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Estudo do retalho nasosseptal para reconstrução endoscópica da base do crânio anterior / Study of the nasosseptal flap for endoscopic skull base reconstruction of the anterior cranial base

Pinheiro Neto, Carlos Diógenes 31 August 2011 (has links)
Introdução: O uso do retalho nasosseptal (NS) para a reconstrução endoscópica da base do crânio foi fator fundamental para o avanço dos acessos endonasais expandidos. Objetivos: Aferir as dimensões do retalho NS e do defeito da base do crânio anterior (BCA) após ressecção craniofacial endoscópica e verificar a suficiência do retalho para cobrir o defeito. Estudar a anatomia da artéria septal (AS) e sua relação com o óstio do seio esfenoide. Métodos: Estudo anatômico do retalho NS em 14 cadáveres. Após ressecção craniofacial endoscópica, foi verificado a suficiência do retalho em cobrir o defeito na BCA. A AS foi dissecada e estuda quanto ao número de ramos presentes no pedículo e sua distância em relação ao óstio do seio esfenoide. Estudo radiológico com tomografia computadorizada de 30 pacientes para a comparação entre medidas do retalho NS e as do defeito na BCA. Resultados: O retalho foi suficiente para cobrir o defeito na BCA nas 14 dissecções. Em 71,4% dos casos, dois ramos da AS foram encontrados no pedículo. A distância média entre o primeiro ou único ramo ao óstio do esfenoide foi de 9,3mm. No estudo radiológico, a média da área reconstrutora do retalho (17,12cm2) foi constantemente maior que a média da área do defeito (8,64cm2) (p<0,001). A diferença entre o comprimento superior do retalho e a distância anteroposterior do defeito foi menor ou igual a 5mm em 26,7% dos casos. A comparação entre a largura anterior do retalho e a distância interorbitária anterior revelou que em 33% dos casos a diferença foi 5mm. A incorporação da mucosa do assoalho da fossa nasal ao retalho aumentou essa diferença em mais 10mm em todos os casos. Conclusões: As dimensões do retalho NS são suficientes para cobrir o defeito na BCA. A extremidade anterior do comprimento anteroposterior do defeito apresenta maior risco de falha de cobertura. A incorporação da mucosa do assoalho da fossa nasal ao retalho é importante para diminuir o risco de falha de cobertura anterior na largura do defeito. Em geral, é mais comum a presença de dois ramos da AS no pedículo / Introduction: Use of the nasoseptal (NS) flap for endoscopic skull base reconstruction was an essential contribution for the evolution of the expanded endonasal approaches. Objectives: Measure the dimensions of the NS flap and the anterior skull base (ASB) defect after endoscopic craniofacial resection and verify if the flap is sufficient to cover the defect. Study the anatomy of the septal artery (SA) and its relation with the sphenoid ostium. Methods: Anatomical study of the NS flap in 14 cadavers. After endoscopic craniofacial resection, the sufficiency of the flap to cover the ASB defect was assessed. The SA was dissected and studied regarding the number of branches in the pedicle and the distance between the artery and the sphenoid ostium. Radiological study using CT scans of 30 patients for comparison among measurements of the NS flap and the ASB defect. Results: The flap was sufficient to cover the ASB in all 14 dissections. In 71.4% of the cases, 2 branches of the SA were found in the pedicle. The distance between the first or the only single branch of the SA to the sphenoid ostium was 9.3mm. In the radiological study, the reconstruction area of the flap (17.12cm2) was constantly larger than the defect area (8.64cm2) (p<0.001). The difference between the superior length of the flap and the anterior-posterior distance of the defect was 5mm in 26.7% of the cases. Comparison between the flap anterior width and the defect anterior width revealed that in 33% the difference was 5mm. The incorporation of the nasal floor mucosa to the flap increased that difference in more than 10mm in all cases. Conclusions: The dimensions of the NS flap are sufficient to cover completely the ASB defect. The anterior edge of the anterior-posterior length of the defect presents increased risk for failure in coverage. The additional width provided by the incorporation of the nasal floor mucosa to the flap is important to decrease the risk of failure in coverage of the anterior defect width. In general, it is more common to find 2 branches of the SA in the pedicle
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Efeito da glutationa reduzida (GSH) na criopreservação de espermatozóides da espécie canina: avaliação in vitro e in vivo. / Effect of reduced glutathione (GSH) in the cryopreservation of canine spermatozoa: in vitro and in vivo evaluation.

