Submitted by Thaís Saes Giuliani null (thais_saes@hotmail.com) on 2017-12-13T20:19:43Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Thaís Saes Giuliani Ribeiro.pdf: 1429513 bytes, checksum: 6145616464ae520fc8e8d6211d5e63d2 (MD5) / Submitted by Thaís Saes Giuliani Ribeiro (thais_saes@hotmail.com) on 2017-12-14T11:25:03Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Thaís Saes Giuliani Ribeiro.pdf: 1429513 bytes, checksum: 6145616464ae520fc8e8d6211d5e63d2 (MD5) / Approved for entry into archive by Elza Mitiko Sato null (elzasato@ibilce.unesp.br) on 2017-12-14T12:31:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ribeiro_tsg_me_sjrp.pdf: 1429513 bytes, checksum: 6145616464ae520fc8e8d6211d5e63d2 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-14T12:31:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ribeiro_tsg_me_sjrp.pdf: 1429513 bytes, checksum: 6145616464ae520fc8e8d6211d5e63d2 (MD5) Previous issue date: 2017-11-30 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho, mostramos como construir um processo estocástico de Markov e seu espaço de probabilidade a partir das probabilidades de transição e da distribuição inicial. Além disso, mostramos a convergência das matrizes de transição utilizando como ferramenta conhecimentos de Álgebra Linear. A aplicação das cadeias de Markov num contexto voltado para o Ensino Médio é mostrado no último capítulo, onde procuramos oferecer aos alunos a oportunidade de ter uma visão mais ampla de como a Matemática pode ser aplicada em outras áreas do conhecimento. / In this work, we show how to construct a stochastic Markov process and its probability space from the transition probabilities and the initial distribution. In addition, we show to investigate the convergence of the transition matrices using Linear Algebra knowledge as a tool. Application of Markov chains in a context focused on High School, it is shown in the last chapter, where we try to offer the students the opportunity to have a view of how mathematics can be applied in other areas of knowledge.

Submitted by Joseane Gregório Gomes (joseane.gregomes@gmail.com) on 2018-10-02T15:21:14Z No. of bitstreams: 1 DissertacaoJoseaneGregorioGomes_RepositorioUnesp.pdf: 8742420 bytes, checksum: 34e7536942ba5c06f74cde6d224bbab1 (MD5) / Approved for entry into archive by Elza Mitiko Sato null (elzasato@ibilce.unesp.br) on 2018-10-02T18:47:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 gomes_jg_me_sjrp.pdf: 8742420 bytes, checksum: 34e7536942ba5c06f74cde6d224bbab1 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-02T18:47:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 gomes_jg_me_sjrp.pdf: 8742420 bytes, checksum: 34e7536942ba5c06f74cde6d224bbab1 (MD5) Previous issue date: 2018-09-05 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho apresentamos uma introdução aos processos estocásticos de Markov dis­cretos e suas propriedades, e como uma aplicação, estudamos um modelo probabilístico para o problema da irreversibilidade dos gases, ou modelo da urna de Ehrenfest. Por fim, apresentamos uma modificação deste modelo, cuja abordagem é adaptada para o Ensino Médio. / ln this work we present an introducion to discrete Markov stochastic processes and their properties, and as an application, we study a probabilistic model for the problem of irre­versibility of gases, or model of Ehrenfest um. Finally, we present a modification of this model, whose approach is adapted for High School. / CAPES: 1115211/001

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LuizAC_TESE.pdf: 1792266 bytes, checksum: ec666aacc6a6bc6fc6e042bf7f0ce339 (MD5) Previous issue date: 2013-11-05 / In this work, the Markov chain will be the tool used in the modeling and analysis of convergence of the genetic algorithm, both the standard version as for the other versions that allows the genetic algorithm. In addition, we intend to compare the performance of the standard version with the fuzzy version, believing that this version gives the genetic algorithm a great ability to find a global optimum, own the global optimization algorithms. The choice of this algorithm is due to the fact that it has become, over the past thirty yares, one of the more importan tool used to find a solution of de optimization problem. This choice is due to its effectiveness in finding a good quality solution to the problem, considering that the knowledge of a good quality solution becomes acceptable given that there may not be another algorithm able to get the optimal solution for many of these problems. However, this algorithm can be set, taking into account, that it is not only dependent on how the problem is represented as but also some of the operators are defined, to the standard version of this, when the parameters are kept fixed, to their versions with variables parameters. Therefore