Texture is one of the primary visual attributes used to describe patterns found in nature. Several texture analysis methods have been used as powerful tools for real applications involving analysis and computer vision. However, existing methods do not successfully discriminate the complexity of texture patterns. Such methods disregard the possibility of describing image structures by means of measures such as the fractal dimension. Fractality-based measures allow a non-integer geometric interpretation with applications in areas such as mathematics, physics, and biology. With this gap in mind, the central hypothesis of this thesis is that textures can be described as irregular fractal surfaces due to their complex geometry; such geometry can be exploited for image analysis and computer vision. By exploring such possibilities, pushing the limits of the state-of-the-art, this thesis starts with an analysis of texture features achieved by means of agents on image surfaces. To do so, we used the Bouligand-Minkowski fractal dimension, swarm-system Artificial Crawlers, and non-linear diffusion of Perona-Malik, techniques that led to methodologies with efficacy and efficiency comparable to the state-of-the-art. Our first method combines fractal dimension with random walks on the surface of images. In a second approach, non-linear diffusion is used to represent texture images at different scales, which are described via their fractal dimension for image classification purposes. In a third proposal, we employ fractal dimension concepts over multiple scales derived from the same image for a richer texture description. One of the purposes is the automatic detection of diseases in soybean leaves. Finally, texture characteristics were exploited in a method based on complex networks used to analyze the agglomeration of particles in nanotechnology images. The results achieved in the four methodologies described in this thesis demonstrated the potential of using texture features in tasks of classification and pattern recognition. The contributions of this work shall support significant advances in materials engineering, computer vision, and agriculture. / A textura é um dos principais atributos visuais para a descrição de padrões encontrados na natureza. Diversos métodos de análise de textura têm sido usados como uma poderosa ferramenta para aplicações reais que envolvem análise de imagens e visão computacional. Entretanto, os métodos existentes não conseguem discriminar com sucesso a complexidade dos padrões de textura. Tais métodos desconsideram a possibilidade de se descrever estruturas de imagens por meio de medidas como a dimensão fractal. Medidas baseadas em fractalidade permitem uma interpretação geométrica não-inteira que possui aplicações encontradas em áreas como matemática, física, e biologia. Sobre esta lacuna metodológica, a hipótese central desta tese é que texturas presentes na natureza podem ser medidas como superfícies fractais irregulares devido à sua geometria complexa, o que pode ser explorado para fins de análise de imagens e visão computacional. Para superar tais limitações, avançando o estado da arte, esta tese se inicia com uma análise das características de texturas baseada em caminhadas aleatórias de agentes sobre superfícies de imagens. Esta primeira análise leva a um método que combina dimensão fractal com caminhadas de agentes sobre a superfície de imagens. Em uma segunda abordagem, usa-se a difusão não-linear para representar imagens de texturas em diferentes escalas, as quais são descritas via dimensão fractal para fins de classificação de imagens. Em uma terceira proposta, emprega-se a dimensão fractal sobre múltiplas escalas derivadas de uma mesma imagem com o propósito de se realizar a descrição multi-escala de texturas. Um dos propósitos específicos foi a detecção automática de doenças em folhas de soja. Por último, as características de textura foram exploradas segundo uma metodologia baseada em redes complexas para análise de aglomeração de partículas em imagens de nanotecnologia. Os resultados alcançados nesta tese demonstraram o potencial do uso de características de textura. Para tanto foram usadas técnicas de dimensão fractal de Bouligand-Minkowski, multiagentes Artificial Crawlerse difusão não-linear de Perona-Malik, os quais alcançaram eficácia e eficiência comparáveis ao do estado da arte. As contribuições obtidas devem suportar avanços significativos nas áreas de engenharia de materiais, visão computacional, e agricultura.

