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Controle otimo multicriterio : uma abordagem por programação convexa

Carvalho, Jose Reginaldo Hughes 22 January 1993 (has links)
Orientador : Paulo A. Valente Ferreira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T05:01:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carvalho_JoseReginaldoHughes_M.pdf: 5256627 bytes, checksum: ac5230abac45df891937357b4bef8b54 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: o presente trabalho propõe uma nova abordagem para a solução de problemas de controle multicritérios. Em particular, demonstra-se que se os funcionais são critérios quadráticos agregados a uma determinada Função Valor, a solução do problema consiste, do ponto de vista da teoria de controle, na solução iterativa de equações do tipo Riccati. A solução do chamado Problema de Salukvadze, no qual a função valor associada ao problema representa uma norma lp é obtida como caso particular da abordagem proposta. Relações entre esta nova abordagem e técnicas alternativas existentes na literatura e, em especial, com a estratégia de controle min-max de sistemas dinâmicos são também investigadas. O trabalho inclui experiências numéricas que ilustram o desempenho da abordagem proposta / Abstract: In this work, a new approach for the problem of multicriteria control is proposed. In particular, it is shown that if the criteria are quadratic, being aggregated into a prescribed Value Function, the solution of the problem consists, from the control theory viewpoint, in the interative solution of Riccati type equations. The solution of the so-called Salukvadze Problem, in which the value function is a lp-norm, is easily obtained by the approach proposed. Relationships between this new approach and existing solution techniques, and especially with the min-max control strategy for dynamic systems, are investigated. The work includes numerical experiences that ilustrate the performance of the approach proposed. / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica
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Tópicos em programação dinâmica

Lemos, Marcos de Oliveira 20 May 1991 (has links)
Made available in DSpace on 2008-05-13T13:16:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1991-05-20 / Muitos problemas de Dinâmica em Economia se encaixam dentro de uma estrutura de modelos de decisão seqüencial, sendo resolvidos recursivamente. Programação Dinâmica uma técnica de otimização condicionada que se encarrega de solucionar problemas desse tipo. Esse trabalho tem como objetivo apresentar uma resenha dos principais resultados teóricos em Programação Dinâmica. Os métodos da Programação Dinâmica são válidos tanto para problemas determinísticos como para os que incorporam variável incerteza. esperada objetividade de uma dissertação de Mestrado, no entanto, nos impediu de extender análise, deixando assim de considerar explicitamente neste trabalho modelos estocásticos, que teria enriquecido bastante parte destinada aplicações Teor ia Econômica. No capítulo desenvolvemos instrumental matemático, introduzindo uma série de conceitos resultados sobre os quais se constrói análise nos capítulos subsequentes. Ilustramos tais conceitos com exemplos que seguem um certo encadeamento. Nas seções 1.1 1.2 apresentamos as idéias propriedades de espaços métricos espaços vetoriais. Na seção 1.3, prosseguimos com tópicos em análise funcional, introduzindo noção de norma de um vetor de espaços de Banach. seção 1.4 entra com idéia de contração, Teor ema do Ponto Fixo de Banach e o teor ema de Blackwell. O Teorema de Hahn-Banach, tanto na sua forma de extensão quanto na sua forma geométrica, preocupação na seção 1.5. Em particular, forma geométrica desse teorema seus corolários são importantes para análise conduzida no terceiro capítulo. Por fim, na seção 6, apresentamos Teorema do Máximo. Ao final deste capítulo, como também dos demais, procuramos sempre citar as fontes consultadas bem como extensões ou tratamentos alternativos ao contido no texto. No capítulo II apresentamos os resultados métodos da Programação Dinâmica em si seção 2.1 cuida da base da teoria, com Princípio da Otimal idade de Eellman e a derivação de um algoritmo de Programação Dinâmica. Na seção 2.2 mostramos que esse algoritmo converge para função valor ótima de um problema de horizonte infinito, sendo que esta última satisfaz chamada Equação de Bellman. seção seguinte se preocupa em fornecer caracterizaçBes para função valor mencionada acima, mostrando-se propriedades acerca de sua monotonicidade concavidade. seção 2.4 trata da questão da diferenciabi idade da função valor, que permite se obter alguns resultados de estática Cou dinâmica} comparativa partir da Equação de Bellman. Finalmente, na seção 2.5 apresentamos uma primeira aplicação Teoria Econômica, através de um modelo de crescimento econômico ótimo. No capítulo III introduzimos uma outra técnica de otimização Programação Convexa- mostramos dificuldade em se tentar estabelecer alguma relação de dominância entre Programação Dinâmica Programação Convexa. Na seção 3.2 'apresentamos os Teoremas de Separação, dos quais nos utilizamos na seção seguinte para demonstrar existência de Multiplicadores de Lagrange no problema geral da Programação Convexa. No final desta seção dizemos porque não podemos inferir que em espaços de dimensão infinita Programação Convexa não pode ser aplicada, ao contrário da Programação Dinâmica, que evidenciaria uma dominancia dessa última técnica nesses espaços. Finalmente, capítulo IV destinado uma aplicação imediata das técnicas desenvolvidas principalmente no segundo capítulo. Com auxílio dessas técnicas resolve-se um problema de maximização intertemporal, faz-se uma comparação dos resultados obtidos através de uma solução cooperativa de uma solução não-cooperativa.
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Online convex optimization: algorithms, learning, and duality / Otimização convexa online: algoritmos, aprendizado, e dualidade

