The largest and most important fluid system in an aircraft is the fuel system. Obviously, future aircraft projects involve the design of fuel system to some degree. In this project design methodologies for aircraft fuel systems are studied, with the aim to shortening the system development time. This is done by means of illustrative examples of how optimization and the use of matrix methods, such as the morphological matrix, house of quality and the design structure matrix, have been developed and implemented at Saab Aerospace in the conceptual design of aircraft fuel systems. The methods introduce automation early in the development process and increase understanding of how top requirements regarding the aircraft level impact low-level engineering parameters such as pipe diameter, pump size, etc. The morphological matrix and the house of quality matrix are quantified, which opens up for use of design optimization and probabilistic design. The thesis also discusses a systematic approach when building a large simulation model of a fluid system where the objective is to minimize the development time by applying a strategy that enables parallel development and collaborative engineering, and also by building the model to the correct level of detail. By correct level of detail is meant the level that yields a simulation outcome that meets the stakeholders’ expectations. The experienced gained at Saab in building a simulation model, mainly from the Gripen fuel system, but also the accumulated experience from other system models, is condensed and fitted into an overall process.

Traditional methods for mechatronics design are often based on a sequential approach, where the mechanical structure is designed first, and then fitted with off-the-shelf electric motors, drive electronics, gearheads and sensors. Finally a control system is designed and optimized for the already existing physical system. Such a design method, that doesn’t consider aspects from a control point of view during the design of the physical system, is unlikely to result in a system with optimal control performance. Furthermore, to separately design and optimize each of the physical components will, from a global perspective, generally not result in a system that is optimal from a weight, size or cost perspective. In order to reach the optimal design of an integrated mechatronic system (mechatronic module) it is necessary to treat the system as a whole, considering aspects from all involved engineering domains concurrently. In this thesis such an approach to integrated design of mechatronic servo systems is presented. A design methodology that considers the simultaneous design of the electric machine, gearhead, machine driver and control system, and therefore enables global optimization, has been developed. The target of the design methodology is conceptual design and evaluation. It is assumed that the load to be driven by the servo system is known and well defined, a load profile describing the wanted load motion and the corresponding torque, is required as input. The methodology can then be used to derive the lightest or smallest possible system that can drive the specified load. Furthermore, the control performance is evaluated and optimized, such that the physical system design and the controller design are integrated. The methodology is based on modelling and simulation. Two types of component models have been developed, static and dynamic models. The static models describe relations between the parameters of the physical components, for example a component’s torque rating as function of its size. The static models are based on traditional design rules and are used to optimize the physical parts of the system. The dynamic models describe the behaviour of the components and are used for control system design and performance optimization. The gear ratio is identified to be the most central design variable when designing and optimizing electromechanical servo systems. The gear ratio directly affects the required size of the gearhead, electric machine and the machine driver. But it has also large influences on the system’s control performance. It is concluded that high gear ratios generally are better from a control point of view than low ratios. A consequence of this is that it is possible, without compromising the control performance, to use less expensive (less accurate) sensors and microprocessors in high gear ratio servo systems, while low gear ratio systems require more expensive hardware. It is also concluded that it is essential to include all performance limiting phenomena, linear as well as non-linear, in this type of integrated analysis. Using for example a linearized system description for controller design, means that many of the most important couplings between control system and physical system design are overlooked. / QC 20100816

Denna rapport är resultatet av en studie kring kostnader för brandskydd av stålprofiler. Rapporten inleds med en beskrivning av problemet att hitta den ekonomiskt bästa lösningen för brandskydd av stålpelare i en konstruktion med specificerad brandklass. Därefter följer en allmän del om brandskydd och en övergripande redogörelse för gällande lagar och föreskrifter som har betydelse för brandskyddsdimensioneringen. De laster och förutsättningar som ligger till grund för valet av pelardimensioner beskrivs och valda dimensioner redovisas i tabell. Därefter följer en beskrivning av de brandskyddsmaterial som studerats: inklädnad med gips-, fibersilikat-, och stenullsskivor samt brandskyddsmålning. I resultatet ingår en sammanställning i tabellform. Till rapporten hör ett antal bilagor med materialspecifika tabeller samt resultat från gjorda datorberäkningar. / This report is the result of a study on costs for fire protection of steel sections. The report starts with a description of the problem to find the most economic way to protect a steel column in a construktion with a specified fire classification. After this follows a general part about fire protection and then a comprehensive account of valid laws and regulations of importence for the dimensioning of the fire protect. Loads and other conditions that underlies the choice of column dimensions is described and chosen dimensions are shown in a table. Then follows a description of the materials for fire protection which is concidered: cladding with plaster-, fibre silicate-, and stone wool XXX and XXXpaint. The result includes a compilation table. To the report comes a number of appendix with specific material tables and results from the computer calculations.

