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Estrat?gia de navega??o com planejamento din?mico e algoritmo gen?tico aplicada a rob?s m?veis terrestres

Oliveira, ?tila Varela Ferreira Medeiros de 07 December 2015 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-08-16T20:20:26Z No. of bitstreams: 1 AtilaVarelaFerreiraMedeirosDeOliveira_DISSERT.pdf: 1603393 bytes, checksum: dca520d8a49b825f11ed063f8807d7f1 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-08-18T00:33:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AtilaVarelaFerreiraMedeirosDeOliveira_DISSERT.pdf: 1603393 bytes, checksum: dca520d8a49b825f11ed063f8807d7f1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-18T00:33:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AtilaVarelaFerreiraMedeirosDeOliveira_DISSERT.pdf: 1603393 bytes, checksum: dca520d8a49b825f11ed063f8807d7f1 (MD5) Previous issue date: 2015-12-07 / Este trabalho prop?e uma nova estrat?gia de navega??o aut?noma assistida por algoritmo gen?tico com planejamento din?mico para rob?s m?veis terrestres, chamada DPNA-GA (Dynamic Planning Navigation Algorithm optimized with Genetic Algorithm). A estrat?gia foi aplicada em ambientes - tanto est?ticos, quanto din?micos - nos quais a localiza??o e o formato dos obst?culos n?o s?o previamente conhecidos. A cada evento de deslocamento, uma nova rota ? planejada atrav?s de um algoritmo que minimiza a dist?ncia entre o rob? e o objetivo e maximiza a dist?ncia em rela??o aos obst?culos. Utilizando um sensor de localiza??o espacial e um conjunto de sensores de dist?ncia, a estrat?gia de navega??o proposta foi capaz de planejar dinamicamente percursos ?timos livres de colis?o. Simula??es realizadas em diferentes ambientes demostraram que a t?cnica fornece um alto grau de flexibilidade e robustez. Para isso, foram aplicadas diversas varia??es de par?metros gen?ticos, tais como: taxa de cruzamento, tamanho da popula??o, dentre outros. Finalmente, os resultados das simula??es demonstram satisfatoriamente a efic?cia e robustez da t?cnica DPNA-GA, validando-a para aplica??es reais em rob?s m?veis terrestres. / This work proposes a new autonomous navigation strategy assisted by genetic algorithm with dynamic planning for terrestrial mobile robots, called DPNA-GA (Dynamic Planning Navigation Algorithm optimized with Genetic Algorithm). The strategy was applied in environments - both static and dynamic - in which the location and shape of the obstacles is not known in advance. In each shift event, a control algorithm minimizes the distance between the robot and the object and maximizes the distance from the obstacles, rescheduling the route. Using a spatial location sensor and a set of distance sensors, the proposed navigation strategy is able to dynamically plan optimal collision-free paths. Simulations performed in different environments demonstrated that the technique provides a high degree of flexibility and robustness. For this, there were applied several variations of genetic parameters such as: crossing rate, population size, among others. Finally, the simulation results successfully demonstrate the effectiveness and robustness of DPNA-GA technique, validating it for real applications in terrestrial mobile robots.
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Estrat?gias distribu?das para a coexist?ncia de redes de banda larga sem fio em bandas n?o-licensiadas / Distributed strategies for the coexistence of broadband wireless networks in unlicensed bands

Abinader J?nior, Fuad Mousse 21 August 2015 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-08-25T20:22:44Z No. of bitstreams: 1 FuadMousseAbinaderJunior_TESE.pdf: 4950058 bytes, checksum: 8b460657822556678edafea893ba0d36 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-08-25T21:57:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 FuadMousseAbinaderJunior_TESE.pdf: 4950058 bytes, checksum: 8b460657822556678edafea893ba0d36 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-25T21:57:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FuadMousseAbinaderJunior_TESE.pdf: 4950058 bytes, checksum: 8b460657822556678edafea893ba0d36 (MD5) Previous issue date: 2015-08-21 / A crescente demanda por tr?fego de dados em redes de acesso de banda larga sem fio ? Internet requer tanto o desenvolvimento de novas tecnologias de acesso mais eficientes quanto que novas faixas de frequ?ncia do espectro eletromagn?tico sejam alocadas para este fim. A introdu??o de um grande n?mero de small cells em redes celulares aliado ? ado??o de forma complementar de