Afin d'étendre la diversité des composants intégrables dans un System in Package (SiP), il apparaît nécessaire de développer l'intégration de composants hétérogènes. Cette étude présente une solution par report avec un scellement en polymère. L'utilisation de ces matériaux entraîne des problèmes de fiabilité thermomécanique. Grâce à un prototype virtuel, il est possible d'évaluer les sollicitations et de comprendre ce comportement de la structure. Cela permet de mieux appréhender les mécanismes de défaillance et d'optimiser la structure avant sa fabrication. Pour démontrer la faisabilité, nous avons utilisé des filtres à ondes acoustiques de surfaces (SAW filters). Nous avons étudié trois types de polymères (BCB, SU8 et TMMF) pour réaliser le scellement et protéger le filtre. Différents tests mécaniques, électriques et de fiabilité ont permis de valider cette solution. Nous avons réalisé un SiP comprenant un tuner et un filtre SAW dans un même boîtier pour de la télévision sur mobile

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Cette thèse porte sur les défis techniques et technologiques dans la conception des architectures mobiles d'émission « tout numérique » reconfigurables fonctionnant dans les bandes cellulaires pour les standards GSM, W-CDMA, HSUPA et LTE. Avec l'évolution constante des besoins en communication, les terminaux mobiles doivent être en mesure de couvrir différents standards à partir d'une même architecture, en fonction des bandes de fréquences libres, du débit et des contraintes spectrales. Dans un but de réduction des coûts, de consommation et d'une plus grande intégration, de nouvelles architectures dites multistandards se sont développées permettant à un seul émetteur d'adresser chaque standard au lieu de paralléliser plusieurs architectures radio chacune dédiée à un standard particulier. Depuis plusieurs années ont émergé des technologies nanométriques telles que le CMOS 90nm ou 65nm, ouvrant la voie à une plus grande numérisation des blocs fonctionnels des architectures jusqu'alors analogiques. Dans cette étude, nous identifions les évolutions possibles entre « monde analogique » et « monde numérique » permettant de déplacer la limite de la bande de base jusqu'à l'amplificateur de puissance. Plusieurs architectures ont été étudiées avec des degrés de numérisation progressifs jusqu'à atteindre l'architecture « tout numérique » englobant une partie de l'amplification de puissance. Un travail approfondi sur l'étude des différents standards cellulaires mené conjointement avec l'implémentation et la simulation de ces architectures, a permis d'identifier les différents verrous technologiques et fonctionnels dans le développement d'architectures « tout numérique ». Les contraintes de pollution spectrale des raies de sur-échantillonnage sont apparues comme dimensionnantes. Pour chaque bande de chaque standard, ces contraintes ont été évaluées, afin de définir une méthode d'optimisation des fréquences de sur-échantillonnage. Cependant un filtrage externe reste nécessaire. Une deuxième étape nous a amené à identifier et concevoir une technique de filtrage passe bande reconfigurable pour les bandes cellulaires de 1710 à 1980MHz avec au moins 60MHz de largeur de bande afin d'adresser le standard LTE, et 23dB d'atténuation à 390MHz du centre de la bande pour adresser le pire cas de filtrage (bandes 1, 3 et 10 en W-CDMA). Nous avons alors conçu et implémenté un filtre reconfigurable à inductances actives, afin de garantir reconfigurabilité et très faibles pertes d'insertion. Cette thèse a donc permis à partir d'une problématique actuelle et au travers d'une démarche d'identification des limites des architectures « tout numérique », de proposer un prototype de filtre adapté. Ce filtre a été conçu en CMOS 65nm, réalisé et mesuré, les performances sont conformes aux exigences requises / This thesis addresses the technical and technological challenges in the design of “all digital” reconfigurable mobile architectures operating cellular standard bands (GSM, WCDMA, HSUPA and LTE). With the ever-changing communication needs, mobile devices must be able to address different standards from a common architecture depending on free frequency bands, data rate and spectral constraints. In order to reduce costs, consumption and to obtain a greater integration, new architectures were developed