Made available in DSpace on 2016-12-08T16:52:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 121231.pdf: 2654038 bytes, checksum: 1cc58d93c1001d24e6c4a75ffbabfa74 (MD5) Previous issue date: 2014-12-12 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A historiografia do teatro brasileiro, pouco a pouco, vem ganhando novos contornos e novas análises. Num primeiro momento, esteve vinculada à crítica literária, depois passou a ter vida própria e se solidificou. Ainda que tenhamos muitas maneiras de registrar a cena, o teatro continua uma arte da presença, o que dificulta sua captura. O historiador, por sua vez, faz escolhas, recortes e constrói caminhos. O objetivo deste estudo é discutir as práticas e as ideias teatrais de Flávio de Carvalho, já que seus experimentos e escritos estão inseridos num momento decisivo para o teatro no Brasil, que é a sua modernização com o início dos anos de 1920, com Renato Vianna e Álvaro Moreyra na proa e sua consolidação décadas depois. Flávio de Carvalho com o Teatro Experiência e com a montagem do espetáculo O Bailado do Deus Morto, com a Experiência N° 2 e com a Experiência Nº 3, por exemplo, já reivindica, a partir dos anos de 1930, um teatro feito para a cena e para o ator. A iluminação, o cenário, o texto e o corpo do ator, enfim, passam a ser pesquisados fora da hierarquia convencional que tinha na tríade texto, ator principal e empresário a espinha dorsal de um espetáculo. Por isso, considero que a análise das ideias e das práticas teatrais de Flávio de Carvalho à luz da história e da estética pode abrir novos espaços e sugerir novos modos de olhar nossa história teatral.

Todays landscape is exposed to continually increasing human activities stress. The original biotopes are disturbed and fragmented from small to smaller segments. This fact can negatively influence the biodiversity. The railway line construction is a kind of such model, in this case its planed modernisation. This study deals with a railway embankment segment nr. 190 from Hluboká n. Vlt. to Zbudov. The aim of the work was to prove the railway line as an important and valuable biotope, which needs an enhanced attention. The vegetation biodiversity on four segments was studied. Totally 182 plant species were found with no rare species. The insect (beetles) species living in the wood of old trees were studied near the railway line. There were found 21 families with 52 beetle species where 3 species were rare. These important tree old stands were mapped too. The railway line history of this segment was processed too. The railway line creates a typical biotope with high vegetation biodiversity in this segment. The presence of the rare beetles living in the wood of old trees is more important.

Métodos de controle baseado em dados utilizam dados de operação da planta para minimizar algum critério de desempenho, tipicamente quadrático, sem que seja necessário o conhecimento de um modelo da planta. O Iterative Feedback Tuning (IFT) é um destes métodos, utilizando dados obtidos da operação da planta em malha fechada para gerar uma estimativa não-polarizada do gradiente do critério de desempenho, que é então minimizado através de algum variante do método de Newton. Alguns resultados da literatura tratam da aplicação do IFT em sistemas não-lineares, sempre sob a condição de diferenciabilidade da não-linearidade (linearização em torno do ponto de operação). Um exemplo prático da aplicação do método na sintonia do controlador de um servomotor com folga é o único resultado encontrado. Este trabalho investiga, através de casos simulados e práticos, a aplicabilidade do método IFT em sistemas com não-linearidades não-diferenciáveis comumente encontradas em sistemas mecânicos, como a folga e a zona-morta, e a saturação, presente em todo e qualquer sistema físico. / Data based control methods use data collected from a plant’s “regular” operation to minimize a performance criterion, typically in quadratic form, without any information about a system’s model. Iterative Feedback Tuning (IFT) is one such method that uses closed-loop operating data to generate an unbiased estimate of the cost criterion gradient, which is then minimized with some form of the Newton method. Results in the literature for IFT applied to non-linear systems require that the non-linearity is differentiable (basically, linearizing the system around an operating point). One practical application of the algorithm to tune a controller for a servomotor system with backlash is the only result found. This work investigates, using simulated and practical examples, the suitability of the use of IFT in systems with non-differentiable non-linearities commonly found in mechanical systems, such as backlash and dead-zone, and saturation, found in every physical system.