Lúcio, Cristina de Fatima 12 June 2012 (has links)
O presente experimento teve por objetivos comparar a adição de diferentes concentrações de glutationa reduzida (GSH) no diluidor para criopreservação do sêmen de cães, considerando-se as características morfofuncionais pós-descongelação; e verificar os índices de gestação e número de filhotes por ninhada obtidos a partir da inseminação artificial intra-uterina, por cateterização cervical endoscópica, com sêmen criopreservado contendo diferentes concentrações de glutationa. Na primeira fase do experimento, foram realizadas duas colheitas seminais de 11 reprodutores com intervalo mínimo de uma semana entre os procedimentos. Foram empregadas três concentrações diferentes de glutationa reduzida (0, 10 e 20 mM) ao meio de congelação tris-gema-citrato. O sêmen fresco, refrigerado, glicerolizado e descongelado foram avaliados por citometria de fluxo com uso de sondas específicas para determinar a integridade das membranas plasmática e acrossomal, potencial de membrana mitocondrial e fragmentação de DNA. Também foi realizada dosagem de substâncias reativas ao ácido tiobarbitúrico (TBARS) para avaliar os níveis de estresse oxidativo. Na segunda fase do experimento, foram inseminadas 6 fêmeas, alocadas em dois grupos: inseminação intra-uterina com sêmen congelado em diluidor contendo 10 mM (IA-GSH10, n=3) e sem a adição de glutationa (IA-GSH0, n=3). O acompanhamento do ciclo estral foi realizado por citologia vaginal, vaginoscopia, dosagem de progesterona e LH. Foram realizadas duas inseminações no 5o e 6o dias após pico de LH e a gestação diagnosticada aos 30 dias. A adição de 10 e 20 mM de GSH ao diluidor para criopreservação promoveu queda na motilidade espermática nas amostras descongeladas, sendo o maior prejuízo observado na concentração de 20 mM. Foi detectada maior porcentagem de acrossomos íntegros nos grupos tratados. A glicerolização e, principalmente, a exposição do espermatozóide ao nitrogênio líquido e posterior descongelação foram responsáveis pela diminuição da motilidade espermática, em consequência ao prejuízo da função mitocondrial promovida pela produção de radicais livres durante o processamento seminal. A gestação foi diagnosticada em duas fêmeas do grupo IA-GSH10 e duas do grupo IA-GSH0. Em conclusão, a adição de 10 e 20 mM de GSH ao diluidor para criopreservação seminal não promoveu os efeitos protetores esperados na espécie canina, sendo a concentração de 20 mM responsável por maiores prejuízos à amostra seminal. A adição de 10 mM de GSH ao diluidor para criopreservação seminal na espécie canina manteve o índice de fertilidade semelhante ao obtido com sêmen criopreservado sem a suplementação antioxidante. / The present experiment aimed to compare the addition of different concentrations of reduced glutathione (GSH) on frozen-thawed canine semen, considering the morphofunctional characteristics; and to verify the pregnancy rate and number of puppies per litter obtained from intrauterine insemination by endoscopic catheterization of the cervix, with frozen-thawed semen containing different concentrations of glutathione. During the first phase of the experiment, two seminal samples collected weekly from 11 mature dogs were used. Three different concentrations of reduced glutathione (0, 10 and 20 mM) were supplemented in a tris-citrate egg yolk extender. The fresh, chilled, glycerolized and post-thawed semen were assessed by flow cytometry using specific probes to determine plasma membrane and acrosomal integrity, mitochondrial membrane potential and DNA fragmentation. Thiobarbituric acid reactive substances (TBARS) assay was also performed to assess the occurrence of oxidative stress. In the second phase of the experiment, six canine females were allocated into two groups: intrauterine insemination with frozen-thawed semen containing 10 mM GSH (IA-GSH10, n = 3) and without the addition of glutathione (IA-GSH0, n = 3). Bitches were monitored by vaginal cytology, vaginoscopy, progesterone and LH assays. Two inseminations were performed on days 5 and 6 post LH peak. We verified that the addition of 10 and 20 mM of GSH to semen extender promoted a decrease in post-thaw sperm motility, as well as a higher damage degree at the 20 mM concentration. We also detected a higher percentage of acrossomal integrity in treated groups. At glycerolization and moreover, the sperm exposure to liquid nitrogen and further thawing, were responsible for the decrease in sperm motility, due to the loss of mitochondrial function through the free radicals production. Gestation was diagnosed in two female from IA-GSH10 group and two bitches of the IA-GSH0 group. In conclusion, we did not observe the expected protective effects of the addition of 10 and 20 mM GSH to semen extender. Furthermore, the concentration of 20 mM was responsible for the more extreme damage to semen sample. The supplementation of 10 mM GSH to semen extender for cryopreservation maintained the fertility rates similar to the ones observed for cryopreservation without antioxidant supplementation in dogs.
