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Le progrès développemental de la connaissance des nombres au préscolaire en tant que prédicteur de la réussite en mathématiques à la fin de la première année du primaire

Muñoz Ferrada, Milenka January 2007 (has links)
Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Apprentissage incrémental de règles sensorimotrices dans un robot, du babillage moteur à l'utilisation d'outils / Incremental learning of sensorimotor rules in a robot, from motor babbling to tool-use

Braud, Raphaël 23 November 2017 (has links)
Ma thèse porte sur l'intégration développementale de différents systèmes d'apprentissage dans un robot, du babillage moteur à l'émergence de l'utilisation d'outils. L'utilisation d'outils recouvre de nombreuses problématiques, certaines bas niveau (comme l'extension du schéma corporel) et d'autres plus haut niveau (comme la capacité à faire une séquence d'actions).Nous avons pour cela proposé un modèle appelé Dynamic Sensorimotor Model (DSM). DSM apprend des lois sensorimotrices, qui consistent à prédire les variations sensorielles (comme le déplacement d'un objet dans l'espace visuel) en fonction :1) De magnitudes motrices (comme des commandes en vitesse de servomoteurs).2) D'un contexte donné (un vecteur de données sensorielles).Un tel prédicteur peut apprendre et affiner ses lois sensorimotrices dans n'importe quelle situation, que ce soit durant l'exécution d'une tâche ou durant une phase de babillage moteur. L'apprentissage de ces prédictions est donc indépendant de l'exécution de tâches particulières, et pourra être exploité dans de nouveaux contextes, et pour satisfaire de nouvelles tâches.Pour cela, DSM contient un mécanisme de simulation motrice mais aussi un mécanisme de simulation de contextes. Ces simulations portent ainsi sur :1) Les entrées motrices, ce qui permet de déterminer les commandes motrices à effectuer en vue d'une tâche particulière.2) Les entrées sensorielles, ce qui permet de proposer des contextes alternatifs au sein desquels les actions permettant la réalisation d'une tâche pourront être effectuées. Ces contextes alternatifs pourront alors se constituer en sous-buts permettant d'effectuer une séquence d'actions.Grâce à ces simulations, des expériences sur robot réel ont permis de satisfaire une tâche consistant à rejoindre une cible avec l'extrémité du bras, en faisant un détour pour saisir un outil. La saisie a comme propriété d'étendre le schéma corporel (le segment terminal du bras du robot).La capacité à faire des séquences à la volée repose sur les contextes qui auront été appris. Cela met en évidence l'importance d'avoir des contextes ne contenant que les données suffisantes à la prédiction, afin de générer, par le mécanisme de simulation, des sous-buts les plus minimaux possibles pour satisfaire un but donné.Notre modèle catégorise des lois additives afin de ne pas perturber les lois sensorimotrices précédemment apprises et ainsi apprendre des lois de manière incrémentale. Dans DSM, une nouvelle catégorie se caractérise par l'instauration d'une distance entre la configuration sensorielle correspondant au contexte actuel, dans lequel les lois courantes sont en échec, et le dernier contexte dans lequel ces lois s'appliquaient correctement. Cette distance entre contextes est donc multimodale, et indépendante de la topologie propre des senseurs d'entrée. Par contre, étant issue de deux situations à deux moments différents, cette distance dépend de l'exploration sensorimotrice du robot durant cet interval de temps. Pendant cette période, les senseurs qui auront suffisamment changés de valeurs apparaîtront comme discriminant un contexte par rapport à l'autre, bien qu'ils ne soient pas tous pertinents. Ce sera par l'action que les senseurs pertinents seront sélectionnés. / Inspired by concepts found in developmental psychology, my work focuses on robotic learning through motor babbling in order to achieve low-level sensorimotor control and, subsequently, to progress to more high-level behaviours such as the use of tools. Tool-use raises several key issues related to the extension of the body schema and the ability to make sequences of actions. In this presentation I will discuss my research efforts in this area by presenting a model called "Dynamic Sensorimotor Model (DSM)". DSM learns sensorimotor laws by making predictions about sensory input variations, as a result of observing environmental phenomena and interacting with objects in the reaching space.Sensorimotor laws depend on; 1) motor magnitudes (e.g., motor commands in velocity) and 2) a given context (i.e., a sensory input vector). A predictor learns and refines sensorimotor laws either during the execution of a task or during a motor babbling phase. Learning laws is therefore independent of the execution of specific tasks and they can be exploited in both new contexts and/or for new tasks.DSM employs two mechanisms. First, a mechanism for motor simulations that considers the result of simulated motor inputs to determine appropriate motor commands to be performed towards a particular task. Second, a mechanism for context simulations that uses simulated sensory inputs in order to identify contexts that can potentially form sub-goals towards the completion of a task.The performance of the system is evaluated through a series of experiments conducted using both a simulated and a real robotic platform. The results demonstrate the ability of the system to complete reaching tasks and highlight its strength in making use of a nearby tool when the target is not within its reach.The ability to make sequences of actions on the fly is based on the accuracy of the contexts that the system gradually learns. The last part of my work focuses on improving the efficiency of making sequences of actions by offering the ability to categorize contexts based on the variations observed in the sensors with respect to the variation of the sensorimotor laws.
