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Avaliação do efeito de acoplamento eletromagnético sobre a estimação de ângulos de incidência de ondas planas / Evaluation of the electromagnetic coupling effect on the estimation of incidents angles of plane wavesCoelho, André Almeida Souza 19 February 2018 (has links)
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Previous issue date: 2018-02-19 / This work deals with the problem of estimation of incident angles (DOA)
of plane waves on a linear array of sensors taking into account the mutual coupling
between the sensors. MUSIC and SEAD methods are analyzed with and without
coupling, in the cases of correlated and uncorrelated signals, and a compensation
method is applied to minimize estimation errors. Several results are obtained and the
statistical performance of MUSIC and SEAD is evaluated, proposing an application
scenario for SEAD when under the influence of mutual coupling between the sensors. / Este trabalho aborda o problema de estimação de ângulos de incidência
(DOA) de ondas planas sobre um arranjo linear de sensores levando em consideração
o acoplamento mútuo entre os sensores. São analisados os métodos MUSIC e
SEAD com e sem acoplamento, nos casos de sinais descorrelacionados e correlacionados,
e aplicado um método de compensação para minimizar os erros de estimação.
Diversos resultados são obtidos e o desempenho estatístico do MUSIC e SEAD é
avaliado, propondo um cenário de aplicação para o SEAD quando sob a influência
do acoplamento mútuo entre os sensores.
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Controladores robustos D-LQI e D-alocaÃÃo de polos otimizados via LMI aplicados a um conversor boost alto ganho com cÃlula de comutaÃÃo trÃs estados / Robust control D-LQI and D-pole placement optimized via LMI applied to high-gain boost with three states switching cell.Marcus Vinicius Silveria Costa 30 August 2012 (has links)
Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / Este trabalho visa a aplicaÃÃo dos controles robustos D-LQI e D-AlocaÃÃo de polos otimizados via LMIs em um conversor boost de alto ganho de tensÃo com cÃlula de comutaÃÃo de trÃs estados. Este conversor consiste numa topologia moderna derivada do conversor boost
clÃssico. O boost à considerado um elevador de tensÃo, o qual converte uma entrada na faixa de 42-54V à 400 V. O conversor boost proposto à reduzido ao modelo de um conversor equivalente e à modelado no espaÃo de estados mÃdio, em que à observado que a matriz D diferente de zero, sendo entÃo uma modelagem que apresenta uma peculiaridade de acordo com a literatura, pois a soluÃÃo de controle à mais complexa. As estratÃgias de controle aplicadas usam de procedimentos matemÃticos denominados de Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs-Linear Matrix Inequalities), que podem ser resolvidos por otimizaÃÃo convexa ou programaÃÃo semidefinida positiva (SDP procedures). As ferramentas matemÃticas utilizadas para resoluÃÃo das LMIs neste trabalho sÃo o Yalmip e Sedumi, que sÃo inseridas no MATLAB . AlÃm disso sÃo analisadas as incertezas presentes no processo, bem como a robustez do modelo em malha fechada. SÃo obtidos os resultados de simulaÃÃo via MATLAB -PSIM e sÃo feitas as anÃlises referentes a estes resultados, alÃm da anÃlise dos resultados experimentais e a conclusÃo do estudo, alÃm das propostas de trabalhos futuros. O ApÃndice mostra os procedimentos de instalaÃÃo dos resolvedores alÃm do uso correto com base nas equaÃÃes descritas na teoria sobre LMIs. / This work involves the application of robust controls D-LQI and D-pole placement via LMIs in a high-gain boost with three states switching cell. This converter consists of a modern topology derived the classic boost converter . This boost converter is considered a step-up converter, which a range of 42-54V voltage input to 400V voltage output. The proposed boost converter is reduced to equivalent model and is modeled at space state avarage, in which is observed that the matrix D not equal nought, being then a modeling that presents a peculiarity according to literature, thus the control solution is more complex. The control strategies applied use mathematical procedures called Linear Matrix Inequalities (LMIs), which can be solved by convex optimization or positive semidefinite procedures (SDP). The mathematical tools used to solve the LMIs this work are Yalmip and Sedumi, which are inserted in MATLAB. Further analyzes the uncertainties present in the process, as well as the robustness of closed loop model. The simulation results are obtained via MATLAB and PSIM and analyzes made regarding these results, besides the analysis of experimental results and conclusion of study, in addition to proposals for future work. The Appendix shows the installation procedures and use correct solvers based on the equations described in LMI theory.