and called multi-standard allowing a single transmitter to transmit each standard instead of parallelizing several radio architectures each dedicated to a particular standard. For several years nanoscale technologies such as 90nm or 65nm CMOS have emerged, clearing the way to replace analog functional blocks by greater digital functional blocks. In this study, we identify possible changes between "analog world" and "digital world" to move the digital boundary from the baseband to power amplifier. Several architectures have been studied with progressive digitization degrees to meet "all digital" architecture, comprising part of the power amplifier. Extensive work on the study of different cellular standards conducted jointly with the implementation and simulation of these architectures, let us identified the different technological and functional locks in the development of "all digital" architectures. Oversampling spurious constraints have emerged as dimensioning. For each band of each standard, these constraints were evaluated to define an optimization method of over-sampling frequency. However an external filter is required. A second step led us to identify and design a reconfigurable bandpass filtering technique for cellular bands from 1710 to 1980MHz with at least 60MHz of bandwidth in order to address the LTE, and 23dB attenuation at 390MHz from the center of the filter to address the most constringent filtering cases (bands 1, 3 and 10 in W-CDMA). We then designed and implemented a reconfigurable filter based on active inductors to ensure reconfigurability and very low insertion loss. This thesis permit from an actual architecture system issue and through a process to identify limitations of “all digital” architectures, to propose an adapted filtering solution. This filter was designed in 65nm CMOS, implemented. Measured performance is consistent with requirements

La communauté informatique a créé une quantité de données sans précédent grâce aux applications à grande échelle. Ces données massives sont considérées comme une mine d’or, ces informations n’attendant que la puissance de traitement sûre et appropriée à l’évaluation d’algorithmes d’analyse complexe. MapReduce est un des modèles de programmation les plus réputé, connu pour la gestion de ce type de traitement. Il est devenu un standard pour le traitement, l’analyse et la génération de grandes quantités de données en parallèle. Cependant, le modèle de programmation MapReduce souffre d’importantes limites pour des opérations non simples (scans ou regroupements simples), en particulier les traitements avec entrées multiples. Dans ce mémoire, nous étudions et optimisons l’évaluation, dans un environnement MapReduce, d’une des opérations les plus importantes et représentatives : la jointure. Notre travail aborde, en plus de la jointure binaire, des jointures complexes comme la jointure multidimensionnelle et la jointure récursive. Pour atteindre ces objectifs, nous proposons d’abord un nouveau type de filtre appelé filter d’intersection qui utilise un modèle probabiliste pour représenter une approximation de l’intersection des ensembles. Le filtre d’intersection est ensuite appliqué à l’opération de jointure bidirectionnelle pour éliminer la majorité des éléments non-joints dans des ensembles de données d'entrée, avant d’envoyer les données pour le processus de jointure. De plus, nous proposons une extension du filtre d’intersection pour améliorer l’efficacité de la jointure ternaire et de la jointure en cascade correspondant à un cycle de jointure avec plusieurs clés partagées lors de la jointure. Nous utilisons la méthode des multiplicateurs de Lagrange afin de réaliser un choix pertinent entre les différentes solutions proposées pour les jointures multidimensionnelles. Une autre proposition est le filtre de différence, une structure de données probabiliste formée pour représenter un ensemble et examiner des éléments disjoints. Ce filtre peut être appliqué à un grand nombre de problèmes, tels que la réconciliation, la déduplication, la correction d’erreur et en ce qui nous concerne la jointure récursive. Une jointure récursive utilisant un filtre de différence est effectuée comme une répétition de jointures en lieu et place d’une jointure et d’un processus de différenciation. Cette amélioration réduit de moitié le nombre de tâches