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Avaliação por endoscopia de contato do papiloma invertido schneideriano e do carcinoma espinocelular nasossinusal / Evaluation of inverted papilloma and squamous cell carcinoma by nasal contact endoscopy

Prado, Flavio Augusto Passarelli 04 August 2010 (has links)
Introdução: A endoscopia de contato (EC) foi um exame descrito inicialmente como método de analise da histologia uterina e das cordas vocais. Os primeiros estudos utilizando a EC nas cavidades nasais mostraram resultados promissores na diferenciação de lesões benignas, considerando que a biópsia tradicional pode trazer algumas complicações. Objetivo: Descrever e comparar os achados da EC no papiloma schneideriano invertido e no carcinoma espinocelular nasossinusal e testar a efetividade do exame como método não invasivo in vivo para diferenciação entre esses tumores. Métodos: Os pacientes inclusos no estudo foram divididos em grupo A, com diagnóstico de papiloma invertido e grupo B, com diagnóstico de carcinoma espinocelular. Os resultados da EC de cada lesão foram comparados entre si. As imagens gravadas dos exames foram apresentadas à examinadores sem experiência com a EC. Resultados: Um total de vinte e dois pacientes foram examinados, treze no grupo A e nove no grupo B. As principais diferenças nos achados da EC entre os dois grupos foram: presença de vasos espiralados, mitoses, queratinização e pleomorfismo nuclear no carcinoma e presença de células vacuolizadas no papiloma. Os examinadores, mesmo não habituados a este novo método, tiveram um bom índice de acerto no diagnóstico diferencial das duas lesões nasais, baseados apenas nas imagens da EC. Conclusão: A EC pode ser um exame não invasivo e in vivo útil para o diagnóstico diferencial entre o papiloma invertido e o carcinoma espinocelular nasossinusal, principalmente quando usado no planejamento pré-operatório do paciente. / Background: Contact endoscopy (CE) was initially described as a method used in the analysis of uterine and vocal folds histology. The first nasal cavity CE studies achieved promising results regarding its use for the differentiation between benign and malignant lesions, considering that biopsy might cause some complications, especially bleeding. Objective: Describe and compare the findings of CE on inverted papilloma and nasosinusal squamous cell carcinoma and test the effectiveness of this exam as a noninvasive method for in vivo differentiation between these tumors. Methods: The patients included in this study were divided into Group A, whose diagnosis was inverted papilloma, and Group B, whose diagnosis was squamous cell carcinoma. CE results were compared amongst themselves. CE images were presented to examiners not experienced with the method. Results: Twenty-two patients were examined, thirteen in Group A and nine in Group B. The main relevant differences in CE findings between those two groups were: corkscrew vessels, presence of mitoses, keratinization and nuclear pleomorphism in carcinoma, and vacuolated cells in papilloma. The examiners were capable of defining the diagnosis of these nasal tumors only based on CE images. Conclusion: CE may be a useful noninvasive exam to be used in the in vivo diagnosis of inverted papilloma and nasosinusal squamous cell carcinoma, which may enable better preoperative planning.
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Avaliação funcional das plaquetas em pacientes com cirrose e sua relação com o risco de sangramento após ligadura elástica de varizes esofagianas / Platelet function assessment and the relationship with bleeding risk following band ligation of esophageal varices in patients with cirrhosis

Souza, Evandro de Oliveira 06 September 2017 (has links)
Introdução: O sangramento por queda de escara é uma complicação potencialmente letal da ligadura elástica (LE) de varizes de esôfago. Os fatores relacionados a esse evento são pouco explorados na literatura, porém a coagulopatia, principalmente a plaquetopenia, do paciente com cirrose poderia estar implicada. O número e a função plaquetária têm particular relevância na manutenção da hemostasia, uma vez que a geração de trombina depende fortemente desses parâmetros. Entretanto, dados demonstram a preservação da função plaquetária como consequência de mecanismos compensatórios representados, principalmente, pelo aumento dos níveis do fator de von Willebrand (FVW) e diminuição de ADAMTS13. Deste modo, os pontos de corte para contagem plaquetária utilizados na prática clínica não refletiriam o risco de sangramento após procedimentos. Objetivos: O objetivo desse estudo foi descrever a função plaquetária em pacientes com cirrose e a sua influência no sangramento após LE de varizes de esôfago. Pacientes e Métodos: 1) Casuística. Foram incluídos pacientes com diagnóstico de cirrose, de diferentes etiologias, encaminhados para realização de LE como profilaxia primária ou secundária de sangramento por varizes de esôfago. Os critérios de inclusão foram: a) idade acima de 18 anos; b) pacientes com cirrose e varizes de esôfago com indicação de ligadura elástica eletiva e c) concordância em participar do estudo. Os critérios de exclusão foram: a) doenças pulmonares e cardíacas graves; b) carcinoma hepatocelular; c) insuficiência renal com uremia ou dialítica; d) uso de qualquer droga que interfere na coagulação. 