Submitted by Giovanni Tondin Merlin (gtmerlin@hotmail.com) on 2014-03-10T16:45:40Z No. of bitstreams: 1 Spreads e Informalidade - Giovanni Merlin.pdf: 943568 bytes, checksum: 8fcba4354e975daa8939d6a2913f4c16 (MD5) / Approved for entry into archive by Suzinei Teles Garcia Garcia (suzinei.garcia@fgv.br) on 2014-03-10T20:25:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Spreads e Informalidade - Giovanni Merlin.pdf: 943568 bytes, checksum: 8fcba4354e975daa8939d6a2913f4c16 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-03-10T21:18:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Spreads e Informalidade - Giovanni Merlin.pdf: 943568 bytes, checksum: 8fcba4354e975daa8939d6a2913f4c16 (MD5) Previous issue date: 2014-02-21 / Este trabalho busca identificar os efeitos de mudanças nos spreads bancários sobre as distribuições de renda, riqueza e consumo, bem como o bem-estar da economia. Para tal, é desenvolvido um modelo de agentes heterogêneos com mercados incompletos e escolha ocupacional, no qual a informalidade de firmas e trabalhadores é um canal de transmissão relevante. O principal resultado encontrado é que reduções no spread para pessoa jurídica aumenta a proporção de empreendedores e trabalhadores formais na economia, de forma que o tamanho do setor informal diminui. Os efeitos sobre a desigualdade, no entanto, são ambíguos, e dependerão da dinâmica salarial e das transferências do governo. Reduções no spread para pessoa física levam a uma redução nos indicadores de desigualdade, em detrimento do consumo e bem-estar agregados. Calibrando o modelo para o Brasil para 2003-2012, é possível encontrar resultados em linha com a recente queda na informalidade e no diferencial salarial entre trabalhadores formais e informais. / This work looks to identify the effects of changes in banking spreads on income, wealth and consumption distributions, as well as welfare. For this purpose, a heterogeneous-agent incomplete-market model with occupational choice is developed, in which the informality, of firms and workers, is a relevant transmission channel. The main result found is that reductions on spreads for firms leads to a higher share of formal workers and entrepreneurs in the economy, reducing the size of the informal sector. The effect on inequality, however, are ambiguous, and depends on wages dynamics and government transfers. Cuts in spreads to individuals reduce inequality indicators, at the expense of consumption and aggregate welfare. Calibrating the model for Brazil, from 2003 to 2012, is possible to find results in line with the recent fall in informality and wage gap between formal and informal workers.

Submitted by Ana Elisa Gonçalves Pereira (anaelisagpereira@gmail.com) on 2016-07-15T20:58:30Z No. of bitstreams: 1 tese_biblio.pdf: 1099623 bytes, checksum: 3fae0f61b515374855a0c7773cd4cb47 (MD5) / Approved for entry into archive by Suzinei Teles Garcia Garcia (suzinei.garcia@fgv.br) on 2016-07-18T12:03:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 tese_biblio.pdf: 1099623 bytes, checksum: 3fae0f61b515374855a0c7773cd4cb47 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-18T13:39:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_biblio.pdf: 1099623 bytes, checksum: 3fae0f61b515374855a0c7773cd4cb47 (MD5) Previous issue date: 2016-06-24 / There are several economic situations in which an agent’s willingness to take a given action is increasing in the amount of other agents who are expected to do the same. These kind of strategic complementarities often lead to multiple equilibria. Moreover, the outcome achieved by agents’ decentralized decisions may be inefficient, leaving room for policy interventions. This dissertation analyzes different environments in which coordination among individuals is a concern. The first chapter analyzes how information manipulation and disclosure affect coordination and welfare in a bank-run model. There is a financial regulator who cannot credibly commit to reveal the situation of the banking sector truthfully. The regulator observes banks’ idiosyncratic information (through a stress test, for example) and chooses whether to disclose it to the public or only to release a report on the health of the entire financial system. The aggregate report may be distorted at a cost – higher cost means higher credibility. Investors are aware of the regulator’s incentives to conceal bad news from the market, but manipulation may still be effective. If the regulator’s credibility is not too low, the disclosure policy is state-contingent and there is always a range of states in which there is information manipulation in equilibrium. If credibility is low enough, the regulator opts for full transparency, since opacity would trigger a systemic run no matter the state. In this case only the most solid banks survive. The level of credibility that maximizes welfare from an ex ante perspective is interior. The second and the third chapters study coordination problems in dynamic