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Aplicação de FPGA para controle de sistemas embarcados multiagentes: robôs jogadores de futebol da categoria IEEE very small size soccer / Application of FPGA for embedded multi-agent control systems: robots players of IEEE very small size soccer categoryAguas, Walisson Gobbo de 14 September 2018 (has links)
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Previous issue date: 2018-09-14 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The development of new technologies is mainly related to the construction of devices that aim
in some way to assist the human being in his tasks, making them faster, easier and more
precise. Since the discovery of the transistor, more than 70 years ago by John Bardeen and
Walter Brattain, there has been a huge revolution, and new research areas have been
created, especially in cooperative robotics and multi-agent.
With the steady increase in the number of robots in an industrial environment, scientists and
technologists have often faced problems of cooperation and coordination between different
robots and their self-control in a workspace. This led to the evolution of autonomous multirobotic
cooperative systems. Developers of multi-robotic autonomous systems needed a
model to test the proposed theories in terms of effectiveness and efficiency. Not surprisingly,
they began to focus on robot soccer. Robots soccer players have great demands in all areas of
robot technology, mechanics, sensors and artificial intelligence.
Thus, the objective of this work is to develop a small multi-agent system (7.5x7.5x7.5cm)
intended to play soccer in a predetermined dynamic environment. A prototype will be
developed for comparison purposes with a previously developed robot focusing on
improvements to the multiagent controller system and the physical structure of the hardware. / O desenvolvimento de novas tecnologias está ligado principalmente à construção de
dispositivos que visam de alguma forma auxiliar o ser humano em suas tarefas, tornando-as
mais rápidas, fáceis e precisas. Desde a descoberta do transistor, a mais de 70 anos por John
Bardeen e Walter Brattain, ocorreu uma revolução enorme, fazendo com que novas áreas de
pesquisas fossem criadas, principalmente em robótica cooperativa e multiagentes.
Com o aumento constante do número de robôs em um ambiente industrial, cientistas e
tecnólogos frequentemente enfrentaram problemas de cooperação e coordenação entre
diferentes robôs e seu autocontrole em um espaço de trabalho. Isso levou à evolução dos
sistemas autônomos cooperativos multi-robóticos. Os desenvolvedores de sistemas
autônomos multi-robóticos precisavam de um modelo para testar as teorias propostas em
termos de eficácia e eficiência. Não é uma surpresa que eles começaram a se concentrar no
futebol de robôs. Os robôs jogadores de futebol possuem grandes demandas em todas as
áreas da tecnologia de robôs, mecânica, sensores e de inteligência artificial.
Dessa forma o objetivo desse trabalho é desenvolver um sistema multiagente de dimensões
reduzidas (7,5x7,5x7,5cm) destinado a jogar futebol em um ambiente dinâmico pré
determinado. Um protótipo será desenvolvido para fins de comparação com um robô já
desenvolvido anteriormente tendo como foco melhorias no sistema controlador do
multiagente e na estrutura física do hardware.
