösningar under vatten där en befintlig slanganslutning mellan robot och slang skulle utvecklas. Målet med detta projekt var att vidareutveckla slanganslutningen så att denna avlastar slangen samt konstruera en billigare slanganslutning. Dessa mål presenteras i form av en prototyp samt en prisoffert från underleverantören. Det här projektet har följt den generella produktutvecklingsprocessen där ett behov identifierades vilket var att utveckla slanganslutningen. Därefter togs idéer fram till att tillfredsställa behovet. Idéerna kunde förverkligas genom en fördjupade förståelse i tillverkningsprocessen samt användandet av CAD och simuleringar till att skapa en prototyp. Projektet resulterade i att projektmålen uppfylldes genom att en prisoffert gavs av underleverantören med en prisminskning på ca 35% till slanganslutningen. Det vidareutvecklade konceptet kunde även enligt teorin och prototypen som skapades avlasta slangen genom att slanganslutningen samarbetar i den riktning som slangen dras åt. / This report presents a master thesis within the subject product development in Royal Institute of Technology college. This work was on behalf of Weda AB which manufactures underwater cleaning solutions where existing hose connection between the robot and hose would be developed. The goal with this project was to develop the hose connection so it would relieve the hose, and also be constructed cheaper than the original hose connection. These goals are presented in a terms of a prototype and a price quote from the subcontractor. This project has followed the general product development process where a need was identified to develop the existing hose connection. Ideas were generated to satisfy the need. The ideas were executed by a deeper understandning of the manufacturing process and the using of the CAD and simulation to create a prototype. The project resulted in satisfying the project goals by a price quote given by the subcontractor with a price reduction of 35% by the hose connection. The further developed concept could also by theory and the prototype that was created offload the hose with the hose connection which cooperates in the same direction the hose is being pulled at.

engcon® är ett företag som arbetar med produktutveckling. Företagets mest lönsamma produkter är tiltrotatorer, vilket kan beskrivas som en handled för grävmaskiner. Syftet med detta arbete var att ta fram ett alternativt koncept för skyddshuv till tiltrotator EC209, då den nuvarande lösningen erhållit klagomål kring variationer och inre spänningar till följd av tillverkningsmetoden. Företaget är även intresserad av en reducerad kostnad och mer slimmad design. Målet var att ta fram ett mer användarvänligt och kostnadseffektivt koncept samt testa mot produktion. Produktutvecklingsprocessen bestod av en nulägesanalys, där kartläggning av nuläget genomfördes. Datainsamling från intressenter som bestod av tillfällighetsurval och deltagande observation. Genomförandet av en litteratursökning för att erhålla information om stål- och polymermaterial samt tillverkningsmetoderna formsprutning och bockning. Datainsamlingen användes för att samla relevanta kriterier och upprätta en produktspecifikation. Utifrån funktionella kriterier generera koncept med en kreativ och systematisk metod där syftet var att erhålla en mängd dellösningsalternativ. Därefter med en morfologisk matris skapa totallösningsalternativ. Val av koncept med hjälp av elimineringsmatris och relativ beslutsmatris. Avslutningsvis genomgå processfasen konfiguration och detaljkonstruktion för framtagning av iterationer och slutgiltigt koncept. Resultatet av detta arbete utmynnades i framtagning och presentation av ett koncept som erhåller delfunktion för att underlätta montage tillsammans med en design avsedd för tillverkningsmetoden, vilken möjliggör minimerade variationer vid tillverkning. Additivt tillverkade iterationer för att testa mot produktion tillsammans med en kompletterande kostnadskalkyl för framtagning av dessa och uppskattad kostnadskalkyl för formsprutning utifrån tät dialog med leverantör Målet med arbetet kunde uppfyllas då studien resulterade i ett slutgiltigt koncept med delfunktion för att underlätta montering och ett reducerat styckpris mot den nuvarande lösningen. / engcon® is a company that works with product development. The company’s most profitable products are tiltrotators, which can be described as a working arm for excavators. The purpose of this work was to develop an alternative concept for a protective hood for tiltrotator EC209, as the current solution has received complaints about variations and internal stresses because of the existing manufacturing method. The company is also interested in a reduced cost and slimmer design. The goal was to develop a more user-friendly and cost-effective concept and test it against production. The product development process consisted of a current situation analysis, where mapping of the current status was carried out. A data collection from stakeholders consisted of opportunity sampling and participant observation. Literature search was carried out to obtain information on steel and polymer materials as well as the manufacturing methods including injection molding and bending. Data collection was implemented to gather relevant criteria and establish a product specification. Based on functional criteria, concepts were generated using a creative and systematic method with the aim of obtaining a number of particular solution alternatives. Then with a morphological matrix good solution alternatives were suggested. Choice of concept was done using elimination matrix and relative decision matrix. Finally, the suggested final concept was configured and detailed construction of final concept was reached through few iterations. Present work resulted in the development and presentation of a concept that facilitates assembly together with a design intended for the manufacturing method, which enables minimized variations in manufacturing. Additively manufactured iterations to test against production together with a supplementary cost calculation for the production of these designs and estimated cost calculation for injection molding based on close dialogue with the supplier were carried out. The goals of the work are met and a final concept helping easier assembly and having a reduced unit price compared to the current solution is presented.