to achieve good performance with the aforementioned algorithm is necessary that it has an adequate criterion in the choice of its parameters, especially the rate of mutation and crossover rate or even the size of the population. It is important to remember that those implementations in which parameters are kept fixed throughout the execution, the modeling algorithm by Markov chain results in a homogeneous chain and when it allows the variation of parameters during the execution, the Markov chain that models becomes be non - homogeneous. Therefore, in an attempt to improve the algorithm performance, few studies have tried to make the setting of the parameters through strategies that capture the intrinsic characteristics of the problem. These characteristics are extracted from the present state of execution, in order to identify and preserve a pattern related to a solution of good quality and at the same time that standard discarding of low quality. Strategies for feature extraction can either use precise techniques as fuzzy techniques, in the latter case being made through a fuzzy controller. A Markov chain is used for modeling and convergence analysis of the algorithm, both in its standard version as for the other. In order to evaluate the performance of a non-homogeneous algorithm tests will be applied to compare the standard fuzzy algorithm with the genetic algorithm, and the rate of change adjusted by a fuzzy controller. To do so, pick up optimization problems whose number of solutions varies exponentially with the number of variables / Neste trabalho, a cadeia de Markov ser? a ferramenta usada na modelagem e na an?lise de converg?ncia do algoritmo gen?tico, tanto para sua vers?o padr?o quanto para as demais vers?es que o algoritmo gen?tico permite. Al?m disso, pretende-se comparar o desempenho da vers?o padr?o com a vers?o nebulosa, por acreditar que esta vers?o d? ao algoritmo gen?tico uma grande capacidade para encontrar um ?timo global, pr?prio dos algoritmos de otimiza??o global. A escolha deste algoritmo deve-se tamb?m ao fato do mesmo ter se tornado, nos ?ltimos anos, uma das ferramentas mais usadas para achar uma solu??o do problema de otimiza??o. Esta escolha deve-se ? sua comprovada efic?cia na busca de uma solu??o de boa qualidade para o problema, considerando que o conhecimento de uma solu??o de boa qualidade torna-se aceit?vel tendo em vista que pode n?o existir um outro algorimo capaz de obter a solu??o ?tima, para muitos desses problemas. Entretanto, esse algoritmo pode ser definido, levando em conta que o mesmo ? dependente n?o apenas da forma como o problema ? representado, mas tamb?m como s?o definidos alguns dos operadores, desde sua vers?o padr?o, quando os par?metros s?o mantidos fixos, at? suas vers?es com par?metros vari?veis. Por isso, para se alcan?ar um bom desempenho com o aludido algoritmo ? necess?rio que o mesmo tenha um adequado crit?rio na escolha de seus par?metros, principalmente da taxa de muta??o e da taxa de cruzamento ou, at? mesmo, do tamanho da popula??o. ? importante lembrar que as implementa??es em que par?metros s?o mantidos fixos durante toda a execu??o, a modelagem do algoritmo por cadeia de Markov resulta numa cadeia homog?nea, e quando permite a varia??o de par?metros ao longo da execu??o, a cadeia de Markov que o modela passa a ser do tipo n?o-homog?nea. Portanto, na tentativa de melhorar o desempenho do algoritmo, alguns trabalhos t?m procurado realizar o ajuste dos par?metros atrav?s de estrat?gias que captem caracter?sticas intr?nsecas ao problema. Essas caracter?sticas s?o extra?das do estado presente de execu??o, com o fim de identificar e preservar algum padr?o relacionado a uma solu??o de boa qualidade e, ao mesmo tempo, descartando aquele padr?o de baixa qualidade. As estrat?gias de extra??o das caracter?sticas tanto podem usar t?cnicas precisas quanto t?cnicas nebulosas, sendo neste ?ltimo caso feita atrav?s de um controlador nebuloso. Com o fim de avaliar empiriccamente o desempenho de um algoritmo n?o-homog?neo, apresenta-se testes onde se compara o algoritmo gen?tico padr?o com o algoritmo gen?tico nebuloso, sendo a taxa de muta??o ajustada por um controlador nebuloso. Para isso, escolhe-se problemas de otimiza??o cujo n?mero de solu??es varia exponencialmente com o n?mero de vari?veis

