The relevance of the thesis topic "Development of a Central Control System" is driven by the need to enhance the efficiency of operational and maintenance services. Implementing this system will significantly improve the quality of customer service and optimize the management processes of building technical systems. The system will be capable of autonomously resolving incidents or assisting personnel in their resolution, ensuring reliable and uninterrupted operation of all services. / Актуальность темы дипломной работы «Разработка центральной управляющей системы» обусловлена необходимостью повышения эффективности работы эксплуатационных и сервисных служб. Внедрение этой системы позволит значительно улучшить качество обслуживания клиентов и оптимизировать процессы управления техническими системами зданий. Система будет способна автономно решать возникающие инциденты или ассистировать персоналу в их устранении, обеспечивая надежную и бесперебойную работу всех сервисов.

In this thesis, a distributed model predictive controller (MPC) is developed forthe formation control problem of continuous-time multiagent systems subject tostate constraints, coupling state constraints and input constraints, where all agentssolve their respective local optimization problem in parallel. As coupling stateconstraints, connectivity and collision avoidance constraints are regarded in particular.Consistency constraints, which ensure that an agent’s actual state trajectoryremains in the neighborhood of its previously communicated referencetrajectory, are employed to bound the uncertainties resulting from the simultaneousevaluation of the local optimization problems. The disturbances caused bythese uncertainties are handled with a robust tube-based MPC approach. Thanksto the state coupling constraints, the couplings among the agents are confined.Thus, an iterative procedure can be invoked to overcome the restrictions on thedegrees of freedom in the local optimization problems caused by the consistencyconstraints. An advantage of this control approach is, that local communicationsuffices and the restrictions in the degrees of freedom, which are typical for MPCapproaches relying on consistency constraints, can be overcome.In a first step, recursive feasibility and asymptotic convergence guarantees are establishedfor the case without followers. Subsequently, it is investigated in howfarthe proposed control approach can be extended to the leader-follower case. Withregard to the leader-follower case, the considerations in this thesis are based onthe single-integrator consensus dynamics. However, the results and proofs forthe case without followers do not rely on the particular dynamics and are validfor general linear systems without input couplings among the agents.Finally, the applicability of the proposed control approach is illustrated with simulations. / I detta examensarbete utvecklas en distribuerad modellprediktiv regulator (MPC)för formationsreglering av tidskontinuerliga, multiagentsystem under tillståndsrestriktioner,kopplade tillståndsrestriktioner och inmatningsrestriktioner, däralla agenter löser sina respektive optimeringsproblem parallellt. De koppladetillståndsrestriktioner som betraktas är i synnerhet konnektivitetsrestriktioner ochkollisionsundvikande restriktioner. Så kallade konsistensrestriktioner, som säkerställeratt en agents faktiska tillståndskurs behålls i en omgivning av dess tidigarekommunicerade referenskurs, används för att begränsa osäkerheterna som uppkommeri och med den simultana evalueringen av de lokala optimeringsproblemen.Störningarna orsakade av dessa osäkerheter hanteras med en robust tubbaseradMPC-metod. Tack vare de kopplade tillståndsrestriktionerna begränsaskopplingen mellan agenterna och för att övervinna restriktionerna på frihetsgradernai de lokala optimeringsproblemen, orsakade av konsistensrestriktionerna,kan därför en iterativ procedur åberopas. En fördel med denna reglermetodär att den endast kräver lokal kommunikation, och att restriktionerna på frihetsgraderna,som är typiska för MPC-metoder med konsistensrestriktioner, kanövervinnas.I ett första steg etableras garantier på rekursiv existens av en tillåten lösningoch asymptotisk konvergens, för fallet utan följare. Vidare utreds i vilken utsträckningden föreslagna reglermetoden kan expanderas till fallet med ledareoch följare. När det gäller fallet med ledare och följare är övervägandena i dettaarbete baserade på den så kallade single-integrator consensus-dynamiken. Hursom helst beror inte resultaten och bevisen för fallet utan följare på den specifikadynamiken och är giltiga för generella linjära system utan inmatningskopplingarbland agenterna.Slutligen illustreras tillämpbarheten av den föreslagna reglermetoden med simuleringar.