Analisa-se a influência da sucção matricial e da dimensão de sapatas na capacidade de carga e nos recalques de fundações rasas, assentes em areia não-saturada. Na primeira parte da pesquisa foram analisadas 14 provas de carga estática em placas metálicas rígidas assentes a 1,5 m de profundidade, com diâmetros de 0,20, 0,40 e 0,80m e em uma sapata circular de concreto com diâmetro de 1,50 m, no campo experimental de fundações da USP/São Carlos. Devido ao caráter colapsível do solo, a sucção matricial foi monitorada por meio de tensiômetros instalados no fundo da cava. Na segunda parte da pesquisa, foram realizados ensaios em centrífuga, na Universidade do Colorado em Boulder, utilizando-se placas metálicas de 30 mm, 50 mm e 100 mm, ensaiadas a 1 g, 5 g, 10 g, 15 g, 25 g, 50 g e 100 g. As placas foram assentes em maciço de areia em três condições de umidade: seca, inundada e não-inundada. A partir dos resultados obtidos, procedeu-se a análise da capacidade de carga levando-se em conta tanto o efeito da dimensão como o da sucção matricial. A influência da dimensão nos recalques também foi analisada. Ratificou-se que o aumento da sução matricial provoca um aumento substancial na capacidade de carga do sistema placa-solo e uma diminuição considerável nos recalques. Em relação à influência da dimensão no comportamento de fundações rasas, demonstrou-se que tanto a variação da capacidade de carga como a dos recalques não ocorre de forma linear e crescente como apresentado pelos métodos teóricos. Para pequenas dimensões da sapata, os valores de capacidade de carga e recalque aumentam / The influence of matric suction and size of footings in the bearing capacity and settlement of shallow foundations in unsaturated sandy soils are analyzed. Fourteen plate load tests were performed in the first part of the research. Rigid metallic plates with diameters 0,20, 0,40, 0,80 m and one concrete circular footing with 1,50 m were used in the tests. All plates and footing were positioned at 1,50 m depth. The tests were performed in the foundation experimental field of USP/São Carlos. Due to the soil collapsible character, the tests were performed with the monitoring of matric suction pressure through tensiometers installed in the bottom of the holes. Centrifuge tests were carried out at the University of Colorado at Boulder in the second part of the research. Metallic plates with 30 mm, 50 mm and 10 mm were used and the gravity levels were 1 g, 5 g, 10 g, 15 g, 25 g, 50 g e 100 g. The plates were positioned on top of a sandy soil with three moisture conditions: dry, flooded and non-flooded. Thus, the capacity will be analyzed taking into consideration both the geometry of the tested plates and the influence of the matric suction pressure. The footing size influence in the settlement was also analyzed. A substantial increase of the plate-soil system bearing capacity and a considerable decrease in the settlements, caused by matric suction increase, was confirmed. It was also demonstrated that the bearing capacity and settlements variations are not a linearly increasing function of the size as theoretical methods suggest. For small footings, the bearing capacity and settlement increase as the footing size decreases

Verificando a importância da morfologia dos arcos dentários no tratamento ortodôntico, a proposta deste estudo foi avaliar e comparar as formas e dimensões de arcos de 30 indivíduos com oclusão normal e 30 com má-oclusão de Classe IIdivisão 1ª, geradas a partir de três categorias de pontos de referência. Foram demarcados nos modelos de estudo: os pontos médios das faces vestibulares dos dentes (1ª categoria de pontos); pontos no rebordo alveolar, perpendiculares aos anteriores e sobre a junção muco-gengival (2ª categoria de pontos); e pontos mesiais e distais das superfícies oclusais dos dentes. Todos os pontos foram digitalizados e convertidos automaticamente para o sistema de coordenadas x, y e z pela máquina de medidas tridimensional da Mitutoyo (modelo Crysta-Apex/C). Um software, especialmente desenvolvido para este trabalho, criou um conjunto de pontos de referência virtuais (3ª categoria de pontos) a partir dos pontos mesiais e distais das superfícies oclusais previamente demarcados nos modelos, que representou o fundo dos canais de encaixe de braquetes. Além disso, gerou curvaturas por meio de equações matemáticas (parábola, elipse, catenária e função beta) que se ajustaram, pelo método dos mínimos quadrados, às 3 diferentes categorias de pontos de referência, e mediu as dimensões transversais dentárias e dos rebordos alveolares. A seleção da equação matemática que melhor descreveu cada categoria de pontos de referência foi realizada por meio de avaliação do menor valor do erro médio. A curvatura do rebordo selecionada foi deslocada sobre o eixo y até tangenciar o ponto médio virtual do incisivo