tecnologias de Wireless Local Area Networks (WLAN) em faixas de espectro n?o-licensiadas tem se verificado como um dos conceitos mais promissores. Uma das alternativas dentro deste conceito ? a introdu??o de small cells Long Term Evolution (LTE) operando em espectro n?o-licensiado Industrial, Science and Medical (ISM) de 5Gigahertz (GHz), numa abordagem conhecida como Unlicensed LTE (LTE-U). No entanto, a tecnologia de acesso de banda larga sem fio IEEE 802.11 (Wi-Fi) j? se encontra bastante difundida e operando nessa faixa de espectro, o que pode acarretar problemas de desempenho derivados da coexist?ncia de ambas as tecnologias na mesma faixa de espectro. Al?m disso, existe a necessidade de melhorar a opera??o do Wi-Fi para que possa suportar cen?rios com um grande n?mero de redes vizinhas, cada uma com um grande n?mero de n?s (conhecido como "?implanta??o densa"?). ? sabido que o desempenho global das redes Wi-Fi cai de forma acentuada com o aumento de n?mero de d?s compartilhando o canal, e portanto mecanismos para aumentar sua efici?ncia espectral se fazem necess?rios. Este trabalho ? dedicado ao problema da coexist?ncia entre diferentes sistemas de acesso ? banda larga sem fio operando nas mesmas faixas de espectro n?o-licensiado, e como resolver esses problemas por meio de algoritmos de coordena??o distribu?dos. O problema da coexist?ncia entre redes diferentes (i.e. LTE e Wi-Fi) e o problema de coexist?ncia entre diferentes redes da mesma tecnologia (i.e. m?ltiplas Overlapping Basic Subscriber Sets (OBSSs) Wi-Fi) ? analisado qualitativamente e quantitativamente via simula??o sist?mica, e suas principais quest?es a serem enfrentadas s?o identificadas. Com base nisso, solu??es distribu?das de coordena??o s?o propostas e avaliadas via simula??o sist?mica tanto para o problema de coexist?ncia inter-tecnologias como para o problema de coexist?ncia intra-tecnologia. Os resultados das avalia??es indicam que as solu??es concebidas prov?m ganhos significativos ante uma situa??o de coexist?ncia sem coordena??o distribu?da. / The increasing demand for Internet data traffic in wireless broadband access networks requires both the development of efficient, novel wireless broadband access technologies and the allocation of new spectrum bands for that purpose. The introduction of a great number of small cells in cellular networks allied to the complimentary adoption of Wireless Local Area Network (WLAN) technologies in unlicensed spectrum is one of the most promising concepts to attend this demand. One alternative is the aggregation of Industrial, Science and Medical (ISM) unlicensed spectrum to licensed bands, using wireless networks defined by Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) and Third Generation Partnership Project (3GPP). While IEEE 802.11 (Wi-Fi) networks are aggregated to Long Term Evolution (LTE) small cells via LTE / WLAN Aggregation (LWA), in proposals like Unlicensed LTE (LTE-U) and LWA the LTE air interface itself is used for transmission on the unlicensed band. Wi-Fi technology is widespread and operates in the same 5 GHz ISM spectrum bands as the LTE proposals, which may bring performance decrease due to the coexistence of both technologies in the same spectrum bands. Besides, there is the need to improve Wi-Fi operation to support scenarios with a large number of neighbor Overlapping Basic Subscriber Set (OBSS) networks, with a large number of Wi-Fi nodes (i.e. dense deployments). It is long known that the overall Wi-Fi performance falls sharply with the increase of Wi-Fi nodes sharing the channel, therefore there is the need for introducing mechanisms to increase its spectral efficiency. This work is dedicated to the study of coexistence between different wireless broadband access systems operating in the same unlicensed spectrum bands, and how to solve the coexistence problems via distributed coordination mechanisms. The problem of coexistence between different networks (i.e. LTE and Wi-Fi) and the problem of coexistence between different networks of the same technology (i.e. multiple Wi-Fi OBSSs) is analyzed both qualitatively and quantitatively via system-level simulations, and the main issues to be faced are identified from these results. From that, distributed coordination mechanisms are proposed and evaluated via system-level simulations, both for the inter-technology coexistence problem and intra-technology coexistence problem. Results indicate that the proposed solutions provide significant gains when compare to the situation without distributed coordination.