No description available.

Proefschrift Universiteit Twente, Enschede. / Lit. opg.: p. 99-112. - Met een samenvatting in het Nederlands.

Tillväxt och ekonomistyrning förstärker varandra simultant då en växande företagsstorlek har en positiv inverkan på utvecklingen av ekonomistyrning. Samtidigt möjliggör en välanpassad ekonomistyrning en fortsatt hög tillväxttakt via dess förmåga att hantera tillväxthämmande faktorer. Utvecklingen av ekonomistyrning påverkas av en kombination av interna och externa drivare. / Growth and management control systems influence each other. The emergence of management control systems are driven by both external and internal factors. Management control systems do not stimulate growth in itself, but is necessary for enabling continued growth.

Due to concerns about the negative impacts of powering vehicles using fossil fuel and the future availability of fossil fuel, there has been an increased focus on electric vehicles. However, current electric vehicle energy efficiency is a key problem as these vehicles are not as efficient as fossil-fueled vehicles. One way of decreasing a vehicle’s energy consumption is to reduce the weight of the vehicle, while still ensuring the safety and reliability of the vehicle. Controller Area Network (CAN) systems have been used in vehicles to realize real-time applications, however the low peak data rates of CAN have begun to limit the applications that can be realized. This bachelor’s thesis project focuses on secure communication within a vehicle using Ethernet. Additionally, the use of Power over Ethernet can be used for powering some of the network attached devices within the vehicle. The goal is to reduce the number of components and the weight of the vehicle while continuing to ensure the security and reliability of the communication – even when the network grows in size (either in physical size or in number of connected devices). This thesis shows that an Ethernet based system can serve as a possible replacement candidate for the CAN system due to its low latencies and high bandwidth. Ethernet is also a very scalable system with none of the limitations that a CAN system have. / Den negativa påverkan av fossila bränslen har de senaste årtionden haft en negativ på planeten, mängden fossila bränslen över världen konsumeras även i en högre takt än vad som produceras. Därför har fokusen för att finna förnybara energi källor som både är effektiva och inte påverkar miljön på ett negativt sätt ökat. Därför är elbilar en viktig del i konverteringen av enheter som drivs av fossila bränslen till förnybara energikällor. Ett av problemen i en elbil är att energi konsumptionen är inte lika effektiv som fossila bränslen inom bil industrin. Ett sätt att sänka energi konsumptionen är att minska mängden komponenter inom en bil för att minska på vikten, utan att påverka säkerheten och tillförlitligheten. Tidigare har man använt sig av ett CAN system för att försäkra sig om systemet fungerar felfritt i realtid, problematiken med detta system är att när nätverket ökar i storlek så sätter de fysiska begränsningarna av detta system stop för den garanterade säkerheten. Detta kandidatexamensarbete kommer att fokusera på den interna kommunikationen i en elbil med hjälp av ett ethernet baserat kommunkations system över CAN systemet. Power over Ethernet tekinken kommer att tillämpas för de systemen som kan drivas av detta system. Målet är att reducera antalet komponenter som behövs och att garantera säkerheten och tillförlitligheten av den interna kommunikationen när nätverket av komponenter ökar i storlek. Det här kandidatarbetet visar att Ethernet kan ersätta det nuvarande CAN systemet ef-tersom att Ethernet erbjuder låga latenser och hög bandbredd. Detta arbete visar även att Et-hernet är väldigt skalbart och har inte begränsingarna som ett CAN system har.

Thesis--School of Advanced Airpower Studies, Maxwell Air Force Base, Ala., 1996-97. / Title from title screen (viewed Oct. 22, 2003). "March 1999." Includes bibliographical references.