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Fatores de risco associados a óbito em crianças brasileiras com dengue grave: um estudo caso-controle / Risk factors associated with death in Brazilian children with severe dengue: a case-control studyMaria dos Remédios Freitas Carvalho Branco 22 November 2012 (has links)
A dengue é um importante problema de saúde pública, responsável por cerca de 25.000 mortes anuais em áreas subtropicais do mundo. Desde 2001, há uma tendência de aumento da incidência de formas fatais de febre hemorrágica da dengue (FHD) no Brasil, com aumento dramático de casos graves em menores de 15 anos de idade a partir de 2007, especialmente na região nordeste do país. O objetivo deste estudo caso-controle foi avaliar fatores de risco associados a óbito em crianças com dengue grave. Avaliamos a condição clínica de pacientes internados que morreram de dengue (n=18) e comparamos com pacientes internados com dengue grave que sobreviveram (controles, n=77). Os pacientes incluídos no estudo foram menores de 13 anos de idade internados em hospitais de São Luís, nordeste do Brasil, com diagnóstico laboratorial confirmado de dengue. O diagnóstico de infecção aguda de dengue foi confirmado pela detecção de anticorpos IgM específicos de dengue através do MAC-ELISA (IgM Antibody Capture Enzyme-Linked Immunosorbent Assay) ou pela detecção do DENV em soro, sangue ou víscera pela técnica de Transcrição Reversa - Reação em Cadeia de Polimerase (RT-PCR). Sinais de choque descompensado (extremidades frias, cianose e letargia) e hemoptise foram fortemente associados a óbito, o que está de acordo com a mais recente classificação da Organização Mundial de Saúde (OMS) para dengue grave. Epistaxe e vômitos persistentes também foram fortemente associados a óbito. Embora incluídos na mais recente classificação de dengue da OMS como sinais de alarme, epistaxe e vômitos incoercíveis não estão incluídos na definição da OMS para dengue grave. Estes achados necessitam ser explorados em estudos posteriores. Como unidades de terapia intensiva são frequentemente limitadas em cenários com poucos recursos, qualquer informação que possa distinguir, dentre os pacientes com dengue grave, aqueles com maior risco de evolução a óbito, pode ser crucial. / Dengue is a major public health problem, responsible for about 25,000 deaths in subtropical areas every year. In Brazil, the incidence of fatal forms of dengue hemorrhagic fever has increased since 2001. In particular, there has been a dramatic increase in severe cases in patients younger than 15 years of age since 2007, especially in the Northeastern region of the country. The purpose of this case-control study was to evaluate risk factors associated with death in children with severe dengue. The clinical condition of hospitalized patients with severe dengue who died (cases, n=18) was compared with that of hospitalized patients with severe dengue who survived (controls, n=77). Inclusion criteria for this study were: age under 13 years; hospital admission in São Luis, Northeastern Brazil; and laboratory-confirmed diagnosis of dengue. The diagnosis of acute dengue infection was confirmed by detection of dengue-specific IgM antibodies using an IgM Antibody Capture Enzyme-Linked Immunosorbent Assay (MAC-ELISA) or by DENV detection in serum, blood, or viscera by a Reverse Transcription - Polymerase Chain Reaction (RT-PCR). Death was strongly associated with signals of hypotensive shock (cold extremities, cyanosis and lethargy) and hemoptysis. These associations are in accordance with the most recent World Health Organization (WHO) case classification for severe dengue. We also found that epistaxis and persistent vomiting were strongly associated with death, both are included as warning signs in the WHO classification of dengue, but they are not included in the most recent WHO definition of severe dengue. These findings should be explored in further studies. Because intensive care units are often limited in resource-poor settings, any information that can help to distinguish patients with severe dengue with higher risk to progress to death may be crucial.
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The impact of financial development, financial constraints and capital controls on stock returns / O impacto do desenvolvimento financeiro, restrições financeiras e controles de capital sobre os retornos de açõesMaria Gabriela Serrano Guzman 27 November 2017 (has links)
The aim of this work is to examine the impact of financial development, financial constraints and capital control on stocks market returns. The research looks into stock returns of emerging and developed economies over the period of 2004-2016 by using data, both by firm-level and country level, from 88 developed and emerging countries. Furthermore, the KZ, WW and SA indexes were used to classified as being financially constrained and financially unconstrained and the level of capital control of each group of countries is interacted with financial constraints. We aim to determine the relationship between the variables used as the measurement (depth, access, efficiency and stability) of financial development of a country, the financial constraint and capital control and their relationship to the stock market returns. Previous research focusing on stock market returns have dealt with different influences affecting the stock returns; however, the literature examining the influence of capital control on stock return is scarce. Our results suggest that the extended Fama and French three-factor model including macroeconomic and financial development variables and considering the presence of financial constraints help in the understanding in their impact on asset pricing for emerging and developed countries alike. / Este trabalho tem por objetivo examinar o impacto do desenvolvimento financeiro, das restrições financeiras e do controle de capital no retorno das ações. A pesquisa analisa o retorno das ações dos países emergentes e desenvolvidos durante o período de 2004-2016 através de uma base de dados de 88 países, emergentes e desenvolvidos, com dados tanto ao nível da firma como ao nível do país. Além disso, os índices KZ, WW e SA são usados para classificar as empresas como restritas e não restritas financeiramente, e utiliza-se também as interações do nível de controle de capital com as restrições financeiras. O objetivo é determinar a relação entre as variáveis de desenvolvimento financeiro do país (profundidade, acesso, eficiência e estabilidade), as restrições financeiras e o controle de capital com o retorno de mercado das ações. As pesquisas anteriores acerca do tema retorno lidaram com diferentes fatores que afetam o retorno de ações; entretanto, estudos envolvendo a influência do controle de capital no retorno de ações ainda são escassos Nossos resultados sugerem que um modelo composto coletivamente pelo modelo de três fatores de Fama e French e variáveis macroeconômicas e de desenvolvimento financeiro, considerando ao mesmo tempo restrições financeiras, ajuda na melhor compreensão do impacto de ditas variáveis no preço de ativos em países emergentes e desenvolvidos.