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Cycle de vie familiale, échec dans la résolution des tâches développementales et apparition de l'anorexie à l'adolescence

Bradley, Marie-France January 2008 (has links)
Ce mémoire par article comprend en fait deux articles soumis pour publication à la revue Thérapie familiale. Le premier article s'intitule Cycle de vie familiale, échec dans la résolution des tâches développementales et apparition de l'anorexie à l'adolescence. Il présente une synthèse des principaux écrits sur la question des stades développementaux des familles, en relatant l'historique de cette approche conceptuelle, sa pertinence, ses avantages, mais également ses limites. Ensuite sont décrits explicitement les différents stades développementaux des familles selon les principaux cliniciens dans le domaine, en relevant les tâches propres à chaque stade. Enfin, la dernière partie de l'article tente d'établir un lien entre le cumul des échecs développementaux des familles et l'apparition de comportements symptomatiques chez un membre d'une famille, plus particulièrement l'anorexie mentale chez les adolescentes. Le second article se nomme Étude sur la résolution des tâches développementales chez les familles d'adolescents présentant une dysfonction alimentaire. Celui-ci fait suite au premier article en présentant une étude effectuée auprès d'une population clinique d'adolescents anorexiques. L'objectif de cette étude vise à identifier, chez des familles comprenant un(e) adolescent(e) anorexique(e) (n=9), les différentes tâches développementales difficilement résolues en les comparant à un échantillon de familles issues d'un groupe comparatif populationnel (n=11). Les résultats démontrent que les familles d'anorexiques sont davantage exposées à des échecs dans leurs tâches développementales familiales. Également, les difficultés développementales s'accroissent en nombre plus la famille évolue dans le temps. Enfin, les échecs développementaux caractérisant les familles d'anorexiques peuvent être regroupés autour de certains thèmes, dont notamment le couple parental, l'autonomisation et la socialisation des enfants.
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Le développement précoce : quels indicateurs pour prévenir d'un trouble?

