Ce travail de thèse a été effectué au sein du Laboratoire GIPSA-Lab de Grenoble, sous la direction de Carlos Canudas de Wit et co-encadré par Franck Quaine et Violaine Cahouët.Ce travail a été réalisé dans le cadre du projet ANR-09-VTT-14-01/06 « VOLHAND ». Il s’inscrit dans le contexte général des nouvelles générations de Direction Assistée Electrique (DAE, ou EPAS en anglais pour Electronic Power Assistance Steering) avec pour objectif spécifique de tenir compte des caractéristiques des conducteurs à mobilité réduite. En effet, à ce jour, il n’existe pas de système de direction assistée adapté aux capacités articulaires (rhumatismes divers), musculaires (diminution de force, sénescence), ou encore aux douleurs ressenties par le conducteur. Le principal objectif de cette thèse est donc de proposer une méthodologie générale permettant d'adapter une DAE standard aux conducteurs à mobilité réduite. Le mémoire est organisé en cinq chapitres.Chapitre 1, intitulé Context and objectives of the study presente l’impact économique et sociétal, la problématique et l’objectif. Ensuite, la stratégie permettant d’atteindre l’objectif ainsi spécifié est précisée.Chapitre 2, intitulé Models for simulation, est dédié à l’établissement d’un modèle mathématique du système de DAEs prenant bien en compte l’élasticité en torsion de la colonne de direction due à la présence d’un capteur de couple. Parmi les entrées de ce modèle à deux degrés de liberté, une attention est faite en ce qui concerne la description du couple de frottement du contact pneumatique-route. Un modèle de frottement dynamique, basé sur le modèle de LuGre, est développé pour décrire ces phénomènes. Une amélioration du modèle est ainsi proposée.Chapitre 3, intitulé Oscillation annealing and torque observer design, commence par mettre en évidence les conséquences de la présence du mode souple associé à l’élasticité en torsion du capteur de couple sur le ressenti au niveau du volant. Une commande LQ est proposée pour limiter les oscillations dues à ce mode souple. Enfin, un observateur pour estimer le couple conducteur et le couple résultant du frottement pneumatique route est développé.Chapitre 4, intitulé Power steering booster stage, se focalise dans un premier temps sur la nature des courbes d’assistance utilisées dans le cadre des DAE. En effet, l’état de l’art sur le sujet met en évidence l’absence de justification de la forme de ces courbes généralement fonction de la vitesse du véhicule et du couple appliqué par le conducteur. Dans ce chapitre on propose de calculer de nouvelles lois en se fondant sur l’approche par optimisation (minimisation du jerk couplé avec la loi de puissance de Steven). Les résultats obtenus montrent que la minimisation du critère fondé sur le jerk du volant et la loi de puissance de Steven peut permettre de reproduire les lois existantes d’assistance et leur apportent une justification. Ils confirment également la forte influence du frottement (couple) au niveau du contact roue-sol. La seconde partie de ce chapitre est consacrée au développement d’une méthodologie générale d’adaptation des lois d’assistance (cartographie standard initiale) aux exigences du conducteur à mobilité réduite (typiquement ici une personne présentant une asymétrie.Chapitre 5, intitulé Experimental validation NeCS-Car benchmark, commence par détailler la plateforme expérimentale présente au laboratoire GIPSA-LAB et utilisée pour évaluer et valider les nouvelles lois d’assistance adaptées au conducteur à mobilité réduite. La stratégie globale d’assistance de couple au volant pour un conducteur présentant une asymétrie, est testée sur le banc avec la NeCS-Car. Les résultats issus du protocole montrent la validité de la stratégie proposée.Ce mémoire se termine avec une partie General conclusions and perspectives où les principales contributions sont d’abord rappelées, puis où des perspectives pour compléter et prolonger ce travail sont proposées. / Nowadays, vehicles have been widely equipped with power assistance steering systems and the way of providing assist torque is various. Electronic Power Assistance Steering (EPAS) systems have the tendency to replace the Hydraulic Power Assistance Steering (HPAS) systems, due to better fuel consumption, better road feel feedback to the driver and better return-to-center performance of the steering system. Actual EPAS systems are designed basing on a general driver’s profile and they try to mimic the behavior of the HPAS system. Main goal of this thesis is to propose a general methodology to adapt standard EPAS for drivers with reduced mobility. Toward this general goal, following contributions are integrant part of this thesis.First, a mathematical model of the steering system that keeps into account the torsion of the steering column is introduced. This model is influenced by two exogenous inputs: the tire-road friction torque and the driver's torque. Mathematical models for these inputs are also proposed. Due its importance on the steering system, great attention is dedicated to the description of the tire-road friction torque. This torque includes the contribution of two main phenomena: the self-alignment and the sticking friction torques. They appear, respectively, at high and low