L’usage que fait Shakespeare des métaphores dans les romances (Pericles, Cymbeline, The Winter’s Tale et The Tempest) contrevient aux prescriptions des traités de rhétorique anglais du XVIe siècle quant à l’élaboration de cette « figure du transport ». Les métaphores dans les romances sont marquées par une forte promotion de l’hybridité, que ce soit celle de la figure elle-même ou celle que le trope induit. Les métaphores que les rhétoriciens auraient pu qualifier d’inconvenantes et de cherchées trop loin contribuent à enrichir le genre protéiforme des pièces et la palette des émotions suscitées chez le spectateur. Elles ont aussi pour fonction de produire des effets catoptriques, de construire des identités sociales et sexuelles fluctuantes et complexes et de créer une dialectique subtile entre le visuel de la scène et celui de l’œil intérieur. Dès lors, le déploiement des métaphores au-delà des règles érigées par les rhétoriciens permet au dramaturge de révéler au mieux la diaprure du monde et celle des êtres. / Shakespeare’s use of metaphors in the romances (Pericles, Cymbeline, The Winter’s Tale and The Tempest) breaks the rules of decorum such as they were prescribed by sixteenth-century rhetoricians concerning the elaboration of this “figure of transport”. Metaphors in the romances tend to promote hybridity in a very powerful way. The figure, which relies on the art of grafting meanings, creates generic hybridity. Metaphors which may well have been deemed inappropriate and far-fetched by Renaissance rhetoricians are a means of strengthening the protean genre of these plays and producing an elaborate affective response in the audience. Moreover, they produce catoptric effects, build complex and fluctuating social and sexual identities and construct a dialectic relation that invites the spectator to approach the plays both with their physical and their inner eyes. Therefore, the development of metaphors beyond strict rhetorical rules enables the playwright to change perspectives and embrace a larger view of the world.

Ce travail traite de la modélisation de structures composites intégrant des éléments amortissants passifs. Un modèle de plaque "équivalent simple couche" générique utilisant des fonctions de description du cisaillement transverse est présenté. Plusieurs méthodes d'obtention de ces fonctions sont décrites, permettant de retrouver des modèles classiques ou issus de la littérature. Deux nouvelles méthodes d'obtention de ces fonctions sont aussi présentées.Plusieurs méthodes de discrétisation adaptées au modèle générique sont étudiées. La méthode de Navier permet de tester la qualité de chaque modèle associé à un jeu de fonctions de description du cisaillement transverse. La méthode de Rayleigh-Ritz permet l'étude du comportement vibratoire d'une plaque rectangulaire munie d'un ou plusieurs patchs viscocontraints. Plusieurs éléments finis issus de la littérature, adaptés au modèle, sont aussi présentés.À l'aide de la méthode de Navier, une étude numérique du comportement statique et dynamique de plusieurs configurations de plaques permet la comparaison des différents modèles présentés. La méthode de Rayleigh-Ritz est utilisée pour étudier le comportement vibratoire d'une plaque munie d'un patch viscocontraint. Une comparaison des résultats obtenus avec le modèle présenté et ceux issus de calculs éléments finis tridimensionnels permet de valider notre modèle. Une étude énergétique de la plaque patchée permet d'illustrer le comportement du patch. Enfin une méthode inverse d'identification des matériaux viscoélastiques, basées sur une combinaison du modèle décrit et d'un algorithme génétique, montre une application du modèle. / This work is on the subject of modelization of structures treated with passive damping elements. A generic "equivalent single layer" plate model using transverse shear warping functions is presented. Several methods to obtain these functions are described, allowing the implementation of classical models and others issued from the litterature. Two new methods for obtaining these functions are also presented.Several discretization methods adapted to the generic plate model are studied. Navier's procedure allows the testing of the quality of each model associated with a set of transverse shear warping functions. Rayleigh-Ritz method allows the study of the vibrational behavior of a rectangular plate treated with one or several constrained damping patches. Several finite elements issued from the literature are also presented.Using Navier's procedure, a numerical study of the static and dynamic behavior of several plate configurations allows the comparison of the different plate models. Rayleigh-Ritz method is used to study the vibrational response of a plate treated with a constrained damping patch. A comparison of the results with those obtained with three dimensional finite element calculations permits the model validation. An energetic study of the patched plate allow us to understand the constrainted damping patch behavior. Finally, an inverse method, allowing the identification of the properties of viscoelastic materials, based on a combination of the presented model and a genetic algorithm, shows a possible application of the model.