Controle preditivo baseado em modelo (MPC) recebeu ampla aceitação na indústria química nos últimos 30 anos. O funcionamento básico dessa técnica é a utilização de um modelo para calcular o comportamento de uma planta em função das entradas que ela receberia nos próximos instantes. Define-se um objetivo, cuja principal contribuição é dada por uma medida da distância entre a condição predita da planta e um valor desejado previamente estipulado. Esse objetivo pode incluir ainda, por exemplo, penalizações sobre o esforço de controle necessário para levar a planta a uma condição mais próxima do desejável. São incorporadas restrições como limites físicos da planta e dos atuadores e formula-se um problema de otimização, buscando o ponto ótimo dessa função objetivo e respeitando as restrições. Neste trabalho é abordado o problema de controle preditivo baseado em modelo para sistemas que apresentem integradores e/ou tempos mortos. Estes elementos tornam mais difícil o controle de processos baseado apenas em técnicas clássicas. Apresenta-se aqui um modelo em espaço de estados que permite a representação dessas dinâmicas de modo suficientemente preciso. A formulação de modelo apresentada permite ainda a incorporação de informações sobre distúrbios medidos. É feita uma demonstração da estabilidade desse controlador quando o modelo por ele utilizado é idêntico ao comportamento real da planta. Numa aplicação real do controlador proposto, seria necessário estimar os estados da planta a partir das medidas das saídas. Em geral, utiliza-se um Filtro de Kalman para realizar esta tarefa. São estudados aqui os efeitos que a presença desse filtro teria sobre o desempenho do sistema em malha fechada. É proposto um observador baseado numa mudança heurística feita sobre o Filtro de Kalman e que permite, em certos casos, uma melhoria de desempenho. São apresentados os resultados de simulações de uma planta de óxido de etileno com o intuito de ilustrar a atuação do controlador estável desenvolvido e do observador proposto. / Model Predictive Control (MPC) has gained wide acceptance in chemical industry in the last 30 years. The basic principle of this technique is to use a model to calculate plants future behavior based on the inputs it would receive in the next sampling periods. It must be set an objective, mainly composed of some measure of the distance between plants predicted state and a previously specified condition. Objective value may also include, for example, penalty on control effort necessary to drive the plant closer to the desired state. It is possible to include constraints, such as physical limits of the plant or of the actuators and therefore to pose an optimization problem, searching the best value of the objective function that satisfies all constraints. This work addresses the problem of MPC applied to integrating systems and/or processes with dead-time. These kinds of plants are often difficult to control using only classical techniques. It is presented here a state space model to represent both cases accurately. Measured disturbances may also be incorporated to the model. Finally, it is shown that the proposed controller is stable when its internal model represents exactly plants dynamics. In any real application of this controller, it would be necessary to estimate plants states from outputs measures. In general, Kalman Filter solves this problem. It is studied in this work the effects caused by filters inclusion on closed loop performance. A new observer is proposed, based on a heuristic improvement over Kalman Filter which induces, for some systems, improved performance. Numerical simulation has been performed over a model of an ethylene oxide plant, illustrating the use of this stable controller and the proposed observer.