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Identificação e Controle de Altitude de um Quadrirrotor / Identification and Control of Altitude of a Quadrotor.Santos, André Henrique Lameira dos, 92992384056 31 August 2018 (has links)
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Favor, retorne ao sistema e edite as informações... on 2018-09-25T17:46:43Z (GMT) / Submitted by André Santos (andrehls@hotmail.com) on 2018-09-25T18:21:06Z
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Previous issue date: 2018-08-31 / In this work approaches the development altitude control for a low-cost quadrotor vehicle. The identification of the model of the altitude dynamics of the quadrotor using the relay method is presented. This method is also a tool in the tuning of a PID controller implemented for dynamics model. Comparisons of controller performances, designed for the identified and mathematically modeled plant, were analyzed, in addition to the performance of the controller tuned by the Relay direct method, without the need for the altitude model. In the experiments, transient response performance parameters were evaluated for a step-type reference input. In addition, the behavior of the compensated altitude for a trapezoidal reference trajectory was evaluated. The results showed that the technique employed is, besides simple, efficient for this type of system. / Neste trabalho é abordado o desenvolvimento de um controlador de altitude para um veículo quadrirrotor de baixo custo. A identificação do modelo da dinâmica de altitude do quadrirrotor é realizada utilizando o método do relé. Esse método também é uma ferramenta de auxílio na sintonia de um controlador PID implementado para modelo da dinâmica. Comparações dos desempenhos do controlador, realizados para a planta identificada e modelada matematicamente, foram analisadas, além do desempenho do controlador sintonizado pelo método direto do Relé, esse sem a necessidade do modelo de altitude. Nos experimentos foram avaliados parâmetros de desempenho da resposta em regime transitório para uma entrada de referência do tipo degrau. Além disso, foi avaliado o comportamento da altitude compensada para uma trajetória de referência trapezoidal. Os resultados mostraram que a técnica empregada é, além de simples, eficiente para este tipo de sistema.
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Interações entre a atmosfera e a superfície terrestre: variações da temperatura e umidade na bacia B do Núcleo Cunha (IF) - SP / Interactions between atmosphere and land surface: temperature and humidity variations in Basin B of Núcleo Cunha (IF) - SPGustavo Armani 08 October 2004 (has links)
Os objetivos desta pesquisa são: a) compreender como a temperatura do ar e a umidade relativa na bacia B do Núcleo Cunha (IF) estão relacionadas aos controles climáticos (altitude, declividade e orientação das vertentes, vegetação, a configuração do céu, etc); b) entender qual a importância de cada controle climático nas variações de temperatura e umidade relativa sob a ação de diferentes sistemas atmosféricos. Os controles microclimáticos produzem alterações no ritmo da temperatura e da umidade relativa de diferentes formas e graus de importância em função do sistema atmosférico atuante. Entretanto, a combinação de controles climáticos específicos pode criar ambientes que mantém o ritmo da temperatura e umidade mais estável, independente do sistema atmosférico que estiver atuando. A água no solo desempenha um papel fundamental na minimização das variações da temperatura e da umidade em ambientes específicos. A vegetação também desempenha um papel importante no controle dos valores de umidade relativa, sendo mais relevante que a declividade e a orientação da vertente. As unidades climáticas da Bacia B foram delimitadas como síntese de todas as interações entre os atributos e controles climáticos. O conceito de unidade climática como um espaço onde a interação entre os atributos e controles climáticos tem uma certa homogeneidade, permitiu a delimitação de quatro topoclimas e muitas unidades microclimáticas na bacia B. / The objectives of this work are: a) to undestand how the air temperature and relative humidity in Basin B of Núcleo Cunha (IF) relate to micro and topoclimatic controls (altitude, gradient, slope orientation, vegetation, sky diagram, etc.); b) to comprehend the relative importance of each micro and topoclimatic control in the air temperature and relative humidity variation within different atmospheric systems. Micro and topoclimatic controls influence temperature and relative humidity variation differently in each atmospheric system. However, the arrangement of some specific climatic controls generates environments that conserve the rhythm of temperature and relative humidity, whatever the atmospheric system. Water in the soil has an evident role in the reduction of temperature and relative humidity variation. Vegetation has a fundamental role in the maintenance of the relative humidity, being clearly more importante than gradient and slope orientation. Climatic units of Basin B were delimited as a synsthesis of all interactions. The concept of climate units as a space where climatic attributes and controls keep a relative homogeneity, made possible the identification of four topoclimates and several microclimates units.