Multitasking als allgegenwärtiges Phänomen wird heutzutage in verschiedenen wissenschaftlichen Disziplinen diskutiert. In der vorliegenden Arbeit wird Multitasking aus der Perspektive der kognitiven Verhaltenswissenschaften beleuchtet mit dem Fokus auf der Rolle von Konfliktlösungs- prozessen bei der Verarbeitung von Mehrfachtätigkeiten. Insbesondere liegt der Fokus auf kognitiven Mechanismen der crossmodalen Handlungskontrolle, d.h. der Kontrolle von zwei Handlungen in verschiedenen Effektorsystemen. Mit dem Ziel, den bisherigen Umfang derjenigen Handlungsmodalitäten zu erweitern, die üblicherweise in Studien eingesetzt wurden, wurden okulomotorische Reaktionen (d.h. Sakkaden), die bisher als Handlungsmodalität in der Forschung vernachlässigt wurden, in Kombination mit Reaktionen in anderen Efffektorsystemen untersucht (d.h. mit manuellen und vokalen Reaktionen). Weiterhin wurde beabsichtigt, Mechanismen von Crosstalk zu spezifizieren, welches ein Erklärungskonzept darstellt, das sich auf den Aufgabeninhalt bezieht. Crosstalk erscheint besonders relevant für crossmodale Handlungen, da sich Handlungsmodalitäten vor allem bezüglich ihrer Reaktionsmerkmale unterscheiden. In der vorliegenden Arbeit werden vier Studien berichtet, die auf jeweils zwei oder drei Experimenten beruhen. In Studie A wurden crossmodale Doppelreaktionen auf einen einzelnen Stimulus untersucht mit der Fragestellung, wie sich das Zusammenspiel des Vorhandenseins von Reaktionsalternativen und der Kompatibilität zwischen Reaktionen (also dem Crosstalkpotential) auswirkt. In drei Experimenten zeigte sich, dass Crosstalk in mehrere Komponenten dissoziiert werden kann, nämlich eine Komponente, die auf der aktuellen Konfliktstärke (Online-Crosstalk) basiert, und eine gedächtnisbasierte Komponente, die entweder durch Restaktivität vergangener Handlungsanforderungen bestimmt wird (retrospektiver Crosstalk), oder durch Vorbereitung auf zukünftige Handlungsanforderungen (prospektiver Crosstalk). Studie B lieferte Evidenz dafür, dass okulomotorische Reaktionen sowohl struktureller als auch inhaltsbasierte Interferenz unterliegen. In drei Experimenten wurde das Paradigma zeitlich überlappender Aufgaben verwendet, bei dem zwei Stimuli mit zeitlichem Versatz präsentiert wurden, auf die jeweils mit einer okulomotorischen und einer manuellen Handlung reagiert werden musste. Dabei wurden sowohl Hinweise auf einen seriellen als auch auf einen parallelen Verarbeitungsmodus gefunden. Weiterhin deuteten die Ergebnisse darauf hin, dass abhängig von der Aufgabenkompatibilität zwischen diesen Verarbeitungsmodi gewechselt wurde, d.h. zu eher paralleler Verarbeitung bei kompatiblen Aufgabenanforderungen und zu eher serieller Verarbeitung bei inkompatiblen Aufgabenanforderungen. In Studie C wurden Verarbeitungsprioritäten zwischen Effektorsystemen untersucht. In zwei Experimenten zeigte sich, dass das zuvor berichtete Verarbeitungsdominanzmuster repliziert werden konnte, bei der okulomotorische Reaktionen vokale Reaktionen dominieren und diese wiederum manuelle Reaktionen dominieren. Die relative Stärke der Dominanz konnte allerdings bei vorhandenem Reaktionskonflikt angepasst werden. Die Verarbeitungsprioritäten wurden hierbei zum Teil in Richtung derjenigen Reaktion verschoben, in der bereits ein Konflikt im Bezug auf die Kompatibilität zwischen Stimulus und Reaktion gelöst werden musste. Dieses Ergebnis zeigt, dass Verarbeitungsprioritäten flexibel an die spezifischen Handlungsanforderungen angepasst werden können. Studie D beschäftigte sich mit einem bisher weitgehend vernachlässigten Bereich innerhalb der Doppelaufgabenforschung, nämlich der Kontrolle der zeitlichen Reaktionsreihenfolge. In einer drei Experimente umfassenden Untersuchung wurden mehrere Faktoren variiert, die sich in früheren Studien bereits als relevant für Mechanismen der Doppelaufgabeninterferenz gezeigt haben. In der vorliegenden Studie wurde gezeigt, dass die finale Reaktionsreihenfolge in einem Handlungsdurchgang das Ergebnis eines kontinuierlichen Anpassungsprozesses ist, welcher auf dem Zusammenspiel mehrerer top-down-Faktoren, z.B. der Antizipation von Reaktionsmerkmalen, und mehrerer bottom-up-Faktoren, wie z.B. der Stimulusreihenfolge oder der Aufgabenkompatibilität, basiert. Die vorliegende Arbeit liefert somit