Den här rapporten beskriver ett projektarbete som utfördes på KTH Södertälje våren 2018. Detta projekt är uppsatt av ISR Brakes AB. Företaget har ungefär fyra fleroperationsmaskiner som de bearbetar deras bromskomponenter i. Företaget har i dagsläget flera stora fleroperationsmaskiner som de anser tar onödigt mycket plats då de bara bearbetar med små detaljer. Målet med detta projekt är att kunna framställa en 3D CAD sammanställning på en fleroperationsmaskin som är mycket kompakt. För att nå målet behövde man undersöka om fleroperationsmaskiner samt studera lämpliga material och komponent specifikationer till dessa. En del relevanta olika verktyg sattes som sedan används till projektet. Efter förundersökningen har det undersökts om olika befintliga lösningar ute på marknaden. Sedan har det med hjälp av brainstorming framställts olika koncept som skulle kunna vara en potentiell lösning. Med hjälp av olika utvärderings metoder lyckades man sedan få ut en vinnande koncept för att utveckla. Med ett klar vinnande koncept kunde man gå vidare med visualiseringsfasen där konceptet realiseras med hjälp av diverse verktyg såsom CAD- modeller samt renderingar. Till slut analyserades konceptet med hjälp av finit element metoden för att kontrollera konstruktionen och även identifiera potentiella fel i designen. Resultatet samt slutsatsen sammanfattningsvis blev en mycket kompakt fleroperationsmaskin. Detta uppfyller företagets behov då deras mest kompakta fleroperationsmaskin är större i storlek. / This report describes a project work carried out at KTH Södertälje in spring 2018. This project has been prepared by ISR Brakes AB. The company has about four multi-operation machines, which are used to process brake components. The company currently has several large multi-operation machines which they consider take unnecessary space as they only process small details. The aim of this project is to be able to create a 3D CAD assembly on a multi-operation machine that is very compact. In order to reach the target, one had to investigate about multi-operation machines and study about the appropriate materials and component specifications for these. A few relevant tools were added to be used for this project. After the preliminary investigation, various existing solutions out on the market have been investigated. With the help of brainstorming, few different concepts were created that could be a potential solution. With the help of different evaluation methods, it was possible to get a winning concept for development. With a clear winning concept, it was possible to progress with the visualization phase where the concept is realized using various tools such as CAD models and renderings. Finally, the concept was analyzed using the finite element method to control the design and identify potential errors in the design. The result as well as the conclusion in short became a very compact multi-operation machine. This meets the needs of the company as their most compact multi-operation machine is bigger in size.

