Baigiamajame magistro darbe yra apžvelgti metodai, naudojami veidų atpažinimui bei išanalizuotas jų veikimas. Apžvelgus veidų atpažinimo metodus buvo pasirinkti trys algoritmai (tikrinių veidų, Fišerio veidų ir 2D–DCT+SOM), kurie išsamiai išanalizuoti ir įgyvendinti MATLAB aplinkoje bei ištirti įvairus jų parametrai. Pagal gautus rezultatus buvo išrinktas optimalus algoritmas, tinkantis įgyvendinimui Android operacinėje sistemoje ir ten įgyvendintas. Baigiamajame darbe taip pat buvo apžvelgtos ir išanalizuotos problemos, su kuriomis susiduriama perkeliant algoritmą į Android operacinę sistemą, pateikti siūlymai algoritmo patobulinimui bei išvados. Visi užsibrėžti tikslai buvo pasiekti, o uždaviniai – išspręsti. Veido atpažinimo algoritmų tyrimas ir įgyvendinimas operacinėje Android sistemoje. Magistro baigiamasis darbas informatikos inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius, 2012, 187 p., 49 iliustr., 6 lent., 74 bibl., 6 priedai. / The main goal of Master degree thesis is to review face recognition algorithms and analyze their performance. After this survey three face recognition algorithms (eigenfaces, fisherfaces and 2D–DCT+SOM) have been chosen for detailed analysis and investigation of their various parameters in MATLAB environment. According to the results obtained during this research only one algorithm, which is optimal for implementation in Android operating system, has been implemented on the mobile platform. This Master degree thesis also includes problems and suggestions regarding eigenface’s algorithm implementation in Android operating system, proposals for algorithm improvement and detailed conclusions. All the objectives have been achieved and all problems – solved. Analysis of face recognition algorithms and implementation in Android operating system. Master Thesis for Informatics Engineering degree. Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius, 2012, 187 p., 49 figures, 6 tables, 74 references, 6 appendices.

Aujourd'hui CEM normative sur RSIL ne permet pas de garantir le bon fonctionnement de façon systématique. La sûreté est assurée au moyen de marges CEM, souvent excessives. Le système est donc sous optimal Par ailleurs, le fonctionnement des convertisseurs sur RSIL n'est pas forcément représentatif du fonctionnement réel: le RSIL n'est pas forcément représentatif des impédances des réseaux embarqués. De ce fait, le filtrage d'un convertisseur peut être optimisé sur RSIL mais n'est plus forcément optimal dès qu'on est sur un réseau réel. L'objectif de cette thèse est de progresser dans la modélisation CEM des réseaux embarqués, en vue de pouvoir prédire le comportement, et d'optimiser les moyens de filtrage. / Today normative LISN EMC does not guarantee the proper functioning systematically. Safety is ensured by EMC margins often excessive. The system is therefore suboptimal Furthermore, the operation of the converters on the AN is not necessarily representative of the actual operation : the AN is not necessarily representative of the impedances of embedded networks . Thus , filtering of a converter can be optimized but on the AN is not necessarily optimal since it is a real network . The objective of this thesis is to advance the EMC modeling of embedded systems in order to predict behavior, and optimize the filter means.