environments. The second chapter analyzes welfare in a setting where agents receive random opportunities to switch between two competing networks. It shows that whenever the intrinsically worst one prevails, this is efficient. In fact, a central planner would be even more inclined towards the worst option. Inefficient shifts to the intrinsically best network might occur in equilibrium. When there are two competing standards or networks of different qualities, if everyone were to opt for one of them at the same time, the efficient solution would be to choose the best one. However, when there are timing frictions and agents do not switch from one option to another all at once, the efficient solution differs from conventional wisdom. The third chapter analyzes a dynamic coordination problem with staggered decisions where agents are ex ante heterogeneous. We show there is a unique equilibrium, which is characterized by thresholds that determine the choices of each type of agent. Although payoffs are heterogeneous, the equilibrium features a lot of conformity in behavior. Equilibrium vii thresholds for different types of agents partially coincide as long as there exists a set of beliefs that would make this coincidence possible. However, the equilibrium strategies never fully coincide. Moreover, we show conformity is not inefficient. In the efficient solution, agents follow others even more often than in the decentralized equilibrium. / No estudo da economia, há diversas situações em que a propensão de um indivíduo a tomar determinada ação é crescente na quantidade de outras pessoas que este indivíduo acredita que tomarão a mesma ação. Esse tipo de complementaridade estratégica geralmente leva à existência de múltiplos equilíbrios. Além disso, o resultado atingido pelas decisões decentralizadas dos agentes pode ser ineficiente, deixando espaço para intervenções de política econômica. Esta tese estuda diferentes ambientes em que a coordenação entre indivíduos é importante. O primeiro capítulo analisa como a manipulação de informação e a divulgação de informação afetam a coordenação entre investidores e o bem-estar em um modelo de corridas bancárias. No modelo, há uma autoridade reguladora que não pode se comprometer a revelar a verdadeira situação do setor bancário. O regulador observa informações idiossincráticas dos bancos (através de um stress test, por exemplo) e escolhe se revela essa informação para o público ou se divulga somente um relatório agregado sobre a saúde do sistema financeiro como um todo. O relatório agregado pode ser distorcido a um custo – um custo mais elevado significa maior credibilidade do regulador. Os investidores estão cientes dos incentivos do regulador a esconder más notícias do mercado, mas a manipulação de informação pode, ainda assim, ser efetiva. Se a credibilidade do regulador não for muito baixa, a política de divulgação de informação é estado-contingente, e existe sempre um conjunto de estados em que há manipulação de informação em equilíbrio. Se a credibilidade for suficientemente baixa, porém, o regulador opta por transparência total dos resultados banco-específicos, caso em que somente os bancos mais sólidos sobrevivem. Uma política de opacidade levaria a uma crise bancária sistêmica, independentemente do estado. O nível de credibilidade que maximiza o bem-estar agregado do ponto de vista ex ante é interior. O segundo e o terceiro capítulos estudam problemas de coordenação dinâmicos. O segundo capítulo analisa o bem-estar em um ambiente em que agentes recebem oportunidades aleatórias para migrar entre duas redes. Os resultados mostram que sempre que a rede de pior qualidade (intrínseca) prevalece, isto é eficiente. Na verdade, um planejador central estaria ainda mais inclinado a escolher a rede de pior qualidade. Em equilíbrio, pode haver mudanças ineficientes que ampliem a rede de qualidade superior. Quando indivíduos escolhem entre dois padrões ou redes com níveis de qualidade diferentes, se todos os indivíduos fizessem escolhas simultâneas, a solução eficiente seria que todos adotassem a rede de melhor qualidade. No entanto, quando há fricções e os agentes tomam decisões escalonadas, a solução eficiente difere ix do senso comum. O terceiro capítulo analisa um problema de coordenação dinâmico com decisões escalonadas em que os agentes são heterogêneos ex ante. No modelo, existe um único equilíbrio, caracterizado por thresholds que determinam as escolhas para cada tipo de agente. Apesar da heterogeneidade nos payoffs, há bastante conformidade nas ações individuais em equilíbrio. Os thresholds de diferentes tipos de agentes coincidem parcialmente contanto que exista um conjunto de crenças arbitrário que justifique esta conformidade. No entanto, as estratégias de equilíbrio de diferentes tipos nunca coincidem totalmente. Além disso, a conformidade não é ineficiente. A solução eficiente apresentaria estratégias ainda mais similares para tipos distintos em comparação com o equilíbrio decentralizado.