As produções artísticas do pintor Kazuo Wakabayshi podem ser divididas em duas etapas. A primeira é um conjunto de obras de tonalidade escura, de tom universal e sem qualquer indicação de sua origem étnica. A segunda fase, que se inicia por volta dos anos de 1980, consiste em obras de cores vibrantes, cujo detalhe apresenta elementos da cultura japonesa, tais como personagens do teatro kabuki, estampas da indumentária tradicional e outros elementos pertinentes àquela cultura. Apesar das notáveis diferenças entre as duas etapas, a elipse é a forma geométrica que sempre existiu na vida artística de Wakabayashi. O propósito da presente tese é trazer à tona o que está imerso nessas criações, primeiramente de natureza universal e, posteriormente, identitária. Acredito que a compreensão da arte desse artista imigrante poderá trazer respostas acerca da história de sua vida / The artistic productions of the painter Kazuo Wakabayashi, who spent his teenage years during the World War II can be divided in two stages. The first one is represented by the group of paintings in dark tones, which lacks any sign of ethnic origin, and which seeks to preserve a universal tone. The second stage, which begins in 1980s, consists of vibrant colours paintings, whose details are rich on Japanese culture elements, such as the Kabuki play characters, the patterns of traditional clothing, among other elements. Although there are striking differences between these two stages, the ellipsis is the geometric form which has never left his artistic life. The present thesis seeks to bring to the surface what is immersed in the depth of these productions in his first stage, which has an universal character and in the later one, after the acception of his ethnic identity. The understanding of his work will enable us to find answers on the personal life of this Japanese immigrant artist

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-05-16T11:36:08Z No. of bitstreams: 1 nataliapessoanoyma.pdf: 32043950 bytes, checksum: f1c1fcaefa614364d76088b2cf89445e (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-05-17T16:13:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 nataliapessoanoyma.pdf: 32043950 bytes, checksum: f1c1fcaefa614364d76088b2cf89445e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-17T16:13:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 nataliapessoanoyma.pdf: 32043950 bytes, checksum: f1c1fcaefa614364d76088b2cf89445e (MD5) Previous issue date: 2009-06-29 / A radiação solar é essencial para a vida na Terra, fornecendo energia para a fotossíntese e calor. Do total da radiação que tinge o planeta, 9% é representada pela a radiação ultravioleta (UV). Estudos com grupos de cianobactérias mostram efeitos negativos de radiação UV em processos fisiológicos, como crescimento e sobrevivência e alterações de enzimas relacionadas ao metabolismo de nitrogênio e fixação de CO2. Cylindrospermopsis raciborskii é uma cianobactéria filamentosa fixadora de nitrogênio que vem se tornando uma das espécies de cianobactérias de maior interesse de pesquisadores devido a sua potencial toxicidade e sua elevada adaptabilidade ecofisiológica. Neste trabalho, investigou-se o efeito da radiação UV A, UV-B e UV (A+B) na densidade, viabilidade celular e ocorrência de alterações morfológicas por microscopia eletrônica de transmissão. Foram usadas intensidades naturais sobre a cepa de C. racirborskii no período de 6 horas de tratamento. Os tratamentos UV-A e UV (A+B) apresentaram efeitos negativos significativos na densidade e integridade de membrana (99,3 e 95% de células mortas, respectivamente), enquanto UV-B não apresentou diferença significativa na densidade, mas induziu alteração de integridade da membrana em 57% das células no final do tratamento. Análises ultraestruturais demonstraram modificações morfológicas em todos os tratamentos caracterizadas principalmente por redução da proporção de tilacóides e estruturas de armazenamento de pigmentos acessórios. Nossos resultados demonstram a indução de morte celular significativa em cepa de C. racirborskii pelos tratamentos UV-A e UV (A+B). Entretanto, o tratamento UV-B parece ser menos letal para esta cepa na intensidade usada. O entendimento de processos de morte celular em populações fitoplactônicas induzida por radiação UV (A+B) abre novas perspectivas sobre a influência deste tipo de radiação em ecossistemas aquáticos e suas conseqüências na persistência de espécies, fluxo energético e ciclos biogeoquímicos. / Solar radiation is essential for life on Earth, providing energy for photosynthesis and heat. The total radiation that reaches the Earth surface, 9% is represented by the ultraviolet radiation (UV). Studies with cyanobacterial groups show negative effects of UV radiation on physiological processes such as growth, survival and enzymes of nitrogen metabolism and CO2 fixation. Cylindrospermopsis raciborskii is a filamentous nitrogen fixing cyanobacteria that has become one of the species of cyanobacteria of interest to researchers because of its potential toxicity and its high ecophysiological adaptability. In this work, we investigated the effect of UV-A, UV-B and UV (A + B) on the density, cell viability and occurrence of morphological changes by transmission electron microscopy. Natural intensities were used on strain of C. racirborskii in a period of 6 hours of treatment. The treatments UV-A and UV had significant negative effects on the density and integrity of membrane (99.3 and 95% of dead cells, respectively), while UV-B showed no significant difference in density, but induced alteration of membrane integrity in 57% of the cells at the end of treatment. Ultrastructural analysis showed morphological changes in all treatments characterized mainly by reducing the proportion of thylakoid structures and pigments accessories storage. Our results demonstrate the induction of cell death in strains of C. racirborskii treatments by UV-A and UV. However, the UV-B treatment seems to be less lethal to this strain in the intensity used. The understanding of processes of cell death in phytoplanktoic populations induced by UV radiation opens new perspectives on the influence of such radiation on aquatic ecosystems and its consequences on the persistence of species, energy flow and biogeochemical cycles.