einen wichtigen Beitrag zum Fortschritt des Verständnisses der Verarbeitung komplexer Handlungsanforderungen aus der Perspektive crossmodaler Handlungen. Insbesondere wurden Spezifikationen für Mechanismen der Effektorpriorisierung und der Kontrolle der Reaktionsreihenfolge als auch eine neuartige Taxonomie von Crosstalk vorgestellt, welche als umfassende Rahmenvorstellung zur Erklärung von Interferenzmechanismen bei Kontrollprozessen von Mehrfachanforderungen dienlich sein kann. / Nowadays, multitasking is ubiquitously discussed within many different scientific disciplines. The present work addressed multitasking from the perspective of cognitive behavioural sciences by investigating the role of conflict resolution processes that arise during the requirements of multiple-action control. More specifically, the present work focuses on cognitive mechanisms in the case of cross-modal action control, which involves the performance of two actions in different effector systems. One aim was to broaden the scope of action modalities typically considered in the literature by studying oculomotor responses (i.e. saccades) – an action modality that has been largely neglected in previous research – in combination with responses in other effector systems (i.e. manual and vocal responses). A further aim was to specify the mechanisms of crosstalk as an explanatory concept referring to the action content, which is particularly relevant since cross-modal actions usually differ regarding their response characteristics. The present work comprises four studies (each involving two or three experiments). In Study A, cross-modal response compounds based on a single stimulus were studied with respect to the interplay of the presence of response alternatives and between-response compatibility (i.e. crosstalk potential). In three experiments, this study showed that crosstalk can be dissociated into a component that determines the amount of current conflict (i.e. online crosstalk) and a memory-based component that originates either from residual activation of previous action demands (retrospective crosstalk) or from preparation for future demands (prospective crosstalk). Study B provided first evidence that oculomotor responses are subject to interference based on both structural and content-based origins. In three experiments, an overlapping tasks paradigm was employed in which the onsets between two stimuli that triggered oculomotor and manual responses were varied. Evidence for both serial and parallel processing of the two tasks was found. The results further indicated that based on the between-task compatibility participants shifted between these processing modes, i.e. to more parallel processing during compatible task demands and to more serial processing during incompatible task demands. Study C examined processing priorities among effector systems and demonstrated in two experiments that the previously reported prioritisation scheme, in which the oculomotor system is prioritised over the vocal and manual effector system, can be replicated, but is also adjusted in its strength by the presence of response conflict. Specifically, processing priorities were shifted towards the response that already is involved in conflict resolution (in terms of stimulus-response compatibility), suggesting that processing priorities can be flexibly adapted to particular task demands. Study D addressed response order control in dual tasks, an issue that has been widely neglected in previous research. In a comprehensive study of three experiments including several factors that are known to be relevant for dual-task interference mechanisms, it was shown that the final response order in a given trial is the result of a continuous adjustment process based on the interplay of several top-down factors, such as the anticipation of response characteristics, and bottom-up factors, such as stimulus order and between-task compatibility. In summary, the present work advances the theoretical understanding of complex action control by providing a cross-modal action perspective, by proposing mechanisms for effector-system prioritisation and response order control, and by proposing a novel taxonomy of crosstalk as an overarching framework for interference mechanisms in multiple-response control.

