Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T10:43:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T17:01:53Z : No. of bitstreams: 1 161542.pdf: 2065459 bytes, checksum: a76739c9a2472ef2d16997be4411e1d5 (MD5) / Os objetivos deste trabalho são o estudo da modelagem de De Luca e Manes, que inclui restrições cinemáticas e dinâmicas para tarefas nas quais o robô tem contato com o meio e o estudo de controladores avançados, como o controle de Dois Graus de Liberdade (2DOF, INV+2DOF) e o controle a Estrutura Variável com modos deslizantes (EV). Foram abordados o controle de posição simplesmente e o controle híbrido de força-posição, ambos baseados nesta nova modelagem. Os controladores estudados foram aplicados tanto em nível de simulação como de implementação. Dos resultados de controle de posição, verifica-se que o desempenho dos controladores é similar, mas na presença de incertezas e perturbações os controladores 2DOF e INV+2DOF apresentam erro nulo em regime permanente, característica não presente no controle a EV. As simulações no controle híbrido de força mostram um melhor desempenho do controle a EV sobre estratégias como o PD, I ou 2DOF na presença de incertezas na modelagem.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-19T01:58:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T02:55:28Z : No. of bitstreams: 1 143093.pdf: 5261059 bytes, checksum: 85b762d29343222cc66f761dcd5b9470 (MD5)

Orientadores: Paulo Sollero / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-06T17:27:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Innarelli_HumbertoCeleste_M.pdf: 5933187 bytes, checksum: 7266f9fcf1ad3fabbfa246f72516e192 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Este trabalho tem como foco principal a preservação de documentos digitais no âmbito das mídias de CD-ROM e CD-R. Inicialmente, consiste na revisão da literatura de pesquisas e projetos desenvolvidos na área, na análise das mídias de CD-ROM e CD-R em relação a sua estrutura física e lógica, no estudo das variáveis que causam sua degradação, determinando uma relação causa versus efeito e no desenvolvimento de um software de verificação da confiabilidade das mídias, que conta com um modelo de confiabilidade desenvolvido com base na teoria da confiabilidade de sistemas e nos estudos existentes na área. Este software tem funcionalidades de identificação, armazenamento dos dados de mídia e módulos de análise de confiabilidade. Também é abordado neste trabalho uma análise experimental , a qual conta com metodologias de observação visual, observação por microscópio óptico e aplicação do software de verificação da confiabilidade, esta análise serve de base para a compreensão das variáveis relacionadas a confiabilidade e durabilidade das mídias, assim como, na fundamentação de propostas de preservação de documentos digitais No final do projeto é possível mostrar resultados e discuti-los, propor políticas para a preservação de documentos digitais em mídias de CD-ROM e CD-R e demonstrar conclusões e sugestões para próximos trabalhos / Abstract: The main object of this project is the digital documents preservation in the medias of COROM and CD-R. Initially, this project shows literature review of the studies and projects developed in this area, analyzing the medias of CO-ROM and CO-R in relation of physical and logic structure, showing the studies of the variables who degraded these medias. These studies are the bases of cause versus effect and the parameters to development of a software that can determinate a reliability of medias, that has reliability model developed based in system reliability theory and on the studies in this area. This software has functions of identify medias, data storage and module of reliability analysis. Besides, it does also object of this project an experimental analyses, which counts with visual observation methodology, optical observation and application of the software. This analysis is the base to understand the variables related to the reliability and durability of the medias, as well as, the fundament to propose digital documents preservation. At the end of the project is possible to show results, proposes digital documents preservation politics in medias of CD-ROM and CO-R and demonstrate conclusions and suggestions to the next projects / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Helio Waldman / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e Computação / Made available in DSpace on 2018-08-07T03:14:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mello_DarliAugustodeArruda_D.pdf: 2229379 bytes, checksum: e813cff8c9fed2550e1d237c195fd740 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: A tese propõe conceitos e ferramentas matemáticas para a alocação eficiente de conexões com habilidade de sobrevivência diferenciada. Utilizamos a disponibilidade como critério na escolha dos mecanismos de proteção e restauração que atuam no controle da habilidade de sobrevivência. Diante da carência de métodos de estimação de disponibilidade acurados, propusemos aproximações baseadas em um modelo markoviano. Obtivemos também limitantes à disponibilidade que permitem calcular erros de estimação. Desenvolvemos então um algoritmo para a alocação de conexões com