Les plates-formes MPSoC permettent de satisfaire les contraintes de performance, de flexibilité et de consommation énergétique requises par les systèmes embarqués émergents. Elles intègrent un nombre important de processeurs, des blocs de mémoire et des périphériques, hiérarchiquement organisés par un réseau d'interconnexion. Le développement du logiciel est réputé difficile, notamment dû à la gestion d'un grand nombre d'entités (tâches/threads/processus). L'exécution concurrente de ces entités permet d'exploiter efficacement l'architecture mais complexifie le processus de mise au point et notamment l'analyse des erreurs. D'une part, les exécutions peuvent être non-déterministes notamment dû à la concurrence, c'est à dire qu'elles peuvent se dérouler d'une manière différente à chaque reprise. En conséquence, il n'est pas garanti qu'une erreur se produirait durant la phase de mise au point. D'autre part, la complexité de l'architecture et de l'exécution peut rendre trop important le nombre d'éléments à analyser afin d'identifier une erreur. Il pourrait donc être difficile de se focaliser sur des éléments potentiellement fautifs. Un des défis majeurs du développement logiciel MPSoC est donc de réduire le temps de la mise au point. Dans cette thèse, nous proposons une méthodologie de mise au point qui aide le développeur à identifier les erreurs dans le logiciel MPSoC. Notre premier objectif est de déboguer une même exécution plusieurs fois afin d'analyser des sources potentielles de l'erreur jusqu'à son identification. Nous avons donc identifié les sources de non-déterminisme MPSoC et proposé des mécanismes de ré-exécution déterministe les plus adaptés. Notre deuxième objectif vise à minimiser les ressources pour reproduire une exécution afin de satisfaire la contrainte MPSoC de maîtrise de l'intrusion. Nous avons donc utilisé des mécanismes efficaces de ré-exécution déterministe et considéré qu'une partie du comportement non-déterministe. Le troisième objectif est de permettre le passage à l'échelle, c'est à dire de déboguer des exécutions caractérisées par un nombre d'éléments de plus en plus croissant. Nous avons donc proposé une méthode qui permet de circonscrire et de déboguer qu'une partie de l'exécution. De plus, cette méthode s'applique aux différents types d'architectures et d'applications MPSoC. / MPSoC platforms provide high performance, low power consumption and flexi-bility required by the emerging embedded systems. They incorporate many proces-sing units, memory blocs and peripherals, hierarchically organized by interconnec-tion network. The software development is known to be difficult, namely due to themanagement of multiple entities (tasks/threads/processes). The concurrent execu-tion of these entities allows to exploit efficiently the architecture but complicatesthe refinement process of the software and especially the debugging activity. Onthe one hand, the executions of the software can be non-deterministic, namely dueto the concurrency, i.e. they perform differently each time. Consequently, thereis no guaranties that an error will occur during the debugging activity. On theother hand, the complexity of the architecture and the execution can increase theelements to be analyzed in the debugging process. As a result, it can be difficultto concentrate on the potentially faulty elements. Therefore, one of the most im-portant challenges in the development process of MPSoC software is to reduce thetime of the refinement process.In this thesis, we propose a new methodology to refine the MPSoC softwarewhich helps the developers to do the debugging activity. Our first objective is tobe able to debug the same execution several times in order to analyze potentialsources of the error. To do so, we identified the sources of non-determinism in theMPSoC software executions and propose the most appropriate methods to recordand replay them. Our second objective is to reduce the execution overhead requi-red by the record mechanisms to limit the intrusiveness which is an importantMPSoC constraint. To accomplish this objective, we consider a part of the non-deterministic behaviour and selected efficient record-replay methods. The thirdobjective is to provide a scalable solution, i.e. to be able to debug more and morecomplex executions, characterized by an increasing number of elements. Therefore,we propose a partial replay method which allows to isolate and debug a fraction ofthe execution elements. Moreover, this method applies to different types of archi-tectures and applications MPSoC.

<p dir="ltr">This thesis focuses on securing different attack surfaces of embedded systems while meeting the stringent requirements imposed by these systems. Due to the specialized architecture of embedded systems, the security measures should be customized to match the unique requirements of each specific domain. To this end, this thesis identified novel security architectures using techniques such as anomaly detection, program analysis, compartmentalization, etc. This thesis synergizes work at the intersection of programming languages, compilers, computer architecture, operating systems, and embedded systems. </p>

With the digitalization and the ever more computerization of personal vehicles, new attack surfaces are introduced, challenging the security of the in-vehicle network. There is never such a thing as fully securing any computer system, nor learning all the methods of attack in order to prevent a break-in into a system. Instead, with sophisticated methods, we can focus on detecting and preventing attacks from being performed inside a system. The current state of the art of such methods, named intrusion detection systems (IDS), is divided into two main approaches. One approach makes its models very confident of detecting malicious activity, however only on activities that has been previously learned by this model. The second approach is very good at constructing models for detecting any type of malicious activity, even if never studied by the model before, but with less confidence. In this thesis, a new approach is suggested with a redesigned architecture for an intrusion detection system called Multi-mixed IDS. Where we take a middle ground between the two standardized approaches, trying to find a combination of both sides strengths and eliminating its weaknesses. This thesis aims to deliver a proof of concept for a new approach in the current state of the art in the CAN-bus security research field. This thesis also brings up some background knowledge about CAN and intrusion detection systems, discussing their strengths and weaknesses in further detail. Additionally, a brief overview from a handpick of research contributions from the field are discussed. Further, a simple architecture is suggested, three individual detection models are trained and combined to be tested against a CAN-bus dataset. Finally, the results are examined and evaluated. The results from the suggested approach shows somewhat poor results compared to other suggested algorithms within the field. However, it also shows some good potential, if better decision methods between the individual algorithms that constructs the model can be found.