Apresentamos três estudos sobre os assuntos mencionados no título. O primeiro, econométrico, avalia os impactos da quebra de exclusividade no lado credenciador da indústria de cartões de pagamentos no Brasil que ocorreu em 2010. Por um lado, tentamos a construção de um grupo de controle e, por outro, fazemos a decomposição dos preços em markup e custo marginal. As estimações, que empregam um banco de dados com informações individuais para os maiores lojistas de cada setor, apontam para o sucesso dessa intervenção na promoção da concorrência. No segundo artigo, propomos que cobranças indevidas feitas por instituições financeiras podem ser uma forma de discriminação de preços, já que sua devolução demanda esforço dos consumidores. Nesse caso, tendo em vista que as cobranças indevidas ótimas dependem do perfil do consumidor, construímos um teste baseado numa função de verossimilhança para mostrar como a informação de reclamações poderia ser utilizada para detectar esse tipo de comportamento, mesmo quando a autoridade interessada nesse monitoramento sabe menos sobre os clientes que a instituição financeira. O terceiro artigo, teórico aplicado, estuda o comportamento de plataformas comerciais em mercados de dois lados nos quais os papéis de compradores e vendedores são bem definidos e há heterogeneidade dentro de cada um desses grupos de agentes. Diferentemente do que ocorre no caso em que os interesses são simétricos, no lado vendedor não ocorre autosseleção dos participantes e a plataforma passa a ter um papel de certificação dos vendedores, criando ambientes de qualidade selecionada onde um preço maior pode ser cobrado dos compradores. / This thesis has three papers related to the subject in the title. The first one, an econometric paper, evaluates the impact of a break of exclusivity promoted by Brazilian authorities in the payment card acquiring industry in 2010. We use two frameworks: in one of them, we try to identify categories of merchants to use as control group, while in the other we decompose prices into markup and marginal cost elements. The estimations employ a dataset of individual merchants with information for the largest ones in each category. The results indicate success in promoting some competition. In the second paper, we argue that undue charges made by financial institutions may be a form of price discrimination, since their reversion requires effort from consumers. Given that in such case the optimal undue charges depend on consumers profiles, we build a likelihood function based test to show how information on complaints might be used to detect this sort of behavior, even when the relevant authority knows less about clients than the financial institution. The third one, an applied theoretical paper, analyses the behavior of commercial platforms in two-sided markets where the roles of buyers and sellers are well defined and there is heterogeneity within each of these groups of agents. Differently from what happens in a setting with symmetric interests, in the seller side no self-selection takes place and the platform gains an important quality certification role, creating spaces for trade where seller quality is higher and buyers are willing to pay more.