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Plataforma de suporte ?s ferramentas de aprendizagem para o ensino de l?gica de programa??o na educa??o b?sica

Oliveira J?nior, Evandro Jos? de January 2017 (has links)
Data de aprova??o ausente. / Submitted by Jos? Henrique Henrique (jose.neves@ufvjm.edu.br) on 2017-06-23T18:47:20Z No. of bitstreams: 2 evandro_jose_oliveira_junior.pdf: 1667432 bytes, checksum: b50071bbf0dbf5cc73187ae78aa09820 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2017-06-26T17:34:17Z (GMT) No. of bitstreams: 2 evandro_jose_oliveira_junior.pdf: 1667432 bytes, checksum: b50071bbf0dbf5cc73187ae78aa09820 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-26T17:34:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2 evandro_jose_oliveira_junior.pdf: 1667432 bytes, checksum: b50071bbf0dbf5cc73187ae78aa09820 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017 / Alguns pa?ses s?o refer?ncia no ensino de computac?o em escolas de ensino b?sico. Isso se deu pelo fato de n?o ensinarem somente ferramentas b?sicas contidas nos computadores, mas tamb?m os fundamentos da Ci?ncia da Computac?o e como eles podem ser aplicados no dia-a-dia. No Brasil praticamente n?o h? ensino de computac?o nas escolas. Com o objetivo de estimular a inserc?o da computac?o na educac?o b?sica do Brasil, este trabalho apresenta v?rias ferramentas de ensino e aprendizagem de programac?o. Discute como essas ferramentas podem ajudar os alunos a desenvolverem caracter?sticas e conhecimentos desej?veis, tanto para a pr?pria computac?o quanto na sua interdisciplinaridade. ? realizada uma an?lise sobre as caracter?sticas de duas dessas ferramentas: Blockly e App Inventor. Al?m disso, s?o apresentados exemplos de uso. Mostra tamb?m uma reflex?o sobre a import?ncia de trabalhar e desenvolver o pensamento cr?tico e o racioc?nio l?gico dos alunos atrav?s da l?gica de programac?o inserida nas escolas. Foi proposto nesta dissertac?o o desenvolvimento de uma plataforma que re?na as principais ferramentas e oriente os alunos e professores sobre como us?-las. Este trabalho busca contribuir para escola, alunos e professores, apresentando ferramentas de ensino que interajam com crian?as e adolescentes, de forma a proporcionar divers?o e estimular a curiosidade. / Disserta??o (Mestrado Profissional) ? Programa de P?s-Gradua??o em Educa??o, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, 2017. / Some countries are a reference in computer science education in elementary schools. This is due by the fact they are not teaching only basic computers tools, but also computer science fundaments and how they can be applied in their daily life. In Brazil, there is practically no computer science education in schools. With the aim of motivate the insertion of computing science in Brazil?s basic education, this work presents several teaching and learning tools for computer programming. It discusses how these tools can help students to develop characteristics and knowledge desirable, for their own programing skills and also in their interdisciplinary. An analysis is performed on the characteristics of two tools: Blockly and App Inventor. In addition, their usage examples are provided. It also shows a reflection on the importance of developing the student critical and logical thinking using programming logics inserted in schools. It was proposed in this dissertation the development of a platform that brings together the main tools and guides students and teachers on how to use them. This work aims to contribute to school, students and teachers, presenting teaching tools which interacts with children and teenagers, in order to provide fun and stimulate curiosity.
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Computa??o em nuvem no governo: caminhos para a forma??o de uma agenda governamental

Medeiros, Marcos Fernando Machado de 27 November 2014 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-01-04T20:14:44Z No. of bitstreams: 1 MarcosFernandoMachadoDeMedeiros_TESE.pdf: 2402400 bytes, checksum: 2f121aaa171d145747f7aba26ca0ca16 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-01-05T21:00:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MarcosFernandoMachadoDeMedeiros_TESE.pdf: 2402400 bytes, checksum: 2f121aaa171d145747f7aba26ca0ca16 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-05T21:00:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcosFernandoMachadoDeMedeiros_TESE.pdf: 2402400 bytes, checksum: 2f121aaa171d145747f7aba26ca0ca16 (MD5) Previous issue date: 2014-11-27 / O objetivo deste trabalho ? compreender como a computa??o em nuvem contextualiza-se na agenda governamental e de decis?o em TI, ? luz do modelo dos m?ltiplos fluxos, considerando o status atual das pol?ticas p?blicas de TI, a din?mica da forma??o de agenda para a ?rea, a interface entre as diversas institui??es, e as iniciativas vigentes acerca do uso da computa??o em nuvem no governo. Para tanto, realizou-se uma pesquisa qualitativa, por meio de entrevistas a um grupo de elaboradores de pol?ticas p?blicas e a outro grupo composto por gestores de TI. Como t?cnica de analise, este trabalho fez uso da an?lise de conte?do e an?lise de documentos, apresentando parte dos resultados atrav?s de nuvem de palavras. No tocante aos principais resultados, destaca-se o excesso de regulamenta??o para a ?rea, normalmente espalhadas em diversos ?rg?os do governo federal, o que dificulta a atua??o dos gestores. Identificou-se uma falta de conhecimento acerca das