A determinação de dias trabalháveis para operações agrícolas de campo é de extrema importância para o dimensionamento de frotas de máquinas agrícolas. Isso é especialmente importante para a cultura da cana-de-açúcar, na qual as operações de campo se estendem por todo o ano, sendo a colheita a operação que mais danos pode trazer aos solos, quando executada sob condições inadequadas, já que essa ocorre por cerca de 8 a 10 meses. Com base nisso, o presente estudo teve como objetivos: definir os critérios para a determinação do número de dias trabalháveis (NDT) para colheita mecanizada da cana-de-açúcar no estado de São Paulo; determinar o NDT de diferentes regiões do estado de São Paulo com base em um critério geral e em critérios específicos para cada região; determinar a probabilidade de ocorrência de sequência do NDT por meio da cadeia de Markov; e elaborar uma planilha modelo para dimensionamento de frota para colheita mecanizada da cana-de-açúcar com base no NDT gerado pelo critério individual e geral. Para a definição dos critérios do NDT foram empregados dados de interrupção da moagem de 30 usinas no estado de São Paulo, para períodos variando de duas a cinco safras. Foram testados critérios de precipitação mínima (PREC), capacidade de água disponível (CAD) e limite da relação entre o armazenamento de água no solo e CAD (ARM/CAD) para se interromper a operação de colheita. De posse dos critérios de PREC, CAD e ARM/CAD para cada região e um critério geral, foram elaborados mapas do NDT para o estado de São Paulo, Posteriormente, definiu-se com base na cadeia de Markov, as probabilidades condicionais e, por meio dessas, as probabilidades de sequência de dias trabalháveis para cada decêndio do ano. Finalmente, foi elaborada uma planilha Excel® para o dimensionamento de frota de colhedoras de cana, com base no NDT. Os resultados mostraram que houve variação no critério para definição do NDT nas diferentes regiões do estado. No entanto, o uso de um critério geral para todo o estado, considerando-se a PREC de 3 mm, CAD de 40 mm e ARM/CAD de 90%, proporcionou resultados muito similares. O mapa de NDT gerado a partir do critério individual para cada região resultou em um erro médio de 24,9 dias por ano, ao passo que o mapa gerado a partir do critério geral resultou em um erro médio de 4,4 dias por ano, sendo este último mais adequado para a determinação do NDT médio para a colheita mecanizada de cana-de-açúcar. Com relação à probabilidade de sequência de dias trabalháveis, observou-se que nas regiões a oeste, noroeste e norte do estado há, em média, maiores probabilidades de ocorrência de dias trabalháveis, sendo que as maiores probabilidades ocorreram entre abril e setembro, com o primeiro decêndio de julho sendo o que tem os maiores valores. A probabilidade de o dia ser trabalhável dado que o anterior foi trabalhável manteve-se sempre com o mínimo em torno de 50% de probabilidade e com o máximo próximo de 90% em todas as regiões avaliadas. Finalmente, observou-se que a variação do NDT em função do critério usado (individual ou geral) não teve impacto expressivo nos custos de produção e totais. Com base nos resultados apresentados, conclui-se que a determinação correta do NDT é fundamental para o dimensionamento de sistemas de colheita da cana-de-açúcar. / The determination of workable days for agricultural field operations is of extreme importance for dimensioning agricultural machinery fleets. This is especially important for sugarcane cultivation, in which field operations extend throughout the year, from 8 to 10 months per year. Based on this, the present study had as objectives: to define the criteria for determining the number of workable days (NWD) for sugarcane harvest in the state of São Paulo; to determine the NWD of different regions of the state of São Paulo based on general criteria and on specific criteria to each region; to determine the probability of a given NWD sequence by means of the Markov chain; and to elaborate a spreadsheet model for sizing the fleet to harvest sugarcane based on the NWD generated by the individual and general criteria For the definition of NWD criteria, the data from harvest interruption of 30 mills in the state of São Paulo, for periods ranging from two to five harvests, were used. The following criteria were tested: minimum precipitation (PREC); soil water holding capacity (SWHC) and the limit of the relationship between soil moisture storage and SWHC (ARM/SWHC), to define the harvest interruption. Based on these criteria for each region and also a general criteria, NWD maps were prepared for the state of São Paulo.. Afterwards, the conditional probabilities were defined on the basis of the Markov chain, and based on them the probabilities of sequences of working days were defined for all year long for each 10-day periods. Finally, an Excel® spreadsheet was programmed for dimensioning sugarcane harvest machines, based on the NWD. The results showed that there was variation in the criteria for the definition of NWD in the different regions of the state. However, the use of a general criteria for the whole state, considering PREC of 3 mm, SWHC of 40 mm and ARM/SWHC of 90% provided very similar results. The NWD maps generated from the individual criteria for each region generated an average error of 24.9 days per year whereas