Portella, Victor Sanches 03 May 2019 (has links)
Online Convex Optimization (OCO) is a field in the intersection of game theory, optimization, and machine learning which has been receiving increasing attention due to its recent applications to a wide range of topics such as complexity theory and graph sparsification. Besides the usually simple description and implementation of OCO algorithms, a lot of this recent success is due to a deepening of our understanding of the OCO setting and their algorithms by using cornerstone ideas from convex analysis and optimization such as the powerful results from convex duality theory. In this text we present a mostly self-contained introduction to the field of online convex optimization. We first describe the online learning and online convex optimization settings, proposing an alternative way to formalize both of them so we can make formal claims in a clear and unambiguous fashion while not cluttering the readers understanding. We then present an overview of the main concepts of convex analysis we use, with a focus on building intuition. With respect to algorithms for OCO, we first present and analyze the Adaptive Follow the Regularized Leader (AdaFTRL) together with an analysis which relies mainly on the duality between strongly convex and strongly smooth functions. We then describe the Adaptive Online Mirror Descent (AdaOMD) and the Adaptive Dual Averaging (AdaDA) algorithms and analyze both by writing them as special cases of the AdaFTRL algorithm. Additionally, we show simple sufficient conditions for Eager and Lazy Online Mirror Descent (the non-adaptive counter-parts of AdaOMD and AdaDA) to be equivalent. We also present the well-known AdaGrad and Online Newton Step algorithms as special cases of the AdaReg algorithm, proposed by Gupta, Koren, and Singer, which is itself a special case of the AdaOMD algorithm. We conclude by taking a bird\'s-eyes view of the connections shown throughout the text, forming a ``genealogy\'\' of OCO algorithms, and discuss some possible path for future research. / Otimização Convexa Online (OCO) é uma área na intersecção de teoria dos jogos, otimização e aprendizado de máquina que tem recebido maior atenção recentemente devido a suas recentes aplicações em uma grande gama de áreas como complexidade computacional e esparsificação de grafos. Além dos algoritmos de OCO usualmente terem descrições diretas e poderem ser implementados de forma relativamente simples, muito do recente sucesso da área foi possível graças a um melhor entendimento do cenário e dos algoritmos de OCO que se deu com uso de conhecidas ideias de análise e otimização convexa como a poderosa teoria de dualidade convexa. Nesse texto nós apresentamos uma introdução (em sua maioria auto-contida) à área de otimização convexa online. Primeiro, descrevemos os cenários de aprendizado online e de otimização convexa online, propondo uma forma alternativa de formalizar ambos os modelos de forma que conseguimos enunciar afirmações claras e formais de forma que não atrapalha o entendimento do leitor. Nós então apresentamos um resumo dos principais conceitos e resultados de análise convexa que usamos no texto com um foco em criar intuição sobre os mesmos. Com relação a algoritmos para OCO, nós começamos apresentando o algoritmo Adaptive Follow the Regularized Leader (AdaFTRL) e analisamos sua eficácia com um resultado sobre a dualidade de funções strongly convex e strongly smooth. Na sequência, descrevemos os algoritmos Adaptive Online Mirror Descent (AdaOMD) e Adaptive Dual Averaging (AdaDA), analisando a eficácia de cada um escrevendo eles como instâncias do algoritmo AdaFTRL. Além disso, nós mostramos condições simples para que as versões Eager e Lazy do Online Mirror Descent (que são as versões não adaptativas do AdaOMD e do AdaDA, respectivamente) sejam equivalentes. Também apresentamos os algoritmos AdaGrad e Online Newton Step, bem conhecidos na literatura sobre OCO, como casos especiais do algoritmo AdaReg, esse último um algoritmo proposto por Gupta, Koren, and Singer, que, por sua vez, é um caso especial do algoritmo AdaOMD. Nós concluímos o texto com uma visão global das conexões entre os algoritmos que mostramos durante o texto, formando uma \"genealogia\" de algoritmos para OCO, além de discutirmos possíveis direções futuras de pesquisa.
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Exemplos de trajetória central mal comportada em otimização convexa e um algoritmo de filtros para programação não linear