Jagodowicz, Johanna 25 June 2012 (has links) (PDF)
De nombreuses recherches montrent aujourd'hui que des signes de psychopathologies peuvent être présents très tôt dans le développement de l'enfant. L'étude approfondie du développement précoce s'avère ainsi essentielle, dans un souci de prévention et de prise en charge précoce. La présente étude a pour objectif, d'une part, d'identifier des éléments du développement précoce de l'enfant pouvant nous alerter quant à un risque éventuel de développer un trouble du développement et, d'autre part, d'identifier des éléments spécifiques au développement précoce des enfants ultérieurement diagnostiqués avec Trouble Envahissant du Développement (TED) ou trouble du développement (autre que TED). Dans ce but, nous avons, dans un premier temps, évalué le développement socio-émotionnel et cognitif de vingt enfants entre 12 et 24 mois, en lien avec les signes d'autisme et de retrait relationnel. Pour ce faire, trois outils spécifiques ont été utilisés : la BECS (" Batterie d'Évaluation du développement Cognitif et Socio-émotionnel ", Adrien, 2007), l'ADBB (" Alarme Détresse Bébé ", Guédeney et Fermanian, 2001), et l'ECA-N (Échelle d' " Évaluation des Comportements Autistiques- Nourrisson ", Sauvage, 1988 ; Adrien, et al., 1989, 1992). Il apparaît quatre sous-groupes d'enfants, qui se distinguent par trois caractéristiques, identifiées comme étant les plus discriminantes : l'âge de développement, l'hétérogénéité du développement socio-émotionnel, et les signes d'autisme. Dans un second temps, 10 à 32 mois après, une évaluation diagnostique a été réalisée pour la moitié de notre population. Cette évaluation nous permet d'établir des trajectoires développementales spécifiques pour chacun de nos quatre sous-groupes. Il apparait que la présence et le nombre de critères développementaux (parmi les trois identifiés), ainsi que le type de critère(s) nous informeraient quant à la probabilité ou non de développer un trouble, ainsi que le type de trouble vers lequel pourrait se diriger le développement de l'enfant. Enfin, certains éléments du développement et du comportement précoce des enfants ultérieurement diagnostiqués avec Trouble Envahissant du Développement ou avec trouble du développement (autre que TED) apparaissent comme caractéristiques.
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La fréquence du trauma complexe chez des enfants maltraités et non maltraités selon les critères de la proposition diagnostique du trouble de trauma développemental

Grisé Bolduc, Marie-Ève January 2020 (has links) (PDF)
No description available.
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Cultures de collaboration dans une activité de conception créative : une approche contrastée, développementale et dialogique des interactions dans des équipes d'élèves-ingénieurs français et japonais / Cultures of collaboration in creative design activity : a contrasted, developmental and dialogic approach of interactions in French and Japanese engineers-students groups

Vanhille, Mohini 10 March 2017 (has links)
Au travers du concept de « cultures de collaboration », la thèse propose une perspective située, c’est-a-dire ancrée dans une situation donnée, s’inscrivant dans le prolongement des travaux (CSCW, CSCL) menés sur la collaboration et des efforts engagés à définir sa qualité. Selon l’objectif visant a interroger les pratiques collaboratives et les valeurs de la collaboration sous-jacentes, deux études de cas ont été conduites. Suivant une approche interculturelle, la première contraste les représentations sociales de la collaboration, “idéales” et situées, d’élèves-ingenieurs de Télécom ParisTech en France et de TokyoTech au japon. Suivant une approche développementale et dialogique, la seconde questionne le développement et la qualité des cultures des collaboration au travers des interactions de deux groupes d’élèves-ingénieurs de Télécom ParisTech engagés dans le dispositif PACT visant à favoriser l’apprentissage de la collaboration dans des activités de conception créative. Dans le cadre des analyses présidant a ces deux études, une méthode d’évaluation de la qualité de la collaboration (“Q.C2”) multi-dimensionnelle a été élaborée en appui sur sa précédente version (“Q.C”). Les contributions empiriques de ces travaux permettent d’identifier l’influence du contexte culturel, de la temporalité ainsi que de la qualité des processus affectifs de l’activité sur le développement, la nature et la finalité de la collaboration, autrement dit, ce qui définit une culture de collaboration. / On the basis of the concept of “cultures of collaboration”, this thesis offers a situated perspective, i.e anchored in a given situation, within the framework of CSCW and CSCL research, on the study of collaboration and the evaluation of it quality. In order to question collaborative practices and their associated values, two case studies have been carried. Following an intercultural approach, the first study compares social representations of collaboration, “ideal” and situated, of engineering-students of Telecom ParisTech in France and TokyoTech in Japan. According to a developmental and dialogic approach, the second study analyses the development and the quality of cultures of collaboration in interactions of two groups of Telecom ParisTech engineering-students taking part in the PACT course, whose aim is to encourage collaborative learning in creative engineering design activities. A multi-dimensional assessment method of the quality of collaboration (“Q.C2”), based on a previous version (“Q.C”), has been developed within the framework of the analysis of these two studies. Empirical contributions of this work allow the identification of the influence of cultural context, of temporality and of the quality of affective dimensions of activity on the development, the nature and the objectives of collaboration, understood in terms of the concept of cultures of collaboration.