effectuées et les associés tels que la lecture des données, la génération des données intermédiaires et les communications. Ceci permet notamment une amélioration de l’évaluation de l’algorithme semi-naïf et par conséquent l’évaluation des requêtes récursives en MapReduce. Ensuite, nous fournissons des modèles de coût généraux pour les jointures binaire, à n-aire et récursive. Grâce à ces modèles, nous pouvons comparer les algorithmes de jointure les plus représentatifs. Ainsi, nous pouvons montrer l’intérêt des filtres proposés, grâce notamment à la réduction des coûts E/S (entrée/ sortie) sur disque et sur réseau. De plus, des expérimentations ont été menées, montrant l’efficacité du filtre d’intersection par rapport aux solutions, en comparant en particulier des critères tels que la quantité de données intermédiaires, la quantité de données produites en sortie, le temps d’exécution et la répartition des tâches. Nos propositions pour les opérations de jointure contribuent à l’optimisation en général de la gestion de données à l’aide du paradigme MapReduce sur des infrastructures distribuées à grande échelle. / The information technology community has created unprecedented amount of data through large-scale applications. As a result, the Big Data is considered as gold mines of information that just wait for the processing power to be available, reliable, and apt at evaluating complex analytic algorithms. MapReduce is one of the most popular programming models designed to support such processing. It has become a standard for processing, analyzing and generating large data in a massively parallel manner. However, the MapReduce programming model suffers from severe limitations of operations beyond simple scan/grouping, particularly operations with multiple inputs. In the present dissertation we efficiently investigate and optimize the evaluation, in a MapReduce environment, of one of the most salient and representative such operations: Join. It focuses not only on two-way joins, but also complex joins such as multi-way joins and recursive joins. To achieve these objectives, we first devise a new type of filter called intersection filter using a probabilistic model to represent an approximation of the set intersection. The intersection filter is then applied to two-way join operations to eliminate most non-joining elements in input datasets before sending data to actual join processing. In addition, we make an extension of the intersection filter to improve the performance of three-way joins and chain joins including both cyclic chain joins with many shared join keys. We use the Lagrangian multiplier method to indicate a good choice between our optimized solutions for the multi-way joins. Another important proposal is a difference filter, which is a probabilistic data structure designed to represent a set and examine disjoint elements of the set. It can be applied to a wide range of popular problems such as reconciliation, deduplication, error-correction, especially a recursive join operation. A recursive join using the difference filter is implemented as an iteration of one join job instead of two jobs including a join job and a difference job. This improvement will significantly reduce the number of executed jobs by half, and the related overheads such as data rescanning, intermediate data, and communication for the deduplication and difference operations. Besides, this research also improves the general semi-naive algorithm, as well as the evaluation of recursive queries in MapReduce. We then provide general cost models for two-way joins, multi-way joins, and recursive joins. Thanks to these cost models, we can make comparisons of the join algorithms more persuasive. As a result, with using the proposed filters, the join operations can minimize disk I/O and communication costs. Moreover, the intersection filter-based join operations are demonstrated to be more efficient than existing solutions through experimental evaluations. Experimental comparisons of different algorithms for joins are examined with respect to intermediate data amount, the total output amount, the total execution time, and especially task timelines. Finally, our improvements on the join operations contribute to the global scene of optimizing data management for MapReduce applications on large-scale distributed infrastructures.