normas, programas de governo, regulamenta??es e diretrizes. Dentre estas destaca-se um desconhecimento acerca do Programa TI Maior, a falta de efetividade do Plano Nacional de Banda Larga na vis?o dos entrevistados, bem como a influ?ncia do Marco Civil da Internet como um elemento que pode emperrar os avan?os na utiliza??o da computa??o em nuvem no governo brasileiro. Destaca-se tamb?m a burocratiza??o do processo de aquisi??o de bens se servi?os de TI, limitando, em muitos casos, o avan?o tecnol?gico. Em rela??o ? influ?ncia dos atores, n?o foi poss?vel identificar a presen?a de um empreendedor pol?tico, bem como percebeu-se uma aus?ncia de for?a pol?tica. O fluxo pol?tico foi influenciado apenas pelas mudan?as dentro do governo. A fragmenta??o foi um fator de peso para o enfraquecimento do tema no processo de forma??o de agenda. A seguran?a da informa??o foi questionada por parte dos respondentes que a apontou como principal limita??o aliada ? falta de capacita??o dos servidores p?blicos. Em termos de benef?cios, a economia de recursos aparece em destaque, seguida pela melhoria da efici?ncia. Por fim, a discuss?o sobre a computa??o em nuvem precisa avan?ar dentro da esfera p?blica, considerando que a experi?ncia internacional j? est? bem mais avan?ada, enquadrando a computa??o em nuvem como um elemento respons?vel pela melhoria dos processos, servi?os prestados e economia dos recursos p?blicos. / This work aims to understand how cloud computing contextualizes the IT government and decision agenda, in the light of the multiple streams model, considering the current status of public IT policies, the dynamics of the agenda setting for the area, the interface between the various institutions, and existing initiatives on the use of cloud computing in government. Therefore, a qualitative study was conducted through interviews with a group of policy makers and the other group consists of IT managers. As analysis technique, this work made use of content analysis and analysis of documents, with some results by word cloud. As regards the main results to overregulation to the area, usually scattered in various agencies of the federal government, which hinders the performance of the managers. Identified a lack of knowledge of standards, government programs, regulations and guidelines. Among these he highlighted a lack of understanding of the TI Maior Program, the lack of effectiveness of the National Broadband Plan in view of the respondents, as well as the influence of Internet Landmark as an element that can jam the advances in the use of computing cloud in the Brazilian government. Also noteworthy is the bureaucratization of the acquisition of goods to IT services, limited, in many cases, technological advances. Regarding the influence of the actors, it was not possible to identify the presence of a political entrepreneur, and it was noticed a lack of political force. Political flow was affected only by changes within the government. Fragmentation was a major factor for the theme of weakening the agenda formation. Information security was questioned by the respondents pointed out that the main limitation coupled with the lack of training of public servants. In terms of benefits, resource economy is highlighted, followed by improving efficiency. Finally, the discussion about cloud computing needs to advance within the public sphere, whereas the international experience is already far advanced, framing cloud computing as a responsible element for the improvement of processes, services and economy of public resources
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Infoestrutura: um sistema em nuvem para prover contexto como servi?o no cen?rio de internet das coisas integrado a ambientes veiculares / Infostructure: a system for cloud context-aware information for the internet of things scenario

Almeida, Everton Fagner Costa de 27 February 2014 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-01-26T17:46:31Z No. of bitstreams: 1 EvertonFagnerCostaDeAlmeida_DISSERT.pdf: 4105478 bytes, checksum: 6b9d7367b1ab0e33719f5af79835523c (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-01-28T17:34:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 EvertonFagnerCostaDeAlmeida_DISSERT.pdf: 4105478 bytes, checksum: 6b9d7367b1ab0e33719f5af79835523c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-28T17:34:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EvertonFagnerCostaDeAlmeida_DISSERT.pdf: 4105478 bytes, checksum: 6b9d7367b1ab0e33719f5af79835523c (MD5) Previous issue date: 2014-02-27 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Por interm?dio de in?meros avan?os tecnol?gicos dos ?ltimos anos juntamente com a populariza??o de dispositivos computacionais, a sociedade est? se movendo em dire??o a um paradigma ?sempre conectado?. As redes de computadores est?o por toda a parte e o advento do IPv6 abre caminho para a explos?o da Internet das Coisas. Esse conceito permite o compartilhamento de dados entre m?quinas computacionais e objetos do dia-adia. Uma das ?reas inseridas no ?mbito de internet das coisas s?o as redes veiculares. No entanto, as informa??es geradas individualmente por um ve?culo n?o tem valor amplo e n?o contribui para uma melhoria do tr?nsito, uma vez que se tem as informa??es isoladas. Este trabalho apresenta a Infoestrutrura, um sistema que vem para facilitar os esfor?os e diminuir os custos para desenvolvimento de aplica??es sens?veis ao contexto de alto n?vel sem?ntico para o cen?rio de Internet das