the map generated from the general criteria resulted in an average error of 4.4 days per year, being the last map the most suitable for determining the average NWD. Regarding the probability of sequences of workable days, it was observed that in the western, northwestern and northern regions of the state there is, on average, a greater probability of workable days, with the periods of greatest probability of workable days being between April and September. The probability of the a day be workable considering that the previous one was workable, always remained between 50% and 90% probability in all regions. Finally, for dimensioning havest mechines, it was observed that the variation of NWD as a function of the criteria used (individual or general) had no significant impact on production and total costs, but affected the total investment. It was concluded that the correct determination of NWD is fundamental for the design of sugarcane harvesting systems.

Submitted by João Arthur Martins (joao.arthur@ufpe.br) on 2015-03-12T18:23:58Z No. of bitstreams: 2 Tese Almir Guimaraes.pdf: 2829320 bytes, checksum: eb091480cddf819a75f703273675417b (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-12T18:23:58Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Tese Almir Guimaraes.pdf: 2829320 bytes, checksum: eb091480cddf819a75f703273675417b (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2013-12-09 / Nos dias atuais, as redes convergentes têm se tornado uma ferramenta essencial para os indivíduos, empresas e governos e têm mudado significativamente a maneira como eles se relacionam. Além disso, estas redes proporcionam o meio de transporte para uma grande variedade de serviços e desta forma, desempenham uma importância considerável para as atividades diárias dos indivíduos e para as receitas das empresas. Questões relativas à prevenção e tratamento de falhas, bem como a garantia de desempenho satisfatório, são assim, de fundamental importância para a permanência nos negócios por parte das empresas. Desta maneira, o projeto da infraestrutura de redes convergentes deve considerar também os aspectos de negócios. A utilização de modelos formais vem sendo constantemente aplicada em diferentes abordagens para a descrição de sistemas computacionais. Este trabalho propõe conjuntamente modelos, métricas e uma metodologia para proporcionar suporte tanto para a escolha do melhor projeto com relação a uma infraestrutura em particular, quanto para uma análise comparativa e objetiva entre diferentes soluções, considerando-se formalmente aspectos de dependabilidade, desempenho e de negócios. Os modelos de infraestrutura consideraram as vantagens de redes de Petri estocásticas e de diagramas de blocos de confiabilidade em uma abordagem hierárquica. Foram ainda definidas métricas para o suporte à escolha do melhor projeto em conformidade com os negócios da empresa, assim como para proporcionar uma análise comparativa e objetiva entre as diferentes soluções de projetos. Por fim, os resultados mostraram a eficácia da aplicação desta metodologia ao reduzir significativamente o número de projetos analisados

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-06-19T15:48:40Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação _ Karen M.R. Silva.pdf: 1498619 bytes, checksum: d635f54be65f67af0ab0e765f8be7cc7 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-06-19T15:48:51Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação _ Karen M.R. Silva.pdf: 1498619 bytes, checksum: d635f54be65f67af0ab0e765f8be7cc7 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-06-19T15:49:21Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação _ Karen M.R. Silva.pdf: 1498619 bytes, checksum: d635f54be65f67af0ab0e765f8be7cc7 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-19T15:49:21Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação _ Karen M.R. Silva.pdf: 1498619 bytes, checksum: d635f54be65f67af0ab0e765f8be7cc7 (MD5) Previous issue date: 2016-12-05 / The college drop-out in Brazilian private universities constitutes problem both for students and for the institution; in the other side, representing the end of aspiration on the future income stream; and on the other, the waste of resources and opportunity costs of unfilled vacancies. Thus, this work presents the study of the pedagogical factors that influence evasion with students first period in engineering courses in a Higher Education Private Institution during 2013, under the approach of the Markov chain. The approach of this study is quantitative with descriptive method, where the data were collected through desk research and interview technique among students. The population is all students of a private institution engineering courses and the sample refers to 64 students dropping out in the year 2013. According to the