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Le développement précoce : quels indicateurs pour prévenir d'un trouble? / The early development : what indicators for the prevention of trouble ?

Jagodowicz, Johanna 25 June 2012 (has links)
De nombreuses recherches montrent aujourd’hui que des signes de psychopathologies peuvent être présents très tôt dans le développement de l’enfant. L’étude approfondie du développement précoce s’avère ainsi essentielle, dans un souci de prévention et de prise en charge précoce. La présente étude a pour objectif, d’une part, d’identifier des éléments du développement précoce de l’enfant pouvant nous alerter quant à un risque éventuel de développer un trouble du développement et, d’autre part, d’identifier des éléments spécifiques au développement précoce des enfants ultérieurement diagnostiqués avec Trouble Envahissant du Développement (TED) ou trouble du développement (autre que TED). Dans ce but, nous avons, dans un premier temps, évalué le développement socio-émotionnel et cognitif de vingt enfants entre 12 et 24 mois, en lien avec les signes d’autisme et de retrait relationnel. Pour ce faire, trois outils spécifiques ont été utilisés : la BECS (« Batterie d’Évaluation du développement Cognitif et Socio-émotionnel », Adrien, 2007), l’ADBB (« Alarme Détresse Bébé », Guédeney et Fermanian, 2001), et l’ECA-N (Échelle d’ « Évaluation des Comportements Autistiques- Nourrisson », Sauvage, 1988 ; Adrien, et al., 1989, 1992). Il apparaît quatre sous-groupes d’enfants, qui se distinguent par trois caractéristiques, identifiées comme étant les plus discriminantes : l’âge de développement, l’hétérogénéité du développement socio-émotionnel, et les signes d’autisme. Dans un second temps, 10 à 32 mois après, une évaluation diagnostique a été réalisée pour la moitié de notre population. Cette évaluation nous permet d’établir des trajectoires développementales spécifiques pour chacun de nos quatre sous-groupes. Il apparait que la présence et le nombre de critères développementaux (parmi les trois identifiés), ainsi que le type de critère(s) nous informeraient quant à la probabilité ou non de développer un trouble, ainsi que le type de trouble vers lequel pourrait se diriger le développement de l’enfant. Enfin, certains éléments du développement et du comportement précoce des enfants ultérieurement diagnostiqués avec Trouble Envahissant du Développement ou avec trouble du développement (autre que TED) apparaissent comme caractéristiques. / There is substantial evidence that signs of psychopathology may appear very early in child development. A comprehensive evaluation of the child early development seems to be essential in order to implement prevention and early intervention strategies. This study aims to identify some specific elements of early development that could alert of a potential risk of developmental disorder, as well as particular elements of the development of infants subsequently diagnosed with Pervasive Developmental Disorder (PDD) or with developmental disorder (other than PDD). In a first moment, we evaluated the cognitive and socio-emotional development, in particular signs of social withdrawal and of autism, of 20 infants between 12 and 24 months of age. Three specific tools were used: the SCEB (“Social Cognitive Evaluation Battery”, Adrien, 2007), the ADBB (« Alarm Distress Baby Scale », Guédeney et Fermanian, 2001), and the IBSE (« Infant Behavioral Summarized Evaluation » Sauvage, 1988; Adrien, et al., 1989, 1992). Four sub-groups of children were identified, distinguished by three characteristics appearing to be the most distinctive: developmental level, heterogeneity of socio-emotional development, and signs of autism. In a second stage, from 10 to 32 months later, a diagnostic evaluation was performed for half of our population. This evaluation enabled to establish specific developmental trajectories, for each of our four sub-groups. Results show that the presence and the number of developmental criteria (among the three identified), along with the type of criteria, in early development, might inform of the probability of developing (or not) a disorder, as well as the kind of disorder that could possibly be further developed. Furthermore, some of the data about the development and the behavior of infants subsequently diagnosed with Pervasive Developmental Disorder (PDD) or with developmental disorder seem to be characteristics.