Les interfaces haptiques permettent à un opérateur d'interagir avec un environnement virtuel ou distant via le sens du toucher.La majorité des interfaces de l'état de l'art restent au contact de l’utilisateur pendant toute la durée de la manipulation. La liaison permanente entre le robot et l’opérateur nuit à la qualité de l’interaction, notamment en réduisant la transparence en espace libre. Ce problème est d’autant plus prégnant dans le cadre des interfaces haptiques dextres.Cette thèse a pour objectif d'étudier la possibilité d'augmenter la transparence et le réalisme de l'interaction à travers le développement d’interfaces à contacts intermittents. Il s’agit de déconnecter le robot de l'utilisateur lorsqu’aucun contact avec l’environnement n’est nécessaire. Un état de l’art des performances de la manipulation humaine, des interfaces haptiques dextres ainsi que des travaux relatifs au contact intermittent, est d’abord présenté. Un effecteur plan pour le contact intermittent est ensuite conçu. Il est installé à l’extrémité distale d'une interface haptique et plusieurs solutions sont envisagées pour sa loi de commande. Les performances de dix utilisateurs sont comparées dans le cadre d'une tâche de détection de contact en utilisant d'une part l'effecteur adapté au contact intermittent, d'autre part une interface haptique classique. L'élaboration d'une interface permettant une interaction plus naturelle avec l'environnement est ensuite initiée par l'élaboration d'une méthodologie de choix des zones de contact de la main à prendre en compte dans la conception d'une interface haptique. Des perspectives sont finalement données quant à l'extension de ces résultats à une interface haptique dextre à contacts intermittents. / Haptic interfaces allow an operator to interact with a virtual environment through the sense of touch. Nowadays, most existing interfaces are mechanically connected to the user's hand throughout the simulation. Therefore he or she interacts with the virtual environment by means of a handle. Thus the interaction is neither natural nor intuitive, and the permanent connection between the robot and the operator is the source of perturbations which prevent the interaction from being perfectly transparent and realistic. The goal of this study is to increase transparency as much as possible by disconnecting the robot from the user when s/he is not in contact with the virtual environment, through the design of a dexterous haptic interface allowing for a more natural interaction than with a classical interface taking into account only one contact point. A state-of-the-art of dexterous haptic interfaces and another for intermittent contact devices are first gathered, and the human performances that should be taken into account for the design of a dexterous haptic interface are analysed. A bidirectional end-effector for intermittent contact is then devised. It is set up at the tip of a haptic interface and several solutions are tested for its control. The performances of six users are compared on the context of a contact detection task, first using the intermittent contact end-effector, then using a classical haptic device. A methodology for the choice of the hand contact areas that should be taken into account in the design of a dexterous haptic interface to enhance the naturalness of the interaction is proposed. Finally, some perspectives are given as for the extension of this study for the design of a dexterous encounter-type haptic interface.

Les systèmes LTI à contrôler sont soumis à des contraintes physiques et technologiques. Nous avons montré que celles-ci limitent la bande passante atteignable en boucle fermée. Il s'en suit qu'il suffit de modéliser et d'analyser ces systèmes dans une bande de fréquences limitée, et non pas sur toutes les fréquences, et que l'utilisation de correcteurs d'ordres réduits est tout à fait efficace. Dans cette thèse, nous nous intéressons à la synthèse de correcteurs d'ordres réduits fixés sous contraintes de robustesse, et à la réduction de modèles pour de tels systèmes. La méthode proposée consiste à déterminer un correcteur de structure donnée qui optimise le rejet de la perturbation de commande de type échelon au sens de la norme H2, en respectant des contraintes de robustesse, i.e. marge de module minimum, marge de phase minimum et amplification maximum du bruit de mesure sur la commande. En s'appuyant sur une base de modèles génériques d'ordres réduits, la méthode aboutit à une formulation d'optimisation mixte H2/H-infini semi-analytique de la fonction objectif et de contraintes d'inégalités en termes des gains inconnus du correcteur. Lorsque le système à contrôler est d'ordre élevé, nous proposons une méthode de réduction de modèle avec garantie de marges de robustesse en boucle fermée afin d'obtenir les paramètres des modèles génériques d'ordres réduits. Si le modèle du système à contrôler n'est pas disponible, nous présentons une méthode d'identification expérimentale par la méthode du relais sur la base de modèles génériques. Dans le but de rendre l'approche proposée plus accessible à un usage industriel, nos développements in fine ont été intégrés à des outils logiciels d'aide à la conception d'un système de commande.