Privacy enhancing technologies have proven to be a beneficial area of research lessening the threats users' privacy in centralised systems such as online social networks. Decentralised solutions have been proposed to extend the control that users have over their data as opposed to the centralised massive collection of personal and sensitive data. The power that the service provider has in centralised systems has been shown to diminish the user’s privacy. Moreover, the disclosures in 2013 of a global surveillance program in collaboration with some of the service providers of such centralised systems have accelerated the debate on how to take action to counteract the threats to privacy. Privacy-preserving decentralised systems are plausible solutions to such threats. However, the removal of the central authority comes with two main trade-offs, mimicking the features and taking over the supervision of the security and privacy threats that were a responsibility of the central authority. In our thesis, we propose the use of privacy-preserving decentralised systems and develop three solutions in terms of decentralisation, functionality, and achievable security and privacy. For decentralised systems we show a mechanism for user authentication via standard credentials. Within the realm of decentralised online social networks we implement a coordination and cooperation mechanism to organise events without the need of a trusted third party. Finally, we improve one of the aspects of the user’s privacy: anonymity, by showing an implementation of a privacy-preserving system to submit and grade documents anonymously in systems where the central authority is still required. Our solutions are some concrete examples of how privacy as data control can be achieved to varying degrees. Nonetheless, we hope that the protocols we propose and the evaluation of the security and privacy properties can be useful in other scenarios to mitigate the diverse dangers to personal privacy. / Integritets främjande teknik — på engelska, privacy enhancing technologies — har visat sig vara ett positivt forskningsområde som syftar till att minska hoten mot den personliga integriteten av användarnas personuppgifter i centraliserade informationssystem som online sociala nätverk — på engelska, online social networks. Följaktligen har decentraliserade lösningar föreslagits för att förlänga den kontroll som användare har över sina data i motsats till en centraliserade massiv samling av personliga och känsliga data. Den kraft som tjänsteleverantören har i centrala informationssystem har visat sig minska användarens integritet vid fall av missbruk, censur eller dataläckage. Vidare har upplysningarna 2013 av ett globalt övervakningsprogram som leds av offentliga efterlysningsinstitutioner i samarbete med några av tjänsteleverantörerna av sådana centraliserade informationssystem påskyndat debatten om hur man vidtar åtgärder för att motverka hot mot integritet. I synnerhet hotet mot den lagliga "rätten att bli ensam" — på engelska, "right to be let alone", som definierats av Samuel Warren och Louis Brandeis år 1890 i sin inflytelserika laggransknings artikel "The Right to Privacy". Sekretessskyddande decentraliserade system är trovärdiga lösningar på sådana hot och ett av de vanligaste alternativen som åtgärdas idag. Avlägsnandet av den centrala auktoriteten kommer emellertid med två huvudsakliga kompromisser, efterlikna funktionerna i det centraliserade informationssystemet på ett användbart sätt och överta övervakningen av säkerhets och hoten som en gång var ett centralt ansvar för centralt auktoritet. I vår avhandling använder vi decentraliserade system för integritetsskydd och utvecklar tre lösningar för centraliserade informationssystem när det gäller decentralisering, funktionalitet och uppnåelig säkerhet och integritet. I decentraliserade informationssystem generellt visar vi på en konkret mekanism för användarautentisering via standard användar-lösenordsuppgifter med jämförbar användbarhet för standardiserade centraliserade applikationer. Inom ramen för praktiska decentraliserade system visar vi på ett specifikt exempel på domänen för decentraliserade online sociala nätverk — på engelska, decentralised online social networks — som implementerar en samordnings- och samarbetsmekanism för att organisera händelser utan att behöva ha en betrodd tredje part. Slutligen går vi tillbaka till de centraliserade systemen där närvaron av den centrala myndigheten fortfarande krävs och i stället