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Capacity of vehicular Ad-hoc NETwork / Capacité des réseaux Ad-hoc de véhicules

Giang, Anh Tuan 18 April 2014 (has links)
Au cours des dernières années, les communications inter-véhicule (IVC) sont devenues un domaine de recherche intensif, en particulier dans le cadre des systèmes de transport intelligents. Il suppose que la totalité ou une partie des véhicules est équipé de dispositifs radio permettant la communication entre eux. La norme IEEE 802.11p (normalisé pour la communication des véhicules) devrait être la technologie de facto pour ces communications. En utilisant son mode ad hoc, cette technologie radio permet aux véhicules d'étendre la portée de leur communication en formant un réseau multi-saut sans fil Ad - hoc, également appelé Vehicle ad hoc NETwork (VANET). Cette thèse aborde un problème fondamental des VANET : la capacité du réseau. Deux modèles théoriques simples ont été proposés dans cette thèse pour calculer cette capacité: un « packing problem » (la traduction française nous est inconnue) et un modèle Markovien. Ils offrent des formules simples et fermées sur le nombre maximum d'émetteurs simultanés, et sur la distribution de la distance entre eux. Une borne supérieure sur cette capacité a été proposée. De plus, le modèle Markovien a permis de proposer une formule analytique sur la distribution spatiale des émetteurs. Ces quantités nous permettent, entre autres, de paramétrer le mécanisme d’accès au medium du 802.11p, comme par exemple le seuil du CCA (Clear Channel Assessment), amenant à une optimisation de la capacité du réseau. Afin de valider les différentes contributions théoriques de cette thèse, les résultats des modèles analytiques ont été comparés à des simulations effectuées avec le simulateur de réseau NS-3. Les paramètres de simulations ont été estimés à partir d’expérimentations réelles. De plus, différentes distributions de trafic (trafic de véhicules) ont été considéré afin d’évaluer leur impact sur la capacité du réseau. L’une des applications de cette thèse est le dimensionnement des applications de sécurité routière vis-à-vis de la consommation des ressources réseau. Dans ce cadre, nous nous sommes intéressés aux reconstructions de cartes. Il faut comprendre ICI LA reconstitution de l’environnement d’un véhicule (perception map). Ces applications utilisent des informations provenant de capteurs locaux et distants afin d’offrir un système d’aide à la conduite (conduite autonome, alerte sur des collisions, annonce de situations accidentogènes, etc.). Ces applications nécessitent une bande passante élevée. Notre étude théorique a montré que cette bande passante ne sera sans doute pas disponible en pratique dans les réseaux IEEE 802.11p. Par conséquent, UN algorithme adaptatif de contrôle de puissance a été proposé et optimisé pour cette application particulière. Nous avons montré que notre algorithme, par le biais d'un modèle analytique et d'un grand nombre de simulations que la capacité du réseau est augmentée de manière significative. / In recent years, Inter Vehicle Communication (IVC) has become an intensive research area, as part of Intelligent Transportation Systems. It supposes that all, or a subset of the vehicles is equipped with radio devices, enabling communication between them. IEEE 802.11p (standardized for vehicular communication) shows a great deal of promise. By using ad hoc mode, this radio technology allows vehicles to extend their scopes of communication and thus forming a Multi-hop wireless Ad-hoc NETwork, also called Vehicular Ad-hoc NETwork (VANET). This thesis addresses a fundamental problem of VANET: the network capacity. Two simple theoretical models to estimate this capacity have been proposed: a packing model and a Markovian point process model. They offer simple and closed formulae on the maximum number of simultaneous transmitters, and on the distribution of the distance between them. An accurate upper bound on the maximum capacity had been derived. An analytical formula on distribution of the transmitters had been presented. This distribution allows us to optimize Clear Channel Assessment (CCA) parameters that leads to an optimization of the network capacity.In order to validate the approach of this thesis, results from the analytical models are compared to simulations performed with the network simulator NS-3. Simulation parameters was estimated from real experimentation. Impact of different traffic distributions (traffic of vehicles) on the network capacity is also studied. This thesis also focuses on extended perception map applications, which use information from local and distant sensors to offer driving assistance (autonomous driving, collision warning, etc.). Extended perception requires a high bandwidth that might not be available in practice in classical IEEE 802.11p ad hoc networks. Therefore, this thesis proposes an adaptive power control algorithm optimized for this particular application. It shows through an analytical model and a large set of simulations that the network capacity is then significantly increased.