De nos jours, nombre de projets d'architecture font participer de nombreux acteurs différents de plus en plus éloignées géographiquement et cependant regroupées dans le cadre de l'élaboration d'un seul et même projet. Intégrer les points de vue de tous ces acteurs de la conception en prenant en compte le cycle de vie du bâtiment suggère une certaine « transversalité » de la conception et est rendu possible par une prise en compte très tôt dans les processus, de contraintes ou de paramètres gérés beaucoup plus tard dans les organisations traditionnelles.<br />Cette étude souligne l'exigence forte d'une conduite de la conception afin d'améliorer la qualité de cette dernière et réduire de la sorte l'apparition des dysfonctionnements. En ce sens, nous mettons en exergue les caractéristiques multidisciplinaires et les aspects prédictifs et réactifs de la conduite de la conception en architecture. Ensuite sur la base des modèles cognitifs existants, nous proposons un modèle combinant de façon simple trois activités primitives (analyse, proposition, évaluation). Ensuite nous enrichissons ce modèle pour couvrir l'aspect prédictif et l'aspect réactif de la conduite de la conception. Cela se fait sur la base de notre analyse de la conduite de la conception qui a permis de révéler deux entités étroitement liées, généralement implicites mais omniprésentes dans les projets de conception : la situation problématique et la situation visée. Enfin, nous spécifions et présentons une maquette d'un outil d'un niveau supérieur par rapport aux outils existants de dessin, de CAO, de Calcul ou de simulation. A l'inverse, l'outil que nous spécifions dans cette étude se démarque de cette famille d'outils. Il peut en effet être qualifié d'outil réactif. Cela signifie qu'il ne permet pas de définir une solution, mais de déterminer quand l'intervention de l'acteur pilote est souhaitable.

Comment assurer un développement à risques limités alors que marchés et technologies sont inconnus? Ces situations ne peuvent pas être gérées par les stratégies existantes comme market pull ou techno push; et le processus type " trial and learning " apparaît trop coûteux et imprévisible. Or certaines industries comme les semi-conducteurs doivent organiser des développements technologiques à coûts et risques contrôlés, alors que les inconnues techniques et commerciales sont très importantes. Dans ces situations le sucés coïncide avec l'existence des technologies génériques. Mais comment concevoir ces technologies génériques? La thèse modélise la conception des technologies génériques et étudie des modelés d'action collective associés.Ce travail débouche sur quatre résultats principaux : 1) Une stratégie de gestion du risque original, consistant à identifier un " common unknown " ; 2) Un travail de modélisation et de simulation précisant les critères de contingence de cette nouvelle stratégie; 3) La caractérisation de concepts génériques et de processus de conception de généricité a l'aide des théories de la conception les plus récentes; 4) Une nouvelle figure managériale, le " cross-application manager", indispensable pour le succès de la conception de technologies génériques.

Ce mémoire porte sur l’hybridité générique et ses effets dans Le Siècle de Jeanne d’Yvon Rivard. Il étudie principalement ce roman, mais il s’intéresse aussi aux deux recueils d’essais du même auteur publiés dans la même période, soit Personne n’est une île et Une idée simple. En partant du constat que l’œuvre romanesque de Rivard est largement traversée de réflexions littéraires et métaphysiques, nous émettons l’hypothèse que Le Siècle de Jeanne laisse une place importante au genre de l’essai. À partir des travaux des poéticiens du roman et de l’essai, nous nous interrogeons, dans le premier chapitre, sur l’hybridité générique du roman. L’étude se traduit par une analyse approfondie du Siècle de Jeanne en rapport avec les diverses caractéristiques du roman et de l’essai. Nos conclusions nous permettent d’étudier, dans le second chapitre, la relation entre les deux genres littéraires au sein du roman et de montrer que l’essai apparaît sous la forme de digressions réflexives dans l’univers narratif. L’objectif de ce mémoire étant de mieux comprendre les effets de l’hybridité générique, nous nous penchons sur la cohabitation des deux genres. Les rapports entre les passages essayistiques et les principales tendances du roman, soit l’intimisme et l’autofiction, sont au cœur de nos réflexions. Nous élargissons finalement notre étude en analysant les deux recueils d’essais nommés ci-dessus en lien avec les passages réflexifs du Siècle de Jeanne. Nous nous intéressons principalement aux thématiques et aux rapports intertextuels qui s’y trouvent. / This thesis is about generic hybridity and its effect in Yvon Rivard’s Le Siècle de Jeanne. The thesis mainly covers this novel, but also the two books of essays from the same author published in the same period, namely Personne n’est une île and Une idée simple. Considering that literary and metaphysics reflections are a great part of Rivard’s fiction work, we hypothesize that the essay genre plays an important role in Le Siècle de Jeanne. In the first chapter, based on the work of fiction and essay theorists, we question the generic hybridity of the novel. The study translates into a thorough analysis of Le Siècle de Jeanne considering fiction and essay characteristics. In the second chapter, our first conclusions enable us to study the relation between both literary genres within the novel and to demonstrate that the essay takes place as reflective digressions in the narrative universe. The purpose of this thesis being to develop a better understanding of the effect of generic hybridity, we analyze the coexistence of both genres. The interaction between essayistic parts and the main tendencies of the novel, namely intimism and autofiction, are at the heart of our reflection. Finally, we expand our study by analyzing the two books of essays mentioned above with the reflective parts of Le Siècle de Jeanne. We are primarily interested in themes and their intertextual relationships.

