Na Endodontia, a microtomografia (CT) tem sido amplamente utilizada como método de análise tridimensional. Atualmente, três movimentos mecanizados para o preparo do canal radicular tem sido introduzidos na rotina endodôntica, oscilatório, rotatório e recíproco. Existem diferentes sistemas de limas acionadas por motores capazes de realizar esses movimentos. Sendo assim, os objetivos deste trabalho são utilizar a CT para avaliar, em canais mesiais achatados de molares inferiores, a qualidade e modelagem final de preparo do canal radicular, utilizando-se sistemas oscilatório, recíproco e rotatório e avaliar a obturação do canal radicular com cone único ou ondas contínuas de condensação, no que diz respeito ao volume de material obturador e de espaços vazios. Os resultados não mostraram diferença estatísitica significativa no volume de desgaste entre os grupos testados. Para a porcentagem de superfície não tratada os grupos oscilatório e rotatório tocaram mais paredes nos terços cervical e médio do que o grupo recíproco. A técnica de ondas contínuas de condensação e cone único apresentaram preenchimento de obturação semelhantes nos terços médio e apical, sendo que no terço cervical a técnica de ondas contínuas deixou menor porcentagem de espaços vazios. / Endodontics in the microtomography (CT) has been widely used as a method for three-dimensional analysis. Currently, three mechanized movements for root canal preparation has been introduced in endodontic, oscillatory, rotational and reciprocal routine. There are different files systems driven by motors capable of these movements. Thus, the objectives of this work are using CT to evaluate, in flattened mesial canals of mandibular molars, the quality and final modeling of root canal preparation, using oscillatory, reciprocal and rotational systems and evaluate the root canal filling with single cone or continuous waves of condensation, with respect to the volume of filling material and voids. The results showed no significant difference in estatísitica wear volume between the tested groups. For the percentage of untreated surface and the oscillating rotating groups played more walls in the cervical and middle thirds of the reciprocal group. The technique of continuous wave of condensation and single cone showed similar fillings fill in the middle and apical thirds, and in the cervical third of the technique of continuous wave left lower percentage of voids.

Atualmente, a escavação de túneis rasos em regiões densamente ocupadas requer medidas severas para reduzir riscos e possíveis influências em estruturas próximas. Um importante passo é a previsão dos efeitos da escavação, principalmente no que concerne à geração de recalques. As redes neurais artificiais (RNAs) aparecem como uma nova ferramenta para auxiliar o entendimento desses fenômenos. Isso porque a rede neural possui a capacidade de realizar generalizações, isto é, após a rede aprender características de uma categoria geral de dados baseada em uma série de exemplos daquela categoria, a rede pode apresentar respostas idênticas ou similares às respostas treinadas para entradas não treinadas. Nesse trabalho, realiza-se a aplicação de redes neurais artificiais para os dados das linhas 1 e 2 do metrô de São Paulo, onde se observa a influência de alguns parâmetros e a melhoria significativa de previsão da rede neural devido à utilização de algumas técnicas no tratamento e manuseio dos dados. Dentre as técnicas de tratamento de dados utilizadas destaca-se a adimensionalização dos dados por parâmetros da própria obra garantindo melhor estabilidade à rede e melhor capacidade de previsão. Análises de sensibilidade também são realizadas para contemplar o tipo de influência que cada parâmetro exerceu nos recalques obtidos. / Excavating shallow tunnels in densely occupied areas currently requires strict precautions to reduce risks and possible effects on nearby structures. Being able to predict excavation effects and particularly settlement - related effects is an important step forward in this respect. Artificial neural networks (ANNs) have emerged as a new tool for analyzing geotechnical problem. Longstanding problems have been solved and conventional solutions enhanced as the ability to generate more information grows and the understanding of obscure points is deepened. Neural networks have the ability to make generalizations: once a network has learned the characteristics of a general category of objects based on a series of examples from this category, it can provide identical or similar responses to trained responses for non-trained inputs. This study uses artificial neural networks to analyze data from São Paulo subway line 1 and 2 to observe the effects of certain parameters and notes significantly enhanced neural network predictive ability due to the use of certain data processing techniques. The study also sets out to show that the use of dimensionless data in training may upgrade the predictive ability of the model. Knowledge acquired was applied to further develop use of this technique for tunnel instrumentation.