This thesis is a feasibility study of contemporary indoor positioning approaches in an hospital environment using sensor available on Android phones together with Wi-Fi fingerprintingand map information. The purpose is to determine the resolution of pedestrian indoor positioning and whether it is sufficient for room level accuracy. Accurate and robust positioning for outdoor applications based on mobile networks and satellite systems, such as the Global Positioning Service (GPS), has been around for many years. However these systems are not suitable for positioning inside buildings due to a high level of signal degradation. Through the years various pedestrian indoor positioning methods have been proposed.A simple algorithm for suppressing random movement of the mobile phone is tested. Two versions of the Extended Kalman Filter (EKF) are compared for fusing the Inertial Navigation System (INS) measurements during Pedestrian Dead Reckoning (PDR). The TRIAD algorithm is tested for suppressing the effects of large magnetic disturbances. Wi-Fi fingerprinting using two combinations of positioning algorithms and radio maps is tested. The EKF is tested for fusing PDR and Wi-Fi fingerprint position estimations. The Particle Filter (PF) is tested for combining PDR with Wi-Fi fingerprint positioning with a geometrical map. Static Received Signal Strength Indication (RSSI) measurements are carried out to detect variable Wi-Fi transmission power. The results show that adding more informations sources improves the positioning performance. Also fusion using PF outperforms the EKF in more complex indoor environments and movement patterns. / En starkt växande tillgång och kapacitet hos trådlösa nätverk i kombination med explosionen inom mobiltelefoni, i synnerhet vad gäller smartphones, har lett till ett enormt ökat intresse för och utveckling inom området inomhuspositionering. Det har under många år funnits lösningar för positionering i utomhusmiljöer, exempelvis GPS och triangulering med mobila basstationer, men inga av dessa system lämpar sig för inomhuspositionering eftersom signalerna tappar alldeles för mycket i intensitet när användaren befinner sig inomhus. Under årens lopp har flera olika lösningar för inomhuspositionering föreslagits. I denna uppsats testas olika lösningar för inomhuspositionering med smartphones i en sjukhusmiljö. Testen baserar sig på de sensorer som finns i en smartphone med operativsystemet Android i kombination med Wi-Fi triangulering och en digital planlösning över testområdet. Syftet är att undersöka om noggrannheten kan bli såpass så bra att en upplösning på rumsnivå uppnås. En enkel algoritm för att kompensera för slumpartade och oplanerade rörelser hos mobiltelefonen testas.  Två versioner av det utökade Kalmanfiltret testas för tröghetsnavigering. TRIAD algoritmen testas för att motverka magnetiska störningar. Två kombinationer av radiokartor och positioneringsalgoritmer provas för att genomföra Wi-Fi positionering. Ett utökat Kalmanfilter används för att kombinera resultaten av tröghetsnavigeringen med Wi-Fi positioneringen. Ett partikelfilter används för att utföra sensorfusionen av tröghetsnavigeringen, Wi-Fi positioneringen och den digitala planlösningen. Resultaten visar att ju mer information som tillförs under positioneringen desto större blir noggrannheten samt att partikelfiltret ger en bättre noggrannhet i en komplex inomhusmiljö i kombination med komplicerade rörelsemönster än det utökade Kalmanfiltret.