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Controles estratigráficos e predição da paragênese diagenética dos carbonatos lacustres da formação coqueiros nos campos de badejo, trilha, linguado e pampo - aptiano da bacia de Campos (RJ) / not availableCarolina Rodrigues de Araujo Correa 07 October 2016 (has links)
As coquinas de bivalves do Grupo Lagoa Feia (Eoaptiano) ocorrem na área sudoeste da Bacia de Campos e constituem reservatórios de hidrocarbonetos. Foram descritos 1030 metros de testemunhos e 368 lâminas delgadas para definir os controles estratigráficos dos eventos e produtos diagenéticos observados e propor um método de predição da paragênese diagenética. Inicialmente foram definidas 34 fácies sedimentares posteriormente agrupadas em 7 associações de fácies nas quais foram reconhecidos os conjuntos de processos geneticamente relacionados, que levaram à interpretação do paleosistema deposicional. Sete produtos eodiagenéticos foram observados na seção informalmente denominada Coquina Inferior e desses, quatro alteram bastante as características permoporosas primárias das rochas, sendo eles: cimentação por calcita blocosa em mosaico, cimentação por sílica microcristalina (quartzo), cimentação por calcedônia e dissolução. Interpreta-se um forte controle do(s) tipo(s) de produto(s) diagenético(s) com a variação do nível base do lago, conforme as seguintes premissas: o cimento de sílica microcristalina ocorre preferencialmente quando o nível base está alto e as rochas sob condições lacustre freáticas, pois, devido ao grande escoamento superficial, o lago neste momento encontra-se enriquecido em Si (proveniente do intemperismo e lixiviação das seções de rochas anteriores), porém ainda diluído (com um volume de água muito amplo), favorecendo a precipitação do quartzo e não da calcedônia. A partir do momento em que o nível do lago cai relativamente, a concentração de Si aumenta e a calcedônia passa a ser o cimento principal. Neste momento, as rochas estão sob condições de ambiente de zona de mistura, pois o nível do lago estaria mais baixo, porém ainda não totalmente em condições de domínio meteórico. A seguir, com nível do lago mais baixo ainda, as rochas passam para o ambiente meteórico e ocorre a precipitação de calcita blocosa (provavelmente necessitando de um tempo de residência baixo, pois o mineral ocorre em todo o intervalo da Coquina Inferior) no meteórico freático, e dissolução no meteórico vadoso. Quando o nível do lago volta a subir, as condições favorecem novamente a precipitação de calcedônia, e, em um nível posterior, mais alto ainda, de sílica microcristalina, iniciando assim um novo ciclo de alterações diagenéticas. A correlação entre a paleobatimetria deposicional da associação de fácies sedimentar e o nível base requerido para determinado(s) tipo(s) de produto(s) diagenético(s) encontrado(s) levou à criação de uma curva de \"velocidade relativa de variação do nível base\", que pôde também ser construída sinteticamente a partir das fácies sedimentares e dos perfis de raios gama e sônico. Tendo em mãos essa curva sintética, foi possível fazer o \"caminho inverso\" e criar um modelo preditivo (ou seja, sem descrição da diagênese em lâminas delgadas) da paragênese diagenética a partir da associação de fácies sedimentar e da \"velocidade relativa de variação do nível base\" em escala de poço (1D) e também em um grid geocelular (3D). A seção Coquina Inferior dos reservatórios da Bacia de Campos apresenta elevado grau de heterogeneidade vertical, gerada pela ciclicidade estratigráfica e pela intensa modificação eodiagenética. O entendimento dos fatores controladores da diagênese levou à criação de um método preditivo da paragênese diagenética em escala de poço (1D) e também em um grid geocelular (3D) que poderá ser usado para a caracterização e gerenciamento de outros campos petrolíferos em carbonatos. / The bivalve coquina from Lagoa Feia Group (Eoaptian), occurs in southwestern part of Campos Basin and consists petroleum reservoirs. 1030 meters of core and 368 thin sections were described to define the stratigraphic controls of the diagenetic events and then create a diagenetic paragenesis predictive method. Firstly, 34 sedimentary facies were defined and then grouped in seven facies associations. These associations have the same genetically depositional process relationship and they were used to define the depositional paleosystem. Seven eodiagenetic products were observed in the informally called Lower Coquina section and four from these products cause an important primary rock permeability and porosity alteration: block calcite cementation, microcrystaline silica (quartz) cementation, chalcedony cementation and dissolution. There is a strong control of the