Les mémoires non-volatiles programmables une fois sont en plein essor dans le monde de l’électronique embarquée. La traçabilité, la configuration ou encore la réparation de systèmes sur puce avancés font partis des applications adressées par ce type de mémoire. Plus particulièrement, la technologie antifusible présente des propriétés de sécurité autorisant le stockage d’information sensible.Ce travail de thèse est orienté vers la compréhension des mécanismes de claquage d’oxydes minces sollicités pour la programmation des cellules antifusibles ainsi que l’intégration au niveau système de moyens de détections. Une première étape fut d’étudier les phénomènes de claquage de diélectrique type SiO2 et à haute permittivité sous l’application d’un fort champ ́électrique. Des techniques de mesures dédiées ont été développées afin de réaliser des caractérisations dans les conditions de programmation des mémoires antifusible sollicitant des temps au claquage inférieurs à la micro-seconde. Ces mesures ont ensuite permis l’étude statistique du claquage des diélectriques ainsi que la modélisation sous de hautes tensions ; hors des gammes étudiées traditionnellement dans le domaine de la fiabilité. Le modèle proposé permet l’optimisation des dimensions d’une cellule élémentaire en fonction d’un temps au claquage défini au préalable. Un mécanisme inattendu occasionnant un sur courant substrat a également été mis en évidence pendant la phase de programmation. L’étude de ce phénomène a été réalisée par des caractérisations électriques et des simulations afin de conclure sur l’hypothèse d’un déclenchement d’un transistor bipolaire parasite de type PNP dans la cellule antifusible. L’impact des conditions de programmation sur le courant de lecture mesuré sous une basse tension a également été analysé. Des structures de tests analogiques dédiés ont été conçues afin de contrôler l’amplitude du courant de programmation. Le contrôle du temps de programmation est quant à lui accompli par un système de détection de courant et de temporisation. Finalement, ces solutions sont validées par un démonstrateur d’une capacité de 1-kb conçu et fabriqué sur une technologie CMOS standard avancée 32nm. / Non-volatile one-time programmable memories are gaining an ever growing interest in embedded electronics. Chip ID, chip configuration or system repairing are among the numerous applications addressed by this type of semiconductor memories. In addition, the antifuse technology enables the storage of secured information with respect to cryptography or else. The thesis focuses on the understanding of ultrathin gate-oxide breakdown physics that is involved in the programming of antifuse bitcells. The integration of advanced programming and detection schemes is also tackled in this thesis. The breakdown mechanisms in the dielectric material SiO2 and high-K under a high electric field were studied. Dedicated experimental setups were needed in order to perform the characterization of antifuse bitcells under the conditions define in memory product. Typical time-to-breakdown values shorter than a micro second were identified. The latter measurements allowed the statistical study of dielectric breakdown and the modeling in a high voltage range, i.e. beyond the conventional range studied in reliability. The model presented in this PhD thesis enables the optimization of the antifuse bitcell sizes according to a targeted mean time-to- breakdown value. A particular mechanism leading to a high bulk current overshoot occuring during the programming operation was highlighted. The study of this phenomenon was achieved using electrical characterizations and simulations. The triggering of a parasitic P-N-P bipolar transistor localized in the antifuse bitcell appeared as a relevant hypothesis. The analysis of the impact of the programming conditions on the resulting read current measured under a low voltage was performed using analog test structures. The amplitude of the programming current was controlled in an augmented antifuse bitcell. The programming time is controlled by a programming detection system and a delay. Finally, these solutions are to be validated using a 1-kb demonstrator yet designed and fabricated in a logic 32-nm CMOS process.