Utvecklingsavdelningen för hydraulcylindrar på Bosch Rexroth AB har identifierat ett marknadssegment för en lågpriscylinder som kan arbeta med högt tryck. Företaget har idag en lågpriscylinder på marknaden och vill vidareutveckla denna för att klara högre tryck. Detta examensarbete har utförts som en förstudie med syftet att presentera olika konstruktionslösningar av nuvarande cylinders ingående delar, för att erhålla de önskade egenskaperna. Arbetet började med att ingående bryta ner den nuvarande cylindern i mindre delar för analys. Det gjordes även en studie av konkurrenterna och vad deras sortiment har att erbjuda. I studien framkom att den sökta typen av cylinder redan idag finns på marknaden, vilket tyder på att efterfrågan finns samt att målet med utvecklingsprojektet inte är orealistiskt. När förståelsen av problembilden blivit klar kunde ett antal kritiska områden preciseras. För att få fler infallsvinklar om hur problemen kan behandlas, utfördes litteraturstudier. Litteraturstudierna resulterade i flera olika beräkningsteorier att använda. Teorierna utvärderades och applicerades sedan på de kritiska områdena. Ett flertal koncept att lösa problemen genererades fram och utvärderades mot de konstruktionskriterier som tidigt i utvecklingsarbetet hade identifierats. Trovärdigheten i de beräknade koncepten granskades sedan med hjälp av praktiska tester i företagets laboratorium. Slutligen kunde rekommenderade lösningar till företaget presenteras. Beräkningarna visar att förändringar behöver göras i cylindern. Godstjockleken i cylinderröret bör ökas för att klara det högre trycket. Även dimensionerna i framgavel och i bakgavel ökas för att erhålla en mer robust cylinder. Gängförband mellan kolv och kolvstång modifieras för att motstå den ökade spänningen som uppstår på grund av högre tryck. För att säkerställa att modifieringarna är tillräckliga måste fler prover utföras.

This thesis work is a 30hp D-level assignment in design as a co-operation between MälardalenUniversity and Scania CV AB in Södertälje. The purpose was to develope a close fitted catwalk.The market has seen an increasing value for these types of applications and have the ambition to keep up with the rest of the competitors. The catwalks of todays standards shall be estetical attractive, have a non slippery surface and be costefficient.While working with this project I have spent a lot of time with the concept proposals and with the evaluation of the concepts, resulting in a final CAD model and a approximation of the cost estimate. The new catwalk fulfils all the new recommendations and rules as sharp edges, ADR, the height of the stepup and a non slippery surface with built in drainage. / Examensarbetet är på D-nivå 30hp inom konstruktion och är framarbetat i ett samarbete mellan Mälardalens Högskola samt Scania CV AB i Södertälje. Syftet med projektet var att ta fram ettheltäckande gångbord till helbilskonceptet European Tractor. Marknadens behov av heltäckande gångbord har ökat. Scania ser ett mervärde med detta och vill vara med i denna marknadsutveckling. Dagens gångbord ska vara estetiskt tilltalande, säkra ur halksynpunkt och samtidigt vara kostnadseffektiva. Under arbetets gång har det genererats fram olika konceptförslag som utvärderats, och sedan valts en slutgiltig lösning som resulterat i slutgiltig CAD modell och en grovt uppskattadkostnadskalkyl. Det nya heltäckande gångbordet uppfyller alla de nya lagkraven och rekommendationerna för vassa kanter, ADR (transport av farligt gods), uppstegshöjd samt ett tillfredsställande halkskydd med inbyggd dränering. / Finns även en till version som bara är tillgänglig hos Scania CV AB.