preliminary results identified that the highest dropout rate happens in the first half course. The biggest cause of this dropout is influenced by financial problems followed by pedagogical reasons. The course which shows greater evasion is the course of Environmental Engineering. Therefore, so far, this study indicates a significant roadmap, when the courses in this study showed us an average dropout at 49% when the national average shows 22%, these data that refer to higher education. The results of this field study allowed that the proposed model showed results with data validated in a period of time, resulting information for decision making. / A evasão nas universidades privadas brasileiras constitui-se problema tanto para os estudantes quanto para a instituição; por um lado, representando o fim de aspirações sobre o fluxo futuro de renda; e por outro, pelo desperdício dos recursos e custos de oportunidade das vagas ociosas. Neste sentido, este trabalho objetiva aplicar a Cadeia de Markov para estudar os fatores pedagógicos influenciadores da evasão de alunos de primeiro período, matriculados em cursos de Engenharia de uma instituição privada de ensino durante o ano de 2013. A abordagem da pesquisa realizada é quantitativa, com delineamento descritivo, onde os dados foram coletados por meio da técnica de pesquisa documental e entrevista entre os alunos. A população da pesquisa são todos os estudantes dos cursos de Engenharia de uma instituição privada e a amostra refere-se a 64 alunos evadidos no ano de 2013. De acordo com os resultados preliminarmente obtidos, foi identificado que a maior frequência de evasão acontece no primeiro semestre do curso. A principal causa de evasão é influenciada por motivos financeiros, seguido dos motivos pedagógicos. No universo analisado, curso de Engenharia Ambiental que evidenciou a maior evasão. Portanto, até o momento este estudo demonstra um panorama relevante, sendo que os cursos analisados apresentam uma evasão média de 49%, em que a média nacional aponta 22%, dados estes que se referem à educação do ensino superior. Os resultados desta pesquisa demonstraram que o modelo proposto apresentou resultados com dados validados em um período de tempo, resultando assim em informações gerenciais à tomada de decisão

Submitted by Geyciane Santos (geyciane_thamires@hotmail.com) on 2015-11-13T19:58:44Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Rosiele dos Santos Vasconcelos.pdf: 2333620 bytes, checksum: 27def6cd0ddfda8e31d58e6f87711ca4 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-11-16T20:26:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Rosiele dos Santos Vasconcelos.pdf: 2333620 bytes, checksum: 27def6cd0ddfda8e31d58e6f87711ca4 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-11-27T19:09:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Rosiele dos Santos Vasconcelos.pdf: 2333620 bytes, checksum: 27def6cd0ddfda8e31d58e6f87711ca4 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-27T19:09:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Rosiele dos Santos Vasconcelos.pdf: 2333620 bytes, checksum: 27def6cd0ddfda8e31d58e6f87711ca4 (MD5) Previous issue date: 2015-06-30 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Forests are important carbon sinks that contribute to mitigate climatic changes; therefore, measure carbon stock is fundamental to dimension this potential. This study aimed to evaluate the short and long term effects of a polycyclic silvicultural system, in the stock and carbon dynamics of a commercial managed forest in Amazonas. Data used in this study are from 41 permanent plots of one hectare of area. Every tree with DBH equal or above 15 cm was identified by the common name and had its diameter measured. Also the following variables were measured: stem identification class, silvicultural treatment, canopy lighting, form of canopy, damage and the presence of lianas. For biomass above ground quantification it was used equation of Chave et al. (2014) adjusted to humid rainforest. For carbon equation it was considered 50% of dry biomass. Carbon stock above ground estimated in the study area is 165,7 t.ha-1. Annual rates of recruitment and mortality in carbon were 2,94 and 0,38%, respectively, with values of Periodic Annual Increment in Carbon (PAIc) varying from 1,6 to 2,7 t.ha-1.year-1. The variables crown lighting and form of canopy presented significant correlation with the periodic annual increment in carbon for the periods evaluated, which didn’t occur with the variables stem identification class and presence of lianas. In the analysis of variance there was significant difference between PAIc and the canopy lighting and canopy form in every period analyzed. Comparing forest carbon stock before and after logging, considering recruitment and mortality, only carbon stocks