central mais anterior, simulando a inserção de um arco ortodôntico, e foram medidas as distâncias entre esta curvatura e os pontos médios virtuais dos outros dentes. Todos os dados foram organizados em tabelas de acordo com a categoria dos pontos de referência, os arcos (superior ou inferior) e o tipo de oclusão. Verificou-se que todas as dimensões transversais dentárias e dos rebordos superiores, e posteriores inferiores são estatisticamente maiores nos indivíduos com oclusão normal do que nos indivíduos com má-oclusão de Classe II; e que as distâncias transversais dos rebordos alveolares são estatisticamente maiores do que as dentárias. Quanto às formas dos arcos, a catenária, seguida da elipse, foram as que melhor descreveram as suas curvaturas, independentemente da categoria de pontos e do tipo de oclusão. As outras formas, como a parábola e a gerada pela função beta, foram observadas com baixo percentual de ocorrência. As formas dos arcos não caracterizaram diferencialmente os tipos de oclusão e as 3 categorias de pontos de referência estudadas. Praticamente todos os pontos médios virtuais apresentaram-se internamente posicionados em relação à curvatura do rebordo alveolar quando esta foi deslocada até o ponto médio virtual do incisivo central mais vestibularizado, sendo encontrados valores estatisticamente maiores no arco superior dos indivíduos com má-oclusão de Classe II-divisão 1ª. Este dado revela maior tendência a vestibularização dos dentes superiores nestes indivíduos, quando o rebordo alveolar é utilizado como guia para a construção do arco ortodôntico, embora as diferenças entre os grupos não nos pareçam clinicamente importantes. / Given the importance of dental arch morphology in orthodontic treatment, we have evaluated and compared, based on three categories of reference points, the shapes and dimensions of the arches of 30 subjects with normal occlusion and 30 subjects with Class II, division 1 malocclusions. .The points marked on the study casts were: the middle points of the buccal surfaces of teeth (first category of points); points on the alveolar ridge, perpendicular to those of the first category and on the mucogingival junction (second category of points); and mesial and distal points of the occlusal surfaces of the teeth. All points were digitized and automatically converted to the x, y and z system of coordinates by a three-dimensional measurement machine (Mitutoyo - Crysta-Apex/C model). A computer software program especially developed for our study created a set of virtual reference points (third category of points) based on the distal and mesial points on the occlusal surfaces previously marked on the casts, which represented the most inner point of the bracket slot. In addition, the software generated curvatures using mathematical equations that were adjusted to the three categories of reference points by the method of minimum squares, and measured the transversal dimensions of teeth and alveolar ridges. Selection of the mathematical equation that best described each category of reference points was performed by evaluating the smallest value for the mean error. The selected ridge curvature was shifted on the y-axis until it became tangential to the virtual middle point of the most anterior central incisor, simulating the insertion of an orthodontic arch, and the distances between this curvature and the virtual middle point on the other teeth were measured. All data were tabulated according to reference point category, arch (upper or lower), and type of occlusion. We observed that all transversal dimensions of teeth, upper ridges and lower posterior ridges were statistically greater in subjects with normal occlusion than in subjects with Class II malocclusions; and that the transversal distances of the alveolar ridges were statistically greater than those of the teeth. As to arch shape, the catenary, followed by the ellipse, were the shapes that best described the arch curvatures, regardless of reference point category and occlusion type. The other shapes, such as the parabola and the shape generated by the Beta function, were observed at lower frequencies. The arch shapes did not differentially characterize the several types of occlusion or the 3 reference point categories studied. Practically all virtual middle points were located internally to the curvature of the alveolar ridge when this curvature was shifted up to the virtual middle point of the most buccaly projected central incisor, and the subjects with Class II division 1 malocclusion were found to have statistically greater values for the upper arch. This observation reveals a greater trend for buccally projected upper teeth in these subjects when the alveolar ridge is used as a guide to construct the orthodontic arch, although the differences observed between the groups do not seem to be clinically important.