coisas, que permite gerenciar, armazenar e combinar os dados a fim de gerar contexto mais amplo. Para tal apresentamos uma arquitetura de refer?ncia, que tem por finalidade mostrar os principais componentes da Infoestrutura. Logo em seguida ? apresentada um prot?tipo ao qual ? utilizado para validar que nosso trabalho atinge o n?vel de contextualiza??o de alto n?vel sem?ntico desejado, bem como uma avalia??o de desempenho, que tem como objetivo avaliar o comportamento do subsistema respons?vel em gerenciar as informa??es contextuais diante de uma grande quantidade de dados. Ao fim uma an?lise estat?stica ? realizada com os resultados obtidos na avalia??o. Por fim, s?o apresentada as conclus?es do trabalho e alguns problemas como a n?o garantia quanto a integridade dos dados sensoriais que chegam a Infoestrutura, e os trabalhos futuros, que levam em considera??o a implementa??o dos demais m?dulos para que assim possamos realizar testes em ambientes reais. / Through numerous technological advances in recent years along with the popularization of computer devices, the company is moving towards a paradigm ?always connected?. Computer networks are everywhere and the advent of IPv6 paves the way for the explosion of the Internet of Things. This concept enables the sharing of data between computing machines and objects of day-to-day. One of the areas placed under Internet of Things are the Vehicular Networks. However, the information generated individually for a vehicle has no large amount and does not contribute to an improvement in transit, once information has been isolated. This proposal presents the Infostructure, a system that has to facilitate the efforts and reduce costs for development of applications context-aware to high-level semantic for the scenario of Internet of Things, which allows you to manage, store and combine the data in order to generate broader context. To this end we present a reference architecture, which aims to show the major components of the Infostructure. Soon after a prototype is presented which is used to validate our work reaches the level of contextualization desired high level semantic as well as a performance evaluation, which aims to evaluate the behavior of the subsystem responsible for managing contextual information on a large amount of data. After statistical analysis is performed with the results obtained in the evaluation. Finally, the conclusions of the work and some problems such as no assurance as to the integrity of the sensory data coming Infostructure, and future work that takes into account the implementation of other modules so that we can conduct tests in real environments are presented.
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Cloud Stratus: uma plataforma de middleware para desenvolvimento de aplica??es em nuvem / Cloud Stratus: a middleware platform for development of cloud applications

Alves, Gustavo Nogueira 28 January 2015 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-01-26T17:46:31Z No. of bitstreams: 1 GustavoNogueiraAlves_DISSERT.pdf: 7390589 bytes, checksum: 622ffc2952552ee8688415a6acdb97f1 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-01-28T17:44:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 GustavoNogueiraAlves_DISSERT.pdf: 7390589 bytes, checksum: 622ffc2952552ee8688415a6acdb97f1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-28T17:44:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GustavoNogueiraAlves_DISSERT.pdf: 7390589 bytes, checksum: 622ffc2952552ee8688415a6acdb97f1 (MD5) Previous issue date: 2015-01-28 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico - CNPq / Computa??o em Nuvem ? um paradigma computacional que possibilita o acesso de forma simples e pervasiva, via rede, a recursos compartilhados e configur?veis de computa??o. Tais recursos s?o oferecidos sob demanda para o usu?rio atrav?s de um modelo de uso em que s? se paga pelo uso do recurso. Com o avan?o desse paradigma, um ?nico servi?o oferecido por uma plataforma de nuvem pode n?o ser suficiente para prover todos os requisitos dos clientes, sendo necess?rio uma composi??o de servi?os providos por diferentes plataformas de nuvem. No entanto, as plataformas de nuvem atuais n?o s?o implementadas usando padr?es comuns, cada uma possui sua pr?pria API e ferramenta de desenvolvimento, o que dificulta a cria??o da composi??o. Para facilitar a cria??o de composi??es existe o Cloud Integrator, uma plataforma de middleware orientada a servi?os que prov? um ambiente que facilita o desenvolvimento e a execu??o de aplica??es. Essas aplica??es s?o composi??es de servi?os de diferentes plataformas de nuvem e representadas atrav?s de workflows abstratos. No entanto, o Cloud Integrator possui algumas limita??es: (i) as aplica??es criadas s?o executadas localmente; (ii) usu?rios n?o podem especificar a aplica??o apenas pelas suas entradas e sa?das, e; (iii) os usu?rios n?o podem selecionar diretamente qual os servi?os que v?o executar as atividades do workflow. A fim de tratar essas limita??es, esse trabalho prop?e o Cloud Stratus, uma plataforma de middleware que estende o Cloud Integrator e oferece diferentes formas de especificar aplica??es, permitindo se definir um workflow abstrato ou fluxo de execu??o completo ou parcial. A plataforma possibilita a implanta??o da aplica??o em m?quinas virtuais na nuvem, de forma que v?rios usu?rios podem acess?