Karas, Elizabeth Wegner January 2002 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-19T17:03:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 186157.pdf: 1340419 bytes, checksum: 96d87b8ae1c485061c1b898b42e15bc5 (MD5) / Neste trabalho apresentamos alguns exemplos de trajetória central mal comportada em otimização convexa. Alguns destes exemplos se parecem com uma antena de TV, contendo uma infinidade de segmentos horizontais de comprimento constante. Outros tem a forma de ziguezague com variação infinita. Mostramos que estes exemplos podem ocorrer mesmo que as funções envolvidas sejam infinitamente diferenciáveis. Apresentamos também, nesta tese, um algoritmo de filtro para programação não linear e provamos sua convergência global para pontos estacionários. Cada iteração é composta em duas fases totalmente independentes, e o único acoplamento entre elas é estabelecido pelo filtro. Sob hipóteses padrões, nós mostramos dois resultados: para o filtro com um tamanho mínimo, o algoritmo gera um ponto de acumulação estacionário; para um filtro levemente maior, todos os pontos de acumulação são estacionários.
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Estudos de programas em redes lineares por partes

Marins, Fernando Augusto Silva 18 December 1987 (has links)
Orientador : Clovis Perin Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T20:12:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marins_FernandoAugustoSilva_D.pdf: 8217799 bytes, checksum: 742307af34df06fe0a33afc37f0dd706 (MD5) Previous issue date: 1987 / Resumo: Este trabalho propõe um refinamentodo metodo simplex especializado para Programas em Redes Lineares por Partes, denomi nado MSFV. Este refinamento e uma extensão do conceito de bases fortemente viáveis para Programas em Redes, desenvolvido por W.H. Cunningham. A viabilidade forte e mantida por meio de uma regra de saida especifica, para escolha da variável básica que deve deixar a base em cada iteração do simplex. Prova-se que, o uso de viabilidade forte em conjunto com regras de entrada adequadas, evita os fenômenos de ciclagem ("cycling") e de empacamento ("stalling"). Alem disto são apresentados resultados computacionais testando o MSFV combinado com várias regras de entrada. Adicionalmente, é realizada uma investigação do desempenho do MSFV incorporando a Tecnica de Mudança de Escala, proposta por Edmonds e Kar / Abstract: This work proposes a refinementof the simplex method especialized for solving Piecewise-Linear Network Programs, named MSFV. Such a refinement is an extension of the strongly feasible bases concept for Network Programs, developed by W.H. Cunningham. Strongly feasibility is preserved by a specific leaving variable selection rule at each simplex ite~ation. It is proved that the use of strong feasibility together with adequate entering variable selection rules prevents two phenomena cycling (ciclic sequence of degenerate iterations) and stall ing (exponentially long sequence of degenerated iterations). Moreover it is reported a computational testing of MSFV linked with several entering variable selection rules. In addition, it is investigated the performance of MSFV with theScaling Technique, proposed by Edmonds and Kar / Doutorado
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IMPACT OF CHANNEL STATE INFORMATION ON THE ANALYSIS AND DESIGN OF MULTIANTENNA COMMUNICATION SYSTEMS