speeds of the vehicle. Dynamical friction models, based on the LuGre theory, are used to describe these phenomena.Then, a study of the steering model subject to the influence of exogenous inputs is done in open loop. This study shows that the steering column starts to oscillate when an exogenous input is applied. To delete low-frequency oscillations of the column, an optimal state-space control is introduced. Moreover, an observer is designed to estimate state variables of the system and exogenous inputs, acting on it.Third contribution of the thesis deals with the aim to provide some rationality to actual methods that are used to implement electronic power assistance on commercial vehicles. Indeed, investigations about actual assistance systems do not provide ground foundations or evidence that the current assistance is optimal for the driver in any sense. At this aim, an optimization procedure is proposed to retrieve the shape of the steering assistance, starting from the analysis of the steering movement, in case of a general driver's profile, and the analysis of the human perception face to an external stimulus.After that, a procedure to adapt the standard steering assistance to the driving of disabled people is proposed. As there is not any classification of drivers according to their pathology, attention focuses on drivers affected by diseases to the upper limbs that cause an asymmetry into the torque production on the steering wheels. A study about main problems that these patients are dealing during some critical driving manoeuvres is done. Starting from this, a compensation procedure is proposed to modify the standard power steering assistance. This procedure is validated in simulation. Moreover, objective evaluation criteria are derived to test improvements due to the proposed assistance.Finally, the experimental validation of all elements proposed in the general methodology is done on the tele-operation platform, present at the laboratory Gipsa-LAB. This system is made up of a control station with the operator, a pc-unit and a tele-operated vehicle, that allows retrieving a real profile of tire-road friction torque. Results about these experimental tests validate benefits of the adaptation methodology. They represent also the starting point for the installation of the proposed assistance on a real vehicle and set the basis for the application of the methodology for a wider class of patients, affected by different pathologies.

Högintensiva aktioner är tydliga markörer för bra prestationer i fotboll. Exempel på högintensiva aktioner med bevisad koppling till prestation är riktningsförändringar och sprinter. Det är dock fortfarande oklart hur de olika spelpositionerna påverkar kravbilden för spelarna. För att bättre förstå positionens kravprofil observerades under 6 veckor 24 svenska manliga elitfotbollspelare, från samma förening, i träning under den svenska försäsongen med hjälp av GPS utrustning. Träningstypen som utfördes var smålagsspel 3v3, 6v6 och 9v9. Syftet med observationen var att undersöka spelpositionens (back, mittfält eller anfall) påverkan på antal riktningsförändringar och dess kraft och distansen i olika hastighetszoner. Resultatet visar att anfallare utför färre riktningsförändringar av låg kraft oavsett speltyp (p=0,04). Ingen signifikant skillnad för distans i hastighetszoner mellan positioner i någon speltyp. Sammanfattningsvis rekommenderas ytterligare studier i mer kontrollerad miljö och med fler deltagare för att förstå hur spelarpositionen påverkar de fysiska kraven i smålagsspel för manliga elitfotbollsspelare. / Football today is all about high intensity actions with high intensity running and change of direction as two of the markers related to performance in football. What is still relatively unclear is the players position on the field and the demands that follows with that position. 24 swedish male elite footballplayers took part in a 6 week observation during the swedish pre-season. Using GPS equipment data was collected during small sided games (SSG) 3v3, 6v6 and 9v9 in the teams regular trainingschedule. The aim of this observation was to better understand the role of player position (defender, midfielder and forward) assosiated with the frequency and force produced in changes of direction and the distance in speedzones. The result showed that strikers performed fewer changes of direction in the lowest forcezone compared to both defenders and midfielders in all of the SSGs. No significant difference was observed regarding distance in the speedzones in any SSG. In conclusion further researsch is needed to better understand the role of player positioning during SSG in elite football.