Detta examensarbete har gått ut på att undersöka möjligheten till implementerande av ett trådlöst mätsystem för en turboladdare samt sedan ta fram en basinstallation för det valda systemet. Genom att tillämpa användningen av ett trådlöst mätsystem till Scanias turboaggregat så kan mätvärdena som erhålls användas till fortsatta designförbättringar och verka som en kontroll av Scanias turboleverantörer. Arbetet har behandlat studier i olika trådlösa mätsystem och sedan utse det som passar Scanias turboaggregat bäst, detta blev då telemetrisystemet. Arbetet fortsatte med etablering av kontakt med leverantörer och senare matcha Scanias krav och begränsningar med leverantörens föreslagna system. Arbetet har också hanterat framtagandet utav CADmodeller, ritningar för en monteringslösning till telemetrisystemet. Detta betydde att konstruera inom turboaggregatets begränsningar och driftområden så att monteringslösningen kan hantera de hårda förhållanden systemet kommer utsättas för vid drift. Arbetet resulterade med en framtagen offert och en systembeställning av ett 2 kanalsystem, även framtogs två stycken olika monteringslösningar som kan användas för fästa av telemetrisystemet i turboaggregatet. / The aim of this thesis has been to investigate the feasibility of a wireless measurement system for a HD turbocharger, and then implementing a base installation for the selected system. By applying the usage of a wireless measurement system to one of Scania’s turbochargers, the measurement values that obtained can be used for design improvements and as a verifier of Scania’s turbo suppliers. The thesis has covered studies in different wireless measurement system and later choosing one that fits Scania’s turbochargers best, this became the telemetry system. The thesis has also covered the development of CAD-models and drawings for a mounting solution to the telemetry system. This meant designing within the turbochargers design limits and operating areas so that the mounting solution could deal with the harsh condition the system will be exposed to. The thesis resulted in ordering the 2 channel telemetry system and a development of two different mounting solution that can be used to fasten the telemetry system within the turbocharger.

Rapporten behandlar ett kandidatarbete i maskinteknik som utfördes tillsammans med Evomatic AB i Karlshamn. Syftet med detta examensarbete var att genom inlärda kunskaper under utbildningen utveckla och generera en lösning som möjliggör automatiskt utbyte av gripfingrar på ett gripdon som används i ett av Evomatics automatiserade robotsystem.  Genom en behovsanalys togs en kravspecifikation fram tillsammans med företaget som innehåller de krav och önskemål som företaget ställer på produkten. Kravspecifikationen beskriver specifikt och detaljerat de krav som ställs på produkten, i vårt fall var de främsta kraven att produkten skulle motstå ett visst vridmoment och hålla sig inom måtten för de anslutande delarna, huvudkravet var att produkten helt automatiserat utföra sin arbetsuppgift.  Efter att ha identifierat kundbehovet samt etablerat kravspecifikationen genomfördes en konceptgenerering där ett antal olika lösningskoncept togs fram genom brainstorming och brainwriting. De för- och nackdelar med respektive koncept ställdes mot varandra i en konceptsållningsmatris, för att tydliggöra slutsatsen om vilket koncept som var mest lämpligt och praktiskt genomförbart.  Det valda konceptet vidareutvecklades och tillverkades genom bl.a 3D-printing för att sedan genomgå ett funktionstest för att tydligt visa dess svagheter och styrkor i praktiken. Funktionstestet gav ett nära önskvärt resultat med bra respons från intressenten.  Slutsatsen som drogs utifrån det resultat som testet genererade var att konceptet i helhet fungerar som tänkt, med utrymme för förbättringar som uppmärksammades under testningstillfället. Dessa förbättringar implementerades i en slutlig version av konceptet för att möjliggöra framtagning av prisbild och jämförelse mot tidigare lösning. / This report represents a final degree project in mechanical engineering which was performed in cooperation with Evomatic AB, located in Karlshamn. The purpose of this thesis was to, through the knowledge learned during the education, develop and generate a solution that enables the automatic exchange of gripper fingers on a gripper unit used in one of Evomatic´s automated robot systems.  Through a needs analysis, a specification of requirements was generated together with the company, containing the requirements and wishes of the solution. This specification describes the requirements of the product in detail, in our case the main requirements were that the product should withstand a certain amount of torque, stay within the dimensions of the connecting components, but the main requirement was that the product would successfully perform its task automatically.  After having identified the customer need and established the specification of requirements, a concept development process was carried out where a number of different ideas were developed through brainstorming and brainwriting. The pros and cons with each concept were contrasted in a concept screening matrix, in order to clarify the conclusion of which concept was most suitable and practically feasible.  The chosen concept was further developed and manufactured through, among other things, 3D printing and then underwent a functional test to clearly show its weaknesses and strengths in practice. The functional test gave a close to desirable result with a good response from the company. Conclusively, the result generated by the test showed that the concept filled its function and purpose, with room for improvement, which was noted during the testing. These improvements were implemented in the final version of the concept as a 3D-model, to make it possible to produce a price point compared to the previous solution used.