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Potentiel de production alimentaire de l'agriculture périurbaine : contribution des exploitations périurbaines aux systèmes alimentaires locaux / Food production potential of periurban agriculture : contribution of periurban farms to local food systems

Filippini, Rosalia 30 July 2015 (has links)
L'agriculture périurbaine (AP) est devenue un thème central dans la recherche, impliquant un débat scientifique multidisciplinaire. L'agriculture effectuée dans les zones périurbaines est mobilisée afin d'avoir un développement territorial et donner aux agriculteurs une chance de maintenir leur activité. En Italie, l'analyse sur la AP ont été axés sur les villes métropolitaines, alors que peu d'études ont évalué AP sous l'influence des villes moyennes, qui sont le plus touchés par l'urbanisation. Le récent débat sur la sécurité alimentaire a surgi réflexions sur la contribution potentielle de la AP dans l'alimentation des consommateurs urbains, même dans les pays développés. La connexion entre l'AP et le système alimentaire local (SAL) a été mobilisé par plusieurs organisations et chercheurs, en soulignant les avantages environnementaux, économiques et sociaux de la production "proximale". Néanmoins plusieurs auteurs ont demandé des analyse plus spécifiques sur la participation effective des agriculteurs dans SAL. Peu d'études ont porté sur les pratiques mises en place au niveau territorial par les agriculteurs périurbains, afin d'évaluer comment les stratégies productives des agriculteurs sont intégrés avec le SAL. Pour cette raison, une analyse agronomique au niveau territorial est exigée. Le but de cette recherche est de développer une méthodologie pour l'évaluation de la production potentielle fournie par AP au SAL. Pour faire ça la recherche réponds à trois questions: Quelle production alimentaire est mis en place actuellement dans les espaces périurbains? Comment les agriculteurs produisent pour le SAL? Dans quelles conditions l'AP peut produire pour le SAL? L'analyse est basée sur l'interaction de deux approches: le système de production et les approches du système alimentaire. Le cas d'étude est l’AP de Pise, une ville moyenne en Toscane (Italie). La zone périurbaine se compose de six municipalités, caractérisée par un étalement urbain récent et représentatif du système agricole en Méditerranée. L'analyse est basée sur des entretiens aux agriculteurs et aux acheteurs locaux de leurs productions. L'analyse montre que la AP a une composition hétérogène d’exploitations en termes d'intensité, quantité et qualité des aliments produits. Il ya un haut degré d'hétérogénéité de la production de l'intensité qui est lié à l'hétérogénéité des choix commerciaux entre les chaînes alimentaires locales et globales. Le choix de circuit alimentaire semble être caractérisé par des indicateurs sur la gestion de l'exploitation et l'utilisation des terres, plutôt que indicateurs sociaux. En considérant la quantité de production alimentaire, la différence entre les indicateurs de capacité productives décrit la différence dans les estimations basées sur l'analyse statistique et territoriale, et il quantifie le manque entre ce qui est produite et ce qui est réellement disponible pour SAL. Ce manque reflète les stratégies des différents agriculteurs à participer dans les SAL: la plupart des agriculteurs coordonne stratégies hybrides de commercialisation entre le marché local et le marché global. L'analyse de réseau révèle que même dans le SAL, les agriculteurs hybrident différentes typologies de SAL; l'analyse parallèle des autres acteurs du SAL (transformateurs et commerçants) démontre la difficulté de s'approcher à l’AP impliquées dans ces stratégies commerciales hybridées. Les agriculteurs répondent que la capacité de production pour SAL est affectée par plusieurs contraintes liées principalement à la réglementation et aux réseaux commerciaux. Les agriculteurs périurbains sont adaptant aux nouvelles possibilités de la proximité géographique aux zones urbaines, mais un effort de coordonner ces initiatives individuelles est nécessaire. Cette coordination doit intégrer la dimension territoriale qui affecte la production alimentaire périurbaine, afin de mieux répondre aux besoins de développement territorial. / Periurban agriculture (PA) is becoming a central topic in research, involving debates from different disciplines. Agriculture performed in periurban areas is conceived as a tool to have territorial development and to give farmers a chance to maintain their activity. In Italy, analysis on PA have been especially done for metropolitan areas, while few studies have assessed PA under the influence of medium-sized cities, which are the most affected by the recent urbanization. While the debate has started in valorizing the PA’s multifunctionality, the recent claims on food security have arisen reflections on its potential contribution in feeding urban consumers, even in developed countries. The connection between PA and local food system (LFS) has been mobilized by several organizations and researchers, highlighting the environmental, economical and social benefits of such “proximal” production. Nevertheless several authors have claimed for in-depth analysis about the effective participation of farmers in LFS. Moreover, few studies have been focused on the practices put in place at territorial level by periurban farmers, in order to assess how productive strategies are integrated with farmers’ local commercial strategies. For this reason an agronomic analysis at territorial level