Detta examensarbete handlar om en gustaviansk soffa från Löfstad slott. Jag vill visa på alla de förändringar en stoppad möbel kan genomgå under 200 år. Vad som är original och vad som senare tillkommit. I alla dessa spår efter renoveringar kan man söka information. Jag fann stolmakarens signatur vilket gjorde det möjligt att åldersbestämma soffans stomme och jag kunde efter noggrann undersökning konstatera att soffans stoppning var betydligt mycket yngre. Syftet var också att restaurera soffan, att klä om den i ett gammalt sidentyg och förse den med nya snörmakerier. I detta arbete var jag bunden till Emilie Pipers önskemål, Löfstad slotts sista ägarinna, att den för alltid skulle se ut såsom den gjorde när hon dog 1926. Vidare redovisas resultatet av mina efterforskningar om soffans historia och dess ägare. / The object of this project is a Gustavian sofa from Löfstad Castle. My aim was to demonstrate the alterations that upholstered furniture can undergo over two hundred years, showing what is original and what has been added at a later date. It is possible to obtain information from all the traces of restoration. In this sofa I found the stamp of the cabinetmaker, which made it possible to date the frame of the sofa. Furthermore, after thorough investigation I was able to determine that the filling of the sofa was much younger than the frame. My purpose was also to restore the sofa to an appearance as close as possible to the state that it had on the death of Emilie Piper, the last owner of Löfstad, in 1926. However, I also had to respect Emilie Piper’s will which stipulated that nothing was to be changed after her death. Finally, I also present my research concerning the history of this Gustavian sofa and its various owners.

The Kedertruss is the loadbearing part in the Keder weatherprotectionsystem and it has been analyzed concerning its loadbearing capacity. The Kedertruss is produced and manufactured by Wilhelm Layher GmbH & Co. KG and this report has been made for their Swedish division Layher AB.  The Kedertruss, designed in Germany according to German designcode, has been recalculated concerning Swedish conditions according to Eurocodes and a ongoing European standardization project. The two-dimensional program Winstatik Frame Analysis has been used for evaluation of load effects. Capacity has been calculated by hand-calculations and it has been verified that the Kedertruss in its larger spans isn’t able to withstand the loads. The main problem is the greater snowloads which has been proofed to be the most unfavorable load for the Kedertruss. Apart from the commission from Layher AB a parametric controlled model of the Kedertruss has been made in Revit Structure

This Diploma work investigates internal air ventilated crawl-space in respect to construction and damp. The Diploma work assumes from a general description of crawl-space and general dump problems in ground construction. An internal air ventilated crawl-space is a construction where you take the ventilation air from the building and bring it down to the crawl-space and lets the air circulate before it passes through a retaining aggregate on the way out from the crawl-space. In this matter you get a worm space under the building and a lot less dump problems in form of · Ground damp · Build damp The ground dump reduces through draining around the building, different layer of gravel between the ground and the building and ventilation of the crawl- space. The build dump reduces through ventilation of the crawl-space as fast as possible. To make a internal air ventilated crawl-space work as it is thought it demands that the construction is completely airtight, or else you can get air leakage that makes warm air to leak out and could air can come in. From the literature study about internal air ventilated crawl-space and dump I have evaluated two different manufactures and have discovered that the differences according to construction problems and dump problems is marginal.

One of the aims of this report has been to make an inventory of the building trade market to see which document handling systems that are available. The secondary aim was to document the users´ demands on the systems and other demands such as quality assurance. After this, the document handling systems Byggnet and Lotus Notes, which are rather complex systems, have been analysed. Finally a recommendation has been made. In the inventory of the marketthe internet has been used because it is there the latest information can be found. This because document handling systems are rather new and there are therefore no other literature written yet. To get the users´ demands on the systems several interviews have been made. The result of the inventory is that there are six different document handling systems available today. And the recommendation is that Byggnet is an appropriate system to use.

Vi har i denna rapport jämfört produktionsmetoder vid byggande av gång- och cykeltunnel under järnväg. de metoder vi har jämfört är lansering och platsgjutning. Projektet som vi har studerat är byggandet av en gong- och cykeltunnel under järnväg vid Mjölby station. Vid detta projekt lanseras halva tunneln in och halva platsgjuts. Det vi har jämfört är dels de geotekniska aspekterna, där vi främst har tittat på vikten av förundersökningar, jordegenskapens inverkan, spontning och grundvattnets inverkan. Vi har också tittat på produktionstekniska aspekter, då främst storleken av arbetsområdet och arbetsmiljön. Vi har även betraktat ekonomi och produktionstid i de båda metoderna. Vi har i denna rapport främst använt oss av muntliga källor som gett sina synpunkter på hur tunneln ska eller bör utformas. Vi har sedan sammanställt alla synpunkter och åsikter och skaffat oss en egen uppfattning om de båda metoderna och när de bör användas. Det vi kommit fram till när vi har jämfört dessa båda metoder är att lansering har många fördelar vad gäller arbetsmiljö, tid och ekonomi. vid enklare tunnelprojekt är denna metod att föredra om förutsättningar finns. platsgjutning har dock de fördelar att den kan användas vid de flesta tunnelbyggnationer och att tågtrafiken kan flyta på utan längre störningar. Vid stora projekt som det i Mjölby anser vi att en kombination av metoderna är den allra bästa lösningen.