Background:  In the hospice care specialized palliative care is practiced on patients that are at the end of their lives, and nurses meet grieving relatives on a daily basis, both after and before the event of death. When the patient is deceased the relatives are offered to be present in the room while the nurses provide care for the deceased individual. It’s not as well-known if the relatives are offered to help the nurses care for the dead body. Aim: The purpose of the study is to investigate whether nurses’ have experiences of    caring for the dead body together with the relatives. Method: A qualitative method has been used with semi-structured telephone interviews. The material has been analyzed with a qualitative content analysis according to Granheim and Lundman (2004). Eight nurses in the hospice care, in the middle and south of Sweden, have been interviewed. From these eight nurses, five have experiences of providing care for the dead body together with the relatives. Results: The analysis resulted in a main theme, participation in the light, with three subthemes, mutual caring which is beneficial both for nurses and relatives, professional approach which is based on experience and knowledge, as well as collegial learning. Nurses that have the experience of caring for the dead body with the relatives, are seen to have a readiness for action and to provide the care in a respectful fashion. Central for nurses are their interest in participating and to offer others to join in. Discussions: The discussion is based on Andershed’s (1998) theoretical frame of understanding, with the metaphor participation in the light, as well as current research. In the discussion the concepts to know, to be, to do are used. The nurses in the study are contented to provide the care for the dead body together with the relatives. They feel gratification with the relatives’ participation, as they share the experience with them. It provides closure.

Denna undersökning är en komparativ studie som utgår från hur Fredrich Nietzsche och hans Gud är död kan ha betydelse för hur utvecklare såväl som konsument uppfattar cookies i webbläsare. Syftet är att genom Fredrich Nietzsches ögon undersöka hur cookies död påverkar webbläsare och med den kunskapen problematisera användning av cookies i webbapplikationer. Undersökningen grundar sig i frågeställningen: Hur uppfattas cookies som ett maktförfogande väsen? Genom att titta på hur cookies idag används till andra ändamål än vad grundtanken en gång var, går det att utläsa hur cookies pålitlighet idag är tveksam. Cookies som länge dominerat utveckling av applikationer på Internet framstår idag i många forum som ett hot mot integritet och säkerhet. Cookies som en gång var en symbol för trygghet och robusta applikationer står under förändring och kan inte längre fungera som meningsbärare för en hel värld av Internetanvändare. Undersökningen påvisar att det inte går att utläsa för- eller mot argument som ensamt kan tala för om vi skall ha kvar cookies eller inte. Däremot kan Gud är död fungera som ett tillvägagångssätt för att betrakta cookies som en innehavare av makt eftersom att utvecklare såväl som konsument påverkas av att dödförklara cookies. / This study is a comparative study based on how Fredrich Nietzsche and his God is dead may be significant for how developers and consumers perceive cookies in the browser. The goal of the study is that through Fredrich Nietzsche's eyes examine how cookies death affect the browser and with that knowledge problematize the use of cookies in webapplications. The study is based on the question: How are cookies perceived as a being with power at its disposal? By looking at how cookies are currently being used for purposes other than the basic idea they once had, it is possible to see how cookies reliability today is doubtful. Cookies that have long dominated the development of applications on the Internet appears today in many forums as a threat to privacy and security. Cookies that were once a symbol of security and robust applications is undergoing a change and therefore can no longer serve as a meaningful vehicle for the whole world of Internet users. The study demonstrates that no pro or con arguments can be made that alone will tell if we are to retain cookies or not. However, God is dead serve as an approach to consider cookies as a holder of power because the developers as well as consumers are affected by the death of cookies.

Doctorat en Sciences politiques et sociales / info:eu-repo/semantics/nonPublished