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Favoriser l’activité physique chez l’enfant ayant un trouble développemental de la coordination : élaboration et implantation d’un guide de pratique clinique

Demers, Isabelle 11 January 2024 (has links)
Thèse ou mémoire avec insertion d'articles. / Le trouble développemental de la coordination (TDC) est un désordre neurodéveloppemental affectant l'acquisition des activités motrices. Il touche 6 à 8% des enfants d'âge scolaire au Canada. Ces enfants sont connus pour avoir une participation restreinte à l'activité physique comparativement à leurs pairs ayant un développement typique. Ceci augmente leur risque de développer des problèmes de santé puisque le niveau d'activité physique est associé aux différentes composantes de la forme physique liée à la santé, dont la force musculaire. Bien que les acteurs clés tels que les professionnels de la réadaptation et les enseignants d'éducation physique soient conscients de leurs responsabilités pour favoriser l'activité physique chez ces enfants, plusieurs sont peu outillés pour y parvenir. De plus, les données et les valeurs métrologiques des tests permettant d'évaluer et de suivre les composantes de la forme physique chez ces enfants sont incomplètes et parfois inexistantes. L'objectif principal des travaux de cette thèse est d'élaborer un guide de pratique clinique (GPC) sur la participation à l'activité physique des enfants ayant un TDC à partir des recommandations disponibles dans la littérature blanche et grise et d'avis d'experts. Les objectifs secondaires sont de 1) évaluer la relation entre la force musculaire des membres inférieurs et les mesures anthropométriques (taille et masse corporelle) d'enfants ayant un TDC comparativement à des enfants ayant un développement typique (de mêmes âges et sexe), 2) déterminer la fidélité test-retest et le changement minimal détectable de tests cliniques mesurant des composantes de la forme physique liée à la santé chez des enfants ayant un TDC, 3) synthétiser et évaluer le niveau d'évidence des recommandations dans la littérature grise et blanche sur la promotion de l'activité physique des enfants ayant un TDC et 4) explorer les barrières et les facilitateurs liés à l'implantabilité du GPC chez des physiothérapeutes travaillant auprès de ces enfants. Les résultats démontrent que, pour un même gain de taille, le gain de force musculaire est moindre chez les enfants ayant un TDC comparativement à leurs pairs, pour tous les groupes musculaires sauf pour les extenseurs des genoux et les fléchisseurs dorsaux chez les filles. Nous avons également démontré une fidélité modérée à excellente pour des tests cliniques qui sont souvent utilisés pour l'évaluation des principales composantes de la forme physique liée à la santé (force musculaire, endurance musculaire, endurance cardiorespiratoire) chez cette population. Les 14 thèmes découlant de la recension des écrits ont été le point de départ pour développer, avec les acteurs clés, le GPC favorisant l'activité physique chez les enfants ayant un TDC. Le GPC comporte des recommandations spécifiques pour chaque groupe d'acteurs clés : parents (n=12 recommandations), intervenants/entraineurs (n=22), parents et intervenants/entraineurs (n=10) et professionnels de la réadaptation (n=6). Une exploration des barrières et des facilitateurs à son implantation auprès de physiothérapeutes a démontré qu'ils ont majoritairement une vision très positive du GPC en tant que tel et de son impact. La réussite de son implantation devra s'appuyer sur le déploiement d'outils d'implantation, de formation et le développement de partenariats. Cette thèse présente des résultats originaux qui comblent des lacunes identifiées au sujet de l'évaluation des composantes de la forme physique liée à la santé et offre aux acteurs clés un outil puissant de partage des connaissances, soit un premier GPC, sur lequel ils peuvent s'appuyer afin de favoriser la participation des enfants ayant un TDC à l'activité physique dans les divers milieux où ils évoluent. / Developmental coordination disorder (DCD), seen in 6-8% of school-aged childrenin Canada, is a neurodevelopmental disorder affecting the acquisition of motor activities. Children with DCD are known to participate less in physical activities than their typically developing peers. This increases their risk of developing health problems since it is recognized that the level of physical activity is associated with different components of health-related fitness, like muscle strength. Although key stakeholders such as rehabilitation professionals and physical education teachers are aware of their responsibilities to promote the physical activity of these children, many report they are ill-equipped to do so. Moreover, data and psychometric values of the health-related fitness tests of these children are incomplete and sometimes non-existant. The main objective of the thesis is to develop a clinical practice guide (CPG) on the participation of children with DCD in physical activities that take place in the home, school, community, or