2) Métodos. Imediatamente antes da realização da endoscopia digestiva com LE, foi coletada amostra de sangue de cada paciente para a realização dos seguintes testes: contagem de plaquetas, testes relacionados à função plaquetária (adesão e agregação medida pela superfície coberta (SC) com valor de referência: > 7,5% e tamanho do agregado (AS) com valor de referência: > 25um² pela tecnologia Impact- R®), antigeno de FVW (referência: 40-157%), atividade de FVW (referência: 38- 176%), proteinase ADAMTS13 (referência: 40-130%), P-selectina por citometria (34,9±2,32%) e P-selectina solúvel (92-212ng/mL). Os pacientes foram estratificados de acordo com número de plaquetas. O grau de comprometimento da função hepática foi avaliado pelos estadiamentos de Child-Pugh e MELD. O desfecho primário do estudo foi a ocorrência do sangramento atribuído à queda da escara da LE. Resultados: Foram incluídos 111 pacientes, divididos em três grupos: A) plaquetas < 50x10³/mm³ (n = 38; 34,2%); B) plaquetas entre 50x10³/mm³ e 100x10³/mm³ (n = 47; 42,4%) e C) plaquetas > 100x10³/mm³ (n = 26; 23,4%). Os três grupos não diferiram significativamente em relação aos seguintes parâmetros: gênero, etiologia e grau de disfunção hepática. Na comparação entre os grupos, os parâmetros hemoglobina e bilirrubina foram significantemente maior no grupo B (p=0,04 e p=0,009, respectivamente). Nos testes relacionados à função plaquetária, encontramos no Impact-R®, SC de 7 ± 4% e AS de 52 ± 24?m2. Na avaliação do FVW o valor encontrado foi de 369 ± 157% para o antígeno e 336 ± 149% para atividade. ADAMTS13 apresentou resultado 73 ± 24%. Na comparação entre os grupos: o parâmetro Impact-R® SC foi no grupo A: 4,9 ± 3%, no grupo B: 7,7 ± 4,6% e 9,1 ± 3,6 no grupo C (p < 0,005). O AS foi de 49,9 ± 22,4% no grupo A, no grupo B foi 55,1 ± 26,6% e 51,3 ± 20 no grupo C (p=0,599). Os outros parâmetros específicos relacionados à função plaquetária não foram significantes: o antígeno do FVW com p=0,926, a atividade do FVW com p=0,870 e ADAMTS13 com p=0,080. O resultado da P-selectina por citometria de fluxo foi de 37,8 ± 23% e P-selectina solúvel foi 182,3 ± 86 ng/mL. A maioria dos pacientes (58,5%) realizaram LE como profilaxia primária. A presença de sinais vermelhos ocorreu em 74% e a gastropatia hipertensiva foi vista em 95% dos pacientes. Houve sangramento após LE em seis (5,4%) pacientes, sendo duas ocorrências no grupo A, uma no grupo B e três no grupo C (p=0,316). O valor médio do MELD foi 13 ± 3,6, sendo 12,6 ± 3,3 no grupo sem sangramento e 16 ± 5,9 no grupo sem sangramento (p=0,025). Quando comparados os pacientes sem e com sangramento não encontramos diferença estatisticamente significante em nenhum parâmetro de função plaquetária. Conclusões: Os resultados dos testes de adesão e agregação plaquetária: SC e AS; FVW e ADAMTS13 demonstraram compensação funcional a despeito da plaquetopenia e não se correlacionaram com o risco de sangramento após LE de varizes de esôfago. O MELD foi significantemente maior nos pacientes que sangraram / Introduction: Bleeding caused by ulceration after band ligation of esophageal varices is a potentially fatal complication. Contributing factors to this event are little explored in the literature, although coagulopathy, principally thrombocytopenia, in patients with cirrhosis could be implicated. The number and function of platelets has particular relevance to the maintenance of hemostasis, since thrombin generation depends heavily on these parameters. However, data show that the preservation of platelet function is a consequence of compensatory mechanisms represented principally by an increase in von Willebrand factor (VWF) levels and a reduction in ADAMTS13. Because of this, the cutoff points for platelet count used in routine clinical practice do not reflect the risk of bleeding following invasive procedures. Objective: The aim of this study was to describe platelet function in patients with cirrhosis and its influence on the bleeding following band ligation of esophageal varices. Methodology: 1) Inclusion. Patients with cirrhosis of different etiologies, referred for band ligation as primary or secondary prophylaxis of bleeding from esophageal varices were included. Inclusion criteria were: a) age > 18 years; b) patients with cirrhosis and esophageal varices elegible for elective band ligation; c) agreement to participate in the study. The exclusion criteria were: severe pulmonary or cardiovascular disease; b) hepatocellular carcinoma; c) renal dysfunction with uremia or requiring dialysis; d) use of any medication that could interfere with coagulation. 