is required. The overall purpose of this research is to develop a methodology for the assessment of the food production provided by PA and how it is integrated to LFS. To do so, the research answers to three questions: What current food production is performed by PA? How do farmers produce for the LFS? Under which conditions PA can produce for the LFS? The analysis is based on the interaction of two approaches: the farming system and the food system approaches. The case study is the PA around the city of Pisa, a medium-sized city located in Tuscany (Italy). The periurban area’s border consists of six municipalities, characterized by a recent urban sprawl and representative of Mediterranean coastal farming systems evolution. The analysis is based on interviews to farmers and the local buyers of their productions. The analysis shows that PA is composed by an heterogeneous composition of farms in terms of intensity, quantity, and quality of food production. There’s a high degree of heterogeneity of intensity’s production which is linked to heterogeneity of commercial choices between local and global food chains. This choice seems to be characterized mainly by indicators on farm management and land use, more than indicators on social characters of farmer, as age or formation. Considering the quantity of food production, the difference among potential, effective and real food capacity outlines the difference in estimates based on statistical and territorial analysis; it also quantifies the lack between what is effectively produced and what is really available for the LFS. This lack reflects different farmers’ strategies in participating in alternative and local food chains; especially most of the farmers coordinate hybrid strategies between alternative/local and conventional/global food chains. The network analysis highlights that even in LFS, farmers hybrid different typologies of local food networks. The parallel analysis of other LFS’ actors (processors and final sellers) demonstrates the difficulty in approaching a PA involved in such hybrid commercial strategies. If local buyers principally asserts that not all the production produced in periurban area is available for LFS, farmers reply that the capacity of producing for LFS is affected by several constraints mainly linked to regulation and commercial networks. Periurban farmers are thus adapting to the new opportunities of the geographical proximity to urban area, but an effort in coordinate such individual initiatives is needed. This coordination should integrate the territorial dimension that affects periurban food production, in order to better address issues on territorial development of such areas.
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Conditionnement de capteurs capacitifs dans des systèmes faible consommation / Capacitive sensors conditioning in low power systems

Kongpark, Patcharee 14 October 2016 (has links)
De nos jours, les capteurs capacitifs sont largement utilisés dans la mesure de grandeurs physiques telles que le déplacement, l’humidité, la pression, etc. Cette large diffusion est principalement due au développement des technologies MEMS qui ont permis de réduire leur coût, leur taille et leur consommation. Pour mesurer ces variations de capacité, des interfaces de conditionnement électronique ont été développées afin d’obtenir un signal électrique exploitable tel qu’une tension, un courant, un temps, une fréquence ou directement une sortie numérique. C’est dans ce cadre que se positionne l’objectif de cette thèse ; étudier la faisabilité d’une mesure capacitive à sortie numérique à partir d’un pont actif, une architecture développée et brevetée par l’équipe Conception et Test de Microsystèmes du LIRMM pour le conditionnement de capteurs résistifs basse consommation. La conversion numérique utilisée est une modulation Sigma-Delta 1 bit du 1er ordre, relativement facile à implémenter, et donc bien adaptée à l’intégration, à la faible consommation et à la réalisation d’interfaces génériques. Pour le retour 1 bit, deux structures de contre réaction ont été proposées : une contre-réaction résistive et une capacitive. Les résultats théoriques sont comparés à des résultats de simulations et à des mesures obtenues à partir des prototypes fabriqués en technologie CMOS 0,35μm d’Austria MicroSystem (AMS). / Nowadays, capacitive sensors are widely used in the measurement of physical quantities such as displacement, humidity, pressure, etc. This wide dissemination is mainly due to the development of MEMS technologies that have reduced their cost, size and consumption. To measure these capacitance changes, sensor electronic interfaces have been developed to obtain an exploitable electrical signal such as voltage, current, time, frequency or directly a digital output. It is in this framework that the aim of this thesis is positioned ; to study the feasibility of a capacitive measurement with digital output from an active bridge, an architecture developed and patented by the Design and Test Microsystems team of LIRMM for conditioning low power resistive sensors. The digital conversion used is a one-bit first-order Sigma-Delta modulation that is relatively easy to implement, and is well adapted to integration, low power consumption and realization of generic sensor interfaces. Two feedback architectures have been proposed: a resistive feedback and a capacitive. The theoretical results are compared with the results of simulations and measurements obtained from prototypes fabricated using a 0.35μm CMOS technology from Austria MicroSystem (AMS).