rehabilitation clinic contexts, based on available recommendations and expert opinions. The secondary objectives are to; 1) assess the relationship between lower limb muscle strength and anthropometric measurements (height and body mass) of children with DCD compared to typically developing children (of the same age and sex), 2) determine the test-retest reliability and minimal detectable change of clinical tests measuring health-related fitness in children with DCD, 3) synthetize and evaluate available grey and white literature on activity recommendations for children with DCD, and 4) explore the barriers and facilitators to the implementability of the CPG with physiotherapists working with this population. The results demonstrated that for the same gain in height, the gain in muscle strength is lower in children with DCD compared to their peers for all muscle groups except for the knee extensors and ankle dorsiflexors in girls. Our results also demonstrate moderate to excellent reliability for the different clinical tests used to assess of the main components of health-related fitness (muscle strength, muscle endurance, cardiorespiratory endurance) in this population. The 14 themes that emerged from a literature review were a starting point for developing, along with key stakeholders, the CPG to promote the physical activity participation of children with DCD. The CPG contains specific recommendations for each stakeholder group: parents (n=12), instructors (n=22), parents and instructors (n=10) and rehabilitation professionals (n=6). An exploration of the barriers and facilitators to the implementation of the CPG with physiotherapists showed that most of them had a very positive view of this CPG including its impact. Successful implementation will require the use of implementation tools, training and the development of partnerships. This thesis presents original findings that address identified gapsregarding the assessment of health-related fitness components, and it provides key stakeholders with a powerful knowledge sharing tool, an initial CPG which they can use to promote and enhance the participation of children with DCD into physical activities that take place in the home, school, community, or rehabilitation clinic contexts
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L'acquisition de la coréférence chez les enfants ayant un trouble développemental du langage : revue méta-analytique des facteurs influençant ce phénomène

Murphy-Pilon, Joanie 07 1900 (has links)
Le présent projet vise à mieux comprendre les difficultés reliées à l’acquisition de la coréférence chez les enfants francophones présentant un trouble développemental du langage (TDL) et à déterminer les différents facteurs influençant son acquisition et sa maitrise. La définition actuelle du TDL indique qu’il s’agit d’une difficulté du langage oral qui affecte à la fois la compréhension et l’expression. Il s’agit d’un trouble neurodéveloppemental caractérisé par des retards développementaux très variables dans une ou plusieurs sphères langagières. Deux théories sont vues en détail : la théorie de la complexité des structures syntaxiques (van der Lely et Stollwerck, 1997) et la théorie du déficit de la mémoire de travail (Montgomery et Evans, 2009). La première propose que les difficultés d’utilisation de la coréférence soient dues à la représentation innée de la syntaxe qui serait immature pour les enfants TDL et, en particulier, le principe B qui ne serait pas acquis. En revanche, Montgomery et Evans soutiennent que cette difficulté de compréhension et d’utilisation provient d’une limitation quant à la mémoire de travail plus précisément avec l’allocation et la capacité des ressources attentionnelles. Nous concluons que les différents facteurs influençant l’acquisition de la coréférence chez les enfants ayant un TDL sont les suivants : premièrement, l’enfant doit posséder les connaissances lexicales et sémantiques reliées aux pronoms et aux anaphores ; deuxièmement, l’enfant doit acquérir des connaissances syntaxiques afin de connaitre les antécédents possibles pour les pronoms et les anaphores ainsi que les règles les reliant. Finalement, la mémoire de travail et l’allocation et la capacité des ressources mentales jouent un rôle important dans la résolution des anaphores. Il est donc clair, selon nous, que les théories ne sont pas totalement suffisantes pour expliquer les troubles de la coréférence, mais qu’elles permettent d’expliquer en partie d’autres types de problèmes qui sont nécessaires pour la résolution de l’anaphore. La résolution des anaphores est un phénomène important surtout chez les enfants francophones puisqu’il s’agirait d’un marqueur clinique du trouble en français. / This project aims to understand the difficulties related to the acquisition of coreference of French speaking children with developmental language disorder (DLD) and to determine the various factors influencing its acquisition and mastery. The current definition of DLD indicates that it is a spoken language difficulty that affects both comprehension and