2) Methods. Immediately prior to digestive endoscopy with band ligation, a blood sample was taken from each patient to carry out the following coagulation tests: platelet count, platelet function test (adhesion and aggregation measured as surface coverage (SC) with normal range: > 7.5% and aggregate size (AS) with normal range: > 25um² by Impact-R® technology), antigen of VWF (normal range: 40- 157%), activity of VWF (normal range: 38-176%), protease ADAMTS13 (normal range: 40-130%), P-Selectin by cytometry (34.9±2.32%) and soluble P-Selectin (92- 212ng/mL). The degree of hepatic function was staged according to Child-Pugh and MELD. The principal clinical event assessed by the study was the occurrence of post-banding bleeding. Results: 111 patients were included in the study, divided into three groups: A) platelet count < 50x10³/mm³ (n=38; 34.2%); B) platelet count between 50x10³/mm³ and 100x10³/mm³ (n=47; 42.4%); and C) platelet count > 100x10³/mm³ (n=26; 23.4%). The three groups did not differ significantly in relation to the following parameters: gender, cirrhosis etiology and degree of hepatic dysfunction. The comparison among groups showed that the parameters hemoglobin and bilirubin were significantly higher in group B (p=0.04 and p=0.009, respectively). With regards to platelet function, in Impact-R® the mean SC was 7 ± 4%; in group A was 4.9 ± 3%, in group B was 7.7 ± 4.6% and 9,1 ± 3,6 in group C (p < 0.005). The AS was 52 ± 24?m2; in group A was 49.9 ± 22.4%, in group B was 55.1 ± 26.6% and 51.3 ± 20 in group C (p=0.599). The mean VWF value was 369 ± 157% for antigen and 336 ± 149% for activity. ADAMTS13 activity values were 73 ± 24%. The comparison among groups showed that the other specific parameters for platelet function were not significant: VWF antigen with p=0.926, VWF activity with p=0.870 and ADAMTS13 with p=0.080. The result of P-Selectin by flow cytometry was 37.8 ± 23% and soluble P-Selectin was 182.3 ± 86ng/mL. The majority of patients (58.5%) underwent band ligation as primary prophylaxis. Red signs appeared in 74%, and hypertensive gastropathy was seen in 95% of patients. There was bleeding following band ligation in 6 (5.4%) of patients, with 2 occurring in group A, 1 in group B, and 3 in group C (p=0.316). The mean MELD score was 13 ± 3.6, with 12.6 ± 3.3 in the group without bleeding, and 16 ± 5.9 in the group with bleeding (p=0.025). When patients with bleeding were compared with those without, there was no statistically significant difference in any parameter for platelet function. Conclusions: The results of the platelet function test SC and AS; VWF and ADAMTS13 tests showed functional compensation for thrombocytopenia, and did not correlate with the risk of bleeding following band ligation of esophageal varices. The MELD score was significantly higher in patients who suffered bleeding
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Avaliação dos sítios de obstrução de via aérea superior através da sonoendoscopia

Marão, Antonio Carlos January 2017 (has links)
Orientador: Silke Anna Theresa Weber / Resumo: Introdução: Síndrome da apneia obstrutiva do sono (SAOS) acomete 1 a 4% da população infantil, o tratamento padrão ouro é a adenotonsilectomia (AT). Sabe-se que 10 a 35% dos pacientes submetidos a AT permanecem com SAOS residual. A endoscopia do sono induzido por droga (DISE) pode auxiliar no diagnóstico dos níveis de colabamento da via aérea superior (VAS), podendo melhorar esta estatísticas. Objetivos: avaliar a viabilidade da realização da endoscopia do sono induzido por droga (DISE) em crianças com síndrome da apneia obstrutiva do sono (SAOS) e correlacionar os achados da mesma com a gravidade de SAOS pelo índice de apneia e hipopneia (IAH). Métodos: estudo prospectivo que avaliou crianças com SAOS confirmada pela polissonografia, com indicação de adenotonsilectomia (AT). As mesmas foram submetidas à DISE no momento imediatamente anterior a cirurgia e os resultados de gravidade de SAOS e níveis de obstrução foram comparados. Resultados: dos 45 indivíduos, 32 (20 masculinos) finalizaram todas as etapas do projeto, sendo que a média de idade foi de 7,5 anos (3,25 - 9,92) com média do índice de massa corporal pelo score-Z de 1,24 (-2,06 - 10,42) e gravidade de SAOS com IAH médio de 19,47 (2,9-54,8). A DISE mostrou que 15 (46,88%) pacientes apresentavam obstrução completa a nível de velofaringe e 23 (71,88%) a nível de orofaringe. Vinte e sete (84,32%) apresentavam algum grau de obstrução em velo e orofaringe associados. Nove (28,13%) apresentaram obstrução total em base de l... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Mestre
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Bounds on RF cooperative localization for video capsule endoscopy