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:20Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-01-24Bitstream added on 2014-06-13T20:17:58Z : No. of bitstreams: 1 coraini_r_me_bauru.pdf: 4046838 bytes, checksum: 246be85a1178880a9bdc9bbb5df7fbde (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A utilização do alumínio em escala industrial vem crescendo cada vez mais nos últimos anos e um dos principais motivos é o espaço que esse material vem conquistando em substituição ao aço. O interesse da indústria em ter um maior controle das distorções provocadas pela soldagem de alumínio se deve ao fato das tolerâncias dimensionais e geométricas estarem cada vez mais precisas nas especificações de projeto, motivando a engenharia de fabricação a desenvolver processos estáveis e que garantam a rotina de produção. O elevado coeficiente de expansão linear desse metal, se comparado ao aço, é uma das suas principais características que geram dificuldades nesse cenário. Visando isso, o presente trabalho tem como principal objetivo analisar o quanto situações rotineiras utilizadas na soldagem robotizada de alumínio podem influenciar nas distorções angulares deste material, sem comprometer a integridade mecânica da junta soldada e com confiabilidade estatística. Utilizando a liga AA 5052 H34, e a soldagem robotizada no processo GMAW pulsado, foram aplicados três tipos de tecimento ao longo do comprimento da solda, em juntas de topo montadas sem chanfro e com chanfro de 60º, dispostas tanto transversais quanto longitudinais ao sentido de conformação da chapa. A medição das distorções foi realizada por um braço tridimensional, antes e após a soldagem, em três regiões distintas nos corpos de prova. O perfil do cordão de solda foi o fator determinante para as diferentes formas das distorções encontradas, assim como revelado pelas análises macrográficas. A junta com chanfro de 60º apresentou maiores amplitudes das distorções que a junta sem chanfro. O tecimento não foi uma variável de influência estatística significativa nessas amplitudes. Ensaios de tração foram realizados para se avaliar o comportamento mecânico das juntas soldadas / The use of aluminum by industry has been recently growing more and more each time and one of the main reasons is the position that this material is gaining as a replacement for steel. The industry's interest in having a greater control of the distorcions caused by aluminum welding is due to the geometric and dimensional tolerances been more and more precise in the project specifications, motivating the manufacturing engineering to develop stable processes and to ensure routine production. The high coefficient of linear expansion of this metal, which is one of its main features, can create a difficult scenario when compared to the steel. Aiming at it, the main goal of this present work is to analyze how much routine situations used int the robotic aluminum welding can influence in the angular distortions of this material, without affecting the mechanical integrity of the welded joint and with statistical reliability. Using the alloy AA 5052 H34, and the robotic welding in pulsed GMAW process, it was applied three types of weaving throughout the length of the weld, in butt joints assembled without groove and with 60º single-V-groove, arranged transversely as well as longitudinally to the rolling direction of the plate. The measurement of the distortions was made by a three-dimensional equipment, before and after the welding, in three distinct regions in the speciments. The profile of the weld bead was the main factor for the different types of distortions found, as revealed by macrographical analysis. The 60º single-V-groove had higher amplitudes of distortions as the joint without groove. The weaving wasn't a variable of statistically significant influence in this amplitudes. Tensile tests were made to evaluate the mechanical properties of the welded joints

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1188850 bytes, checksum: 6aeb00238faafe4deb70abdc214fd955 (MD5) Previous issue date: 2013-07-30 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Coffee is one of the most important products exported by Brazil, it is responsible for many employments, and keeps a positive balance of trade, as well. The harvest is the most complex and expensive operation on grain production process, principally in relation to the labor. As a result, it is increasing the necessity of mechanizing.There are three types of harvest: manual, semi-manual and mechanical. The mechanical coffee harvesting decreases the labor necessary on the process, which causes reduction of production costs. However, there is not fully executable solution for mechanical harvesting in mountainous region. For this reason, the costs related to the manual harvesting are transferred to the consumers in these regions. In order to reduce the harvesting costs, many researches have been developed to adjust coffee harvesters to this type of relief. The biggest obstacles are the risk of coffee harvester tipping and the difficult to maneuver the machine.Therefore, it is necessary to build a machinery system adapted to the terrain slope and it will demand an innovative steering wheel system. The concept of automatic vehicle guidance has already happened in other types of monocrops, using electronic components associated to the agricultural machinery. All machine control systems are connected to the central command, which applies algorithms stored in the memory, to perform pre-established tasks by the operator. For example, functions of the machine such as guidance and control on the harvesting area. For this reason, there are PLC systems (Programmable Logic Controller) that use microcontrollers to control the guidance systems of agricultural machinery. Among