Les informations contenues dans les cartes routières numériques revêtent une importance grandissante dans le domaine des véhicules intelligents. La prise en compte d’environnements de plus en plus complexes a augmenté le niveau de précision exigé des informations cartographiques. Les cartes routières numériques, considérées ici comme des bases de données géographiques, contiennent des informations contextuelles sur le réseau routier, facilitant la compréhension correcte de l’environnement. En les combinant avec les données provenant des capteurs embarqués, une représentation plus fine de l’environnement peut être obtenue, améliorant grandement la compréhension de contexte du véhicule et la prise de décision. La performance des différents capteurs peut varier grandement en fonction du lieu considéré, ceci étant principalement dû à des facteurs environnementaux. Au contraire, une carte peut fournir ses informations de manière fiable, sans être affectée par ces éléments extérieurs, mais pour cela, elle doit reposer sur un autre élément essentiel : une source de localisation. Le secteur automobile utilise les systèmes de localisation globale par satellite (GNSS) à des fins de localisation absolue, mais cette solution n’est pas parfaite, étant soumise à différentes sources d’erreur. Ces erreurs sont elles aussi dépendantes de l’environnent d’évolution du véhicule (par exemple, des multi-trajets causés par des bâtiments). Nous sommes donc en présence de deux systèmes centraux, dont les performances sont d´dépendantes du lieu considéré. Cette étude se focalise sur leur dénominateur commun : la carte routière numérique, et son utilisation en tant qu’outil d’évaluation de leur performance. L’idée développée durant cette thèse est d’utiliser la carte en tant que canevas d’apprentissage, pour stocker des informations géoréférencées sur la performance des diésèrent capteurs équipant le véhicule, au cours de trajets répétitifs. Pour cela, une localisation robuste, relative à la carte, est nécessaire au travers d’une méthode de map-matching. La problématique principale réside dans la différence de précision entre la carte et le positionnement GNSS, créant des situations ambigües. Durant cette thèse, un algorithme de map-matching a été conçu pour gérer ces ambigüités en fournissant des hypothèses multiples lorsque nécessaire. L’objectif est d’assurer l’intégrité de l’algorithme en retournant un ensemble d’hypothèses contenant l’hypothèse correcte avec une grande probabilité. Cet algorithme utilise les capteurs proprioceptifs dans une approche de navigation à l’estime aidée d’informations cartographiques. Une procédure d’évaluation de cohérence, utilisant le GNSS comme information redondante de positionnement est ensuite appliquée, visant à isoler une hypothèse cohérente unique qui pourra ainsi être utilisée avec confiance dans le processus d’écriture dans la carte. L’utilisation de la carte numérique en écriture/lecture a été évaluée et la procédure complète d’écriture a été testée sur des données réelles, enregistrées par des véhicules expérimentaux sur route ouverte. / The information stored in digital road maps has become very important for intelligent vehicles. As intelligent vehicles address more complex environments, the accuracy requirements for this information have increased. Regarded as a geographic database, digital road maps contain contextual information about the road network, crucial for a good understanding of the environment. When combined with data acquired from on-board sensors, a better representation of the environment can be made, improving the vehicle’s situation understanding. Sensors performance can vary drastically depending on the location of the vehicle, mainly due to environmental factors. Comparatively, a map can provide prior information more reliably but to do so, it depends on another essential component: a localization system. Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are commonly used in automotive to provide an absolute positioning of the vehicle, but its accuracy is not perfect: GNSS are prone to errors, also depending greatly on the environment (e.g., multipaths). Perception and localization systems are two important components of an intelligent vehicle whose performances vary in function of the vehicle location. This research focuses on their common denominator, the digital road map, and its use as a tool to assess their performance. The idea developed during this thesis is to use the map as a learning canvas, to store georeferenced information about the performance of the sensors during repetitive travels. This requires a robust localization with respect to the map to be available, through a process of map-matching. The main problematic is the discrepancy between the accuracy of the map and of the GNSS, creating ambiguous situations. This thesis develops a map-matching algorithm designed to cope with these ambiguities by providing multiple hypotheses when necessary. The objective is to ensure the integrity of the result by returning a hypothesis set containing the correct matching with high probability. The method relies on proprioceptive sensors via a dead-reckoning approach aided by the map. A coherence checking procedure using GNSS redundant information is then applied to isolate a single map-matching result that can be used to write learning data with confidence in the map. The possibility to handle the digital map in read/write operation has been assessed and the whole writing procedure has been tested on data recorded by test vehicles on open roads.