-la atrav?s da Internet. O Cloud Stratus ainda realiza o acesso e gerenciamento de m?quinas virtuais de diferentes plataformas de nuvem e fornece mecanismos para monitoramento de servi?os e aferi??o de par?metros de QoS. A valida??o do Cloud Stratus ? realizada atrav?s de um estudo de caso que consiste de uma aplica??o que utiliza diversos servi?os de nuvem providos por diferentes plataformas de nuvem. O Cloud Stratus ainda ? avaliado atrav?s de experimentos computacionais que analisam o desempenho de seus processos. / Cloud Computing is a paradigm that enables the access, in a simple and pervasive way, through the network, to shared and configurable computing resources. Such resources can be offered on demand to users in a pay-per-use model. With the advance of this paradigm, a single service offered by a cloud platform might not be enough to meet all the requirements of clients. Ergo, it is needed to compose services provided by different cloud platforms. However, current cloud platforms are not implemented using common standards, each one has its own APIs and development tools, which is a barrier for composing different services. In this context, the Cloud Integrator, a service-oriented middleware platform, provides an environment to facilitate the development and execution of multi-cloud applications. The applications are compositions of services, from different cloud platforms and, represented by abstract workflows. However, Cloud Integrator has some limitations, such as: (i) applications are locally executed; (ii) users cannot specify the application in terms of its inputs and outputs, and; (iii) experienced users cannot directly determine the concrete Web services that will perform the workflow. In order to deal with such limitations, this work proposes Cloud Stratus, a middleware platform that extends Cloud Integrator and offers different ways to specify an application: as an abstract workflow or a complete/partial execution flow. The platform enables the application deployment in cloud virtual machines, so that several users can access it through the Internet. It also supports the access and management of virtual machines in different cloud platforms and provides services monitoring mechanisms and assessment of QoS parameters. Cloud Stratus was validated through a case study that consists of an application that uses different services provided by different cloud platforms. Cloud Stratus was also evaluated through computing experiments that analyze the performance of its processes.
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Uma linguagem de descri??o arquitetural baseada em uma arquitetura de refer?ncia para sistemas ub?quos / An architectural description languagem based on a reference architecture for ubiquitous systems

Machado, Carlos Alberto Nunes 29 January 2015 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-02-29T21:40:50Z No. of bitstreams: 1 CarlosAlbertoNunesMachado_TESE.pdf: 4383936 bytes, checksum: f242b77bd956f24ec3818296ce30b852 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-03-01T19:53:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 CarlosAlbertoNunesMachado_TESE.pdf: 4383936 bytes, checksum: f242b77bd956f24ec3818296ce30b852 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-01T19:53:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlosAlbertoNunesMachado_TESE.pdf: 4383936 bytes, checksum: f242b77bd956f24ec3818296ce30b852 (MD5) Previous issue date: 2015-01-29 / A computa??o ub?qua ? um paradigma no qual dispositivos com capacidade de processamento e comunica??o s?o embutidos nos elementos comuns de nossas vidas (casas, carros, m?quinas fotogr?ficas, telefones, escolas, museus, etc), provendo servi?os com um alto grau de mobilidade e transpar?ncia. O desenvolvimento de sistemas ub?quos ? uma tarefa complexa, uma vez que envolve v?rias ?reas da computa??o, como Engenharia de Software, Intelig?ncia Artificial e Sistemas Distribu?dos. Essa tarefa torna-se ainda mais complexa pela aus?ncia de uma arquitetura de refer?ncia para guiar o desenvolvimento de tais sistemas. Arquiteturas de refer?ncia t?m sido usadas para fornecer uma base comum e dar diretrizes para a constru??o de arquiteturas de softwares para diferentes classes de sistemas. Por outro lado, as linguagens de descri??o arquitetural (ADLs) fornecem uma sintaxe para representa??o estrutural dos elementos arquiteturais, suas restri??es e intera??es, permitindo-se expressar modelo arquitetural de sistemas. Atualmente n?o h?, na literatura, ADLs baseadas em arquiteturas de refer?ncia para o dom?nio de computa??o ub?qua. De forma a permitir a modelagem arquitetural de aplica??es ub?quas, esse trabalho tem como objetivo principal especificar UbiACME, uma linguagem de descri??o arquitetural para aplica??es ub?quas, bem como disponibilizar a ferramenta UbiACME Studio, que permitir? arquitetos de software realizar modelagens usando UbiACME. Para esse fim, inicialmente realizamos uma revis?o sistem?tica, de forma a investigar na literatura relacionada com sistemas ub?quos, os elementos comuns a esses sistemas que devem ser considerados no projeto de UbiACME. Al?m disso, com base na revis?o sistem?tica, definimos uma arquitetura de refer?ncia para sistemas ub?quos, RA-Ubi, que ? a base para a defini??o dos elementos necess?rios para a modelagem arquitetural e, portanto, fornece subs?dios para a defini??o dos elementos de UbiACME. Por fim, de forma a validar a linguagem e a ferramenta, apresentamos um experimento controlado onde arquitetos modelam uma aplica??o ub?qua usando UbiACME Studio e comparam com a modelagem da mesma aplica??o em SySML.