O sucesso das cirurgias de implantes depende de diversos fatores como a saúde sistêmica dos pacientes, qualidade e quantidades ósseas disponíveis e, o tipo de macro e microarquitetura dos implantes osseointegráveis. Este estudo propõe avaliar o tecido ósseo em radiografias panorâmicas antes e após cirurgias de implantes correlacionando com análises das Dimensões Fractais (DF), Intensidade de pixel (IP), Índice mentual (IM) e análises de estabilidade primária de implantes (AFR e TI). Foram analisadas 138 regiões de interesse de 50 pacientes, homens e mulheres com idade entre 22 e 77 anos cujas imagens pertencem ao banco de dados do curso de pós-graduação em Implantodontia da Universidade de Santos (Unimes). Foram obtidos dados cirúrgicos do ato da instalação dos implantes, análises de Frequência de Ressonância (AFR) e Torque de Inserção dos implantes (TI) e, com os dados quantitativos obtidos das radiografias panorâmicas antes e após a instalação dos implantes, DF, IP e IM foram realizados testes estatísticos de Correlação de Spearmam, Teste Kruskal Wallis e Wilcoxon para amostras relacionadas com auxílio do software IBM SPSS Advanced Statistics ® (IBM, USA) com nível de significância de 95% (p<0,05). Os resultados obtidos para as Correlações significantes foram entre a Idade e DF (r=-.647) e TI e DF (r=0.434). O teste de Wilcoxon identificou diferença significante (p>0,05) para as amostras relacionadas IP antes e IP depois (p=0,020 e 0,000) entre os grupos 1 e 2. Foram analisadas as possíveis diferenças entre as variáveis independentes para os grupos 1 e 2 em relação a Idade, com diferenças entre IP (p=0,046), TI (p=0,044), AFR_MD (p=0,040) e AFR_VL (p=0,010), em relação ao gênero encontrados diferenças entre as variáveis DF (p=0,039), IP_antes (p=0,001) e IP_depois (p=0,033). O estudo concluiu que a IP pode detectar alterações de mineralização óssea antes e após a instalação de implantes; DF é correlacionada com TI para pacientes jovens (até 45 anos) e, a análise da Idade e Gênero devem ser considerados na avaliação de exames por imagem para planejamento com implantes. / The success of dental implants depends on several factors as patient´s systemic health, bone quality and quantity, geometry of dental implants and their microarquitecture relationship to the alveolar bone. The aim of this study is to assess changes of alveolar bone of panoramic radiographs correlating with Fractal Dimension (FD), Pixel Intensity (PI), Mentual Index (MI) and Implant Stability Quocient (ISQ) measured with Insertion Torque (IT) and Resonance Frequency (RF). 138 regions of interest (ROI) of 50 participants (22 to 77 years old) have been analyzed, all data belonged to the Implantology graduate course of the Universidade de Santos (Unimes). Retrospective surgical data from dental implant surgeries were obtained (RF and IT) and statistically tested with ROI values achieved from DF, PI and MI of panoramic radiographs taken before and after all dental implants placement. Spearman correlation, Kruskal Wallis and Wilcoxon tests were done with the IBM SPSS Advanced Statistics ® software (IBM, USA), level of significance of 95% (p<0,05). Significant correlation was obtained between Age and DF (r=-.647) and TI and DF (r=0.434). Wilcoxon test identified significant difference (p>0,05) for related samples PI before and PI after implant (p=0,020 e 0,000) between groups 1 and 2. Possible differences were analyzed among the independent variables for groups 1 and 2 related to Age, the results showed differences between PI (p=0,046), IT (p=0,044), RF_MD (p=0,040) e RF_VL (p=0,010), between Gender the results showed differences between the variables FD (p=0,039), PI_before (p=0,001) e PI_after (p=0,033). The study concluded that PI can detect bone mineralization changes before and after dental implant placement. FD correlates with the variable IT for younger participants (22 to 45 years old). Age and Gender should be considered regarding imaging exams tests (FD and PI) for dental implant planning.