Payaró Llisterri, Miquel 14 February 2007 (has links)
Al llarg d'aquesta última dècada, s'ha produit un creixement constant en la demanda d'elevades taxes de transmissió de dades que han de suportar les aplicacions sobre comunicacions sense fils. Entre les diferents solucions ideades per la comunitat recercaire per tal de fer front a aquesta nova demanda, la utilització de múltiples antenes s'erigeix com una de les millors candidates degut al fet que proporciona simultàniament una millora en les taxes de transmissió i en la fiabilitat en la recepció de les dades. L'ús d'antenes múltiples en un dels extrems de la comunicació data de la dècada dels seixanta, nogensmenys ha estat en aquests últims anys quan s'ha pogut provar, tant en els camps teòric com pràctic, tot el potencial que possibilita la presència de múltiples antenes en ambdós extrems de la comunicació.El disseny adequat de sistemes de comunicació amb múltiples antenes per satisfer aquesta demanda no només depèn de la funció de mèrit (o de la mètrica de rendiment) escollida, sinó que també es veu afectat per la quantitat i la qualitat de la informació de l'estat del canal que es troba disponible als extrems de la comunicació. Aquesta tesi tracta sobre l'anàlisi i el disseny d'arquitectures per sistemes de comunicació amb múltiples antenes i amb diferents nivells de quantitat i qualitat de la informació de l'estat del canal. La secció d'anàlisi es centra en l'estudi de la capacitat i les taxes de transmissió assolibles per aquests tipus de sistemes de comunicació i la part de disseny queda més encarada a la síntesi de sistemes de comunicació pràctics amb l'objectiu de maximitzar el rendiment d'acord amb la mètrica de rendiment escollida.Primerament, l'atenció es centra en sistemes de comunicació amb múltiples antenes per a un únic usuari amb informació perfecte de l'estat del canal, que suposa una idealització dels sistemes pràctics que s'empren en la realitat. En aquest context, es revisen resultats de capacitat que són ben coneguts, i es caracteritza, a més, un transmissor lineal dissenyat per tal de maximitzar la fiabilitat de l'enllaç sense fils amb múltiples antenes. Addicionalment, s'apunten una sèrie d'analogies entre el disseny del transmissor lineal òptim i la teoria de construcció de constel.lacions de símbols.En segon lloc, es roman en un escenari de comunicacions amb un únic usuari i es considera el cas on la informació sobre l'estat del canal és incompleta. En aquest cas, es presenta un anàlisi detallat sobre la capacitat a través de les formulacions ergòdica i composta (compound), les quals prenen significat depenent del model utilitzat per caracteritzar el canal. Mentres que en canals ràpidament variants la capacitat ergòdica és la mesura clau de les taxes de transmissió assolibles per qualsevol sistema de comunicació, en canals fixos o de variació lenta, és la capacitat composta, la que mesura la mínima taxa de transmissió assolible de forma sostinguda durant la transmissió del missatge.Seguidament, es considera el cas on la informació disponible sobre l'estat del canal és imperfecta. Precisament, es discorre sobre un sistema de comunicació pràctic anomentat Precodificador Espacial de Tomlinson i Harashima i s'estudien les seves potencialitats en termes de taxes de transmissió assolibles. Gràcies a l'arquitectura versàtil del Precodificador Espacial de Tomlinson i Harashima l'esmentat estudi es duu a terme tant per escenaris amb un únic usuari com per escenaris amb múltiples usuaris. Per aquests dos casos, es presenta així doncs un disseny que és robust a les incerteses de la informació de l'estat del canal i que té per objectiu minimitzar les pèrdues de taxa de transmissió d'informació.Finalment, restant en un escenari amb múltiples usuaris amb coneixement imperfecte de l'estat del canal, es presenta una arquitectura de transmissió que és robusta a les incerteses de la informació sobre l'estat del canal disponible tant en el transmisor com en el receptor. La variable per al disseny robust és la distribució de potència entre els símbols d'informació destinats a cada usuari, i el criteri d'optimització és minimitzar la potència total transmesa, tot garantint una determinada qualitat de servei per cada usuari i per qualsevol possible realització del canal que sigui compatible amb la informació disponible sobre l'estat del canal. / During the last decade, there has been a steady increase in the demand of high data rates that are to be supported by wireless communication applications. Among the different solutions that have been proposed by the research community to cope with this new demand, the utilization of multiple antennas arises as one of the best candidates due to the fact that it provides both an increase in reliability and also in information transmission rate. Although the use of multiple antennas at the receiver side dates back from the sixties, the full potential of multiple antennas at both communication ends has been both theoretically and practically recognized in the last few years.The design of proper multi-antenna communication systems to satisfy the high data rates demand depends not only on the chosen figure of merit or performance metric, but also on the quantity and the quality of the channel state information that is available at the communication ends. In this dissertation we deal with the analysis and design of different architectures for multiple-antenna communication systems for various degrees of quality and quantity of channel state information. The analysis section is devoted to the study of capacity and achievable rates and the part that deals with design is aimed at the synthesis of practical communication systems that maximize a certain performance measure.Firstly, we focus our attention on multiple antenna single-user communication systems with perfect channel state information, which is an idealization of actual practical systems. In this context, we review well known capacity results and deal with the practical characterization of a linear transmitter that is designed to maximize the reliability of the wireless multi-antenna link. Some analogies between the optimal linear transmitter design and the theory of constellation construction are also pointed out.Secondly, we stay in a single-user scenario and we move onto the case where the channel state information is incomplete. In this case, a detailed capacity analysis is presented dealing with the ergodic and compound capacity formulations, which arise depending on the model utilized to characterize the channel. While in rapidly varying channels the ergodic capacity is a key measure of the rates that can be achieved by any communication system, in slow varying or fixed channels the compound capacity measures the minimum transmission rate that can be sustained during the transmission of the message.Next, we shift to the case where the available channel state information is imperfect. Precisely, we deal with a practical communication system called spatial Tomlinson-Harashima precoder and study its achievable rate capabilities. Due to the versatile architecture of the spatial Tomlinson-Harashima precoder we are able to perform the study for the single and multi-user scenarios. For both cases, a design is presented which is robust to the uncertainties of the channel state information and which is aimed at maximizing the transmission rate.Finally, staying in the multi-user scenario with imperfect channel state information, we present a transmission architecture that is robust to the uncertainties of the side information that is available at both the transmitter and the receiver. The robustness criterion is to minimize the transmitted power while guaranteeing a certain quality of service per user for every possible realization of the channel that is compatible with the available channel state information.
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Desempenho do método de lagrangeano aumentado com penalidade quadrática