the microcontrollers systems, the Arduino platform is highlighted due to its low cost of components and simplicity of programming language. The main objective of this work was to develop two control systems to the coffee harvester guidance, based on PCL system and Arduino platform. Both systems were evaluated and compared in laboratory. The systems were assembled in the coffee harvester and potentiometric sensors were used to control the steering wheel. The steering wheel angle run from algorithm was the criterion used to evaluate the developed system. This study considered two movements of the machine. The first was realized with tires in parallel while the second was with tires in curvilinear motion. It was considered twelve angles of execution to the parallel system motion and to the curvilinear motion was considered eight angles of execution. The entire random delineation was applied with four replications to the parallel motion and five to the curvilinear motion. Both steering wheel systems were compared through their results in each tire and motion (parallel and curvilinear). The steering wheel systems of coffee harvesters were developed and the results showed great accuracy for both systems, as much to the parallel motion as to all tires. The systems obtained great precision and were practically equals statistically on the curvilinear motion. However, the PLC system was more accurate than the Arduino system. / O café é um dos principais itens de exportação do Brasil, como um dos líderes na balança comercial, e responsável por gerar um grande número de empregos. A colheita é a operação mais complexa e dispendiosa dentro do processo produtivo deste grão, principalmente em relação à mão de obra. Assim, cada vez mais, se faz necessário mecanizar esse processo. A colheita pode ser realizada de três formas: a manual, a semi- mecanizada e a mecanizada. A mecanização da coleta do café promove a diminuição da mão-de-obra necessária, que incorre na redução dos custos de produção. Entretanto, não há uma solução plenamente executável para a mecanização da colheita do café em regiões montanhosas. Assim sendo, os altos custos associados com a colheita manual, nestas regiões, são repassados ao consumidor. Para reduzir os custos da colheita, pesquisas estão sendo realizadas para o desenvolvimento de colhedoras adaptadas para este tipo de relevo. O grande empecilho está relacionado à manobrabilidade e ao risco de tombamento da colhedora. Assim, há a necessidade da construção de um sistema de máquina adaptado à declividade do terreno, e isso irá demandar o desenvolvimento de um sistema de direção das rodas desta máquina em questão que seja inovador. Em outras monoculturas, o conceito de orientação automática já vem sendo realizado, com o uso de componentes eletrônicos associados com o maquinário agrícola. Todos os sistemas de controle da máquina são ligados uma central de comando. Por sua vez, a central utiliza algoritmos armazenados em sua memória, para executar funções preestabelecidas pelo operador. Como, por exemplo, a execução as funções de direção e controle da máquina na área de colheita. Para isso existem sistemas CLP (controlador lógico programável) que empregam microcontroladores responsáveis pelos controles dos sistemas de direção de máquinas agrícolas. Entre os sistemas microcontrolados, tem-se a plataforma Arduino, que vem ganhando força devido ao seu baixo custo de aquisição dos componentes e a simplicidade de programação. Desse modo, o objetivo desse trabalho foi desenvolver dois sistemas de controle da direção de uma colhedora de café para regiões montanhosas, com base em CLP e Arduino. Os dois sistemas de controle da colhedora foram avaliados e comparados em laboratório. Os sistemas foram montados na colhedora de café, e foram utilizados sensores potenciométricos para controlar a direção das rodas. O ângulo de esterçamento das rodas executado a partir de do algoritmo foi o critério utilizado para avaliação dos sistemas desenvolvidos. Durante o estudo foram considerados dois tipos de movimentos da máquina. O primeiro foi realizado com as rodas em paralelo, enquanto o segundo com as rodas em movimento curvilíneo. Para o sistema de movimentação em paralelo, foram considerados doze (12) ângulos de execução e para o sistema em movimento curvilíneo, foram considerados oito (8) ângulos de execução. O delineamento inteiramente casualizado foi aplicado na realização desse estudo, com quatro repetições para a movimentação em paralelo e cinco repetições para o curvilíneo. Para os dois sistemas foram feitas validações, sendo comparados os resultados em cada roda e em cada movimento (paralelo e curvilíneo). Os resultados mostraram uma grande exatidão para os dois sistemas desenvolvidos, quanto ao movimento em paralelo, para todas as rodas. Sendo que, o sistema CLP foi mais preciso que o sistema Arduino. Para o movimento curvilíneo, os dois sistemas apresentaram grande exatidão, praticamente iguais estatisticamente. Os resultados nos movimento em paralelo mostram que o sistema CLP e mais preciso que o sistema Arduino, sendo mais recomendado para aplicação na colhedora. Para o movimento em curvilíneo não ouve diferença estatística, assim poderá ser usado qual um dos dois sistemas.