of 2001 and 2014 in UPA C did not present significant difference, in relation to UPAs B and D, all comparisons of before and after logging presented significant difference. For the carbon paired average there was significant difference before and after logging for all UPAs and intervals, showing that the carbon stock has been presenting a tendency of growth over time. In the analyses of variance with repeated averages, stocks analyzed varied significantly over time, it did not occur in the interaction time x UPA. Accordingly to Markov chains projections the units of annual production (UPA B, C and B) presented statistic difference of projections estimated and observed for 2014. Markov chain was not fit to medium term projections. / As florestas são importantes sumidouros de carbono que contribuem para mitigar mudanças climáticas, assim, quantificar o estoque de carbono é fundamental para dimensionar este potencial de mitigação. Este estudo teve como objetivo avaliar os efeitos de curto e médio prazo do sistema silvicultural policíclico, no estoque e dinâmica de carbono de uma floresta manejada comercialmente no Amazonas. Os dados utilizados são provenientes de medições de 41 parcelas permanentes de um hectare cada. Todas as árvores com DAP igual ou maior que 15 cm foram identificadas pelo nome vulgar e tiveram seus diâmetros medidos. Também foram avaliadas as variáveis: classe de identificação do fuste, tratamento silvicultural, iluminação de copa, forma de copa, dano e presença de cipó. Para a quantificação da biomassa acima do nível solo foi utilizada equação ajustada por Chave et al (2014) para floresta tropical úmida, e para equação para estimativa de carbono foi considerado 50% da biomassa seca. O estoque de carbono acima do nível do solo estimado para área em estudo é de 165,7 t.ha-1. As taxas anuais de recrutamento e mortalidade em carbono foram de 2,94 e 0,38%, respectivamente, com valores de Incremento Periódico Anual em Carbono (IPAC) que variaram de 1,6 a 2,7 t.ha-1. ano-1. As variáveis categóricas, iluminação da copa e forma da copa apresentaram correlação significativa com o incremento periódico anual em carbono nos períodos avaliados, o mesmo não ocorreu com as variáveis classe de identificação do fuste e presença e efeitos dos cipós. Na análise de variância houve diferença significativa entre o IPAc e a iluminação de copa e forma da copa em todos os períodos avaliados. Na comparação do estoque de carbono contido na floresta antes e após exploração, considerando o recrutamento e mortalidade, somente os estoque de carbono de 2001 e 2014 na UPA C não apresentaram diferença estatística significativa, em relação as UPAs B e D, todas as comparações de antes e após a exploração apresentaram diferença significativa. Para as médias pareadas de carbono houve diferença significativa antes e após a exploração para todas as UPAs e intervalos, indicando assim que o estoque de carbono vem apresentando uma tendência de crescimento com o passar do tempo. Na análise de variância com medidas repetidas, estoques analisados variaram significativamente com o passar do tempo, o mesmo não ocorreu na interação tempo x UPA. De acordo com as projeções da cadeia de Markov as três unidades de produção anual (UPA B, C e D) apresentaram diferença estatística significativa das projeções estimadas e as observadas para 2014. A cadeia de Markov não foi adequada para projeções a médio prazo.

O banco de sementes de plantas daninhas pode vir a ser um sério problema para a atividade agrícola por manter infestações por longos períodos. A dinâmica da população de plantas daninhas pode ser representada por modelos matemáticos que relaciona as densidades de sementes produzidas e de plântulas em áreas de cultivo. Os valores dos parâmetros dos modelos podem ser inferidos diretamente de experimentação e análise estatística. O presente trabalho tem por objetivo estimar parâmetros de populações das plantas daninhas anuais denominadas Digitaria ciliares, Panicum maximum e Euphorbia heterophylla e avaliar um modelo espacial com 2 e 3 parâmetros, a partir de um experimento conduzido em cultura de Zea mays (milho) usando inferência Bayesiana. / The seeds bank of weed could be a serious problem to the agricultural activity because it maintains infestations for long periods. The dynamics of weed populations can be described by mathematical models that relates the produced seeds and seedlings densities in areas of crop. The values of the parameters of the models can be inferred from experimentation and statistics analysis. The objective of this work is to estimate parameters of anual weed populations denoted Digitaria ciliares, Panicum maximum e Euphorbia heterophylla and evaluate a spatial model with 2 and 3 parameters from experimental data of Zea mays (corn) fields using Bayesian inference.