Abstract This dissertation is comprised of three independent essays with the unifying theme of how uncertainty affects the macroeconomy. The first essay studies an incomplete market economy where the firm faces a non-trivial investment decision due to capital adjustment costs. The adjustment costs make the price of capital endogenous and help to explain the observed volatility of the returns to physical capital. The particular form of market incompleteness that is assumed in the essay is however not enough to match the observed price of risk. The essay contains also a technical contribution in showing how Arrow prices of contingent commodities can be used in computing the equilibrium in this class of models. The second essay studies the effect of population aging on asset prices. The modeling framework features deterministic transition paths for demographic structure and level of government expenditures along with aggregate uncertainty at business cycle frequency. The demographic transition leads to a projected increase of in tax rates that are needed to finance the government expenditures. This requires higher savings rates from households which reduces volatility of consumption growth and reduces the price of aggregate risk. The third essay is an empirical study which uses betting market data from the Swedish harness horse racing in conjunction with economic confidence indices. The main finding is that the risk attitudes of bettors that are reflected by the betting market data covary with the more traditional confidence measures in a reasonable way. The essay also contains a simple forecasting exercise which shows that the novel risk measure may also be useful in forecasting the industrial production. The results of the study are interpreted in terms of behavioral macroeconomics. / Tiivistelmä Tämä väitöskirja koostuu kolmesta erillisestä esseestä, joiden yhdistävä tekijä on epävarmuus ja sen vaikutukset makrotalouden ilmiöihin. Ensimmäisessä esseessä tarkastellaan taloutta, jossa markkinat ovat epätäydelliset ja fyysisen pääoman sopeuttamiskustannukset vaikuttavat yrityksen investointipäätökseen. Pääoman sopeuttamiskustannukset tekevät pääoman hinnasta endogeenisen muuttujan ja auttavat selittämään havaittua pääoman tuottojen volatiliteettia. Tutkimuksessa käytetyt markkinoiden epätäydellisyyteen johtavat oletukset eivät kuitenkaan riitä selittämään historiallisesti havaittua riskin hintaa. Essee sisältää myös teknisen kontribuution. Siinä osoitetaan, miten talouden tilasta riippuvien hyödykkeiden Arrow-hintoja voidaan hyödyntää tämän tyyppisten talouksien tasapainon numeerisessa ratkaisemisessa. Toinen essee tarkastelee väestön ikääntymisen vaikutuksia varallisuushyödykkeiden hintoihin. Malli yhdistää väestörakenteen ja julkisten kulutusmenojen deterministisen muutoksen sekä suhdannevaihtelua kuvaavan kokonaistaloudellisen epävarmuuden. Väestörakenteen odotettu muutos johtaa julkisten kulutusmenojen kasvun myötä veroasteiden nousuun. Kotitaloudet joutuvat säästämään enemmän, mikä vähentää kulutuksen kasvun volatiliteettia ja kokonaistaloudellisen riskin hintaa. Kolmas essee on empiirinen tutkimus, jossa käytetään havaintoaineistoa Ruotsin ravivedonlyöntimarkkinoilta sekä taloudellisia luottamusindikaattoreita. Tärkein tulos on että vedonlyöntiaineiston heijastama suhtautuminen riskiin näyttää olevan vuorovaikutuksessa perinteisten luottamusindikaattoreiden kanssa. Esseessä käytetään myös yksinkertaista aikasarjamallia, joka viittaa siihen, että vedonlyöntiaineiston perusteella laskettu riskiin suhtautumisen mitta voi olla hyödyllinen teollisuustuotannon ennustamisessa. Tuloksia tulkitaan behavioraalisen makrotaloustieteen valossa.

Um dos aspectos regulatórios fundamentais para o mercado imobiliário no Brasil são os limites para obtenção de financiamento no Sistema Financeiro de Habitação. Esses limites podem ser definidos de forma a aumentar ou reduzir a oferta de crédito neste mercado, alterando o comportamento dos seus agentes e, com isso, o preço de mercado dos imóveis. Neste trabalho, propomos um modelo de formação de preços no mercado imobiliário brasileiro com base no comportamento dos agentes que o compõem. Os agentes vendedores têm comportamento heterogêneo e são influenciados pela demanda histórica, enquanto que os agentes compradores têm o seu comportamento determinado pela disponibilidade de crédito. Esta disponibilidade de crédito, por sua vez, é definida pelos limites para concessão de financiamento no Sistema Financeiro de Habitação. Verificamos que o processo markoviano que descreve preço de mercado converge para um sistema dinâmico determinístico quando o número de agentes aumenta, e analisamos o comportamento deste sistema dinâmico. Mostramos qual é a família de variáveis aleatórias que representa o comportamento dos agentes vendedores de forma que o sistema apresente um preço de equilíbrio não trivial, condizente com a realidade. Verificamos ainda que o preço de equilíbrio depende não só das regras de concessão de financiamento no Sistema Financeiro de Habitação, como também do preço de reserva dos compradores e da memória e da sensibilidade dos vendedores a alterações na demanda. A memória e a sensibilidade dos vendedores podem levar a oscilações de preços acima ou abaixo do preço de equilíbrio (típicas de processos de formação de bolhas); ou até mesmo a uma bifurcação de Neimark-Sacker, quando o sistema apresenta dinâmica oscilatória estável. / One of the fundamental regulatory aspects for the housing market in Brazil are the limits for obtaining a residential mortgage loan within the Sistema Financeiro de Habitação. These limits can be defined so as to increase or reduce credit supply in this market, changing its agents behavior and, therefore, the housing market price. In this work we propose a pricing model for the brazilian housing market based on the behavior of its agents. Sellers have heterogeneous behavior and are influenced by the historical demand, while buyers behavior is determined by credit availability. The availability of credit is, in its turn, defined by the regulatory limits for obtaining a residential mortgage loan. We have verified that the Markov process which describes the market price converges to a deterministic dynamical system as the number of agents increase, and we have analyzed the behavior of this emerging system. We show which family of random variables may represent the behavior of sellers so that the system has a nontrivial equilibrium price, consistent with reality. We have also verified that the equilibrium price depends not only on the regulatory limits for obtaing a loan, but also on buyers reserve price and on sellers memory and sensitivity to changes in the demand. Sellers memory and sensitivity to changes in the demand can result in price oscillations above or below the equilibrium level, which is typical in bubble formation processes; or even in a Neimark-Sacker bifurcation, when the price has a stable oscillatory dynamics.