Dans cette thèse, le problème du contrôle d’attitude de satellites agiles à l’aide de grappes d’actionneurs gyroscopiques (AGs) est considéré et plus particulièrement son application au contrôle de micro/nanosatellites (10-100 kg). Des outils d’analyse topologique sont tout d'abord développés. La comparaison de différentes configurations de grappes justifie le choix d'une géométrie pyramidale à six actionneurs gyroscopiques. Des analyses plus approfondies de cette grappe, avec et sans cas de panne, permettent de déduire des contraintes que la loi de pilotage doit vérifier pour être adaptée à ce système. Pour y répondre, après analyse de la littérature, une nouvelle structure de loi de pilotage ainsi qu’une formulation différente des équations cinématiques sont développées. Cette structure est basée sur l’algorithme du filtre de Kalman étendu. Elle a pour avantages de répondre aux exigences en termes de calcul temps réel au bord des satellites, de flexibilité sur la gestion des contraintes et de facilité d’adaptation en cas de pannes. En outre, une procédure de génération de boucle de commande, englobant la loi de pilotage et un contrôleur robuste du système, est proposée. La généralisation de cette boucle de commande est illustrée sur des bras manipulateurs à base fixe et spatiaux.En parallèle, l’étude du passage des singularités internes intraversables mène à une nouvelle stratégie d’évitement de ces singularités. Des simulations sur des modèles de satellites représentatifs illustrent les résultats. La grappe d’actionneurs et la boucle de commande développées seront testées dans le cadre d’une expérimentation en microgravité. / In this thesis, the attitude control problem for agile satellites with control moment gyro (CMG) clusters is studied. In particular, the problem applies to micro/nanosatellites (10-100kg). First, numerical tools are developed to analyse the compatibility of various cluster configurations with the nanosatellite constraints. The pyramidal six-CMG cluster is then selected. This cluster topology is analysed in depth, with and without actuator failures. Constraints on the development of a steering law adapted to our system are deduced. Among them, the singularity avoidance issue is emphasised. To meet the requirements, an analysis of the literature is carried out. Then, a new steering law structure and a different formulation of the kinematic equations are developed. This structure is based on the extended Kalman filter algorithm. It meets the requirements because it can be calculated in real-time onboard satellites, constraints imposed on the system are handled with flexibility and it is easily adaptable in case of actuator failures. In addition, a procedure to generate the control loop is proposed, containing a robust controller. The generalisation of this control loop is shown on space and fixed-base manipulator arms. Furthermore, the study of the internal elliptic singularities in CMG clusters leads to a new singularity avoidance strategy. Software simulations on highly representative simulators show the results of the steering law in various actuator failure cases. The CMG cluster and the control loop will be tested in a parabolic flight campaign, and the development of this experiment is detailed in this thesis.

Cette thèse a pour but d’étudier le principe d’un multiplexeur de sortie accordable pour la charge utile d’un satellite de télécommunication. La première étape consiste à analyser les principales topologies de multiplexeur de sortie utilisables et les comparer pour en retirer le meilleur candidat pour cette application. Par la suite, diverses études ont été menées sur des composants passifs imprimés en 3D plastique et métallisés de diverses manières, en cherchant à comprendre comment améliorer au mieux les résultats de ces prototypes. La dernière partie de ce manuscrit détaille la conception d’un multiplexeur à deux canaux pouvant être utilisé sur trois états différents en large bande à 19 GHz. Ces états sont créés par des bandes passantes relatives variant de 1,6 à 4,8 % et une réalisation de deux maquettes sert de preuves de concept et de performance (une en plastique métallisé et la seconde en aluminium usiné). / This thesis is about study of tunable output multiplexer principle for telecommunication satellite payload. The first step is analysis of the main topologies of output multiplexers and to compare them to conclude with the best candidate. Then, several studies were conducted on 3D plastic printed passive components with specific metallizations, searching how to improve results in term of losses and precision. Last part detailed two channels multiplexer design which can be used on three different states of relative bandwidth from 1.6 to 4.8 % at 19 GHz, and realization of two concept proof prototypes (one in metallized 3D printed plastic and another one in machined aluminum).