Notre mémoire prend pour objet d’étude les dix-sept textes brefs rassemblés dans le recueil Contes et nouvelles suivis du Théâtre, écrits durant la période symboliste et dans lesquels on constate un phénomène d’hybridation entre les genres narratif et dramatique ainsi qu’entre thèmes symbolistes et décadents. Le premier chapitre s’attache à l’étude de Contes et nouvelles suivis du Théâtre dans la perspective des poétiques du recueil afin de constituer les éléments qui en font une « anthologie de l’entre-deux » du corpus rachildien de textes brefs. En adoptant la perspective de la poétique des genres, il sera question dans le deuxième chapitre d’étudier l’hybridation des genres littéraires, plus précisément entre la prose narrative et le texte dramatique, donnant lieu à des textes en « prose dramatique » qui se situent entre texte à lire et à mettre en scène. Enfin, dans le troisième chapitre nous examinerons les thèmes et les motifs récurrents de l’imaginaire rachildien où s’entremêlent symbolisme et décadentisme, après nous être intéressée à « l’écriture artiste » sous la plume de Rachilde, qui permet de rendre « visibles » les différentes formes de spectres, d’illusions et d’ombres qui parsèment les textes de Contes et nouvelles suivis du Théâtre. / Since Rachilde is generally associated with the french Decadent mouvement, few people are informed that the author also contributed to the symbolist movement of the 1890’s by helping in the set-up of the Théâtre de l’Art and Théâtre de l’Œuvre and especially by composing plays, tales and short-stories which take part in the symbolist spirit of the late nineteenth century. Gathered in the collection Contes et nouvelles suivis du Théâtre published in 1900 by the Mercure de France, these seventeen texts written between 1890 and 1900 establish an anthology of what we call Rachilde’s "symbolist period" of short-story, tale and play writing. Our dissertation is interested in the phenomenon of hybridisation between narrative and dramatic genres as well as between decadent and symbolist themes in this collection little known amongst scholars and the general public. The first chapter of our dissertation becomes attached to the study of Contes et nouvelles suivis du Théâtre in the perspective of the poetics of the collection and examines how the combination of Rachilde’s texts leads to an "anthologie de l’entre-deux". In our second chapter, we adopt the viewpoint of the poetics of genre to discuss the hybridisation of literary genres in Contes et nouvelles suivis du Théâtre, more precisely the narrative and the dramatic genres, that result in "dramatic prose". Finally, in the third chapter, we shall examine the recurring themes of Rachilde’s writing, that entangles decadent and symbolist themes, after being interested in "le style artiste", which allows her to sketch "in a visible way" the various forms of spectres, illusions and shadows that strew the texts of Contes et nouvelles suivis du Théâtre.