disponibilidade garantida. Com ele verificamos, usando simulações, a aplicabilidade da proteção por compartilhamento de caminhos de reserva (SBPP) e da proteção de caminho dedicada (DPP) em redes de dimensões nacionais (rede italiana) e continentais (rede estadunidense). Em redes de dimensões nacionais a SBPP oferece ganhos de compartilhamento. Em redes de dimensões continentais a SBPP e a DPP mostraram-se inviáveis devido às restrições de disponibilidade. Por fim, sugerimos utilizar a distribuição da disponibilidade de intervalo e da duração de períodos de inoperância na formulação de contratos de níveis de serviço. Computamos a distribuição das duas métricas por métodos numéricos existentes, e analiticamente, respectivamente / Abstract: This thesis proposes concepts and mathematical formulations for the efficient allocation of connections with differentiated survivability. We use availability to found the choice of adequate protection or restoration mechanisms for survivability differentiation. Given a lack of accurate methods for availability estimation, we proposed approximations based on Markov models. We also derived bounds to the availability that allow to calculate estimation errors. We then developed an algorithm for allocating connections with guaranteed availability. It allowed us to verify the applicability of the shared backup path protection (SBPP) and dedicated path protection (DPP) schemes in networks of national (Italian network) and continental (American NSFNet) dimensions. In networks of national dimensions SBPP allows capacity gains. In networks of continental dimensions the use of both SBPP and DPP has shown to be impractical due to availability constraints. Finally, we suggested to employ the interval availability and outage duration distributions for the elaboration of service level agreements. We computed the distributions using existing numerical methods, and analytically, respectively / Doutorado / Telecomunicações e Telemática / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Helio Waldman / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-15T01:36:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Quiterio_GustavodaSilva_M.pdf: 870416 bytes, checksum: 198b57ef8e0e92a004b4a54a7b13bcf9 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: A relação entre os operadores do sistema de telecomunicação e seus clientes é pautada por um contrato de nível de serviço (SLA - Service Level Agreements) fixado entre ambas as partes e, o não atendimento a algum dos itens presentes nesse contrato é passível de multa. Dentre as responsabilidades fixadas neste acordo, usualmente se considera a disponibilidade, uma vez que, ao cliente interessa garantias de que a sua conexão estará funcionando adequadamente e, ao operador, limites de responsabilidade no serviço prestado. A disponibilidade pode ser definida como a probabilidade média de o sistema estar operando em um intervalo de observação que tende ao infinito. Entretanto, os SLAs são normalmente fixados para períodos de tempo inferiores a um ano, o que abre espaço para a utilização de uma métrica diferente, a disponibilidade de intervalo. A disponibilidade de intervalo é uma variável aleatória definida como a fração de uma janela de tempo finita em que a conexão permanece operante. Ela é portanto uma métrica mais eficaz para ser utilizada em SLAs. Esta dissertação investiga duas técnicas existentes para a estimação da disponibilidade de intervalo e propõe um novo método que, em determinados cenários, apresenta elevada acurácia e fácil implementação. / Abstract: The relation between telecommunication system operators and their customers is guided by a service level agreement (SLA) set by both sides, and the non-attendance to some clauses is punishable by a fine. Among the responsibilities set out in this agreement, usually, availability is considered, once that to the customers what matters are warranties that their connection will be working properly and, to the operator the important are the limits of responsibilities over the service. Availability can be defined as the probability that the system is working during an interval of observation which tend to the infinity. However, SLAs are generally set for periods of less than one year, which suggests the use of a different measurement, the interval availability. The interval availability is a random variable defined as the fraction of a finite time window in which the operation remains working. It is, therefore, a more effective measurement to be used in SLAs. This dissertation investigates two existing techniques for estimating the interval availability, and proposes a new method that, in certain scenarios, has high accuracy and easy implementation. / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Itamar Ferreira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-11T17:15:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alves_CleverGama_M.pdf: 6160446 bytes, checksum: 5afa2cd3848388247de70ceee21a3cf8 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: O presente trabalho descreve um procedimento de aprovação de um braço de controle de suspensão automotiva sujeito a fadiga de alto ciclo, ao mesmo tempo em que propõe uma sistemática alternativa de