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Conception de protections périphériques applicables aux diodes Schottky réalisées sur diamant monocristallin / Design of peripheral junction protections suitable for monocristalline diamond Schotky diodes

Thion, Fabien 20 January 2012 (has links)
Cette thèse se place dans le cadre du projet Diamonix, qui vise à établir une filière diamant en France. La thèse porte sur des travaux de dimensionnement de protection périphérique, structure nécessaire au bon fonctionnement des composants d’électronique de puissance. Le développement de protections périphériques applicables aux diodes Schottky sur diamant monocristallin nécessite plusieurs étapes. Après un premier chapitre détaillant l’état de l’art de l’utilisation de diamant en électronique de puissance, nous nous attardons sur la conception de protection périphérique basée sur une plaque de champ à l’aide de divers diélectriques et ensuite à l’aide d’un matériau semi-résistif dans le chapitre 2. Ces simulations sont réalisées à l’aide du logiciel SENTAURUS TCAD. Le troisième chapitre essaie de répondre aux problèmes technologiques posés par le chapitre 2. Nous avons ainsi développé une nouvelle technique de gravure basée sur une succession d’étapes utilisant Ar/O2 puis CF4/O2. Puis, dans un deuxième temps, nous avons réalisé des capacités Métal/Diélectrique/Diamant afin de qualifier le comportement des diélectriques sur le matériau diamant. Leur comportement est problématique mais il s’agit à notre connaissance de la première étude poussée de capacités sur diamant. Le chapitre 4 revient sur la fabrication et la caractérisation de diodes Schottky protégées à l’aide de plaques de champ sur divers diélectriques, les résultats obtenus étant mitigés. Enfin, la conclusion revient sur les résultats importants de simulation, de gravure, de caractérisation des capacités et des diodes Schottky pour ensuite s’élargir et donner des perspectives de travail. / This thesis work is part of the Diamonix project, which is about forming a France-based supply and fabrication of diamond electronics devices. Work in this thesis is centered upon designing a peripheral junction protection suitable for diamond Schottky diodes, a vital structure for the right behavior of power electronics components. Such design on monocristalline diamond substrates needs several steps. After a first chapter dealing with diamond state of the art in power electronics, emphasis is brought upon the design of a field plate protection using several dielectric materials and a semi-resistive component in the second chapter. Those simulations are carried out using SENTAURUS TCAD software suite. The third chapter tries to answer any technological difficulties met in the second chapter. For instance, a new etching technique based upon a succession of steps has beeen developped. Then, Metal/Dielectric/Diamond capacitors were made to determine the electrical behavior of those dielectrics on diamond. Their behavior is problematic but it is to our knowledge the first time such devices are characterized in such extent. The fourth chapter deals with the processing and characterizing of diamond Schottky diodes protected using field plates on several dielectrics, which measurements results are a bit disappointing. Finally, the conclusion insists on the main results of the thesis and then opens up to a discussion over the perspectives of future works around diamond.