Le motif de la « chambre close », considéré comme emblématique du roman policier, a été exploité par de nombreux écrivains depuis le XIXe siècle. Chez les pères fondateurs du genre, tels Edgar Allan Poe et Arthur Conan Doyle, il s’est d’abord incarné sous une forme simple, celle d’un mécanisme permettant la mise en scène d’un « défi à la raison » (Christiane Cadet, 2008), avant de se complexifier à la Belle Époque. Sous la plume de Gaston Leroux, la simplicité cède la place à l’hybridité alors que la « chambre close », en s’emplissant d’un étonnant parfum de femme, devient le lieu où se croisent le crime et la passion, le privé et le public, la raison et la superstition. Dans Le Mystère de la chambre jaune (1907) et Le Fantôme de l’Opéra (1910), le romancier articule ses intrigues autour d’espaces atypiques, destinés à bouleverser les codes du genre policier. Ce mémoire s’attache ainsi à la manière dont un roman populaire, malgré son recours à un motif largement exploité, peut déplacer et transgresser l’horizon d’attente auquel il est associé. Plutôt que d’être figée à la manière d’un cliché photographique, la « chambre close » évolue sans cesse dans les récits à l’étude. Influencée par le phénomène d’hybridité générique qui sous-tend les romans, elle se dote de nouvelles significations qui la singularisent par rapport à l’emploi qu’en ont fait les prédécesseurs. En s’intéressant, dans un premier temps, à la trajectoire empruntée par les corps féminins et à leur influence sur les décors et, dans un deuxième temps, à la manière dont l’espace canalise un certain imaginaire propre à la littérature du XIXe siècle, il s’agira de voir comment Leroux parvient à faire éclater les murs d’un lieu qui, jusqu’alors, était clos « comme un coffre-fort » (Gaston Leroux, 1925). / The "locked room" concept, generally considered symbolic of detective fiction, has been used by many writers since the 19th century. Amongst the authors of the genre, it was integrated as a simple mechanism to generate a mental challenge for the reader (Thomas Narcejac, 1975). The concept became more complex with the advent of the Belle Époque. The "locked room", under Gaston Leroux’s influence, became the central place where crime and passion, public and private, reason and superstition meet, when filled with the perfume of a woman. In The Mystery of the Yellow Room (1907) and The Phantom of the Opera (1910), Gaston Leroux built his intrigues around atypical "locked rooms" with the intent of upending the codes of detective fiction. This research focuses on the elements through which a popular novel can break its commonly associated expectations, despite the use of a widely exploited pattern. Instead of being frozen in time, the "locked room" is always evolving ; influenced by the novels’ underlying generic hybridity, it acquires new meanings that distinguish it from its predecessors. By first focusing on the path of female bodies and their influence on the decor, and then on the way the "locked room" reuses components associated with literature from the 19th century, we will see how Leroux manages to break the walls of a place that has been considered as closed as a safe (Gaston Leroux, 1925).

Le besoin constant de puissance de calcul a poussé les développeurs à concevoir de nouvelles architectures: les architectures parallèles. Le calcul scientifique dépend fortement des performances de ces dernières afin de fournir des résultats dans un temps optimal. Les applications scientifiques exécutées sur de tels systèmes doivent alors tirer partie des spécificités de ces nouvelles architectures pour être efficaces.Cette thèse présente une nouvelle approche pour la conception de logiciels embarquant des optimisations relatives aux architectures : l'approche AADEMRAL (Architecture Aware DEMRAL). Cette méthodologie a pour but de simplifier le développement de bibliothèques de calcul parallèle avec un support multi-Architectural grâce à une approche générique et générative.Cette nouvelle méthodologie est ensuite intégrée dans trois bibliothèques. La première d'entre elles, Boost.Dispatch, permet de concevoir des logiciels basés sur l'approche AADEMRAL. Boost.Dispatch est une bibliothèque C++fournissant une interface générique pour réaliser de la surcharge de fonction avisée de l'architecture sous-Jacente. Ensuite nous présentons deux bibliothèques C++ implémentées en tant que langages orientés domaine : Boost.SIMD et NT2. Leurs conceptions mettent en œuvre la méthodologie AADEMRAL et leurs implémentations sont basées sur Boost.Dispatch. Boost.SIMD propose une interface de haut niveau pour la programmation des unités vectorielles.NT2 se base sur une interface similaire à celle de Matlab et fournie un support pour les systèmes multi-Cœurs et les unités vectorielles. Enfin, nous validons les performances de ces deux outils ainsi que la robustesse de notre nouvelle approche en présentant une série de résultats obtenus sur des applications de référence. / The constant increasing need for computing power has pushed the development of parallel architectures. Scientific computing relies on the performance of such architectures to produce scientific results. Programming efficient applications that takes advantage of these computing systems remains a non trivial task. In this thesis, we present a new methodology to design architecture aware software: the AA-DEMRAL methodology. This methodology aims at simplifying the development of parallel programming tools with multi-Architectural support through a generic and generative approach. We then present three high level programming tools that rely on this approach. First, we introduce the Boost.Dispatch library that provides a way to develop software based on the AA-DEMRAL methodology. The Boost.Dispatch library is a C++ generic framework for architecture aware function dispatching. Then, we present two C++ template libraries implemented as Architecture Aware DSELs which assess the AA-DEMRAL methodology through the use of Boost.Dispatch: Boost.SIMD, that provides a high level API for SIMD extensions and NT2 , which propose a Matlab like interface with support for multi-Core and SIMD based systems. We assess the performance of these libraries and the validity of our new methodology through benchmarks.