Ce manuscrit de thèse propose l'optimisation de l'ensemble de la chaîne de reproduction sonore dans un système embarqué. Le premier axe de recherche introduit les notions générales concernant les systèmes audio embarqués nécessaires à la bonne compréhension du contexte de la recherche. Le principe de conversion de l'ensemble de la chaine est présenté afin de comprendre les différentes étapes qui composent un système audio. Un état de l'art présente les différents types de haut-parleurs ainsi que l'électronique associé les plus couramment utilisées dans les systèmes embarqués. Le second axe de recherche propose une approche globale : une modélisation électrique du haut-parleur (tenant compte d'un nombre optimal de paramètres) permet à un électronicien de mieux appréhender les phénomènes non-linéaires du haut-parleur qui dégradent majoritairement la qualité audio. Il en résulte un modèle viable qui permet d'évaluer la non-linéarité intrinsèque du haut-parleur et d'en connaitre sa cause. Les résultats des simulations montrent que le taux de distorsion harmonique intrinsèque au haut-parleur est supérieur à celui généré par un amplificateur. Le troisième axe de recherche met en avant l'impact du contrôle du transducteur. L'objectif étant de savoir s'il existe une différence, du point de vue de la qualité audio, entre la commande asservie par une tension ou par un courant, d'un micro-haut-parleur électrodynamique. Pour ce type de transducteur et à ce niveau de la modélisation, le contrôle en tension est équivalent à contrôler directement le haut-parleur en courant. Néanmoins, une solution alternative (ne dégradant pas davantage la qualité audio du signal) pourrait être de contrôler le micro-haut-parleur en courant. Le quatrième axe de recherche propose d'adapter les spécifications des amplificateurs audio aux performances des micro-haut-parleurs. Une étude globale (énergétique) démontre qu'un des facteurs clés pour améliorer l'efficacité énergétique du côté de l'amplificateur audio est la minimalisation de la consommation statique en courant, en maximalisant le rendement à puissance nominale. Pour les autres spécifications, l'approche globale se base sur l'étude de l'impact de la spécification d'un amplificateur sur la partie acoustique. Cela nous a par exemple permis de réduire la contrainte en bruit de 300%. Le dernier axe de recherche s'articule autour d'un nouveau type de transducteur : un micro-haut-parleur en technologie MEMS. La caractérisation électroacoustique présente l'amélioration en terme de qualité audio (moins de 0,016% de taux de distorsion harmonique) et de plage de fréquence utile allant de 200 Hz à 20 kHz le tout pour un niveau sonore moyen de 80dB (10cm). La combinaison de tous les efforts présente un réel saut technologique. Enfin, la démarche globale d'optimisation de la partie électrique a été appliquée aux performances du MEMS dans la dernière section, ce qui a notamment permis de réduire la contrainte en bruit de 500%. / This thesis proposes the optimization of the whole sound reproduction chain in an embedded system. The first research axis is introduces the general concepts concerning audio systems necessary for the good understanding of the context of research. The principle of conversion of the entire chain is presented to understand the stages that make up a sound system. A state of the art presents various loudspeakers and the associated electronics most commonly used in embedded systems. The second research axis proposes a global approach: electric modeling of loudspeaker (taking into account an optimum number of parameters) that allows electronics engineer a better understanding of the nonlinear phenomena that degrade mostly audio quality in loudspeakers. It results in a sustainable model which evaluates the intrinsic non-linearity in loudspeakers and to know its cause. The simulation results show that the total harmonic distortion intrinsic to the loudspeaker is higher than that the distortion generated by an amplifier. The third research axis highlights the impact of the control of the transducer. The aim is to find out if there is a difference, in terms of audio quality, between the feedback control by voltage or current, for an electrodynamic micro-speaker. For this type of transducer and at this level of modeling, voltage control is equivalent to directly control the current of the micro-speaker. However, an alternative solution (not further degrading the signal audio quality) could be to control directly the micro-speaker by a current. The fourth research axis proposes to adapt the audio amplifiers specification to the performance of the micro-speakers. A comprehensive study of an energy point of view shows that a key factor for improving the energy efficiency of the audio amplifier is the minimization of the static power consumption and the maximization of the performance at nominal power. For other specifications, the global approach is based on the study of the impact of the specification of an amplifier on the sound pressure level. This has allowed, for example to reduce the stress in output noise voltage by a ratio of 300 %. The last research axis focuses on a new type of transducer: a micro-speaker in MEMS technology. Electroacoustic characterization shows the improvement: in terms of audio quality (less than 0.016 % total harmonic distortion) and the useful frequency range from 200 Hz to 20 kHz, the whole for an average sound level of 80 dB (10 cm). The combination of all the efforts presents a real technological leap. Finally, the overall process of optimization of the electrical part has been applied to the performance of MEMS in this last section, which has resulted, for example, in a reduction in the noise constraint of 500 %.