validação baseada em conceitos e teorias estatísticas de confiabilidade. Nesse aspecto, a pesquisa não só avalia o procedimento seguido pelo fabricante, como também executa comparações gráfico-analíticas de distribuições probabilísticas (normal, lognormal e Weibull) a fim de caracterizar a massa de dados completos e suspensos obtidos em ensaios acelerados de bancada. Um espaço amostral constituído por quatro observações completas da configuração final da peça e oito da inicial, complementado por doze dados suspensos, foi usado para determinar os parâmetros dos modelos. Essa análise levou à escolha do modelo de Weibull bi-paramétrico para o tempo até a falha para as duas configurações em foco. A estimação final dos parâmetros foi feita pelo método da máxima verossimilhança, o qual superou um método alternativo específico para Weibull na comparação com a distribuição referencial de categoria. Dessa forma, calculou-se o ganho efetivo em confiabilidade conseguido com o esforço adicional de desenvolvimento da peça. O teste de hipóteses de Kruskal-Wallis permitiu concluir que as duas configurações realmente possuem performances de durabilidade diferentes. É notável o ganho em confiabilidade obtido por meio das mudanças que levaram à configuração final: em um universo de um milhão de peças, o número de falhas esperadas aos 30.000 ciclos caiu de 96.384 para 5 partes por milhão / Abstract: This dissertation aims at describing a procedure for approval of a suspension control arm subjected to high-cycle fatigue and, simultaneously, at proposing a validation alternative method based on reliability concepts and statistical theories. In that manner, the research provides not only an assessment of the procedure followed by the manufacturer, but also analytical and graphical comparisons of probabilistic distributions (normal, lognormal, Weibull) in order to characterize the set of complete and suspended data from bench accelerated tests. A sample space comprised by four complete final configuration observations and eight complete primary configuration ones, in addition to twelve suspended figures, was the basis for determining the model parameters. Such an analysis led to choose the bi-parametric Weibull for both focused configurations¿ time to failure. The ultimate estimation of the parameters was performed through the maximum likelihood method, which beat a specific alternative method for Weibull when compared with the referential category distribution. Thus, the effective gain in reliability resulting from the product development additional effort was calculated. The Kruskal-Wallis hypothesis testing guided the conclusion that the two configurations actually have different durability performances. It is impressive the gain in reliability brought by the changes that led towards the final configuration: taking an amount of one million parts into consideration, the expected number of failures at 30,000 cycles dropped from 96,384 to 5 parts per million / Mestrado / Materiais e Processos de Fabricação / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Antonio Carlos Moretti / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-08-19T06:41:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AraujoNeto_JoseEvangelista_M.pdf: 2884766 bytes, checksum: c57ca36e07463336bdf238ea6b35e234 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Uma empresa de energia elétrica tem por obrigação garantir a continuidade e a qualidade do serviço prestado. A fim de incentivar a qualidade do serviço, a ANEEL introduziu penalidades nos contratos com as concessionárias de serviços públicos de transmissão de energia elétrica caso as instalações de transmissão sejam desligadas, por acidente, falha de equipamento ou manutenção programada. Abordagens tradicionais de manutenção em sistemas de transmissão de energia elétrica se baseiam em ações realizadas periodicamente, ou programadas, de acordo com uma análise de necessidades. Embora essas abordagens tenham o objetivo de melhorar o desempenho destes sistemas, geralmente não há uma avaliação precisa do impacto das ações de manutenção na confiabilidade dos mesmos relacionada aos recursos empregados, bem como penalidades legais decorrentes. O objeto assim formulado caracteriza-se como um problema de otimização combinatória com o objetivo de encontrar o encadeamento das ações de manutenções que minimizem os recursos utilizados em manutenções e garanta um nível de confiabilidade desejado para o Sistema Elétrico. Este trabalho propõe uma abordagem para enfrentar este problema baseada na relação confiabilidade/custo com a perspectiva de encontrar as melhores estratégias para a realização de manutenções em equipamentos (ativos) de transmissão de energia elétrica, apresentando um modelo matemático para a confecção de um calendário viável (que respeite às restrições do Sistema Elétrico) para programação de manutenção nestes ativos e metodologia de otimização para encontrar as melhores soluções em um determinado horizonte de planejamento / Abstract: A eletric power company is required to ensure continuity and quality of the provided service. To promote the quality of service, ANEEL introduced penalties in contracts with the electric power companies if transmission facilities are