A população idosa possui alta prevalência de edentulismo e, conseqüentemente, é afetada por problemas a ele associados. A perda da dimensão vertical de oclusão (DVO) é um destes problemas que compromete o desempenho do sistema estomatognático. Logo, doenças relacionadas ao colapso da musculatura, como a síndrome da apnéia obstrutiva do sono (SAOS), tornam-se enfermidades relevantes para pacientes nesta faixa etária. Sendo assim, medidas terapêuticas eficazes e de baixo custo, como a utilização de um dispositivo intraoral (DIO) para liberação do fluxo aéreo, devem ser empregadas contribuindo para a qualidade do sono destes pacientes. A intenção deste estudo foi avaliar a efetividade subjetiva e objetiva do aumento da DVO, em 19 pacientes idosos, portadores de próteses totais (PTs) bimaxilares, antes e depois da terapia com o dispositivo intraoral (DIO), especialmente desenvolvido para aumentar a DVO, sem provocar avanço mandibular. Para isso, questionários de rastreamento da qualidade do sono e polissonografias foram realizadas, em três momentos distintos: momento basal sem PTs, momento com PTs e momento com DIO. Concluiu-se que o DIO testado pode contribuir para uma melhor qualidade de sono dos pacientes e dos parceiros do sono, na medida em que levou à diminuição significativa do ronco e elevada preferência pelo uso do DIO para dormir. No entanto, a utilização do DIO, para esta amostra, não melhorou significativamente os parâmetros polissonográficos em relação ao momento basal (sem prótese) e, portanto, não pode ser indicado como tratamento para a SAOS. Assim sendo, novos estudos envolvendo análise do diâmetro da via aérea superior (VAS) e efeitos colaterais são necessários, para terapia de SAOS, em pacientes portadores de PTs bimaxilares. / There is a high prevalence of edentulism and problems associated to it in the elderly population. A decrease in occlusal vertical dimension (OVD) is one of such problems which hinder the stomatognathic system. Therefore, it is important to investigate disorders associated with the weakening of musculature, such as the obstructive sleep apnea syndrome (OSAS), in such patients. Therapeutic measures of low cost and high efficacy, such as intraoral devices (ID), are needed in order to remove the obstruction of airway flow and improve the patients sleep quality. The present study aimed to assess the subjective and objective effectiveness of an ID, specially designed to increase OVD avoiding mandibular protrusion, in 19 elderly patients who wore upper and lower full dentures (FD), before and after therapy. For this purpose, sleep quality was analyzed using questionnaires and polysomnography at three distinct moments: baseline without FDs, with FDs, and with ID. It was possible to conclude that the ID tested can contribute to the improvement of the quality of sleep in patients as well as in their partners, as it significantly decreased snoring; the participants referred that they preferred to use the ID to sleep. However, the use of ID in this sample of people did not significantly improve the parameters assessed in polysomnography, when compared to the baseline (without FDs) and, therefore, should not be used as treatment for OSAS. Thus, further studies are needed in order to better evaluate dimensions of the upper airways as well as side effects for OSAS therapy in patients who wear upper and lower FDs.

Neste trabalho, estudamos uma generalização dos semigrupos gradientes, os semigrupos gradiente-like, algumas de suas propriedades e a sua invariância por pequenas perturbações; isto é, pequenas perturbações de sistemas gradiente-like continuam sendo gradiente-like. Como consequência da caracterização dos atratores para este tipo de sistema, estudamos a atração exponencial de atratores. Por fim, estudamos o concetio de dimensão de Hausdorff e dimensão fractal de atratores e apresentamos alguns resultados sobre este assunto, e estudamos a construção de uma nova classe de atratores, os atratores exponenciais fractais / In this work, we study a generalization of gradient discrete semigroups, the gradientlike semigroups, some of its properties and its invariance under small perturbations; that is, small perturbations of gradient-like semigroups are still gradient-like semigroups. As a consequence of the characterization of the attractors for this sort of semigroups, we study the exponential attraction of attractors. Finally, we study some concepts of Hausdorff dimension and fractal dimension and present some results about this subject, and we studied the construction of a new class of attractors, the exponential fractal attractors

