Cette thèse porte sur la conception et la réalisation de convertisseurs analogique/numérique (ADC) haute résolution dans le domaine de l’imagerie spatiale en technologie 0.18 μm.Un imageur CMOS est un système destiné à acquérir des informations lumineuses et les convertir en données numériques afin que cellesci soient traitées. Ce système est composé d’une matrice de pixels, d’ADC, de registres et de blocs de signaux de commande afin de rendre toutes ces données disponibles. Avec la taille grandissante de la matrice de pixels et la cadence d’image par seconde croissante, l’ADC doit réaliser de plus en plus de conversions en moins de temps et est donc devenu l’un des « bottleneck » les plus importants dans les systèmes d’imagerie. Une solution adaptée a donc été le développement d’ADC colonne situé en bout de colonnes de pixels afin de réaliser des conversions en parallèles et c’est ce sujet qui va m’intéresser.Dans une première partie, n’ayant pas de contraintes sur l’architecture d’ADC à utiliser, une étude de l’état de l’art des ADC pour l’imagerie est réalisée ainsi que les spécifications visées pour notre application. Une architecture sigma-delta incrémental à deux étapes semble la plus prometteuse et va être développée. Ensuite, une étude théorique de l’ADC choisi, et plus particulièrement du modulateur sigma-delta à utiliser est effectuée, afin notamment de déterminer l’ordre de ce modulateur, mais également le nombre de cycles de cette conversions. Une fois les paramètres de modélisation définis, un schéma transistor est réalisé au niveau transistor, avec une particularité au niveau de l’amplificateur utilisé. En effet, afin de gagner en surface qui est l’un des points importants dans les systèmes d’imagerie, un inverseur est utilisé. Une étude de cette inverseur, afin de choisir le plus adapté à notre besoin est effectuée avec des simulations montecarlo et aux « corners ». Pour finir, un routage global de l’ADC est réalisé afin de pouvoir comparer ces performances à l’état de l’art. / This thesis deals with the conception and design of high resolution analog-to-digital converters (ADC) for CMOS image sensor (CIS) applications with the 0.18 μm technology. A CIS is a system able to convert light to digital data to be processed. This system includes a pixel array, ADCs, registers and a set of clocks to acquire and transport the data. At the beginning, a single ADC was used for the whole matrix of pixels, converting the pixel value in a sequential way. With the growing size of the pixel array and the increasing frame rate, the ADC became one of the bottleneck of these system. A solution was found to use column ADC, located at the bottom of each column in order to parallelize the conversions. These column ADC are going to be my point of interest in this thesis.First of all, a state of the art of the ADC for CIS is realized in order to determine the best architecture to use. A two-step incremental sigma-delta is chosen and investigated. A theoretical analysis is done, especially on the modulator in order to determine the order of this modulator and the oversampling ratio of the conversion. Then a schematic is realized, with a special feature on the amplifier. Indeed, an inverter is used as amplifier in order to reduce the size of the ADC. A montecarlo and corner studies are then realized on the ADC, a layout is proposed and the ADC is compared to the state of the art of the ADC for CIS.

One of the most important business elements in primary and secondary industries is monitoring their equipment. Understanding the usage of heavy logistics machinery can help in realizing the potential of these machinery and improving them. With the purpose of monitoring and quantifying machine usage, Machine Activity Recognition (MAR) problems can be solved with machine learning techniques. In this project, We propose a method of augmented Self-training which collaborates Self-training and data augmentation to solve forklift trucks' MAR problem on Controller Area Network (CAN bus) data. Compared to the standard Self-training method, the augmented Self-training performs data augmentation on pseudo-labeled data to inject noise and to improve model generalization. The best student model of the augmented Self-training achieves 71.8% balanced accuracy (BA) with improvement of 3.0% from applying Supervised Learning solely (68.8% BA). In addition, Matthews Correlation Coefficient (MCC) for the augmented Self-training's best student model reaches 0.658 with an increment of 0.031, compare to an MCC of 0.627 by only applying Supervised Learning. The augmented Self-training improves model performance.

The aim of this thesis is to map self-harm characteristics of adolescents with personal history of traumatic experience including the purpose and development of self-harm over time. First, in the theoretical section of this paper, the developmental stage of adolescence and its risks for engaging in self-harm is portrayed. Then, the topic of trauma, its diagnostic background and neurobiological impact is described, followed by chapter about self-harming itself, its forms, frequencies, functions, etiology and its association with suicide. By the end of this section the role of adolescent resilience in coping with the impact of trauma and self-harm is discussed. The follow up empirical research project of qualitative nature conducted under Dětské krizové centrum includes a set of case studies that were holistically evaluated for all aspects of self- harm and its development over time. Keywords Adolescence; trauma; child abuse neglect; self-harm; suicide; resilience.

No description available.

No description available.