turned off by accident, equipment failure or programmed maintenance. Traditional approaches to maintenance of electric energy transmission systems are based on actions performed periodically, or programmed, in agreement with an analysis of needs. Although these approaches have the goal of improving the performance of these systems, generally there is not an accurate assessment of the impact of maintenance actions on the reliability of those actions related to the employed resources, as well as current legal penalties. The object thus formulated is characterized as a combinatorial optimization problem with the objective to find the sequence of maintenance actions that minimize the resources used in maintenance, ensuring a level of reliability desired for the Electric System. This work proposes an approach to address this problem based on the relationship reliability/ cost with the prospect of finding the best strategies for performing maintenance on equipment (assets) of electricity transmission, presenting a mathematical model for finding a feasible schedule (which respects the constraints of the Electric System) maintenance programming for these assets and optimization methodology to find the best solutions in a given planning horizon / Mestrado / Matematica Aplicada / Mestre em Matemática Aplicada

Orientadores: José Ricardo Pelaquim Mendes, Kazuo Miura / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica e Instituto de Geociências / Made available in DSpace on 2018-08-21T13:11:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DaFonseca_TiagoCardoso_M.pdf: 2105397 bytes, checksum: 938187b300de7b315fa5e2dcca4fef13 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: Integridade de poço pode ser entendida como sua capacidade de evitar vazamentos para o meio ambiente e é uma importante característica de um poço de petróleo. Uma das formas de evitar vazamentos durante a fase de produção é realizar intervenções de manutenção que conservem os poços em situações seguras e com barreiras de segurança sobressalentes. A previsão de custos relativos às intervenções para manutenção deve ser levada em conta nas fases iniciais dos projetos de Desenvolvimento da Produção, quando se planeja e se avalia técnica e economicamente a campanha de construção de poços. Este trabalho apresenta uma metodologia para análise de integridade de poços de Desenvolvimento da Produção que considera a existência de estados intermediários, onde não há perda de integridade, mas o sistema poço encontra-se degradado, fundamentando-se nos conceitos de Conjuntos Solidários de Barreiras (CSB) propostos por Miura (2004) e em técnicas de Engenharia de Confiabilidade. A metodologia pode ser utilizada na previsão de recursos para as intervenções de manutenção de uma campanha de construção e operação de poços. Através do tempo esperado para falha de cada um dos CSB presentes na configuração de completação é possível se estimar quando o estado de integridade do poço passará a depender de um único Conjunto Solidário de Barreiras e qual a expectativa para que haja vazamento (ausência de CSB) / Abstract: Well integrity may be defined as its capability to prevent leaks to the environment and is therefore a very important feature for oil and gas wells. One way to avoid leaks during the well operation is to perform maintenance interventions, seeking to keep redundancy in the well's safety barriers. Cost assessment regarding the wells maintenance interventions shall be done during the initial phases of the Production Development project, when the wells construction campaign is both technically and economically evaluated. This work presents a methodology for petroleum wells integrity analysis considering the existence of intermediate stages, when the integrity has not been lost but the well is considered to be in a degraded status. The method is based on the Barrier Integrated Sets (BIS), proposed by Miura (2004, in Portuguese) and described by Miura et al. (2006 [1]), and on Reliability Engineering techniques. The methodology may be used for maintenance interventions resource assessment considering a well construction campaign. Through the computation of the mean time to failure of each BIS identified in the completion configuration it is possible to estimate when the well is in a degraded status, relying in a single Barrier Integrated Set and well the well is expected to leak (no BIS) / Mestrado / Explotação / Mestre em Ciências e Engenharia de Petróleo