Made available in DSpace on 2015-05-14T12:09:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 8337458 bytes, checksum: 6418a75dca756790257aecdb25414305 (MD5) Previous issue date: 2013-05-10 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The SRTM-DEM has been widely used for deriving drainage networks and for several different environmental studies. However, sometimes it is not possible to work with the original spatial resolution of the available DEM, mainly when the study area is large owing to the increase in computational cost, requiring the DEM to be resampled to a coarse resolution. According to the method used for deriving coarse-resolution drainage networks, the quality of the result can be quite different. The wrong choice of the method together with the inherent loss of information within this process may result in a river drainage network incoherent relative to an available network considered as correct. For this reason, this research aimed at identifying the errors present in flow paths and in the physical characteristics of four large-scale watersheds (Paraíba (20.000 km2), São Francisco (640.000 km2), Tapajós (500.000 km2) and Uruguai (207.000 km2)) and its major tributaries in both qualitative and quantitative ways. The comparisons between the drainage networks extracted from DEMs with different spatial resolutions and using different methods (DEM resampling, direct upscaling, multi-step upscaling) were carried out relatively to a high-resolution drainage network obtained from processing the original SRTM-DEM for the qualitative analysis, while for the quantitative analysis the drainage network manually digitized over ETM+/ LANDSAT 7 satellite images was used. The flow paths obtained through the methods of DEM resampling showed strong incoherencies mostly when the change in scale was large, and these errors influenced the area and shape of watersheds and also the quality of the derived drainage network, being stronger for the larger watersheds. The drainage networks obtained through the flow directions upscaling were of better quality because they reproduced more closely the high-resolution network. The multi-step upscaling method showed the better performance for three of the four study areas. The quantitative analysis relative to area and mean distance measured between the DEM-derived drainage network and that one obtained from LANDSAT images showed to be coherent to the qualitative analysis, indicating the multi-step upscaling method as the one of better performance, and the resampling procedure as the worst one. The results in terms of watershed areas comparison were coherent to the visual inspection, showing that the upscaling process reproduced quite well the values obtained in the high resolution, both quantitatively and qualitatively. The direct upscaling procedure obtained the best performance while the resampling method resulted in the largest inconsistencies regarding these two aspects, resulting in watershed delimitation totally different from the actual, mostly for Sao Francisco and Tapajos watersheds, in which the change in scale was larger. The influence of the methods used and of the change in scale over the length and sinuosity of river reaches was detected, sometimes resulting that the result was not very well presented. This can be highlighted when the numerical analysis is compared to the qualitative analysis for results obtained with the resampling procedure. However, although inconsistencies were presented for some river reaches, the upscaling procedure was able to have the largest number of river reaches with the best results. It can be concluded that independent on the characteristics of the watershed to be studied, the resampling procedure is not an adequate method for obtaining coarse-resolution drainage networks. The flow directions upscaling procedure is the most recommend method to be used in this situation, and the multi-step version of this method is the one with best performance when evaluating the flow paths for the study cases of this research. / O MDE do SRTM tem sido largamente utilizado na derivação da rede drenagem e aplicado a diversos tipos de estudos ambientais. No entanto, muitas vezes não é possível trabalhar com a sua resolução original. Isso ocorre quando o estudo é aplicado a grandes áreas e devido ao elevado processamento computacional é necessário a mudança de escala para baixa resolução. Dependendo do método utilizado para a derivação da rede de drenagem obtida de baixa resolução, pode-se adquirir um produto de melhor ou de pior qualidade. A escolha incorreta do método aliada a perda de informação existente nesse processo pode resultar em uma rede incoerente quando comparada a uma rede de drenagem considerada como referência. Esta pesquisa identificou erros nos traçados e nas características físicas de quatro bacias hidrográficas (Paraíba (20.000 km2), São Francisco (640.000 km2), Tapajós (500.000 km2) e Uruguai (207.000 km2)) e nos seus principais afluentes de forma qualitativa e quantitativa. As comparações das redes extraídas das imagens do SRTM em diferentes escalas e métodos (reamostragem, upscaling direto, upscaling gradual) foram realizadas em relação à rede de drenagem de alta resolução obtida do MDE para as análises qualitativas e para as comparações quantitativas com a rede vetorizada das imagens do ETM+/ LANDSAT 7. Verificou-se que os traçados da drenagem obtidos por reamostragem apresentaram várias incoerências principalmente quando a mudança de escala foi maior, esses erros refletiram sobre área, formato de bacias e traçados da rede de drenagem. Os erros foram mais graves nas bacias de maior área de drenagem. Já as redes de drenagem obtidas por upscaling de direções de fluxo foram de melhor qualidade para mudança de escala por essas se apresentarem mais coerentes com a drenagem de alta resolução. O método de upscaling gradual foi o que apresentou melhor desempenho em três bacias das quatro analisadas. As análises quantitativas referentes a área e distância média entre as redes de drenagem, extraída do MDE, e a vetorizada da imagem LANDSAT, apresentaram-se coerentes com as análises qualitativas, apontando o método de upscaling de direções de fluxo na modalidade gradual com melhor desempenho e o método de reamostragem com os piores resultados. Observou-se que as áreas das bacias mostraram-se coerentes com a análise visual, indicando que os métodos de upscaling nas modalidades direta e gradual se aproximaram mais das bacias de alta resolução e apresentaram valores muito próximos entre si, tanto qualitativamente quanto quantitativamente. A modalidade direta de upscaling foi a que apresentou melhor desempenho e o procedimento de reamostragem foi o que apresentou mais incoerências. Por se descaracterizar das bacias de referência, principalmente para o São Francisco e Tapajós para as quais se trabalhou com mudança de escala maior. Percebeu-se que a influência dos métodos e da mudança de escala sobre os valores dos comprimentos e sinuosidade dos rios, algumas vezes repercutiram sobre a métrica gerada não conseguindo expressar a real qualidade da rede de drenagem analisada, mascarando o resultado. Isso pode ser evidenciado quando confrontado a análise estatística e a qualitativa para o método de reamostragem. No entanto, apesar de encontrar alguns rios com essas incoerências, os upscaling direto e gradual conseguiram apresentar um maior número de rios com melhor desempenho. Conclui-se que independente das características das bacias estudadas, o método de reamostragem do MDE não é o procedimento mais adequado na obtenção de redes de drenagem de baixa resolução espacial. O método de upscaling de direções de fluxo nas modalidades direta e gradual são mais indicados para essa finalidade, sendo o gradual o que apresentou melhor desempenho na avaliação dos traçados para as bacias estudadas nesta pesquisa.