diagentic(s) product(s) type(s) and the base level variation. Microcrystaline silica occurs when the base level is high and the conditions are under lacustrine phreatic environment. Under these conditions, the lake has a Si enrichment due to run off great rates but still diluted, because the huge volume of water. This situation favors the precipitation of quartz instead of chalcedony. When the lake level falls, Si concentration rises, and chalcedony becomes the main cement phase. At this time, the conditions are mostly under mixing zone. When the lake falls again, meteoric environment becomes predominant. At the meteoric phreatic environment blocky calcite occurs as cement and at the meteoric vadose zone environment dissolution is the main process. When the lake level raises again, the conditions favor the precipitation of chalcedony and, in the next level, (higher base level than previous) the conditions are good to microcrystaline silica precipitation. At this moment, a new diagenetic cycle is started. The correlation between depositional paleobathymetry of sedimentary facies association and the lake level required for different types of diagenetic paragenesis led to the creation of a curve called \"relative velocity of base level variation\". This curve may also be calculated synthetically from sedimentary facies, gamma ray and velocity logs. With this synthetic curve it was possible to do a \"reverse path\" procedure and generated a diagenetic paragenesis predictive method. The coquina reservoir has a high level of heterogeneity due to stratigraphic cyclicality and due to eodiagenetic transformations. The understanding of diagenetic controls led to a diagenetic predictive method creation on 1D (well) and 3D (geocell grid). This knowledge can be used for the characterization and management of others carbonates associated oil fields.
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Controles gerenciais e decisões em organizações do segmento de saúdePedrique, Alexandre de Lacerda 18 August 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010-08-18 / Fundo Mackenzie de Pesquisa / This dissertation has as intention to analyze the existing relationships between Use of the Management Control System, Organizational Learning, Decisions and Performance in hospital organizations. The dimension Use is consecrated by the typology proposal for Simons (2000) in Diagnostic Use and Interactive Use. Diagnostic use is the traditional use of the Management Control and has as purpose to implement the deliberated strategies, while the Interactive Use has as focus to generate organizational learning and to monitor the strategical uncertainties. (SIMONS, 2000). The research methodology adopted was the Survey, the sample was composed for 48 respondents of hospital organizations in Brazil and the data had been analyzed by means of the Descriptive Statistics and of two techniques of Multivariate Analysis: Factorial analysis and Structural Equation. The research indicate that: (1) the Interactive Use influences the Organizational Learning positively; (2) the Organizational Learning positively influences the decisions taken for managers of the segment of the health; (3) the decisions of Costs and processes influence the financial and not financial performance.Four interviews with managers of organizations from the health s area had been carried through and were observed that the Use of the Management Control System, as much in the dimension Diagnostic Use how much in the Interactive Use, influences the Organizational. Among Learning positively the main limitations, have been distinguished that the results are based on the perceptions of the managers from Accounting s area, however, as the majority of the managers from the health s area is composed for doctors and nurses, the results could be different if the respondents were from the assistential area. It is suggested, for future research, which is carried through studies of cases on Management Control System in the perspective of Use in hospitals, aiming at to a detailed exploration about this topic. / Esta dissertação tem como propósito analisar os relacionamentos existentes entre Uso do Sistema de Controle Gerencial, Aprendizagem Organizacional, Decisões e Desempenho em organizações hospitalares. A dimensão Uso é consagrada pela tipologia proposta por Simons (2000) em Uso Diagnóstico e Uso Interativo. Uso Diagnóstico é o uso tradicional do Controle Gerencial e tem como finalidade implementar as estratégias deliberadas, enquanto o Uso
Interativo tem como foco gerar aprendizagem organizacional e monitorar as incertezas estratégicas. (SIMONS, 2000). A metodologia de pesquisa adotada foi o Survey, a amostra foi