No contexto do mundo contemporâneo, os veículos automotores estão cada vez mais integrados ao cotidiano das pessoas, sendo mais de 1 bilhão deles circulando pelo mundo. Por serem controlados por motoristas, estão sujeitos a falhas decorrentes da inerente condição humana, ocasionando acidentes, mortes e outros prejuízos. O controle autônomo de veículos tem se apresentado como alternativa na busca de redução desses prejuízos, sendo utilizado nas mais diferentes abordagens, por distintas instituições ao redor do planeta. Deste modo, torna-se uma pauta fundamental para o estudo de sistemas de controle. Este trabalho, valendo-se da descrição matemática do comportamento veicular, busca o desenvolvimento e a implementação de um método eficiente de controle autônomo de veículos voltado, principalmente, para a modelagem em espaço de estados. Considerando que mudanças de marchas, principalmente em um cenário de dirigibilidade autônoma, são ações aleatórias, o objetivo desta dissertação é utilizar estratégias de controle baseadas em sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. / In nowadays society, automobile vehicles are getting more and more integrated to people\'s daily activities, as there are more than 1 billion of them on the streets around the world. As they are controlled by drivers, vehicles are subjected to failures caused by human mistakes that lead to accidents, injuries and others. Autonomous vehicle control has shown itself to be an alternative in the pursuit of damage reduction, and it is applied by different institutions in many countries. Therefore, it is a main subject in the area of control systems. This paper, relying on mathematical descriptions of vehicle behavior, aims to develop and apply an efficient autonomous control method that takes into account state-space formulation. This goal will be achieved by the use of control strategies based on Markovian Jump Linear Systems that will describe the highly non-linear dynamics of the vehicle in different operation points.

Esta tese de doutorado aborda os projetos robustos de controle e estimativa de estados para Sistemas Lineares sujeitos a Saltos Markovianos (SLSM) de tempo discreto sob a influência de incertezas paramétricas. Esses projetos são desenvolvidos por meio de extensões dos critérios quadráticos clássicos para SLSM nominais. Os critérios de custo quadrático para os SLSM incertos são formulados na forma de problemas de otimização min-max que permitem encontrar a melhor solução para o pior caso de incerteza (máxima influência de incerteza). Os projetos robustos correspondem às soluções ótimas obtidas por meio da combinação dos métodos de funções penalidade e mínimos quadrados regularizados robustos. Duas situações são investigadas: regular e estimar os estados quando os modos de operações são observados; e estimar os estados sob a hipótese de desconhecimento da cadeia de Markov. Estruturalmente, o regulador e as estimativas de estados assemelham-se às respectivas versões nominais. A recursividade é estabelecida em termos de equações de Riccati sem a necessidade de ajuste de parâmetros auxiliares e dependente apenas das matrizes de parâmetros e ponderações conhecidas. / This thesis deals with recursive robust designs of control and state estimates for discretetime Markovian Jump Linear Systems (MJLS) subject to parametric uncertainties. The designs are developed considering extensions of the standard quadratic cost criteria for MJLS without uncertainties. The quadratic cost criteria for uncertain MJLS are formulated in the form of min-max optimization problems to get the best solution for the worst uncertainty case. The optimal robust schemes correspond to the optimal solution obtained by the combination of penalty function and robust regularized least-squares methods. Two cases are investigated: to control and estimate the states when the operation modes are observed; and, to estimate the states when the Markov chain is unobserved. The optimal robust LQR and Kalman-type state estimates resemble the respective nominal versions. The recursiveness is established by Riccati equations in terms of parameter and weighting matrices previously known and without extra offline computations.