Orientador: Maria Rita Caetano Chang / Banca: André Celligoi / Banca: Carlos de Almeida Nóbrega / Resumo: Utilizando-se de dados hidrogeológicos em área selecionada na cidade de Londrina (PR), foi realizada avaliação da vulnerabilidade natural do aqüífero constituído pelo manto de alteração das rochas basálticas da Formação Serra Geral, através da aplicação do índice DRASTIC. Este método possui características de simplicidade, de baixo custo, de fácil aplicação e é amplamente utilizado em estudos de vulnerabilidade natural. A caracterização da susceptibilidade do meio à poluição fornece subsídios para tomada de decisões quanto ao uso e ocupação do solo e conseqüentemente ao planejamento sócio-econômico. Na zona não-saturada, através dos ensaios de infiltração, obteve-se baixa permeabilidade dos solos, com variações entre 10-3 cm/s e 10-5 cm/s. Os ensaios de slug, na zona saturada, por sua vez, indicaram condutividade hidráulica de 10-1 a 10-4 cm/s, apresentando média ao redor de 10-2 cm/s. Dessa forma, o poluente ao atingir a zona dos saprolitos, tende a se espalhar rapidamente através das linhas de fluxo subterrâneo. O fluxo preferencial subterrâneo apresenta-se orientado de sul para norte, seguindo grosso modo o declive do terreno. Em geral, na área de estudo predomina a vulnerabilidade moderada, enquanto que nas proximidades do ribeirão Lindóia e nos divisores d'água, as vulnerabilidades foram classificadas como alta e baixa, respectivamente. / Abstract: The DRASTIC index was used for the evaluation of the natural vulnerability of groundwater constituted by the mantle of weathering of the basaltic rocks of the Serra Geral Formation. DRASTIC method was used in this evaluation, for its simplicity, low cost, easy application and it has been widely used for analysis of the natural vulnerability. The characterization of the enviromental to the pollution supports the decisions about ground use and occupation for partner-economic planning. Hydraulic conductivities in the unsaturated and saturated zones, as well as the groundwater flow direction were determined. In the unsaturated zone, permeability of the soils is low, as reveled by infiltrations tests with ranging 10-3 cm/s to 10-5 cm/s. Hydraulic conductivity obtained from slug tests range from 10-1 to 10-4 cm/s, with average around 10-2 cm/s. The flow direction occurs from south to north, accompanying the general slope of the landscape. The pollutant when reaches the zone of the saprolite, tends to spread quickly through the groundwater flow lines. In general, the vulnerability of the studied area can be classified as moderate, while that in the water divide region and in the vicinity of ribeirão Lindóia, are ranked low and high, respectively. / Mestre

Esta pesquisa trata da prática de fazer vídeos no Colégio Estadual Professora Ottília Homero da Silva, cidade de Pinhais, região metropolitana de Curitiba; diferenciando o que se pode perceber a partir da comparação entre dois gêneros distinguidos como: um vídeo-ficção experimental e outro, um vídeo-documentário institucional. Aborda a produção de vídeos no âmbito de uma escola pública, partindo da concepção da pesquisa como prática social tendo como aporte teórico os estudos da cultura, da arte e da tecnologia como ação coletiva, com ênfase nos processos de ensino-aprendizagem. Nesta pesquisa o estudo se concentra na prática de fazer vídeos por um grupo de alunos de uma escola pública, com o objetivo de encontrar algumas evidências das implicações geradas por tal prática como construção simbólica e ruptura de determinadas situações impostas pelo cotidiano compreendendo-a como um ato cultural complexo e transformador. Por que essas pessoas fazem vídeos? Como se dá esta prática nestas circunstâncias? Como se dá este processo de construção cultural simbólica? Entre as evidências encontradas figuram a busca pela inserção social, e a ampliação da reflexão crítica, quando as pessoas envolvidas na prática passaram a questionar suas posições na construção de suas identidades, reflexo e refração do contexto em que estão imersas. / This research deals with the practice of making videos at the Colégio Estadual Professora Ottília Homero da Silva, in Pinhais city, in the metropolitan region of Curitiba, differentiating what you can see from the comparison between two different genres: one, a experimental video-fiction, another, a institutional video-documentary. It addresses the production of videos at a public school, based on studies of culture and art and technology as a collective action, with emphasis on the teaching-learning processes. This research study focuses on the practice of making videos by a group of students at a public school, with the goal of finding some evidence of the implications generated by such practice as a symbolic construction and disruption of daily life imposed by certain situations, as a complex act cultural and process. Why do these people make videos over there? How this practice occurs in theses circumstances? How we give this process of building cultural symbolic? The evidence founded included the search for social integration, and extension of critical reflection, when people involved in the practice began to question their positions in the construction of their identities.