Jussiani,Luis Fernando January 2004 (has links)
Orientador: Luiz Carlos Matioli / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Programa de Pós-Graduaçao em Métodos Numéricos em Engenharia. Defesa: Curitiba, 2004 / Inclui bibliografia / Área de concentraçao: Programaçao matemática / Resumo: Neste trabalho, serão utilizadas duas metodologias para construção de funções de penalização para algoritmos de Lagrangeano Aumentado, aplicados a problemas de programação convexa comrestrições. Métodos de Lagrangeano Aumentado partem normalmente de funções de penalização ? : R ? R, estritamente convexas e crescentes, que são combinadas com multiplicadores de Lagrange para compor termos de penalização com os formatos: (y, ?) ? R×R++ 7?? p(y, u) = ??(y) e (y, ?) ? R×R++ 7?? p(y, u) = ?(?y). Propõe-se uma função de penalização ? a ser usada no algoritmo de Lagrangeano Aumentado, definida por y ? R 7?? ?(y) = 1 2 y2 + y, sendo ? estritamente convexa, porém nãocrescente em todo o seu domínio. Neste caso, em que as penalidades são quadráticas, os multiplicadores gerados pelo algoritmo de Lagrangeano Aumentado podem ser negativos, pois a derivada da função não é crescente em todo o seu domínio. Este problema é contornado aumentando-se o parâmetro de penalidade, conforme relações mostradas no Capítulo 2, entre os métodos de Ponto Proximal e Região de Confiança. Implementam-se os algoritmos de Lagrangeano Aumentado para problemas com restrições de desigualdades, utilizando duas metodologias para construção das funções de penalidades quadrática e m2b. Os resultados numéricos obtidos em Matlab ilustram a eficiência da penalidade quadrática. / Abstract: In this work, two methodologies are used for constructing penalization functions of Augmented Lagrangian algorithms, solving convex programming problems with constraints. Augmented Lagrangian methods are usually built from strictly convex and increasing penalization functions ? : R ? R, combined with Lagrange multipliers ? to compose penalization terms: (y, ?) ? R × R++ 7?? p(y, u) = ??(y) and (y, ?) ? R × R++ 7?? p(y, u) = ?(?y). The penalization function ?, defined by y ? R 7?? ?(y) = 1 2 y2 + y, is ? strictly convex, but non-increasing in all its domain. In this case, the multipliers generated by the Augmented Lagrangian algorithm can be negative. Therefore the derivative of the function is not increasing in all its domain. This problem has been turned around by increasing the penalty parameter, according to relations shown in chapter 2, between the Proximal Point and Trust-Region methods. Augmented Lagrangian algorithms are implemented and tested for problems with inequality constraints, using the quadratic and m2b penalty functions. The numeric results obtained in Matlab illustrate the efficiency of the quadratic penalty.
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Projeto de controladores via analise convexa : otimalidade e redução de ordem