La pile à combustible (PàC) est un dispositif qui transforme l'énergie chimique en énergie électrique. Ce dispositif nécessite un certain nombre d’auxiliaires pour son fonctionnement. Afin d'assurer des performances en termes de sécurité, de fiabilité et de durée de vie de la PàC, des systèmes de diagnostic et de commande adéquats sont indispensables. Ainsi, cette thèse est une contribution au problème du diagnostic de défauts et à la commande de la PàC de type PEM. Le premier volet de ce travail est consacré au développement de méthodes de diagnostic appliquées à la PàC. Pour ce faire, deux approches ont été proposées. La première concerne la synthèse d’un filtre H-/H∞ permettant la détection de défauts capteurs et actionneurs tout en assurant un niveau de robustesse vis-à-vis d'éventuelles perturbations. En tenant compte des caractéristiques du système de la PàC, les conditions d'existence et de stabilité du filtre sont données sous la forme de LMI. La seconde approche traite le problème de la détection des défauts paramétriques. Pour cet objectif, un observateur adaptatif a été proposé, ce dernier permet d'estimer la valeur du paramètre susceptible de présenter une défaillance. Cette méthode donne la possibilité d'estimer simultanément les défauts paramétriques et les états non mesurés du système. Le deuxième volet de la thèse est dédié à la commande du système PàC. Le but est de synthétiser une loi de commande par rétroaction qui permet de répondre à la sollicitation de la charge tout en respectant une contrainte de fonctionnement nominal de la PàC. La synthèse de cette loi de commande a été réalisée en prenant compte tout le caractère non linéaire du système / The fuel cell is a device that transforms the chemical energy in electricity. This device requires some auxiliaries for its operation. In order to ensure the performances in terms of security, reliability and life cycle of the fuel cell, adequate diagnostic and control systems are indispensables. This thesis is a contribution to the problem of faults diagnosis and control of PEM Fuel Cell. The first part of this work is dedicated to the development of diagnostic methods applied to the fuel cell. To do this, two approaches are proposed. The first one concerns the synthesis of a H-/H∞ filter allowing the sensors and actuators faults detection while ensuring a level of robustness towards disturbances. Taking into account the fuel cell system characteristics, the conditions for existence and stability of the filter are given in the form of Linear Matrix Inequalities (LMI). The second approach deals with the problem of parametric faults detection. For this purpose, an adaptive observer has been proposed, which makes it possible to estimate the value of the parameter likely to exhibit a failure. This method gives the possibility of simultaneously estimating the parametric faults and the unmeasured states of the system. The second part of the thesis is dedicated to the control of the fuel cell system. The purpose is to synthesize a feedback control law that allows to answer the load request while respecting a nominal operating constraint of the fuel cell. Such a functioning allows to have a better efficiency while preserving the state of health of the fuel cell. The control law is obtained by using the original nonlinear model and without any kind of linearization

Comprendre les mécanismes d'assemblages des communautés est l'une des principales questions en écologie et biogéographie. Elle est également essentielle pour prédire les conséquences des changements globaux sur la distribution future de la biodiversité. Les communautés écologiques sont la résultante de facteurs interagissant à plusieurs échelles spatiales et temporelles. En outre, ces processus peuvent affecter différemment les composantes taxonomique, fonctionnelle et phylogénétique de la biodiversité. Nous étudions ici les processus écologiques qui structurent les communautés de poissons de récif, l'un des assemblages de vertébrés les plus diversifié sur Terre. Les facettes taxonomique et fonctionnelle de ces assemblages ont été étudiées au travers de plusieurs échelles spatiales. Nos objectifs sont (i) d'identifier les facteurs structurant les assemblages de poissons de récif à différentes échelles (du régional au local), (ii) d'évaluer dans quelles mesures les processus structurant les groupes taxonomiques et fonctionnels sont consistants entre eux et (iii) de comprendre la distribution de la rareté fonctionnelle dans les assemblages de poissons de récif. Deux bases de données ont été utilisées : (1) une base de données sur les caractéristiques fonctionnelles et les distributions globales de plus de 6000 espèces de poissons dans six régions biogéographiques ; (2) un