Plastic optical fiber (POF) for use in automotive applications is not a new concept and has been used in some vehicles for infotainment media distribution within the Media Oriented Systems Transport protocol. However, the use of POF for the control network’s physical layer is a concept that has not been implemented in automotive applications. Many aspects of a vehicle can be improved by implementing POF as the physical backbone for the control network. Currently, the Controller Area Network (CAN) is used as the primary backbone control network protocol for most automobiles as it is inexpensive and reliable. However, CAN is limited to 500 kbps in most vehicles and is easily accessible. Ethernet may provide the improvements of speed and security needed in today’s feature rich and connected vehicles. The feasibility of implementing Ethernet over POF as the control network for automotive applications is the topic of this research investigation.

The demand for electric vehicles is ever-increasingand as such, there needs to be an efficient and easy way to chargetheir batteries. Aiming to simplify the use of chargers this reporthas tackled the challenge of developing a prototype for charginga Formula Student Electric Vehicle. This prototype was namedCharge Controller and is what a user will interact with whencharging the vehicle’s battery. In this project, a new architecturefor the charging process has been designed for both hardware andsoftware. Initial tests prove that the charging of the vehicle canbe done in a simple manner. The hardware has been designed,produced, partially assembled and partially tested. The softwarehas been tested using a development board which demonstratesthat the design works. / Efterfrågan på elfordon ökar ständigt och därför måste det finnas ett effektivt och enkelt sätt att ladda batterierna. För att förenkla användningen av laddare har man i denna rapport tagit sig an utmaningen att utveckla en prototyp för att ladda ett elfordon från Formula Student. Denna prototyp fick namnet Charge Controller och är det som användaren kommer att interagera med när fordonets batteri laddas. I detta projekt har en ny arkitektur för laddningsprocessen utformats för både hårdvara och mjukvara. De första testerna visar att laddningen av fordonet kan göras på ett enkelt sätt. Hårdvaran har konstruerats, tillverkats, delvis monterats och delvis testats. har testats med hjälp av ett utvecklingskort, vilket visar att designen fungerar. / Kandidatexjobb i elektroteknik 2022, KTH, Stockholm

Fuel consumption of transportation vehicles account for nearly 27% of CO2 emissions from fossil fuel. The environmental impact of of transportation can be lowered with effective ECOfriendly driving. As modern vehicles are equipped with the on-board diagnostics (OBD) system that provides vehicle’s self-diagnostic data which is accessible to from the OBD-II socket in vehicles. The aim of this thesis is to design and implement such a monitor system that consists of an OBD-II reader (containing a Bluetooth communication module) to fetch data from the OBD-II socket and then, via a smartphone, send the data to a cloud server for analysis and visualisation. For this purpose, an ELM327 Bluetooth module (an off-the-shelf OBD-II dongle) was bought, an application has been created for an Android smartphone, and a cloud server has been created using ThinkSpeak (an online solution for cloud data collection and visualisation).   As a result, such monitor system has been implemented at low cost, and then tested and evaluated together with a Toyota Prius driving a round-trip between the Swedish cities of Uppsala and Arlanda. The test results have shown that the system is successful in gathering data from the OBD-II socket and then sending visualizing data. It needs, however, further work to increase the user-friendliness and accuracy of the gathered information from the vehicle. / OBD-II är en internationell standard i fordon som är obligatorisk i moderna bilar möjliggör att med hjälp av hårdvara läsa av information från bilen under färd. Det medför att man kan överföra data så som hastighet, bränsleförbrukning och motortemperaturfrån bilen till en annan tjänst där det presenteras för föraren. Metoden går ut på att transmittera informationen som läses av sensorer i bilen till en internettupkopplad mobiltelefon som för över informationen till en molntjänsst. Datan från bilen ska sedankompletteras med positionsinformation från mobilenhetens GPS enhet. Detta medför att skapandet av en applikation som kan uppfylla målen blir är en central del av projektet. ELM327 är en hårdvarumodul som är designad för att kopplas till ett OBD-II uttag. Modulen kan då läsa av data från CAN bussen i bilen och sedan konverterainformationen till en Bluetooth enhet. En mobiltelefon kan då kommunicera med Bluetooth enheten genom att skapa en Android applikation i utveklarverktyget Androidstudio. Applikationen för sedan över datan till molntjänsten ThingSpeak, som är designat för IoT project. ThingSpeak har en implementering av MatLab, en programmerings plattform för ingenjörer, som låter användaren analysera och visualiseradata i molntjänsten. En begränsning som uppstår är hur mycket pengar som investeras i projetet vilket har inflytande på hur ofta datan kan uppdateras i molntjänsten, vilket påverkar nogrannheten i resultatet. I tesen diskuteras även begränsningarna av systemet och olika utvecklingsmöjligheter av projektet.