Um dos aspectos regulatórios fundamentais para o mercado imobiliário no Brasil são os limites para obtenção de financiamento no Sistema Financeiro de Habitação. Esses limites podem ser definidos de forma a aumentar ou reduzir a oferta de crédito neste mercado, alterando o comportamento dos seus agentes e, com isso, o preço de mercado dos imóveis. Neste trabalho, propomos um modelo de formação de preços no mercado imobiliário brasileiro com base no comportamento dos agentes que o compõem. Os agentes vendedores têm comportamento heterogêneo e são influenciados pela demanda histórica, enquanto que os agentes compradores têm o seu comportamento determinado pela disponibilidade de crédito. Esta disponibilidade de crédito, por sua vez, é definida pelos limites para concessão de financiamento no Sistema Financeiro de Habitação. Verificamos que o processo markoviano que descreve preço de mercado converge para um sistema dinâmico determinístico quando o número de agentes aumenta, e analisamos o comportamento deste sistema dinâmico. Mostramos qual é a família de variáveis aleatórias que representa o comportamento dos agentes vendedores de forma que o sistema apresente um preço de equilíbrio não trivial, condizente com a realidade. Verificamos ainda que o preço de equilíbrio depende não só das regras de concessão de financiamento no Sistema Financeiro de Habitação, como também do preço de reserva dos compradores e da memória e da sensibilidade dos vendedores a alterações na demanda. A memória e a sensibilidade dos vendedores podem levar a oscilações de preços acima ou abaixo do preço de equilíbrio (típicas de processos de formação de bolhas); ou até mesmo a uma bifurcação de Neimark-Sacker, quando o sistema apresenta dinâmica oscilatória estável. / One of the fundamental regulatory aspects for the housing market in Brazil are the limits for obtaining a residential mortgage loan within the Sistema Financeiro de Habitação. These limits can be defined so as to increase or reduce credit supply in this market, changing its agents behavior and, therefore, the housing market price. In this work we propose a pricing model for the brazilian housing market based on the behavior of its agents. Sellers have heterogeneous behavior and are influenced by the historical demand, while buyers behavior is determined by credit availability. The availability of credit is, in its turn, defined by the regulatory limits for obtaining a residential mortgage loan. We have verified that the Markov process which describes the market price converges to a deterministic dynamical system as the number of agents increase, and we have analyzed the behavior of this emerging system. We show which family of random variables may represent the behavior of sellers so that the system has a nontrivial equilibrium price, consistent with reality. We have also verified that the equilibrium price depends not only on the regulatory limits for obtaing a loan, but also on buyers reserve price and on sellers memory and sensitivity to changes in the demand. Sellers memory and sensitivity to changes in the demand can result in price oscillations above or below the equilibrium level, which is typical in bubble formation processes; or even in a Neimark-Sacker bifurcation, when the price has a stable oscillatory dynamics.