ensemble de données comprenant les occurrences de 1 474 espèces de poissons sur 9 681 échantillons obtenus le long de transects (comptages visuels en scaphandre autonome) de 40m² à travers 252 sites dans plusieurs régions biogéographiques. Dans l'océan Atlantique, la structure taxonomique et fonctionnelle des communautés de poissons a une signature biogéographique, avec une différence marquée entre les espèces des récifs biogènes riches (dans les Caraïbes et composée des petites espèces) et les régions périphériques dominées par des espèces plus grandes. L'environnement joue également un rôle important dans la structuration des assemblages dans d'autres domaines biogéographiques. Alors que la composition taxonomique des communautés est principalement liée à l'isolement des récifs, la structure fonctionnelle est influencée par la disponibilité de l'habitat à l'échelle locale. Encore une fois, il y a une plus grande contribution des petites espèces dans les sites les plus riches alors que les grandes espèces dominent en périphérie, suite à la plus forte capacité de colonisation des grandes espèces. Les assemblages présentent des structures fonctionnels emboîtées. Plus précisément les sites pauvres en diversité fonctionnelle, ici mesurée en nombre d'entités fonctionnelles différentes, sont des sous-ensembles des sites riches. Cette structure résulte de l'interaction entre les capacités de dispersion/colonisation des espèces et/ou des besoins en ressources, ainsi que des gradients d'isolement et de surface. Malgré la présence de groupes fonctionnels essentiels et de redondance dans les assemblages de poissons, la majorité des espèces dans les communautés sont rares. De plus, les espèces rares occupent une large proportion de la gamme de traits fonctionnels et effectuent souvent des fonctions uniques. Selon les scénarios simulant la perte d'espèces rares (de 8 à plus de 200 espèces rares / moyenne : 78,2 ± 62), il y aurait une perte élevée - 80 % dans un seul site - de la diversité fonctionnelle. Nos résultats révèlent que les processus au sein d'un domaine biogéographique sont responsables d'une structuration taxonomique et fonctionnelle. De plus, le rôle essentiel de la capacité de colonisation de l'espèce met en évidence l'importance de la connectivité pour le maintien de la structure fonctionnelle des communautés de poissons de récif. Enfin, la contribution des espèces rares à la diversité fonctionnelle montre que ces taxons doivent être protégés afin de maintenir l'ensemble des fonctions et services des écosystèmes. / Understanding the mechanisms of community assembly is one of the main questions in ecology and biogeography, and is essential for predicting the implications of future biodiversity loss. It is known that an array of processes operating at different spatial and temporal scales interact to produce ecological communities. These processes may affect differently the multiple components of communities: the taxonomic, functional and phylogenetic components. Here we investigate the patterns and processes structuring one of the most diverse vertebrate assemblages on Earth: reef fishes. Reef fish assemblages were assessed across multiple spatial scales, under a taxonomic and functional perspective. Our main objectives included: (i) the identification of determinants of structure in reef fish assemblages across scales (regional to local); (ii) assessing to which extent the processes behind assemblage structures are consistent for taxonomic and functional groups; (iii) understanding the patterns of functional rarity in reef fish assemblages at a global scale. Two databases were utilized: (1) an extensive database on the functional traits and the global distributions of over 6,000 reef fish species across six marine biogeographic regions; (2) a dataset comprising the occurrences of 1,474 fish species over 9,681 underwater visual transects of 40m2 across 252 sites, also throughout the major biogeographic regions. Within the Atlantic Ocean, the taxonomic and functional structure of reef fish assemblages exhibit a biogeographic fingerprint, with a marked discrimination between species rich biogenic reefs – primarily in the Caribbean, where communities were dominated by small invertebrate feeders – and poorer peripheral regions dominated by larger species with more diverse diets. At the regional scale, both historical events and environmental characteristics (coral reefs vs. periphery) have played a role in structuring both components of assemblages. The role of environment features also holds for the structure of assemblages in other biogeographic realms (i.e. Indo-Pacific and Tropical Eastern Pacific). While the taxonomic composition of assemblages is mainly related to reef isolation, the