Ye, Yunxing 29 April 2013 (has links)
Wireless video capsule endoscopy has been in use for over a decade and it uses radio frequency (RF) signals to transmit approximately fifty five thousands clear pictures of inside the GI tract to the body-mounted sensor array. However, physician has no clue on the exact location of the capsule inside the GI tract to associate it with the pictures showing abnormalities such as bleeding or tumors. It is desirable to use the same RF signal for localization of the VCE as it passes through the human GI tract. In this thesis, we address the accuracy limits of RF localization techniques for VCE localization applications. We present an assessment of the accuracy of cooperative localization of VCE using radio frequency (RF) signals with particular emphasis on localization inside the small intestine. We derive the Cramer-Rao Lower Bound (CRLB) for cooperative location estimators using the received signal strength(RSS) or the time of arrival (TOA) of the RF signal. Our derivations are based on a three-dimension human body model, an existing model for RSS propagation from implant organs to body surface and a TOA ranging error model for the effects of non-homogenity of the human body on TOA of the RF signals. Using models for RSS and TOA errors, we first calculate the 3D CRLB bounds for cooperative localization of the VCE in three major digestive organs in the path of GI tract: the stomach, the small intestine and the large intestine. Then we analyze the performance of localization techniques on a typical path inside the small intestine. Our analysis includes the effects of number of external sensors, the external sensor array topology, number of VCE in cooperation and the random variations in transmit power from the capsule.
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A Testbed for Design and Performance Evaluation of Visual Localization Technique inside the Small Intestine

Mi, Liang 01 May 2014 (has links)
Wireless video capsule endoscopy (VCE) plays an increasingly important role in assisting clinical diagnoses of gastrointestinal (GI) diseases. It provides a non-invasive way to examine the entire small intestine, where other conventional endoscopic instruments can barely reach. Existing examination systems for the VCE cannot track the location of a endoscopic capsule, which prevents the physician from identifying the exact location of the diseases. During the eight hour examination time, the video capsule continuously keeps taking images at a frame rate up to six frame per sec, so it is possible to extract the motion information from the content of the image sequence. Many attempts have been made to develop computer vision algorithms to detect the motion of the capsule based on the small changes in the consecutive video frames and then trace the location of the capsule. However, validation of those algorithms has become a challenging topic because conducting experiments on the human body is extremely difficult due to individual differences and legal issues. In this thesis, two validation approaches for motion tracking of the VCE are presented in detail respectively. One approach is to build a physical testbed with a plastic pipe and an endoscopy camera; the other is to build a virtual testbed by creating a three-dimensional virtual small intestine model and simulating the motion of the capsule. Based on the virtual testbed, a physiological factor, intestinal contraction, has been studied in terms of its influence on visual based localization algorithm and a geometric model for measuring the amount of contraction is proposed and validated via the virtual testbed. Empirical results have made contributions in support of the performance evaluation of other research on the visual based localization algorithm of VCE.
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Achados tomográficos de doença nasossinusal em crianças e em adolescentes com fibrose cística

Manzini, Michelle January 2016 (has links)
INTRODUÇÃO: a doença nasossinusal em população pediátrica com fibrose cística (FC) é um tema ainda pouco explorado, sendo incerto o papel da tomografia de seios da face (TCSF) para avaliação e seguimento desses pacientes. OBJETIVOS: avaliar se existe correlação entre sintomas nasossinusais e genótipo, colonização crônica porPseudomonasaeruginosa, volume expiratório forçado no primeiro Segundo (VEF1), índice de massa corporal (IMC), Escore de Shwachman-Kulczycki, Escore tomográfico de Bhalla e achados tomográficos nasossinusais em crianças e em adolescentes com FC. DELINEAMENTO: estudo transversal. MATERIAIS E MÉTODOS:Foram avaliados 61 pacientes com idades entre dois e 16 anos que mantinham acompanhamento no Centro Pediátrico de Fibrose Císticado Hospital de Clínicas de Porto Alegre e tivessem feito TCSF. O estudo foi retrospectivo, mediante análise de prontuários, sendo