expression. It is a neurodevelopmental disorder characterized by highly variable developmental delays in one or more language spheres. Two theories are seen in detail: the computational grammatical complexity (CGC) hypothesis (van der Lely and Stollwerck, 1997) and the working memory–based account (Montgomery and Evans, 2009). The CGC theory proposes that the difficulties of using coreference are due to the innate representation of the syntax which would be immature for DLD children and particularly the principle B which would not be acquired. In contrast, Montgomery and Evans argue that this difficulty in understanding and using anaphoras stems from a limitation in working memory and specifically with the allocation and capacity of attentional resources. Different factors influencing the acquisition of coreference in children with are discussed. First, the child must have lexical and semantic knowledge related to pronouns and anaphoras. Second, the child must acquire syntactic knowledge in order to know the possible antecedents for pronouns and anaphoras as well as the rules connecting them. Finally, working memory and the allocation and capacity of mental resources play an important role in the resolution of anaphoras. It is thus clear, according to us, that the theories are not totally sufficient to explain the deficit in coreference, but they partly explain other types of problems which are necessary for the resolution of the anaphora. The resolution of anaphoras is an important phenomenon for a good understanding of developmental language disorder, especially in French speaking children, since it is a clinical marker of the disorder in French.
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Mécanismes d’apprentissage développemental et intrinsèquement motivés en intelligence artificielle : étude des mécanismes d'intégration de l'espace environnemental / Developmental and intrinsically motivated learning mechanisms in artificial intelligence : study of environmental space integration mechanisms

Gay, Simon 15 December 2014 (has links)
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet IDEAL (Implementing DevelopmentAl Learning) financé par l'Agence Nationale de la Recherche (ANR). La capacité à percevoir, mémoriser et interpréter l'environnement qui nous entoure est une capacité vitale que l'on retrouve chez de nombreux êtres vivants. Cette capacité leur permet de générer des comportements adaptés à leur contexte, ou d'échapper à un prédateur sorti de leur champ de vision. L'objectif de cette thèse consiste à doter un agent artificiel de cette capacité. Nous proposons un modèle théorique permettant à un agent artificiel de générer des connaissances exploitables des éléments constituant son environnement et une structure reflétant l'espace. Ce modèle est basé sur la théorie de la contingence sensorimotrice, et implémente une forme de motivation intrinsèque. En effet, ce modèle débute avec un ensemble de structure indivisibles, appelées interactions, caractérisant les échanges entre l'agent et son environnement. L'apprentissage des connaissances est développemental et émerge de l'interaction entre l'agent et son environnement, sans qu'aucune intervention extérieure (récompense), ne soit nécessaire. Notre modèle propose des mécanismes permettant d'organiser et d'exploiter ces connaissances émergentes dans le but de générer des comportements. Nous proposons des implémentations de ce modèle pour démontrer l'émergence d'une connaissance à partir de l'interaction entre l'agent et son environnement, et les comportements qui émergent de cette connaissance / This thesis is a part of the IDEAL project (Implementing DEvelopmentAl Learning) funded by the Agence Nationale de la Recherche (ANR). The ability of perceiving, memorizing and interpreting the surrounding environment is a vital ability found in numerous living beings. This ability allows them to generate context adapted behaviors, or escaping from a predator that escape from their sensory system. The objective of this thesis consists in implementing such a capacity in artificial agents. We propose a theoretical model that allows artificial agent to generate a usable knowledge of elements that compose its environment and a structure able to characterize the structure of surrounding space. This model is based on the sensorimotor contingency theory, and implements a form of intrinsic motivation. Indeed, this model begin with a set of indivisible structures, called interactions, that characterize the interaction possibilities between the agent and its environment. The learning is developmental and emerges from the interaction that occurs between the agent and the environment, without the need of any external intervention (like reward). Our model propose a set of mechanisms that allow to organize and exploit emerging knowledge in order to generate behaviors. We propose implementations of our model to demonstrate the emerging knowledge based on agent-environment interaction, and behaviors that can emerge from this knowledge

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