functional structure is influenced by local habitat availability. Again, there is a greater contribution of small-bodied species in the most species-rich locations; and large-bodied species prevailing in peripheral assemblages, a pattern related to species' colonization capacity. Reef fish assemblages across most regions depicted significantly functional nested structures, attributed to functional redundancy – different species constitute a number of key functional entities. The nested structure results from the interaction between species' dispersal/colonization capabilities and/or resource requirements, with isolation and area gradients. Despite the existence of key functional groups and redundancy, the majority of species are rare (low abundance or occupancy). Also, rare species fulfil much of the range of functional traits within reef fish communities and often perform unique roles. Under scenarios of rare species loss (from 8 to over 200 rare species/ mean: 78.2±62) there would be high functional diversity erosion in the majority of reef fish communities, this level reaching up to 80% of functional diversity in one location. However the extent to which these functional groups actually contribute to ecosystem functioning is unknown. Our results reveal that within-realm processes, such as evolutionary histories, have shaped the taxonomic and functional structure of assemblages in each realm. Moreover, the key role of species' colonization capacity highlights the importance of connectivity to the maintenance of the functional structure across reef fish communities. Finally, the contribution of rare species to functional diversity indicates that protecting these taxa is essential to maintain ecosystem functioning and services in reef fish communities.

Le développement de nouveaux convertisseurs d’énergie, plus efficients et plus respectueux de l’environnement, tels que les piles à combustibles, tend à s’accélérer. Leur diffusion à grande échelle suppose cependant des garanties en termes de sécurité et de disponibilité. Une solution possible pour ce faire est de développer des solutions de Prognostics and Health Management (PHM) de ces systèmes, afin de mieux les surveiller, anticiper les défaillances et recommander les actions nécessaires à l’allongement de leur durée de vie. Dans cet esprit, cette thèse porte sur la proposition d’une approche de pronostic dédiée aux piles à combustibles de types PEMFC à l’aide de filtrage particulaire.Le raisonnement s’attache tout d’abord à mettre en place une formalisation du cadre de travail ainsi que des exigences de mise en. Ceci se poursuit par le développement d’un modèle basé sur la physique permettant une estimation d’état de santé et de son évolution temporelle. L’estimation d’état est réalisée grâce à du filtrage particulaire. Différentes variantes de filtres sont considérées sur la base d’une de la littérature et de nouvelles propositions adaptées au PHM sont formulées et comparées à celles existantes. Les estimations d’état de santé fournies par le processus de filtrages ont utilisées pour réaliser des prédictions de l’état de santé futur du système, puis de sa durée devie résiduelle. L’ensemble des propositions est validé sur 4 jeux de données obtenus sur des PEMFC suivant des profils de mission variés. Les résultats montrent de bonnes performances de prédictions et d’estimations de durée de vie résiduelle avant défaillance. / The development of new energy converters, more efficient and environment friendly, such as fuelcells, tends to accelerate. Nevertheless, their large scale diffusion supposes some guaranties in termsof safety and availability. A possible solution to do so is to develop Prognostics and HealthManagement (PHM) on these systems, in order to monitor and anticipate the failures, and torecommend the necessary actions to extend their lifetime. In this spirit, this thesis deals with theproposal of a prognostics approach based on particle filtering dedicated to PEMFCs.The reasoning focuses first on setting a formalization of the working framework and theexpectations. This is pursued by the development of a physic-based modelling enabling a state ofhealth estimation and its evolution in time. The state estimation is made thanks to particle filtering.Different variants of filters are considered on the basis of the literature and new proposals adaptedto PHM are proposed and compared to existing ones. State of health estimates given by the filter areused to predict the future state of the system and its remaining useful life. All the proposals arevalidated on four datasets from PEMFC following different mission profiles. The results show goodperformances for predictions and remaining useful life estimates before failure.