obtidos dados do período de 2003 a 2013. Asimagens tomográficas de seios paranasais foram pontuadas mediante o escore de LundMackay e descritas. Naqueles pacientes com duas TCSFs, foram feitas avaliações nos dois momentos. Os valores de VEF1e de IMC foram convertidos para escore z. RESULTADOS: Os pacientes com colonização crônica por Pseudomonasaeruginosae aqueles com colapso pulmonar apresentaram maior escore de LundMackay (p= 0,04 e 0,01 respectivamente). Não houve diferença entre o escore de LundMackay entre sintomáticos e assintomáticos do ponto de vista nasossinusal (p= 0,45). Entre os pacientes que apresentavam TCSF em dois momentos, aqueles sem bronquiectasias na TCT (tomografia computadorizada de tórax), tiveram redução no escore de Lund- Mackay, ao contrário daqueles que as apresentavam (p=0,03). Além disso, a variação do escore de Bhalla correlacionou-se positivamente e o escore de Shwachman-Kulczycki, negativamente, com a variação do escore deLundMackay (r = 0,74, p =0,01 e r= -0,85 p<0,01). CONCLUSÕES: Demonstramos haver associação entre achados da TCSF, colonização crônica por Pseudomonasaeruginosa e escore clínico e achados tomográficos de tórax. São necessários estudos que avaliem o seguimento de maior número de pacientes e o benefício da abordagem terapêuticanasossinusal naqueles que apresentem deterioração pulmonar, apesar de controlados os demais fatores associados ao seu agravamento. / INTRODUCTION: Sinonasaldisease in pediatric population with cystic fibrosis (CF) is not a much explored theme, being uncertain the role of sinonasal computed tomography (NCT) in evaluation and follow up of such patients. OBJECTIVES: To evaluate the correlation betweensinonasal symptoms and genotype, Pseudomonas aeruginosachronic colonization, Forced Expiratory Volume at 1.0 second (FEV1), body mass index (BMI), Shwachman-Kulczycki score, Bhalla thoracic tomography score and sinonasal findings in children and adolescents with CF. DESIGN: cross-sectional study. MATERIALS AND METHODS: Sixty one patients between two and 16 years old, who were followed up at the Cystic Fibrosis Pediatric Center at Hospital de Clínicas de Porto Alegre and had undergone NCT were included in the study. Data were obtained retrospectively through chart review, from studies obtained from 2003 to 2013. Tomographic paranasal sinus images were described and graded according with Lund-Mackay score. Patients who had two NCT exams had their data evaluated at both moments. FEV1 and BMI values were converted to z scores. RESULTS: Pseudomonas aeruginosa chronically colonized patients and those with lung collapse on thoracic tomography (TCT) had higher Lund Mackay score (p= 0,04 and 0,01 respectively).There was no difference between Lund Mackay score in sinonasal symptomatic and asymptomaticpatients (p= 0,45). Among patients who had a NCT at two moments those without bronchiectasis in TCT had a reduction in Lund- Mackay score, as compared to those who presented them (p=0,03). Besides, Bhalla score changescorrelated positively and Shwachman-Kulczycki, negatively with Lund- Mackay score variation(r = 0,74, p =0,01 and r= -0,85 p<0,01). CONCLUSIONS: We demonstrated there is an association between NCT, Pseudomonas aeruginosa chronic colonizationand TCT findings and clinical Shwachman score.Studies evaluating follow-up of a greater number of patients and benefits ofsinonasaltherapeuticalapproachesin those who show pulmonary deterioration, despite of other possible worseningfactors,are necessary.
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A prototype design of wireless capsule endoscope.

January 2005 (has links)
by Chan Yawen. / Thesis submitted in: September 12, 2005. / Thesis (M.Phil.)--Chinese University of Hong Kong, 2005. / Includes bibliographical references (leaves 57-64). / Abstracts in English and Chinese. / Acknowledgement --- p.ii / Abstract --- p.iv / 摘要 --- p.vii / Table of Contents --- p.ix / List of Figures --- p.xii / List of Tables --- p.xiv / Chapter Chapter 1 --- Introduction --- p.1 / Chapter 1.1 --- Diseases of the Gastrointestinal (GI) Tract --- p.1 / Chapter 1.2 --- Wireless Capsule Endoscopy --- p.2 / Chapter 1.3 --- Goals of My Research Project --- p.9 / Chapter Part I - --- Experimental Study to Determine the Frequency of Wireless Transmission --- p.11 / Chapter Chapter 2 --- Background --- p.11 / Chapter 2.1 --- Analog and Digital Wireless Video Transmission --- p.11 / Chapter 2.2 --- "Industrial, Scientific and Medical (ISM) Bands" --- p.11 / Chapter 2.3 --- Adsorption of RP Energy by Biological Tissue --- p.13 / Chapter 2.4 --- Frequency used by Implanted/Ingested Devices --- p.13 / Chapter 2.5 --- Incentives of using Higher Frequencies --- p.14 / Chapter 2.6 --- Radiation Efficiency from an Implanted/Ingested Source --- p.15 / Chapter Chapter 3 --- Material and Method --- p.18 / Chapter 3.1 --- Human Body Trunk Experimental Model --- p.18 / Chapter 3.2 --- Radiating and Receiving Antennas --- p.19 / Chapter 3.3 --- Experimental Procedures --- p.21 / Chapter Chapter 4 --- Results and Discussions --- p.23 / Chapter Chapter 5 --- Conclusions --- p.30 / Chapter Part II - --- Prototype Design and Implementation --- p.31 / Chapter Chapter 6 --- Background --- p.31 / Chapter 6.1 --- Prototype Overview --- p.31 / Chapter 6.2 --- Digital and Analog Cameras --- p.32 / Chapter 6.3 --- Digital and Analog Transmitters --- p.34 / Chapter Chapter 7 --- Possible Solutions --- p.38 / Chapter 7.1 --- Analog Camera + Analog Video Transmission --- p.38 / Chapter 7.2 --- Digital Camera + Analog Video Transmission --- p.38 / Chapter 7.3 --- Digital Camera + Digital Video Transmission using WLAN Technology --- p.40 / Chapter 7.4 --- Digital Camera + Digital Video Transmission with Video Compression --- p.42 / Chapter Chapter 8 --- Implementation of the Analog Camera + Analog Transmission Solution --- p.44 / Chapter 8.1 --- Circuit Implementation --- p.44 / Chapter 8.2 --- System Verification --- p.49 / Chapter 8.3 --- Conclusions --- p.51 / Chapter Chapter 9 --- Conclusions and Future Work --- p.53 / Chapter 9.1 --- General Conclusions --- p.53 / Chapter 9.2 --- Future Work --- p.55 / List of Abbreviations --- p.65
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Análise do sistema respiratório dos suínos por radiografia, broncoscopia e toracoscopia /

Poggiani, Franco Metzker. January 2011 (has links)
Orientador: Júlio Carlos Canola / Banca: Fabrício Singaretti de Oliveira / Banca: Rosemeri de Oliveira Vasconcelos / Resumo: A utilização de novas técnicas complementares de imagem no auxílio diagnóstico das afecções respiratórias é fundamental à rotina clínica. As técnicas de endoscopia e vídeocirurgia são comuns em medicina humana, mas pouco empregadas na medicina veterinária. Esta pesquisa teve como objetivo principal correlacionar os padrões pulmonares ilustrados em projeções radiográficas com as observações obtidas por meio da broncoscopia, toracoscopia, citologia e histologia de estruturas respiratórias de suínos. Secundariamente, relacionar os valores do peso, temperatura e do hemograma observados antes e após os procedimentos cirúrgicos. Foram utilizados 40 suínos da raça Landrace, machos ou fêmeas, com idade entre quatro a seis semanas. Os animais foram alocados em dois grupos denominados de grupo controle (Gc) e grupo doente (Gd). As mensurações do peso e temperatura e as colheitas de sangue foram realizadas em momentos pré-determinados. As imagens radiográficas, broncoscópicas e toracoscópicas foram categorizadas em escores de acordo com a severidade das lesões pulmonares. A análise estatística dos resultados permitiu estabelecer diversas correlações positivas e negativas entre as imagens radiográficas, broncoscópicas e toracoscópicas. A histologia e citologia possibilitaram caracterizar as alterações pulmonares. Logo, a radiografia deve ser utilizada na triagem de lesões pulmonares a serem investigadas por meio da broncoscopia e toracoscopia, visto que estes procedimentos permitiram a aquisição de imagens e fragmentos pulmonares para o exame histológico e não interferiram nos parâmetros fisiológicos dos suínos / Abstract: Using of new complementary image techniques is important in diagnostic approach of respiratory diseases during clinical routine. Endoscopic and videosurgery techniques are commonly used in human medicine, however, they are poorly used in veterinary medicine. The main purpose of this research was to correlate pulmonary radiographic patterns with findings obtained by bronchoscopy, thoracoscopy, cytology and histology of the respiratory structures of swine. Moreover, correlate values of body weight, body temperature and blood count cells before and after surgery and anesthesia procedures. A total of 40 Landrace pigs, males or females, from 4 to 6 weeks were used. Animals were divided into two groups: control group (Gc) and sick group (Gd). Body weight, body temperature and blood samples were taken before and after surgery procedure. The radiographic, bronchoscopic and thoracoscopic images were categorized in scores, according to the severity of the observed lung lesions. Bronchoscopy and thoracoscopy provide better details of pulmonary lesions, mainly in the group of sick animals (Gd). Based on statistical analysis, it was possible to stablish positive and negative correlations among radiographic, bronchoscopic and thoracoscopic findings. Histological and cytological alterations were useful to evaluate pulmonary changes related. Therefore, radiography should be used as a screening method to identify pulmonary lesions to be investigated by bronchoscopy and thoracoscopy, since they add useful images images and lung samples for histopathological analysis and did not affect physiological parameters of pigs / Mestre

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