Ända sedan uppfinnandet av batteriet i slutet av 1700-talet har det funnits en önskan om att de fungerar såväl som möjligt. Battericeller har en finit laddning samt en finit livslängd. Detta är något som experimenteratsmed och utvecklas fram till de celler vi har idag. Cellerna idag har markant högre energidensitet och kapacitetmen det råder fortfarande stor risk för att de skadas och blir oanvändbara vid dålig hantering.Detta är något som det inte fanns en lösning på under de tidigare åren av batterierna och de hade därfören mycket kortare livslängd än dagens batterier. När tekniken progresserade uppfanns batteristyrningsystemet,ett system som hanterar laddning av batteriet, interna temperaturer samt potentiella problem. Batteristyringssytemen(BMS) är idag en otroligt väsentlig del i nästan alla moderna batteridriva saker. Att generera en högspänning för att driva en last är idag ingen svår uppgift, men att lyckas vårda batterierna och få dem att räckaså länge som möjligt är fortfarande en utmaning.Då vi mer och mer går mot eldrivna fordon som bilar, motoryklar och—potentiellt i framtiden—eldrivna flygplan, kommer utvecklingen av batterier och batterisystem vara otroligt viktig. En teknik som blivit allt mervanlig det senaste årtiondet samt en teknik som mycket väl kan appliceras i större skala i framtiden är drönare.Drönare används idag till en rad olika saker som hobby-flygning, övervakning, leveranser med mera. Detta ärnågonting som endast kommer att fortsätta med tanke på deras mångsidighet.Katla aero är ett drönarföretag som är intresserad av just denna vision. Deras drönare ska vara robusta och hauthållighet för att klara av de olika användningsområden och uppgifter som kan tänkas att komma. En stor delav vad som kommer ge drönarna den prestanda som efterfrågas är just batterikapaciten och batterianvändningen. På Katla aero vill man även där att bästa möjliga resultat uppnås med avseende på batterierna i drönarna.Därav görs denna analys och implementation.I detta examensarbetet har en total uppbyggnad av ett batteripack tillsammans med en BMS utförts. Detta system har sedan testats för laddning och urladdning i syftet att på bästa sätt hantera batterier i en drönare.Vidare har en rad olika tester utförts samt en omfattande felanalys.Syftet och målet med detta arbete var att få en djupare förståelse för hur dessa system fungerar och hurde kan optimeras. Arbetet som utförts under de senaste 10 veckorna kommer förhoppningsvis bli behjälpligt förbatterisystemen i Katlas drönare. Det kommer senare i denna rapport ses hur viktigt det är med ett batteristyrningssytem samt vilka potentiella problem som Katlas drönare står inför och hur de kan förhindras.

Real-time monitoring of vehicle data during testingcan drastically cut down on test times as well as improve thequality of testing by facilitating the implementation of run-timecompliance verification with expected model behavior, along withanomaly detection in both hardware and software. By providinga wireless communication link between vehicles and a monitoringbase station, this project aims to build the groundwork formore sophisticated testing proceedings in the future. The wirelesscommunication system implemented in this project mirrors datafrom the two CAN data busses on the vehicle and transmits themvia a licence-free 868 MHz ISM band. The receiver is connectedto a computer where the data can be visualized and analyzed inreal-time. The project goals were exceeded in both throughputand range. Early testing has shown that data rates of 150 kbit/sand ranges 1.2 km and beyond are achievable. The project has seta solid foundation upon which wireless testing routines can nowbe developed. Hardware and software developed in this projectcan be built upon and optimized further in future revisions toachieve even higher data rates and longer ranges. / Övervakning av fordonsdata i realtid undertestprocessen kan drastiskt dra ner på testtiden samt förbättrakvalitén av testerna genom att öppna upp möjligheten för verifieringav både hårdvara och mjukvara under körning. Genomatt skapa en trådlös kommunikationslänk mellan fordon och enövervakande basstation siktar det här projektet mot att läggagrunden för mer sofistikerade testmöjligheter i framtiden. Denimplementerade trådlösa kommunikationslänken speglar datafrån fordonets två CAN-databussar och sänder de över eterntill en radiomottagare. Sändningen sker via ett licensfritt 868MHz ISM band. På mottagarsidan kan datan sen visualiserasoch analyseras på en dator kopplad till mottagaren. Projektetsmål har överskridits både i datahastighet och räckvidd. Tidigatester har visat att datahastigheter på 150 kbit/s samt räckvidderpå över 1.2 km går att uppnå. Projektet har lagt en stabil grundför hur trådlös testrutin kan implementeras. Hårdvaran ochmjukvaran utvecklad i detta projekt kan byggas på och optimerasytterligare för framtida revisioner. Detta kan öppna upp för ännuhögre datahastigheter och räckvidder. / Kandidatexjobb i elektroteknik 2021, KTH, Stockholm