A pesquisa em sistemas de visão artificial pode abordar tanto modelos puramente matemáticos quanto buscar inspiração em sistemas biológicos. Como o ser vivo contém as \"respostas\" em suas estruturas neurais de como desempenhar o sentido da visão, é coerente a investigação deste para elaboração de projetos em visão cibernética. O invertebrado terrestre de melhor visão, a aranha saltadora (Salticidae), é capaz de perceber e diferenciar formas, tamanhos e cores dos estímulos visuais, bem como o movimento destes em termos de velocidade e orientação. Nessa dissertação busca-se caracterizar e quantificar essa percepção por meio de uma metodologia para aquisição e análise de sinais biológicos, considerando tanto uma instrumentação para fisiologia não-invasiva quanto respostas das aranhas a estímulos visuais. Trata-se de uma nova abordagem com características melhoradas no que se refere a consumo de tempo e objetividade na realização de experimentos psicofísicos, o que vem a complementar os estudos comportamentais por observação humana realizados por Forster [Forster, L.M., (1985), Target discrimination in jumping spider (Araneae: Salticidae), In: Neurobiology of Arachnids (ed. by F.G.Barth), 249-272, Springer-Verlag]. Projetou-se um programa em Delphi® para gerenciamento dos experimentos por computador, o qual controla as estimulações, apresentando imagens, enquanto medidas de micromovimentos do corpo e/ou apêndices são capturadas, através de um aparato que se assemelha a um \"estetoscópio para invertebrados\", pois capta batimentos cardíacos (micromovimentos específicos). Essas medidas são gravadas para processamento por rotinas desenvolvidas em Matlab (filtragens, correlações entre estímulos e sinais captados, visualizações do sinal no domínio do tempo e freqüência, histogramas de ciclos de batimento, etc.), procurando as relacionar à percepção de padrões da aranha. A abordagem psicofísica da corrente dissertação é original e representativa uma vez que o estudo do comportamento visual da Salticidae restringiu-se, principalmente, a métodos observacionais. Confirmou-se a sensibilidade da aranha saltadora aos movimentos de estímulos apresentados bem como o reconhecimento de padrões bidimensionais, verificando-se uma variação de freqüência cardíaca não caracterizada meramente em termos de aumento e diminuição / The research on artificial vision can approach as much models purely mathematical as to be inspired on biological systems. Once the living being has the \"answer\" on how to perform the vision in their neural structures, it is consistent to investigate the anatomy, physiology and psychophysics in order to elaborate projects in cybemetic vision. The terrestrial invertebrate possessing the best vision, the jumping spider (Salticidre), is capable of perceiving and discriminating visual stimulus form, size, colors and even the movement in terms of speed and orientation. ln this dissertation, our main objective is spider perception characterization and quantification through an acquisition and analysis methodology, considering both the non-invasive instrumentation for physiology and Salticidre response to visual stimuli. It represents a new approach with improved characteristics over otherwise time consuming and subjective psychophysical experiments, complementing the behavioral studies by human observation, particularly Forster\'s research [Forster, L.M, (1985), Target discrimination in jumping spider (Aranece: Salticidce), In: Neurobiology of Arachnids (ed. by F.G. Barth), 249-272, Springer-Verlag]. The computer aided experiment management (Delphi® designed program) guarantees the presentation of computerized images to stimulation while capturing measures of corporal displacements, using an apparatus that resembles an \"invertebrate stethoscope\", due detects heartbeats (specific micromovements). We process these recorded measures by Matlab designed routines (filtering, correlation between stimuli and captured signals, etc.), looking for relationship between these measures and the spider pattem recognition. The psychophysical core of the current dissertation is original and representative, mainly when the classical behavioral studies are well restricted to observational methods. We affirm the Salticidae sensitivity to the presented stimulus displacements as well as the two-dimensional pattem recognition, beyond to establish a heartbeat frequency variation not described merely in terms of increasing and decreasing