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Analyse des performances des technologies de l'information et de la communication dans le secteur universitaire / Information and communication technologies uses and higher educations sector performance

Dahmani, Mounir 30 June 2011 (has links)
Dans un contexte d’une large diffusion des Technologies de l’Information et de la Communication (TIC) en France et au sein de l’Union Européenne durant les deux dernières décennies, de renouvellement et d’élargissement affectant la plupart des universités, notre thèse porte sur une analyse des dynamiques d’usages des technologies de l’information et de la communication dans l’enseignement supérieur. Elle vise à saisir, au-delà du seul questionnement relatif aux causes ou aux effets des changements liés à l’usage des TIC éducatives, l’interaction entre TIC, performances et « innovativité ».Nos développements s’articulent autour de quatre chapitres.Le premier aura pour but de comprendre les dynamiques liées aux divers usages des TIC par des étudiants inscrits en premier cycle en sciences économiques et de gestion appartenant à trois universités françaises. Ce chapitre aura pour objet de montrer en quoi un usage intensif des TIC peut induire un accroissement de la performance des étudiants mesurée par la moyenne générale des notes obtenues à leurs examens de fin d’année.Le second chapitre aura pour objet de comprendre comment les usages estudiantins des TIC impactent leur capacité à innover. Nos résultats montrent de manière claire que l’usage des TIC contribue à l’accumulation des compétences numériques (en matière d’informatique et d’utilisation de l’Internet). Ces compétences modifient la nature des apprentissages et améliorent la capacité d’innovation des étudiants qui augmente certainement leurs performances économiques sur le marché de travail.Le troisième chapitre cherche à montrer qu’il existe une très large diversité d’usages des TIC par les enseignants de l’enseignement supérieur en France. Des inégalités importantes sont constatées à la fois d’un point de vue qualitatif et quantitatif. Nos résultats indiquent l’existence de nombreuses fractures numériques liées à ces divers usages.Le quatrième chapitre s’attache à comprendre l’articulation qui existe entre l’usage des TIC, l’accumulation des compétences numériques et les capacités d’innovation des enseignants. Nos résultats confirment la thèse selon laquelle les compétences instrumentales constituent des conditions nécessaires pour une mise en action efficace des compétences informationnelles lesquelles sont, elles-mêmes, nécessaires au déploiement efficace de compétences stratégiques liées aux TIC.Au final, notre recherche a permis de valider l’hypothèse théorique selon laquelle il persisterait des fractures numériques dans les usages touchant le secteur de l’enseignement supérieur alors même que les TIC s’y développent et s’y « démocratisent ». Nos résultats ont également permis d’ouvrir aux divers débats concernant les compétences numériques (e-skills). Ainsi, nous avons pu montrer qu’il existe des strates distinctes de compétences numériques dont il convient de tenir compte pour mieux répondre au déficit observé parmi les étudiants et les enseignants. / In the context of a widespread dissemination of Information and Communication Technologies (ICT) in France and within the European Union during the past two decades, of renewal and expansion affecting most universities, our thesis focuses on an analysis of ICT use dynamics in higher education. It aims at grasping, beyond the mere questioning on the causes or effects of changes associated with the use of educational ICT, the interaction between ICT, performances and “innovativeness”.Our developments are structured around four chapters.The first chapter aims at understanding the dynamics associated with various uses of ICT by in undergraduate economics and management students from three French universities. This chapter will aim at showing how extensive use of ICT can induce an increase in student performance as measured by the average overall grades on their exams at the end of the year.The second chapter aims at understanding how students’ ICT uses impact their ability to innovate. Our results show clearly that ICT use contributes to the accumulation of digital skills (in computer and Internet use). These skills are changing the nature of learning and improve the students’ innovative capacity, which certainly increases their economic performance on the job market.The third chapter seeks to show that there is a wide variety of ICT uses by higher education teachers in France. Significant inequalities are seen in both a qualitative and quantitative points of view. Our results indicate that there are many digital divides related to these various uses.The fourth chapter focuses on understanding the relation between ICT use, the accumulation of e-skills and teachers’ innovation capacities. Our results support the thesis that having instrumental competences is a necessary condition for effective activation of informational competences which are themselves necessary for effective deployment of strategic competences related to ICT.Finally, our research has validated the theoretical assumption that the gaps in digital use would persist and affect the higher education sector despite the development and democratization of ICT. Our results have also opened discussions on the various digital skills (e-skills). Thus, we could show that there are distinct layers of digital literacy which should be taken into account to better meet the deficit observed among students and teachers.