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Desenvolvimento de aplica??es m?veis baseadas em sistemas de informa??es web existentes / Development of mobile applications based on existing web information systems

Barroca Filho, Itamir de Morais 05 February 2015 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-02T22:44:37Z No. of bitstreams: 1 ItamirDeMoraisBarrocaFilho_DISSERT.pdf: 3957224 bytes, checksum: dd8307554e48a7fc36b95ba2bcf355ff (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-03-03T22:47:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ItamirDeMoraisBarrocaFilho_DISSERT.pdf: 3957224 bytes, checksum: dd8307554e48a7fc36b95ba2bcf355ff (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-03T22:47:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ItamirDeMoraisBarrocaFilho_DISSERT.pdf: 3957224 bytes, checksum: dd8307554e48a7fc36b95ba2bcf355ff (MD5) Previous issue date: 2015-02-05 / Considerando a era da computa??o m?vel percebe-se que os sistemas de informa??oest?o passando por um processo de metamorfose para possibilitar que seus usu?rios utilizemnovas formas de acessos ?s informa??es a partir de dispositivos m?veis. Isso se deveprincipalmente ao aumento da popularidade de dispositivos como smartphones e tablets.Impulsionado por esse novo cen?rio de computa??o, que est? mudando velhos h?bitos ecriando novas maneiras da sociedade acessar informa??es que at? ent?o s? eram acess?veisatrav?s de computadores tradicionais, crescem as demandas por aplica??es m?veis corporativas.Esse aumento ? ocasionado pela necessidade das empresas garantirem aos seusclientes novas formas de intera??es com seus servi?os. Dessa forma, esse trabalho tem oobjetivo de apresentar um estudo referente ao desenvolvimento de aplica??es m?veis eum processo denominado Metamorphosis, que prov? um conjunto de atividades organizadasem tr?s fases: requisitos, projeto e implanta??o, para auxiliar no desenvolvimentode aplica??es m?veis corporativas baseadas em sistemas de informa??es web existentes.
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Autonomic hardware manager: uma arquitetura de hardware auton?mico usando a solu??o de reposit?rio ativo de componentes

Melo, J?lio C?sar Paulino de 29 May 2015 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-22T00:23:25Z No. of bitstreams: 1 JulioCesarPaulinoDeMelo_TESE.pdf: 6225548 bytes, checksum: 626c81149f01a851ae8666c050dac932 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-03-22T22:50:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JulioCesarPaulinoDeMelo_TESE.pdf: 6225548 bytes, checksum: 626c81149f01a851ae8666c050dac932 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-22T22:50:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JulioCesarPaulinoDeMelo_TESE.pdf: 6225548 bytes, checksum: 626c81149f01a851ae8666c050dac932 (MD5) Previous issue date: 2015-05-29 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Esta Tese tem como objetivo desenvolver e implementar uma arquitetura para suporte a sistemas de Hardware Auton?micos, capaz de gerenciar o hardware em opera??o em dispositivos reconfigur?veis. A arquitetura proposta implementa mecanismos para manipula??o, gera??o e comunica??o de arquiteturas de hardware, usando a metodologia de Reposit?rio Ativo orientado a Contexto. A solu??o consiste no desenvolvimento de uma arquitetura de Hardware-Software denominada Autonomic Hardware Manager, que cont?m um Reposit?rio Ativo de Componentes de Hardware. Usando o reposit?rio, a arquitetura se encarregar? de gerenciar os sistemas embarcados conectados durante sua opera??o, possibilitando a implementa??o de caracter?sticas auton?micas como auto-gerenciamento, autootimiza??o, auto-descri??o e auto-configura??o. A arquitetura proposta contempla tamb?m um metamodelo para representa??o do Contexto de Opera??o de sistemas de hardware. Esse metamodelo servir? de base para o desenvolvimento dos m?dulos de sensibilidade ao contexto, previstos na arquitetura do reposit?rio ativo. Para fins de demonstra??o do funcionamento da arquitetura proposta, experimentos foram realizados com vistas a comprovar as hip?teses de pesquisa e alcan?ar cada objetivo desta tese. Tr?s experimentos foram planejados e executados: o Hardware Reconfigurable Filter, que consiste em uma aplica??o que implementa Filtro Digitais atrav?s de hardware reconfigur?vel; o Autonomic Image Segmentation Filter, que apresenta o projeto e implementa??o de uma aplica??o auton?mica de segmenta??o de processamento de imagens; por fim, o Autonomic Auto Pilot aplica??o que consiste de um piloto autom?tico para ve?culos a?reos n?o tripulados. Neste trabalho, a arquitetura das aplica??es foi organizada em m?dulos, de acordo com as suas funcionalidades. Alguns destes m?dulos foram reimplementados em HDL e sintetizados em hardware. Outros m?dulos foram mantidos em software. Em seguida, a aplica??es s?o integradas com o reposit?rio AHM para possibilitar a sua adapta??o aos diferentes contextos de opera??o, tornando-as auton?micas. / This Thesis main objective is to implement a supporting architecture to Autonomic Hardware systems, capable of manage the hardware running in reconfigurable devices. The proposed architecture implements manipulation, generation and communication functionalities, using the Context Oriented Active Repository approach. The solution consists in a Hardware-Software