A large part of the poor people in the world is dependent on local natural resources for their survival. Often, these resources are managed as common-pool resources; that is, they are used in common by a limited group of people, who are dependent on each other in their use of the resource. The first two essays in this dissertation explicitly examine the effects of poverty on common-pool resource management. I show that if utility is a non-homogeneous function of consumption, both income level and income distribution affects the chances for cooperative management of common-pool resources. In the first essay, I let the S-shaped relationship between health and consumption be reflected in an S-shaped utility function, and use game theory to examine the effects on cooperation. I find that the chances for cooperation are greater if the users of the common-pool resource are relatively well off than if they are very poor, but greatest of all in groups of users just managing to get the food they need to remain in good health. In the most relevant consumption levels, a temporary decrease in consumption may cause cooperation to fail. In the second essay, I show that income inequality decreases the scope for cooperation. In poor groups of users, the poorest will be the ones unable to cooperate, while in richer groups of users, the richest will be the ones who can not commit to cooperate. Alms-giving, an unequal sharing of the gains from cooperation and even a certain amount of free-riding are ways of making cooperation possible despite inequality. In the third essay data from ten, and case studies of five, irrigation systems in Nepal are analysed. The results show a positive correlation between income level and cooperation and a negative correlation between income inequality and cooperation, which supports the results from the first two essays. However, while the theoretical essays focus on the incentives to cooperate, the empirical analysis shows that it is at least as important that the users find a way to coordinate their efforts. The case studies, in particular, emphasise the importance of having a person as a leader. Furthermore, cooperation works better when a large share of the users belongs to the same ethnic group. / <p>Diss. Stockholm : Handelshögskolan, 2002</p>

La tesi si colloca nel filone di letteratura dell' Acceleratore Finanziario, che si è sviluppato a partire dagli anni 90. Il lavoro prende le mosse dai modelli di Kiyotaki e Moore (KM,1997, 2002) e di Greenwald e Stiglitz (GS 1993, 2003). L'obiettivo è quello di tentare di rispondere ad alcuni quesiti che sorgono spontaneamente dallo studio di questa tipologia di modelli, inquadrando le idee proposte in una modellistica teorica adeguata. La tesi si compone di 7 capitoli. Nei primi due capitoli viene presentato e discusso, sia in chiave microeconomica che in chiave macroeconomica, il framework proposto da KM. Nel capitolo 3 si introduce il problema della bancarotta e si esplorano gli effetti di eventuali bancarotte sui mercati dei beni e sui mercati finanziari. Nel capitolo 4 viene presentato e discusso un articolo di Cordoba e Ripoll (2004a) nel quale gli autori sviluppano un modello à la KM introducendo il ruolo della moneta tramite l'approccio del Cash In Advance (CIA) constraint . Nel quinto capitolo viene presentato e discusso un contributo originale che introduce il ruolo della moneta nel modello di KM tramite l'approccio della Moneta nella Funzione di Utilità. Il modello è relativamente semplice possono emergere equilibri multipli e permette di esplorare gli effetti della politica monetaria sulle variabili macroeconomiche. Nel capitolo 6 si presenta un modello a generazioni sovrapposte à la Diamond-Samuelson utilizzando il framework di KM. In tale contesto la moneta ha essenzialmente il ruolo di riserva di valore (permette di incrementare il consumo e il bequest da vecchi), mentre il bequest rappresenta una risorsa a disposizione del giovane. In fine il modello presentato nel capitolo 7 è un esempio di un modello macroeconomico microfondato con vincoli finanziari e agenti eterogenei à la Greenwald-Stiglitz. Viene presentata una procedura di aggregazione che permette di ottenere le variabili macroeconomiche tenendo in considerazione il comportamento individuale degli agenti. Il modello può essere studiato tramite delle simulazioni in una struttura Agent-Based. / The dissertation could be traced back to the so called Financial Accelerator literature, that has been developed during the 90's. In particular it is essentially an attempt to adapt, modify or even subvert the basic framework proposed by Kiyotaki and Moore (KM,1997, 2002) and by Greenwald and Stiglitz (GS 1993, 2003) in order to provide answers to some questions that naturally arise from the study of these types of models. The thesis is divided into 7 chapters. Chapters 1 and 2 present and discuss the benchmark model, i.e. the framework put forward by KM, at the micro level (optimization problems of the different types of agents, market equilibrium) and at the macro level (laws of motion of macro state variables) respectively. In chapter 3 we study the conditions under which bankruptcy can occur and we explore the consequences of actual bankruptcies in terms of disruption of financial and goods markets. In chapter 4 we present and discuss a paper by Cordoba and Ripoll in which the role of money in a framework à la KM is introduced by means of the Cash In Advance (CIA) constraint approach. In chapter 5 we follow the Money In the Utility function (MIU) approach to introduce money in the original KM framework. The model seems very promising because is relatively simple, there can be multiple equilibria and the effect of a monetary injection can be explored in a straightforward way. In chapter 6 we model a KM economy in an OLG setting à la Diamond-Samuelson in which money plays basically the role of a store of value, which allows to increase consumption and bequest when old and bequest plays the role of internal resources for the young. The model presented in chapter 7 is an example of a microfounded macroeconomic model with financing constraints and heterogeneous agents of the Greenwald-Stiglitz type. An aggregation procedure is proposed in order to go from the individual to the aggregate variable. The model can be explored by means of simulations in an Agent-Based setting.