composta por 48 respondentes de organizações hospitalares do Brasil e os dados foram analisados por meio da Estatística Descritiva e de duas técnicas de Análise Multivariada: Análise Fatorial e Modelagem de Equação Estrutural.Os resultados da pesquisa indicam que:(1) o Uso Interativo influencia positivamente a Aprendizagem Organizacional; (2) a Aprendizagem Organizacional influencia positivamente as decisões tomadas por gestores do segmento da saúde; (3) as decisões de Custos e processos influenciam o desempenho
financeiro e não financeiro. Foram realizadas quatro entrevistas com gestores de organizações da área da saúde e observou-se que o Uso do Sistema de Controle Gerencial, tanto na dimensão Uso Diagnóstico quanto no Uso Interativo, influencia positivamente a Aprendizagem organizacional. Dentre as principais limitações, destaque-se que os resultados
são baseados nas percepções de gestores da área de Controladoria, porém, como a maioria dos gestores da área da saúde é composta por médicos e enfermeiros, os resultados poderiam ser diferentes se os respondentes fossem da área assistencial. Sugere-se, para pesquisas futuras, que sejam realizados estudos de casos sobre Sistemas de Controles Gerenciais na perspectiva de Uso em hospitais, visando a uma exploração mais detalhada sobre o tema.
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Um estudo sobre controles internos em pequenas e médias empresas de TIPoltronieri, Carlos Cristiano 15 August 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-08-15 / This study was aimed at investigating the internal controls in the Small and Medium-Size
Enterprises (SMEs) of information technology. Responses were sought on: How adherent is
the said SMEs to the conceptual framework proposed by COSO? Our assumptions were
based on the studies conducted in other countries, which expatiated on the quality and
effectiveness of internal controls. By adopting a qualitative method interviews were focus on
those responsible financial statements of seven IT-Based SMEs in the region of Campinas.
Of these, six had independent auditors. The research methodology used was content analysis,
being operated through the Nvivo Sofware for Qualitative Analysis, Version 9. The results
show eleven categories, with eighty-six units of meaning. Research suggests that internal
control is perceived by those responsible for financial statements in IT-Based SMEs as
instruments or operational processes, and, in many situations the control environment, among
other aspects are left aside. The surveyed companies are seeking knowledge on the subject in
consulting and literature. Two aspects indicate that a forward-looking strategy positively
affect internal controls, a situation applicable to IT company in view of the instability of its
existing operations and growth in a short time. Concerning the aspects proposed by COSO,
most of the SMEs are adherent to the framework, however, in respect to actions of the board
of directors, quality of information systems, existence of internal audit, these are still in the
process of improvement or even lacking. / O estudo objetivou investigar os controles internos nas pequenas e médias empresas de
tecnologia da informação. Buscaram-se respostas quanto à indagação: Quão aderente é a
estrutura conceitual proposta por COSO às pequenas e médias empresas de TI? Partiu-se de
pressupostos presentes em pesquisas realizadas em outros países, as quais estudaram
qualidade e efetividade dos controles internos. Adotando-se um enfoque qualitativo foram
realizadas entrevistas com responsáveis pelas áreas financeiras de sete pequenas e médias
empresas de tecnologia da informação, sendo que dessas, seis possuem auditoria externa
independente. A metodologia da pesquisa utilizada é a análise de conteúdo, sendo
operacionalizada através do NVIVO, versão 9. Os resultados apresentam onze categorias,
dentre as oitenta e seis unidades de significado. A pesquisa sugere que a percepção dos
responsáveis pelos controles internos em pequenas e médias empresas de TI como
instrumentos ou processos operacionais, sendo que, em muitas situações o ambiente de
controle, entre outros aspectos são deixados de lado. As empresas pesquisadas buscam
conhecimento sobre o assunto em consultorias e na literatura. Dois dos aspectos apontam que
uma estratégia prospectiva influenciam positivamente os controles internos, uma situação
aplicável as empresa de TI tendo em vista a instabilidade de suas operações e os crescimentos
existentes em curto espaço de tempo. Dentre os aspectos propostos por COSO, os aspectos
relacionados com a atuação do conselho de administração, qualidades dos sistemas de
informação, existência de auditoria interna, ainda estão em fase de aprimoramento ou mesmo,
ainda inexistentes.
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