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Numerical investigation of caisson foundations in sand under combined monotonic loadings for offshore wind turbines / Étude numérique des fondations caisson dans du sable sous chargements monotones combinés pour des éoliennes en mer

Jin, Zhuang 14 January 2019 (has links)
Cette thèse de doctorat porte sur la réponse des fondations caisson dans du sable pour les éoliennes en mer soumises à des chargements monotones et cycliques combinés. Le processus de défaillance et l’enveloppe de rupture (diagramme de capacité portante) d’une fondation en caisson dans du sable soumise à des chargements monotones combinés sont premièrement étudiés à l’aide du modèle constitutif de Mohr-Coulomb. La méthode Lagrangian-Smoothed Particle Hydrodynamics Combinée (CLSPH) est adoptée pour prendre en compte les grandes déformations et les limites de l'approche sont mises en évidence. Une loi constitutive basée sur la notion de l’état critique pour le sable récemment mis au point (SIMSAND) est ensuite introduite et utilisée avec la méthode CLSPH. Des tests d’effondrement du sol dans un canal rectangulaire et d’une colonne granulaire en prenant en compte différentes géométries sont simulés afin de valider l’approche en termes de morphologie de dépôt final, des profils d’écoulement et de zones non perturbées. La méthode CLSPH et le modèle SIMSAND sont ensuite utilisés pour étudier le diagramme de capacité portante des fondations caisson dans du sable. Différents paramètres ayant une incidence sur la forme et la taille de l'enveloppe de rupture sont pris en compte, tels que la densité et la rigidité du sol, la résistance au frottement, la rupture des grains, la géométrie et les dimensions de la fondation. Une formule analytique est introduite pour décrire la surface de rupture 3D capable à reproduire les résultats numériques. Sur la base de la formule analytique proposée, un macro-élément pour des fondations caisson dans du sable soumises à des chargements monotones et cycliques est finalement développé dans le cadre de l'hypoplasticité. L’outil numérique proposé est validé avec des résultats expérimentaux. / This PhD thesis deals with the response of caisson foundations in sand for offshore wind turbines submitted to combined monotonic and cyclic loadings. First, the failure process and failure envelope (or bearing capacity diagram) of a caisson foundation in sand under combined monotonic loadings is investigated using the conventional Mohr-Coulomb constitutive model. A Combined Lagrangian-Smoothed Particle Hydrodynamics(CLSPH) method is adopted to consider large deformations and the limitations of the approach are highlighted. A recently developed critical state model for sand (SIMSAND) is then introduced and combined with the CLSPH method. Rectangular channel soil collapse tests and granular column collapse tests considering different aspect ratios are simulated to validate the approach in terms of final deposit morphologies, flow profiles and undisturbed areas.The CLSPH method and the SIMSAND model are then used to investigate the bearing capacity diagram of the caisson foundation in sand. Different parameters affecting the shape and size of the failure envelope are considered, as soil density and stiffness, friction strength, grain breakage, geometry and aspect ratio of the foundation. An analytical formula is introduced to describe the 3D failure surface reproducing the numerical results. Based on the proposed analytical formula, a macro-element for the caisson foundation in sand submitted to monotonic and cyclic loadings is finally developed within the framework of hypoplasticity. Validation is provided through comparison with experimental results.