The motion planning problem can be formulated as a Markov decision process (MDP), if the uncertainties in the robot motion and environments can be modeled probabilistically. The complexity of solving these MDPs grow exponentially as the dimension of the problem increases and hence, it is nearly impossible to solve the problem even without constraints. Using hierarchical methods, these MDPs can be transformed into a semi-Markov decision process (SMDP) which only needs to be solved at certain landmark states. In the deterministic robotics motion planning community, sampling based algorithms like probabilistic roadmaps (PRM) and rapidly exploring random trees (RRTs) have been successful in solving very high dimensional deterministic problem. However they are not robust to system with uncertainties in the system dynamics and hence, one of the primary objective of this work is to generalize PRM/RRT to solve motion planning with uncertainty. We first present generalizations of randomized sampling based algorithms PRM and RRT, to incorporate the process uncertainty, and obstacle location uncertainty, termed as "generalized PRM" (GPRM) and "generalized RRT" (GRRT). The controllers used at the lower level of these planners are feedback controllers which ensure convergence of trajectories while mitigating the effects of process uncertainty. The results indicate that the algorithms solve the motion planning problem for a single agent in continuous state/control spaces in the presence of process uncertainty, and constraints such as obstacles and other state/input constraints. Secondly, a novel adaptive sampling technique, termed as "adaptive GPRM" (AGPRM), is proposed for these generalized planners to increase the efficiency and overall success probability of these planners. It was implemented on high-dimensional robot n-link manipulators, with up to 8 links, i.e. in a 16-dimensional state-space. The results demonstrate the ability of the proposed algorithm to handle the motion planning problem for highly non-linear systems in very high-dimensional state space. Finally, a solution methodology, termed the "multi-agent AGPRM" (MAGPRM), is proposed to solve the multi-agent motion planning problem under uncertainty. The technique uses a existing solution technique to the multiple traveling salesman problem (MTSP) in conjunction with GPRM. For real-time implementation, an ?inter-agent collision detection and avoidance? module was designed which ensures that no two agents collide at any time-step. Algorithm was tested on teams of homogeneous and heterogeneous agents in cluttered obstacle space and the algorithm demonstrate the ability to handle such problems in continuous state/control spaces in presence of process uncertainty.

Submitted by Diego Gomes (diego.gomes@gmail.com) on 2016-04-26T18:23:39Z No. of bitstreams: 1 Thesis_Diego Braz Pereira Gomes.pdf: 1441990 bytes, checksum: eaa77253b29a0fe0108cafc8657d9327 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Almeida (maria.socorro@fgv.br) on 2016-05-09T12:55:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Thesis_Diego Braz Pereira Gomes.pdf: 1441990 bytes, checksum: eaa77253b29a0fe0108cafc8657d9327 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Almeida (maria.socorro@fgv.br) on 2016-05-09T12:55:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Thesis_Diego Braz Pereira Gomes.pdf: 1441990 bytes, checksum: eaa77253b29a0fe0108cafc8657d9327 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-09T12:56:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Thesis_Diego Braz Pereira Gomes.pdf: 1441990 bytes, checksum: eaa77253b29a0fe0108cafc8657d9327 (MD5) Previous issue date: 2013-01-13 / This thesis contains three chapters. The first chapter uses a general equilibrium framework to simulate and compare the long run effects of the Patient Protection and Affordable Care Act (PPACA) and of health care costs reduction policies on macroeconomic variables, government budget, and welfare of individuals. We found that all policies were able to reduce uninsured population, with the PPACA being more effective than cost reductions. The PPACA increased public deficit mainly due to the Medicaid expansion, forcing tax hikes. On the other hand, cost reductions alleviated the fiscal burden of public insurance, reducing public deficit and taxes. Regarding welfare effects, the PPACA as a whole and cost reductions are welfare improving. High welfare gains would be achieved if the U.S. medical costs followed the same trend of