A reação 18O+110Pd foi estudada utilizando o espectrômetro Y Saci-Perere do laboratório do acelerador Pelletron (LAFN-IFUSP-DFN) numa faixa de energia de 2; 5 a 3; 3 MeV por núcleon. O objetivo foi o estudo do mecanismo de reações nucleares por meio de coincidências Y-partícula, implantando essa técnica e vericando como os efeitos de integração da energia perdida no alvo, integração no ângulo sólido do detector de partículas, tamanho finito do detector HPGe e o efeito de decaimento em vácuo afetavam as medidas. Observa-se que as correções dos dados devidas a esses efeitos são pequenas e bem controladas, com exceção do efeito de decaimento em vácuo que necessita de um estudo mais aprofundado. Concluiu-se que a distribuiçao angular do espalhamento elástico para o primeiro estado excitado do 110Pd pode ser razoavelmente bem representada utilizando-se o Potencial de São Paulo (PSP) na forma U(R) = (0; 6 + 0; 6i)V SP EL (R).No entanto a descrição da transferência para o primeiro estado excitado do 112Pd não foi tão bem sucedida. / The 18O+110Pd reaction has been studied in the range from 2; 5 to 3; 3 MeV per nucleon using the Saci-Perere y-ray spectrometer at the Pelletron accelerator Laboratory (LAFN-IFUSP-DFN). The objective was the study of nuclear reaction mechanisms by the use of y-particle coincidence, establishing this technique, and verifying how the eects of energy loss in the target, the nite solid angle of the particle detector, the nite size of HPGe detector, and the vacuum de-alignment aect the measurements. It was observed that the corrections to the data due to these eects are small and well controlled, with exception of the vacuum de-alignment, which has to be studied more deeply. It was concluded that the inelastic scattering to the rst excited state of 110Pd can be reasonably well described using the São Paulo Potencial (PSP) in the form U(R) = (0; 6 + 0; 6i)V SP LE . However the description of the transfer to the rst excited state of 112Pd was not so well succeeded.

O trabalho e as condições em que este é realizado são fatores preponderantes no estado de saúde integral do indivíduo. As lesões por esforços repetitivos (LER) e os distúrbios osteomusculares relacionados ao trabalho (DORT) em profissionais da saúde, principalmente cirurgiões dentistas, tem demonstrado aumento significativo e crescente. O objetivo desta pesquisa foi avaliar as adaptações músculo esqueléticas posturais do profissional endodontista ao longo do tempo de tratamento do sistema de canais radiculares utilizando técnicas de instrumentação rotatória e manual. Participaram deste estudo dezoito endodontistas destros que realizaram o preparo químico-mecânico nos elementos dentais 16 e 17, tendo a eletromiografia, biofotogrametria e cinemetria como forma de coleta de dados. Ao consideramos os resultados obtidos neste trabalho, podemos concluir que durante o processo de instrumentação os músculos deltóide anterior, deltóide médio, bíceps braquial, tríceps braquial, braquiorradial, abdutor do polegar, trapézio - fibras médias e longuíssimo produziram adaptações em virtude da necessidade de executar movimentos específicos e especializados. Na cinemetria ficou evidente que a técnica rotatória apresentou maior exigência do campo visual para realização da instrumentação tendo como consequência o aparecimento de alterações posturais marcantes ao longo do tempo. Os resultados da biofotogrametria evidenciaram a grande exigência postural do no quadrante superior do profissional endodontista, o que propiciou posturas inadequadas causadas pela repetitividade de um mesmo padrão de movimento. Concluiu-se que o profissional endodontista tem sua postura corporal comprometida ao longo do tempo de trabalho independente da técnica (rotatória e/ou manual) que utilize podendo desenvolver doenças acupacionais. / The work and the conditions under which this is accomplished are critical factors in the health of the individual. The repetitive strain injury (RSI) and work-related musculoskeletal disorders (MSDs) in health care professionals, mostly dentists, have demonstrated significant and growing. The objective of this study was to evaluate the musculoskeletal postural adjustments professional endodontist over time for treatment of root canal system using rotary instrumentation techniques and manual. The study included eighteen handed endodontists who underwent chemomechanical preparation in dental elements 16 and 17, with electromyography, kinematics and photogrammetry as a means of data collection. When we consider the results obtained in this work, we can conclude that during the instrumentation process the deltoid anterior, middle deltoid, biceps, triceps, brachioradialis, abductor of thumb, trapezium - medium and very long fibers produced adaptations due to the need to perform specific and specialized movements. In kinematics it was evident that the rotary technique showed a higher requirement for the realization of the visual field instrumentation with the result the appearance of marked postural changes over time. The results of photogrammetry showed the great demand of upper quadrant postural professional endodontist, which led to poor posture caused by repetition of the same movement pattern. It was concluded that the professional endodontist has compromised his posture over time work regardless of the technique (rotational and / or manual) that you use may develop occupational diseases.

Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica (Opção de Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Este trabalho propõe uma configuração de câmaras excitadas por linhas de transmissão, considerada como potencial solução para as restrições das câmaras reverberantes atuais. Entre estas restrições, menciona-se, por exemplo, as relativas à operação das câmaras em baixas freqüências, cujas dimensões poderão representar uma restrição física à sua implementação em ambientes de teste. Outras características físicas podem ser consideradas também restritivas, ao se considerar o volume útil de trabalho e o modo de excitação das câmaras canônicas. Visando satisfazer os índices de mérito aplicáveis, as diversas configurações propostas são avaliadas, onde, além dos arranjos das linhas de transmissão, também são considerados os detalhes relativos à variações da excitação e da carga via controle eletrônico. A metodologia de análise de desempenho da câmara proposta utiliza, basicamente, métodos analíticos, numéricos e avaliações experimentais. A aplicação de algoritmos e métodos de otimização recomendados pela literatura atual e alguns procedimentos desenvolvidos e adaptados pelos autores, foram utilizados na busca de configurações que melhor satisfaçam os índices de mérito adotados. Diversos resultados, obtidos através de simulações numéricas e de avaliações experimentais realizadas em um protótipo, são apresentados e comparados, visando uma análise das potencialidades e da aplicabilidade deste tipo de câmara às necessidades dos ensaios de compatibilidade eletromagnética de equipamentos e sistemas elétricos e eletrônicos.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de aquisição de dados para controlar experimentos em instrumentos de medidas através da interface GPIB. O sistema criado tem objetivos educacionais e foi integrado a um ambiente de educação a distância, permitindo o acesso remoto a instrumentos reais para que possam ser utilizados em cursos on-line. Foi utilizado um sistema de gerenciamento de cursos on-line com ferramentas interativas e de fácil gerenciamento. O sistema escolhido permite a criação de cursos de forma modular, onde os componentes ou recursos de interação são escolhidos individualmente para cada ambiente novo criado. O objetivo deste trabalho foi a criação de um novo módulo para o sistema, que representa um laboratório remoto para realização de experimentos de aquisição de dados em instrumentos. Foi proposta uma arquitetura modular para laboratório remoto baseado em tecnologias de software livre, juntamente com a tecnologia de Web Services para integração entre o sistema de aquisição e o ambiente de educação a distância. Este trabalho oferece uma nova abordagem para instrumentação remota, fornecendo não apenas a extensão de um laboratório através da Internet e de sistemas distribuídos, mas também ferramentas interativas de educação a distância, favorecendo a interação e a comunicação entre usuários. / This work presents the development of a data acquisition system to control experiments in measurement instruments through GPIB interface. The system created is intended to be applied for educational purposes, thus it was integrated to an online learning environment, enabling remote access to real instruments, to be used in e-learning courses. It was used an open source environment with interactive tools and easy management. Chose system allows modular e-learning courses creation, which learning components or interactive resources can be selected independently. The aim was to create a new module, representing a remote laboratory, to perform data acquisition experiments in instruments. It was proposed a modular architecture to remote laboratory based on open source technologies. It includes Web Services architecture to integrate data acquisition system and distance education environment. This research presents a differential approach for remote instrumentation. It represents not only an internet extension for laboratory, but also offer distance education interactive resources to improve user communication.