based architecture called "Autonomic Hardware Manager (AHM)" that contains an Active Repository of Hardware Components. Using the repository the architecture will be able to manage the connected systems at run time allowing the implementation of autonomic features such as self-management, self-optimization, self-description and self-configuration. The proposed architecture also contains a meta-model that allows the representation of the Operating Context for hardware systems. This meta-model will be used as basis to the context sensing modules, that are needed in the Active Repository architecture. In order to demonstrate the proposed architecture functionalities, experiments were proposed and implemented in order to proof the Thesis hypothesis and achieved objectives. Three experiments were planned and implemented: the Hardware Reconfigurable Filter, that consists of an application that implements Digital Filters using reconfigurable hardware; the Autonomic Image Segmentation Filter, that shows the project and implementation of an image processing autonomic application; finally, the Autonomic Autopilot application that consist of an auto pilot to unmanned aerial vehicles. In this work, the applications architectures were organized in modules, according their functionalities. Some modules were implemented using HDL and synthesized in hardware. Other modules were implemented kept in software. After that, applications were integrated to the AHM to allow their adaptation to different Operating Context, making them autonomic.
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Ferramenta para avalia??o e infer?ncia de par?metros de redes industriais sem fio

Flor?ncio, Heitor Medeiros 20 July 2015 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-31T22:51:30Z No. of bitstreams: 1 HeitorMedeirosFlorencio_DISSERT.pdf: 2810263 bytes, checksum: 7827088e4939b0873f4cea23918b8830 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-04-04T20:28:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 HeitorMedeirosFlorencio_DISSERT.pdf: 2810263 bytes, checksum: 7827088e4939b0873f4cea23918b8830 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-04T20:28:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HeitorMedeirosFlorencio_DISSERT.pdf: 2810263 bytes, checksum: 7827088e4939b0873f4cea23918b8830 (MD5) Previous issue date: 2015-07-20 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / As redes de sensores sem fio (RSSF) est?o gradativamente ganhando espa?o no ambiente industrial devido ? possibilidade de conectar pontos de informa??o que eram inacess?veis com as redes cabeadas. Contudo, existem v?rios desafios na implanta??o e aceita??o dessa tecnologia no meio industrial, sendo um deles a garantia de disponibilidade da informa??o, a qual pode ser influenciada por v?rios par?metros, como a estabilidade do caminho de dados e o consumo de energia do instrumento de campo. Nesse sentido, neste trabalho foi desenvolvido uma ferramenta para avaliar e inferir par?metros de redes industriais sem fio baseadas nos protocolos WirelessHART e ISA 100.11a. A ferramenta disponibiliza funcionalidades de avalia??o quantitativa, avalia??o qualitativa e avalia??o por infer?ncia durante um determinado tempo de execu??o da rede. As avalia??es quantitativa e qualitativa s?o baseadas nas pr?prias defini??es dos par?metros, como o par?metro de estabilidade, ou em ferramentas da estat?stica descritiva, como m?dia, desvio padr?o e diagramas de caixa. J? na avalia??o por infer?ncia ? utilizada a t?cnica inteligente de redes neurais artificiais para estimar alguns par?metros da rede, como vida ?til da bateria. Por fim, s?o apresentados os resultados do uso da ferramenta em diferentes cen?rios de redes, topologias em estrela e em malha, com o intuito de atestar a import?ncia do uso da ferramenta na avalia??o do comportamento dessas redes, como tamb?m, apoiar poss?veis adequa??es ou manuten??es do sistema. / Wireless sensor networks (WSN) have gained ground in the industrial environment, due to the possibility of connecting points of information that were inaccessible to wired networks. However, there are several challenges in the implementation and acceptance of this technology in the industrial environment, one of them the guaranteed availability of information, which can be influenced by various parameters, such as path stability and power consumption of the field device. As such, in this work was developed a tool to evaluate and infer parameters of wireless industrial networks based on the WirelessHART and ISA 100.11a protocols. The tool allows quantitative evaluation, qualitative evaluation and evaluation by inference during a given time of the operating network. The quantitative and qualitative evaluation are based on own definitions of parameters, such as the parameter of stability, or based on descriptive statistics, such as mean, standard deviation and box plots. In the evaluation by inference uses the intelligent technique artificial neural networks to infer some network parameters such as battery life. Finally, it displays the results of use the tool in different scenarios networks, as topologies star and mesh, in order to attest to the importance of tool in evaluation of the behavior of these networks, but also support possible changes or maintenance of the system.

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