OECD countries. Besides, feasible cost reductions are more welfare improving than most of the PPACA components, proving to be a good alternative. The second chapter documents that life cycle general equilibrium models with heterogeneous agents have a very hard time reproducing the American wealth distribution. A common assumption made in this literature is that all young adults enter the economy with no initial assets. In this chapter, we relax this assumption – not supported by the data – and evaluate the ability of an otherwise standard life cycle model to account for the U.S. wealth inequality. The new feature of the model is that agents enter the economy with assets drawn from an initial distribution of assets. We found that heterogeneity with respect to initial wealth is key for this class of models to replicate the data. According to our results, American inequality can be explained almost entirely by the fact that some individuals are lucky enough to be born into wealth, while others are born with few or no assets. The third chapter documents that a common assumption adopted in life cycle general equilibrium models is that the population is stable at steady state, that is, its relative age distribution becomes constant over time. An open question is whether the demographic assumptions commonly adopted in these models in fact imply that the population becomes stable. In this chapter we prove the existence of a stable population in a demographic environment where both the age-specific mortality rates and the population growth rate are constant over time, the setup commonly adopted in life cycle general equilibrium models. Hence, the stability of the population do not need to be taken as assumption in these models. / Esta tese contém três capítulos. O primeiro capítulo usa um modelo de equilíbrio geral para simular e comparar os efeitos de longo prazo do Patient Protection and Affordable Care Act (PPACA) e de reduções de custos de saúde sobre variáveis macroeconômicas, orçamento do governo e bem-estar dos indivíduos. Nós encontramos que todas as políticas foram capazes de reduzir a população sem seguro, com o PPACA sendo mais eficaz do que reduções de custos. O PPACA aumentou o déficit público, principalmente devido à expansão do Medicaid, forçando aumento de impostos. Por outro lado, as reduções de custos aliviaram os encargos fiscais com seguro público, reduzindo o déficit público e impostos. Com relação aos efeitos de bem-estar, o PPACA como um todo e as reduções de custos melhoram o bem-estar dos indivíduos. Elevados ganhos de bem-estar seriam alcançados se os custos médicos norte-americanos seguissem a mesma tendência dos países da OCDE. Além disso, reduções de custos melhoram mais o bem-estar do que a maioria dos componentes do PPACA, provando ser uma boa alternativa. O segundo capítulo documenta que modelos de equilíbrio geral com ciclo de vida e agentes heterogêneos possuem muita dificuldade em reproduzir a distribuição de riqueza Americana. Uma hipótese comum feita nesta literatura é que todos os jovens adultos entram na economia sem ativos iniciais. Neste capítulo, nós relaxamos essa hipótese – não suportada pelos dados – e avaliamos a capacidade de um modelo de ciclo de vida padrão em explicar a desigualdade de riqueza dos EUA. A nova característica do modelo é que os agentes entram na economia com ativos sorteados de uma distribuição inicial de ativos. Nós encontramos que a heterogeneidade em relação à riqueza inicial é chave para esta classe de modelos replicar os dados. De acordo com nossos resultados, a desigualdade Americana pode ser explicada quase que inteiramente pelo fato de que alguns indivíduos têm sorte de nascer com riqueza, enquanto outros nascem com pouco ou nenhum ativo. O terceiro capítulo documenta que uma hipótese comum adotada em modelos de equilíbrio geral com ciclo de vida é de que a população é estável no estado estacionário, ou seja, sua distribuição relativa de idades se torna constante ao longo do tempo. Uma questão em aberto é se as hipóteses demográficas comumente adotadas nesses modelos de fato implicam que a população se torna estável. Neste capítulo nós provamos a existência de uma população estável em um ambiente demográfico onde tanto as taxas de mortalidade por idade e a taxa de crescimento da população são constantes ao longo do tempo, a configuração comumente adotada em modelos de equilíbrio geral com ciclo de vida. Portanto, a estabilidade da população não precisa ser tomada como hipótese nestes modelos.