A avaliação do estado nutricional das plantas de milho usualmente é feita através de análises químicas ou pela diagnose visual das folhas da planta, esta última, sujeita a erros de interpretação já que a ausência de algum nutriente na planta gera um padrão de mudança específico na superfície da folha que depende do nível de ausência do nutriente. As dificuldades que apresentam neste processo e sua importância na agricultura, criam a necessidade de pesquisar sistemas automáticos para a avaliação do estado nutricional de plantas. Desta forma, este mestrado teve como objetivo principal o desenvolvimento de um sistema de visão artificial para verificar a possibilidade de identificação de níveis dos macronutrientes Cálcio, Enxofre, Magnésio, Nitrogênio e Potássio em plantas de milho através da análise da superfície das folhas usando métodos de visão computacional. Este projeto realiza uma revisão bibliográfica do estado da arte dos métodos de extração de características de cor, textura em escala de cinza e textura colorida utilizadas em processamento de imagens. A alta similaridade entre os sintomas produzidos pelas deficiências e a pouca similaridade entre amostras de uma mesma deficiência motivou o desenvolvimento de novos métodos de extração de características que pudessem fornecer dados necessários para uma correta separação entre as classes. Os resultados obtidos demonstraram que o sistema desenvolvido possibilita a predição de deficiências nutricionais em estágios iniciais do crescimento da planta usando unicamente a textura da superfície da folha como fonte de informação / The evaluation of the nutritional status of corn plants is usually done through chemical analysis or by visual diagnosis of the plant leaves. Visual diagnosis is subject to misinterpretation as the lack of some nutrient in the plant generates a specific pattern of change in the leaf surface that depends on the degree on which the nutrient is absent on the plant. The difficulties present in this process and its importance in agriculture creates the necessity to search automated systems for the assessment of nutritional status of plants. Thus, this dissertation had as main objective the development of an artificial vision system to verify the possibility of identifying levels of macronutrients calcium, sulfur, magnesium, potassium and nitrogen in corn plants by analyzing the surface of the leaves using computer vision methods. This project performs a review of the literature of the state of the art methods for feature extraction of color, grayscale and colored texture used in image processing. The high similarity between the symptoms caused by deficiencies and low similarity between samples of the same deficiency motivated the development of new methods for extracting features that could provide the data needed for a correct separation between classes. The results showed that the system enables the prediction of nutritional deficiencies in an initial stage of plant growth using only texture of the leaf surface as a source of information

A presente dissertação dedica-se à análise do setor elétrico brasileiro sob a ótica do planejamento de seu desenvolvimento. Nesse sentido, é parte de um contexto de pesquisa acadêmica que tem por objetivo a incorporação da análise e gestão pelo lado da demanda de forma integrada à análise e gestão pelo lado da oferta, atuando metodologicamente a partir das premissas do Planejamento Integrado de Recursos energéticos (PIRnaUSP), conforme elaborado pelo grupo de pesquisadores do Grupo de Energia do Departamento de Engenharia de Energia e Automação Elétricas da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (GEPEA EPUSP). Como recorte temático, adotou-se a análise da Dimensão Política do planejamento elétrico, buscando contribuir para o desenvolvimento das práticas analíticas, de forma que os resultados possam ser mais consistentes e condizentes em relação às premissas e aos objetivos traçados, ou seja, abarcar o planejamento em quatro dimensões identicamente consideradas: social, política, técnico-econômica e ambiental. Para tanto, o trabalho voltou-se para uma perspectiva histórica, de modo que demonstre a importância da dimensão política dentro do planejamento e a necessidade imperativa de desenvolver conceitos e caminhos de análise que permitam sua inclusão nas considerações do planejamento. Sobretudo, a perspectiva histórica representou neste caso uma proposta de abordagem e análise da dimensão política para o planejamento elétrico, uma vez que os conceitos e caminhos da História, enquanto campo acadêmico, permitem-nos abordar e apropriar-se das ideias no tempo e ao longo do tempo, sem o que não seria possível a observação objetiva da construção social dos elementos que compõem a dimensão política. Dessa forma, inicia-se a pesquisa a partir da promulgação do Código de Águas de 1934 por Getúlio Vargas, um marco institucional fundamental no desenvolvimento do setor no Brasil, chegando às reformas do modelo que se desencadearam na década de 1990 e ganhando novos rumos nas décadas subsequentes. Assim, baseando-se nas percepções que a observação crítica da narrativa histórica proporcionou, realizou-se uma reflexão pautada pela experiência prática ilustrativa representada por um estudo de caso desenvolvido no Oeste do Estado de São Paulo, na Região Administrativa de Araçatuba. / This dissertation analyses Brazilian electrical sector under the perspective of its development planning. In this sense, it is part of an academic research which incorporates analysis and management of the