Esta pesquisa trata da prática de fazer vídeos no Colégio Estadual Professora Ottília Homero da Silva, cidade de Pinhais, região metropolitana de Curitiba; diferenciando o que se pode perceber a partir da comparação entre dois gêneros distinguidos como: um vídeo-ficção experimental e outro, um vídeo-documentário institucional. Aborda a produção de vídeos no âmbito de uma escola pública, partindo da concepção da pesquisa como prática social tendo como aporte teórico os estudos da cultura, da arte e da tecnologia como ação coletiva, com ênfase nos processos de ensino-aprendizagem. Nesta pesquisa o estudo se concentra na prática de fazer vídeos por um grupo de alunos de uma escola pública, com o objetivo de encontrar algumas evidências das implicações geradas por tal prática como construção simbólica e ruptura de determinadas situações impostas pelo cotidiano compreendendo-a como um ato cultural complexo e transformador. Por que essas pessoas fazem vídeos? Como se dá esta prática nestas circunstâncias? Como se dá este processo de construção cultural simbólica? Entre as evidências encontradas figuram a busca pela inserção social, e a ampliação da reflexão crítica, quando as pessoas envolvidas na prática passaram a questionar suas posições na construção de suas identidades, reflexo e refração do contexto em que estão imersas. / This research deals with the practice of making videos at the Colégio Estadual Professora Ottília Homero da Silva, in Pinhais city, in the metropolitan region of Curitiba, differentiating what you can see from the comparison between two different genres: one, a experimental video-fiction, another, a institutional video-documentary. It addresses the production of videos at a public school, based on studies of culture and art and technology as a collective action, with emphasis on the teaching-learning processes. This research study focuses on the practice of making videos by a group of students at a public school, with the goal of finding some evidence of the implications generated by such practice as a symbolic construction and disruption of daily life imposed by certain situations, as a complex act cultural and process. Why do these people make videos over there? How this practice occurs in theses circumstances? How we give this process of building cultural symbolic? The evidence founded included the search for social integration, and extension of critical reflection, when people involved in the practice began to question their positions in the construction of their identities.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Desde a criação do cinema, em 1895, a cidade vem sendo retratada de forma surpreendente para quem a vivencia em seu cotidiano. A arte do cinema amplia o sentido de realidade e provoca um impacto sobre o universo psicológico e social do homem. O cinema brasileiro acompanha, através de sua vasta produção, o percurso da cidade no tocante ao desenvolvimento estético, social, cultural, político e econômico, apresentando a forma através da qual o homem se relaciona com essas variáveis. O historiador Michel de Certeau desenvolve em sua obra o tema da inventividade do cotidiano, no que se refere à prática do espaço. Os conceitos de espaço (um lugar praticado), e de lugar (um espaço geométrico), permitem aprofundar o estudo do papel do homem no cotidiano da cidade. É este o eixo teórico da presente pesquisa, que pretende estudar o imaginário da cidade no cinema brasileiro a partir de três questões principais: a formação do imaginário urbano, a criação da forma da cidade no cinema (locações, cenários e fisionomias) e o estado de solidão e isolamento vivido pelo homem nas grandes cidades. Para tal, foram escolhidas para análise as seguintes produções brasileiras: Dias de Nietzsche em Turim (2001) de Julio Bressane, O Príncipe (2002) de Ugo Giorgetti e O Outro Lado da Rua (2004) de Marcos Bernstein. A cidade representada nesses filmes nos dá a oportunidade de exercitar o olhar e refletir sobre o cotidiano da vida urbana e seus reflexos no universo psicológico do homem contemporâneo / Since the creation of the cinema, in 1895, cities have been portrayed in a way that surprises those who experience it in their daily lives. The art of cinema magnifies the sense of reality, thus triggering an impact on man's psychological and social