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Computing models for networks of tiny objects / Modèles de calcul pour les réseaux d'objets à capacité restreinte

Ouled abdallah, Nesrine 22 May 2017 (has links)
Dans cette thèse, nous nous intéressons aux modèles de calcul dans les réseaux d'objets à capacité restreinte, tels que les réseaux de capteurs sans fil. Nous nous focalisons sur les protocoles de population proposés par Angluin et al. Dans ce modèle, les objets sont représentés par des agents à états finis, passivement mobiles, communiquant entre paires et formant un réseau asynchrone et anonyme. Nous présentons deux études comparatives qui nous permettent par la suite de proposer une approche établissant le lien des protocoles de population avec deux autres modèles : le modèle des tâches avec les systèmes de réécritures de graphes, et le modèle asynchrone et anonyme d'échange de messages. Nous passons ensuite au problème d'ordonnancement dans les protocoles de population. Nous proposons un nouvel ordonnanceur probabiliste, 1-central, basé sur les rendez-vous randomisés et appelé HS Scheduler. Contrairement aux autres ordonnanceurs,il permet à plus d'une paire de communiquer à la fois. Nous prouvons qu'il est équitable avec probabilité 1. Nous analysons par la suite les termes Nous analysons par la suite les temps de stabilisation de certains protocoles s'exécutant sous le Random Scheduler ou le HS Scheduleret sur différentes topologies du graphe d'interaction. Nous prouvons que le HS Scheduler est équivalent en temps au Random Scheduler quand le graphe d'interaction est complet mais qu'il permet une stabilisation plus rapide quand le graphe est aléatoire. Par la suite,nous proposons un autre ordonnanceur qui prend en considération les états des agents et permet d'introduire la terminaison à certains protocoles : le Prorotol Aware HS Scheduler.Nous prouvons qu'il est équitable avec probabilité 1. Nous faisons l'analyse des temps de stabilisation de certains protocoles s'exécutant sous cet ordonnanceur en considérant différentes topologies du graphe d'interaction. Finalement, nous implémentons et simulons sur ViSiDiA l'ensemble des scénarios étudiés et validons nos résultats théoriques. / In this work, we consider computing models for networks of tiny objects suchas wireless sensor networks. We focus on the population protocols, a pairwise computationalmodel introduced by Angluin et al. where the tiny objects are represented byanonymous, passively mobile, finite state agents forming asynchronous networks. Weestablish two comparative studies between the population protocol model (and its extensions)and the two following ones: tasks with graph relabeling systems, and anonymousasynchronous message passing. These studies aim to establish possible mappings betweenthe population protocols and these two models. We then focus on the scheduling of thepairwise interactions in population protocols. We propose the HS Scheduler, a new probabilistic1-central scheduler based on randomized handshakes. Compared to the existingschedulers, this scheduler allows to more than one pair of agents to communicate simultaneously.We prove that this scheduler is fair with probability 1. We thereafter presentanalyses of the complexity of the stabilization time of some protocols running under thescheduling of the Random Scheduler and the HS Scheduler, and over different topologiesof the interaction graph. We prove that these two schedulers are time equivalent withComputing Models for Networks of Tiny Objects iiirespect to these protocols when the interaction graph is complete, however computationsunder the HS Scheduler stabilize faster when the interaction graph is random. We then introducethe Protocol Aware HS Scheduler, a slightly modifed version of the HS Schedulerthat takes into account the states of the agents and allows termination in some protocols.We also prove that this scheduler is fair with probability 1. We present analyses of thetime complexity of some protocols running under the scheduling of the Protocol AwareHS Scheduler and over dfferent structures of the interaction graph. We implement thedifferent scenarios in ViSiDiA, and validate through simulations our theoretical results.
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Développement d'un protocole d’évaluation et d’un programme d’entraînement de la capacité cardiorespiratoire chez des usagers d’un fauteuil roulant manuel

Gauthier, Cindy 10 1900 (has links)
No description available.