demand to the analysis and management of the supply, using a methodology coherent with the premises of the Energetic Resources Integrated Planning (PIRnaUSP), elaborated by the researchers of the Energy Group of the Electric Energy and Automation Engineering Department of the Polytechnic School of the University of São Paulo (GEPEA - EPUSP). The thematic focus of this dissertation is an analysis of the political dimension of electrical planning. It aims to contribute to the development of analytical practices, in a way that makes the results more consistent towards its premises and goals. In other words, it embraces four dimensions: social, political, economical and environmental. In order to do such, this dissertation has used an historical perspective in a way that shows the importance of the political dimension in planning and the mandatory necessity of developing concepts and paths of analysis that allow its inclusion in planning considerations. Above all, the historical perspective has represented, in this work, a proposition of approach and analysis of the political dimension to electrical planning, since the concepts and paths of History, as an academic field, allow us to approach ideas in time and through time. Without that, it would not be possible to objectively observe the social construction of elements that make the political dimension. Thereby, the research has begun with the promulgation of the Waters Code in 1934 by Getulio Vargas, an institutional framework fundamental in the development of the sector in Brazil, getting to the reforms of the model that happened in the 1990\'s, gaining new courses in the following decades. Thereby, basing on the perceptions that the critical observation of historical narratives made possible, this dissertation reflected based on pratical experience, represented by the study of a case that happened on the west of the state of São Paulo, in the Araçatuba region.

Esta pesquisa versa sobre o processo de urbanização da Serra do Mar ocorrido nos bairros cota na cidade de Cubatão, no Estado de São Paulo, e se propõe analisar as mudanças sociais e a participação da comunidade no processo de intervenção governamental na área. O objeto da pesquisa é a implantação de um programa estadual de intervenção habitacional por meio de remoção de famílias que ocupavam trechos do Parque Estadual da Serra do Mar, áreas de risco de escorregamento e, ainda, por meio de urbanização de áreas que podem ser consolidadas e regularizadas. A urbanização foi proposta sob o amparo da participação comunitária e com a implantação de projetos sociais e analisar as mudanças sociais e a efetiva participação decorrentes desse processo é o objeto deste estudo. / This research is about deals with the social the process of urbanization of \"Serra do Mar\" in the \"bairros cota\" areas located in the city of Cubatão, state of São Paulo, and it aims to analyze social change and community participation in the process of urbanization of the area . The object focused is the actual implementation of a State Program of housing interventions through removal of families that were occupying portions of the \"Serra do Mar\" State Park as well as areas at risk of slipping; and also the urbanization ofsettlement areas that could be consolidated and legalized. Urbanization was proposed under the auspices of community participation and the implementation of social projects. Analyze social change and the effective participation in this process is the subject of this study .

Esta pesquisa versa sobre o processo de urbanização da Serra do Mar ocorrido nos bairros cota na cidade de Cubatão, no Estado de São Paulo, e se propõe analisar as mudanças sociais e a participação da comunidade no processo de intervenção governamental na área. O objeto da pesquisa é a implantação de um programa estadual de intervenção habitacional por meio de remoção de famílias que ocupavam trechos do Parque Estadual da Serra do Mar, áreas de risco de escorregamento e, ainda, por meio de urbanização de áreas que podem ser consolidadas e regularizadas. A urbanização foi proposta sob o amparo da participação comunitária e com a implantação de projetos sociais e analisar as mudanças sociais e a efetiva participação decorrentes desse processo é o objeto deste estudo. / This research is about deals with the social the process of urbanization of \"Serra do Mar\" in the \"bairros cota\" areas located in the city of Cubatão, state of São Paulo, and it aims to analyze social change and community participation in the process of urbanization of the area . The object focused is the actual implementation of a State Program of housing interventions through removal of families that were occupying portions of the \"Serra do Mar\" State Park as well as areas at risk of slipping; and also the urbanization ofsettlement areas that could be consolidated and legalized. Urbanization was proposed under the auspices of community participation and the implementation of social projects. Analyze social change and the effective participation in this process is the subject of this study .