Sa, Santa Clara Chaves de 16 August 1996 (has links)
Orientador: Paulo Augusto Valente Ferreira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-21T21:32:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sa_SantaClaraChavesde_M.pdf: 2619033 bytes, checksum: d82299e680e57882a524d689ef1ed533 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Neste trabalho, o projeto de controladores para sistemas lineares invariantes no tempo é abordado em dois aspectos básicos: otimalidade com respeito às especificações de desempenho e realizabilidade prática, no sentido de fornecer controladores de ordens reduzidas. O primeiro aspecto é tratado através de técnicas de análise e de otimização convexas, seguindo uma tendência atual da área de teoria de controle. O problema de desempenho é formulado como um problema de otimização convexo e resolvido através de um método de planos de corte. Como a técnica empregada normalmente gera controladores de ordens elevadas, utiliza-se em seguida uma combinação dos métodos de truncamento balanceado e de Edmunds, com os objetivos de preservar ao máximo as características de otimalidade conseguidas na etapa anterior e, ao mesmo tempo, reduzir significativamente as ordens dos controladores. A tese inclui resultados numéricos que ilustram a abordagem proposta / Abstract: ln this work the controller design for linear time-invariant systems is focused in two basic aspects: optimality with respect to the erformance specifications and practical realizability, in the sense of furnishing controllers with reduced orders. The first aspect is treated through convex analysis and optimization techniques, following a current framework of the control theory area. The performance problem is formulated as a convex optimization problem and solved through a cutting plane method. Since this technique usually generates high order controllers, a combination of the balanced truncation and Edmunds method is used to reduce the controller orders significantly, while maintaining as much as possible the optimality characteristics attained in the previous stage. The thesis includes numerical results that illustrate the approach proposed. / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica
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Controle multicriterio de sistemas dinamicos : uma abordagem integrada

Carvalho, Jose Reginaldo Hughes 21 March 1997 (has links)
Orientador: Paulo Augusto Valente Ferreira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T12:05:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carvalho_JoseReginaldoHughes_D.pdf: 7500650 bytes, checksum: bd308e36e3b521e8cd156f99937965cf (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: o presente trabalho apresenta uma abordagem integrada para o problema de controle multicritério de sistemas dinâmicos. A partir de um procedimento genérico, aqui denominado de Algoritmo Básico, são tratados problemas de controle tanto no domínio do tempo quanto no domínio da frequência. Este procedimento decompõe o problema em dois níveis hierárquicos, sendo que o nível superior consiste sempre de um problema de programação matemática simples, enquanto que o nível inferior consiste de um problema min-max que trata as características particulares de cada classe de problemas. A metodologia proposta é baseada em programação convexa e explora o fato de que para um grande número de problemas de controle existentes na literatura existe um problema convexo equivalente. O trabalho inclui inúmeros exemplos numéricos que ilustram e atestam a viabilidade e a eficiência da abordagem proposta / Abstract: ln this work, an integrated approach for the multicriteria control problem of dynamic systems is presented. Using a generic procedure called Basic Algorithm, different control problems are treated, both in time and frequency domains. This procedure decomposes the problem into hierarquical levels, being the higher leveI represented by a simple mathematical programming problem. The lower leveI consists of a min-max problem that treats the characteristics of a given class of control problems. The methodology is based on convex programming and exploits the property that many different control problems admit an equivalent convex formulation. The work includes several examples that illustrate and attest the viability and efficiency of the approach proposed. / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica
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Controle de sistemas lineares com saltos Markovianos com custo e informação associada aos instantes de salto

Caceres Zuniga, Yusef Rafael 27 July 2018 (has links)
Orientador: João Bosco Ribeiro do Val / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-27T15:17:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CaceresZuniga_YusefRafael_M.pdf: 866904 bytes, checksum: 965f1cf4681fd4642992be9020d4ebd8 (MD5) Previous issue date: 2001 / Mestrado

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