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Estimation de la fiabilité d'un palier fluide / Assessment Reliability fluid bearing

Diop, Khadim 07 December 2015 (has links)
Les travaux de recherche constituent une contribution au développement de la théorie de la fiabilité en mécanique des fluides. Pour la conception de machines et de systèmes mécatroniques complexes, de nombreux composants fluides, difficiles à dimensionner, sont utilisés. Ces derniers ont des caractéristiques intrinsèques statiques et dynamiques sensibles et ont donc une grande importance sur la fiabilité et la durée de vie de la plupart des machines et des systèmes.Le développement effectué se concentre spécialement sur l'évaluation de la fiabilité d’un palier fluide grâce à un couplage « mécanique des fluides - fiabilité ». Ce couplage exige une définition propre de la fonction d’état limite permettant d’estimer la probabilité de défaillance d’un palier fluide. La modélisation par l'équation de Reynolds modifiée permet de déterminer la capacité de charge d’un palier fluide en fonction des conditions de fonctionnement. Plusieurs formes simples de paliers fluides ont été modélisées analytiquement et leurs probabilités de défaillance ont été estimées grâce à des méthodes d'approximation FORM/SORM (First Order Reliability, Second Order Reliability) et de simulation Monte Carlo. / These research is a contribution to the development of reliability theory in fluid mechanics. For the machines design and complex mechatronic systems, many fluid components are used. These components have static and dynamic sensitive characteristics and thus have a great significance on the reliabilityand lifetime of the machines and systems. Development performed focuses specifically on the reliability evaluation of a fluid bearing using a"fluid mechanics - reliability" interaction approach. This coupling requires a specific definition of the limit state function for estimating the failure probability of a fluid bearing. The Reynolds equation permits to determine the fluid bearing load capacity according to the operating conditions. Several simple geometries of fluid bearings were modeled analytically and their failure probabilities were estimated using the approximation methods FORM / SORM (First Order Reliability Method,Second Order Reliability Method) and Monte Carlo simulation.
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Intention d’apprendre et diversité des partenaires : effets simples et combinés sur le transfert de connaissances entre alliés / Intent to Explore and Partner Diversity : Simple and Combined effect on Interfirm Knowledge Transfer

Mazloomi Khamseh, Hamid 30 April 2010 (has links)
En adoptant l’approche basée sur la connaissance, cette recherche étudie les effets de trois éléments préalables pour le transfert inter-organisationnel de connaissances (TIC). Ces trois éléments sont: l’intention de l’entreprise à explorer la connaissance du partenaire, la diversité entre les partenaires qui représente la source de nouveauté potentielle à apprendre, et enfin les effets mutuels de ces deux éléments. Une enquête auprès de 114 entreprises françaises, montre un impact positif de l’intention d’exploration sur l’efficacité du TIC. Nous avons également trouvé une relation en U inversé entre la diversité du partenaire et l’efficacité du TIC. Les interactions entre ces deux éléments sont étudiées sur la base de deux hypothèses complémentaires: La variation de l’intention d’explorer a un impact positif sur le TIC dans un contexte de faible diversité des partenaires, au contraire des alliances avec forte diversité entre les partenaires dans lesquelles la variation de l’intention d’explorer influence négativement le TIC. Les résultats de ces dernières hypothèses correspondent à deux approches d’exploration : la profondeur et l’étendue de l’exploration. Lorsqu’une entreprise, ayant une intention exploratoire, fait une alliance avec des partenaires similaires, ils profitent de leur profondeur commune d’exploration pour favoriser l'apprentissage et la création de nouvelles connaissances. L’étendue de l’exploration dans une alliance est la mesure par laquelle les partenaires de l'alliance explorent de nouvelles connaissances dans des éléments non-similaires de leur base de connaissances. Toutefois, nos résultats montrent que la diversité trop élevé entre des partenaires réduit l’effet positif de l’intention d’explorer sur le TIC à cause de la distance important entre les éléments de connaissances des partenaires à explorer / Relying on knowledge based view; this study tests the effects of three concepts as the prerequisites for interfirm learning: Intent to explore, Existence of novelty, and Approach of exploration. The paper defines the existence of new knowledge to be learnt by the level of partner diversity and addresses approaches of exploration by the interactive effect of the explorative intent and partner diversity. The hypotheses are tested based on a survey over a sample of 114 French companies. Determinants of knowledge transfer between partners such as ambiguity of partner's knowledge, knowledge protection and trust are controlled. Using Tobit regression models, the findings show that the intent to explore is positively related with interfirm knowledge transfer. Moreover, an inverted U-shape relationship is observed between partner diversity and the effectiveness of interfirm knowledge transfer. Finally, the negative moderating effect of partner diversity on the relation of exploration and knowledge transfer highlights the effect of two approaches of exploration: depth and scope of exploration. In the accordance with the concept of depth of search we find that the interactive effect of similarity of partners with explorative intent is positive on interfirm learning. We also find that a broad search scope represented by the interactive effect of partner diversity and intent to explore has negative impact on interfirm learning

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