A utilização de ferramentas externas de diagnóstico guiado tem se tornado cada vez mais importante nas atividades de pós-venda da indústria automotiva. Isso se dá principalmente devido ao uso extensivo de sistemas embarcados nos veículos, tornando-os mais complexos e difíceis de diagnosticar. Atualmente, as técnicas empregadas para o desenvolvimento da ferramenta de diagnóstico guiado são fortemente dependentes da experiência do projetista e centralizadas nas peças e subsistemas do veículo, possibilitando baixo grau de flexibilidade e reaproveitamento da informação. Este trabalho propõe uma nova metodologia para o desenvolvimento da ferramenta de diagnóstico guiado, aplicado a um estudo de caso da indústria automotiva, numa arquitetura de software em três camadas: peças e componentes do veículo, informações e estratégia para o diagnóstico e uma camada de apresentação. Isso permite grande flexibilidade no projeto da ferramenta de diagnóstico guiado para diferentes modelos de veículos, fabricantes de peças e sistemas automotivos. A metodologia proposta é aplicada em um estudo de caso de diagnóstico da Volvo caminhões, mostrando o processo de adaptação da arquitetura de software de três camadas à metodologia proposta e seu impacto no custo do desenvolvimento da ferramenta de diagnóstico. / External guided diagnostic tools are increasingly important to the aftermarket business of automotive industry. It occurs mainly due to the extensive using of embedded systems in vehicles, making them more complex and difficult to diagnose. Currently, the techniques used to develop a guided diagnostic tool are strongly dependent on designer’s experience and are usually focused on parts and vehicle’s subsystems, allowing low flexibility and reduced information reusage. This paper proposes a new methodology for development of a guided diagnostic tool applied to the automotive industry. This methodology is based on a three-tier software architecture composed of vehicle’s parts and components, diagnostic information and strategy, and presentation layer. It allows great flexibility for designing a guided diagnostic tool for different vehicle models, parts OEMs and automotive systems. The proposed methodology has been applied to a case study at Volvo Trucks. The corresponding adaptation process to the three-tier software architecture is presented as well as its impact on development costs. / 5000

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O presente trabalho apresenta um estudo referente à aplicação da abordagem Bayesiana como técnica de solução do problema inverso de identificação de danos estruturais, onde a integridade da estrutura é continuamente descrita por um parâmetro estrutural denominado parâmetro de coesão. A estrutura escolhida para análise é uma viga simplesmente apoiada do tipo Euler-Bernoulli. A identificação de danos é baseada em alterações na resposta impulsiva da estrutura, provocadas pela presença dos mesmos. O problema direto é resolvido através do Método de Elementos Finitos (MEF), que, por sua vez, é parametrizado pelo parâmetro de coesão da estrutura. O problema de identificação de danos é formulado como um problema inverso, cuja solução, do ponto de vista Bayesiano, é uma distribuição de probabilidade a posteriori para cada parâmetro de coesão da estrutura, obtida utilizando-se a metodologia de amostragem de Monte Carlo com Cadeia de Markov. As incertezas inerentes aos dados medidos serão contempladas na função de verossimilhança. Três estratégias de solução são apresentadas. Na Estratégia 1, os parâmetros de coesão da estrutura são amostrados de funções densidade de probabilidade a posteriori que possuem o mesmo desvio padrão. Na Estratégia 2, após uma análise prévia do processo de identificação de danos, determina-se regiões da viga potencialmente danificadas e os parâmetros de coesão associados à essas regiões são amostrados a partir de funções de densidade de probabilidade a posteriori que possuem desvios diferenciados. Na Estratégia 3, após uma análise prévia do processo de identificação de danos, apenas os parâmetros associados às regiões identificadas como potencialmente danificadas são atualizados. Um conjunto de resultados numéricos é apresentado levando-se em consideração diferentes níveis de ruído para as três estratégias de solução apresentadas. / This work presents a study on the application of Bayesian approach as a technique for solving the inverse problem of structural damage identification, where the integrity of the structure is continuously described by a structural cohesion parameter. The structure chosen for analysis is a simply supported Euler - Bernoulli beam. The damage identification is based on changes in the impulse response of the structure caused by the presence thereof. The direct problem is solved by the finite element method (FEM), which, in turn, is parameterized by the cohesion parameter of the structure. The problem of identifying damages is formulated as an inverse problem, whose solution, from the Bayesian framework, is a posteriori probability distribution of the cohesion parameter, obtained using the sampling methodology of Monte Carlo with Markov Chain. The uncertainties inherent to the measured data will be included in the likelihood function. Three solution strategies are presented. In the Strategy 1, the cohesion parameters of the structure are sampled from probability density functions a posteriori that have the same standard deviation. In the Strategy 2, after a previous analysis of the damage identification process, are determined potentially damaged regions and the cohesion parameters associated with these regions are sampled from probability density functions a posteriori that have different deviations. In the Strategy 3, after a preliminary analysis of the damage identification process, only the parameters associated with regions identifed as potentially damaged are updated. A set of numerical results are presented taking into account different noise levels for the three considered strategies.