universe. Through its large production, the Brazilian cinema follows the city's journey in connection with the aesthetic, social, cultural, political, and economical development, depicting the way man relates to these variants. In his work, the historian Michel de Certeau develops the subject of everyday inventiveness regarding the practice of space. The concepts of "space" (a practiced place) and "place" (a geometrical space) pave the way to deepening the investigation of man's role in the city's everyday life. This is the theoretical chore of the present research. It proposes to investigate the city's imaginary contents as seen in the Brazilian cinema, based on three main topics: the formation of the urban imaginary contents, the creation of the city's form on film (locations, settings, and looks), and the state of solitude and isolation man must face in the big cities. In order to supply the adequate material, the following Brazilian productions have been selected for the studies in question: Dias de Nietzsche em Turim (Nietzsche's Torino Days) (2001), by Julio Bressane, O Príncipe (The Prince) (2002), by Ugo Giorgetti, and O Outro Lado da Rua (The Other Side of the Street) (2004), by Marcos Bernstein. As portrayed in these films, the city supplies us with the opportunity to exercise the act of looking, and to reflect about the urban daily life with its effects on the contemporary man's psychology

A elaboração de projetos de chassi para semirreboques exige a compilação de fatores primordiais à sua aceitação, como atender a requisitos normativos, adequar-se a legislações de trânsito vigentes, conciliar anseios de transportadores e responder adequadamente às excitações das estradas por onde estes irão trafegar. A junção destes requisitos de entrada, geralmente, resulta em limitações estruturais ao semirreboque, neste trabalho destaca-se o fator da restrição geométrica oriunda do sistema de acoplamento da unidade tracionada com a unidade tratora. Esta condição de contorno gera uma região crítica na longarina do semirreboque, suscetível a falhas, que passam por deformações plásticas a trincas transversais que inutilizam o equipamento. O objetivo deste trabalho é estudar o comportamento estrutural do chassi de um semirreboque carregado, segundo legislação vigente, submetido a manobras direcionais relacionadas às dinâmicas lateral e vertical, a fim de avaliar os níveis de tensão atuante frente aos carregamentos impostos. Para isso desenvolve-se uma metodologia de avaliação baseada em acelerações e tensões em pontos específicos do chassi. A sistemática compreende uma análise dinâmica virtual, uma análise estrutural via método dos elementos finitos e uma instrumentação experimental do semirreboque, a fim de calibrar os modelos virtuais. Obtiveram-se resultados de aceleração e deslocamentos para os três tipos de manobra, double lane change, para velocidades de 50, 60 e 70 km/h, costela de vaca, para velocidades 10, 20 e 30 km/h e o slalom para velocidades de 30 e 40 km/h. Os resultados demonstram que, para um carregamento adequado, todas as manobras imprimem níveis de exigência compatíveis com a estrutura proposta. / The project evaluation for a cargo road equipment chassis requires the compilation of key factors to its acceptance as meet regulatory requirements, as adapt to existing traffic laws, reconciling aspirations of carriers and respond adequately the roads excitations of the through where they will travel. The combination of these entry requisites usually results in structural limitations on the semi-trailer, thus this work highlights the geometric restriction which arises from the coupling between the tractor and pulled units. This boundary condition creates a critical region in the road equipment stringer, susceptible to failures, which goes though plastic deformation and transverse cracks that may disenable the equipment. This study aims to investigate the chassis’s structural behavior of a loaded semi-trailer, following the current legislation, submitted to directional maneuvers related the lateral and vertical dynamic in order to evaluate the stress levels acting due to the imposed loads. Therefore, an evaluation methodology based on accelerations and stresses on specific points on the chassis has been developed. The systematic comprises a virtual dynamic analysis, a structural analysis by finite element method and an experimental instrumentation of the semi-trailer in order to calibrate the virtual models. Results were obtained for displacement and acceleration for three kind’s maneuvers, double lane change to speeds of 50, 60 and 70 km/h, cow ribs to speeds 10, 20 and 30 km/h and for slalom speeds of 30 and 40 km/h. The Results shows for a proper loading, all maneuvers show stringency levels consistent with the proposed structure.