förbättrar en av aspekterna av användarens integritet: anonymitet genom att visa en implementering av ett system för att skicka in och klassificera dokument anonymt i akademisk sfär i ett generiskt centraliserat system för integritetsskydd. Våra lösningar är några konkreta exempel på hur integritet som datakontroll, som det paradigm som Anita Allen förutser, kan uppnås i varierande grad i centraliserade och decentraliserade informationssystem för integritetsskydd. Ändå hoppas vi att de integritetsskydd protokollen som vi föreslår och utvärderingen av säkerhets- och sekretessegenskaperna kan vara användbara i andra scenarier för att mildra de olika farorna för personlig integritet som vi står inför för närvarande. / Las tecnologías para mejorar la privacidad — en inglés, privacy enhancing technologies — han demostrado ser una beneficiosa área de investigación para disminuir las amenazas a la privacidad de la información personal de los usuarios en sistemas de información centralizados como las redes sociales on line — en inglés, online social networks. Por ello, se han propuesto soluciones descentralizadas para ampliar el control que los usuarios ejercen sobre sus datos en contraposición a la recogida de datos personales y sensibles en sistemas centralizados. Casos de mal uso, censura o incluso fuga de datos demuestran que el poder del proveedor de servicios en sistemas de información centralizados disminuye la privacidad del usuario. Las revelaciones en 2013 de un programa de vigilancia a nivel global dirigido por agencias de inteligencia públicas en colaboración con algunos de los proveedores de servicios de sistemas de información centralizados han acelerado el debate sobre las medidas a tomar para contrarrestar las amenazas a la privacidad. En particular, la amenaza al "derecho a la soledad" — en inglés, "right to be let alone"— enunciado por Samuel Warren y Louis Brandeis en 1890 en el influyente artículo legal, "El derecho a la intimidad". Los sistemas descentralizados que preservan la privacidad son soluciones viables ante las amenazas a la privacidad, y una de las alternativas más comunes en la actualidad. Sin embargo, la supresión de la autoridad central conlleva tratar de resolver dos inconvenientes: replicar la funcionalidad de los sistemas de información centralizados de forma que sean utilizables y asumir la vigilancia de las amenazas a la seguridad y privacidad que anteriormente eran responsabilidad de la autoridad central. En esta tesis, se propone el uso de sistemas descentralizados que preservan la privacidad y para ello desarrollamos tres soluciones a los sistemas de información centralizados desde los puntos de vista de descentralización, fun- cionalidad y, seguridad y privacidad. En los sistemas de información descentralizados, diseñamos un mecanismo de autenticación de usuarios mediante el uso de credenciales estándar usuario-contraseña cuya usabilidad es comparable a las aplicaciones en sistemas centralizados. En el ámbito más práctico de los sistemas descentralizados mostramos un ejemplo específico en el área de las redes sociales on line descentralizadas — en inglés, decentralised online social networks — implementando un mecanismo de coordinación y cooperación para la organización de eventos sin necesidad de existencia de un tercero de confianza. Finalmente, en los sistemas de información centralizados, en los que la presencia de una autoridad central sigue siendo necesaria, intentamos mejorar uno de los aspectos de la privacidad del usuario: el anonimato, diseñando e implementando un sistema para presentar y evaluar documentos de forma anónima en el ámbito académico en un sistema de información genérico y centralizado. Las soluciones que proponemos son algunos ejemplos concretos del concepto de "privacidad como control de datos" — en inglés, "privacy as data control"— tal y como lo definió Anita Allen. Un paradigma que se puede conseguir en diversos niveles tanto en sistemas de información centralizados como descentralizados. No obstante, deseamos que los protocolos para preservar la privacidad que proponemos junto con la evaluación de las propiedades de seguridad y privacidad sean de utilidad en otros ámbitos para contribuir a mitigar las diversas amenazas a la privacidad a las que no enfrentamos en la actualidad. / <p>QC 20170508</p><p></p> / PeerSoN: Privacy-Preserving P2P Social Networks

Proefschr. Rijksuniversiteit Groningen. / Auteursnaam op omslag: Daan van der Veen. Met lit. opg.-Met samenvatting in het Nederlands.