Um tema relevante de pesquisa em pneumologia atualmente é a contratilidade de via aérea, e como a mesma é modulada por estímulos mecânicos e farmacológicos. De modo a contribuir com este campo de pesquisa, este projeto tem por objetivo a execução de medições de grandezas associadas à mecânica respiratória de vias aéreas isoladas in vitro para avaliar sua resposta a estímulos externos como alterações de pressão transmural, estiramento, poluentes e drogas. Para tal finalidade, foi integrada uma nova instrumentação de processamento de imagens e condicionamento/estimulação de tecidos aos equipamentos já em uso em diversas pesquisas pelo Laboratório de Engenharia Biomédica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Este ambiente foi testado em corpos de prova; foi avaliado o efeito da pressão transmural na mecânica de traqueias e o ambiente foi utilizado na análise do efeito de bronco-constritores na mecânica respiratória de traqueias decelularizadas (utilizadas em transplante traqueal). Os testes em corpos de prova demonstraram a capacidade do ambiente em executar as medidas de interesse; os estudos com pressão transmural quantificaram a expansão das paredes da traqueia com o incremento da pressão interna e os estudos com traqueias decelularizadas mostram que as mesmas não respondem a broncoconstritores, ao contrário de traqueias normais que apresentaram indícios de contração. Desta forma, o ambiente foi capaz de realizar pesquisas de contratilidade de via aérea, demonstrando indícios da insensibilidade de traqueias decelularizadas a bronco-constritores. / Currently, a relevant field in the research of pulmonology is the contractibility of airways, and their modulation through mechanical and pharmacological stimuli. In order to contribute to this research, the goal of this project is to execute measurements of respiratory mechanic indicators to assess the behavior of isolated airways in vitro to external stimuli such as modifications in transmural pressure, dynamic stretching, pollution and drugs. For this purpose a new image processing and tissue conditioning/stimulation environment was integrated with the existing instrumentation already in use by the Biomedical Engineering Laboratory in the Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. The environment was tested in tubular structures mimicking airways, the effect of transmural pressure in the respiratory mechanics of trachea was assessed and the environment was used in the research of the effect that bronchoconstrictor drugs have on the respiratory mechanics of decellularized tracheas (used in tracheal transplants). The tests in tubular structures proved the environments capacity to execute the desired measurements; the expansion of the tracheal walls with the rise of internal pressure was quantified and the experiments with decellularized tracheas show that they are not responsive to bronchoconstrictor durgs, opposite to normal tracheas that presented evidences of contraction. The environment succeeded in the execution of research of airway contractibility and demonstrated evidences of insensitivity of decellularized trachea to bronchoconstrictor drugs.

O presente estudo avaliou a eficáciado instrumento Reciproc#25 em atingir o forame de canais de molares inferiores sem um glide path manual prévio. Para isso, uma amostra geral de 300 molares inferiores foi radiografada e previamente selecionada quanto ao grau de curvatura segundo critério de Schneider sendo divididos em classes I e II. Após a aplicação dos critérios de inclusão e exclusão, uma amostragem total de 502 canais radiculares foi incluída para formar os grupos experimentais: 253 canais no grupo de molares inferiores classe I e 249 no grupo de molares classe II. Todos os canais foram instrumentados diretamente com a lima 25, sem nenhum glide path prévio, seguindo criteriosamente as diretrizes do fabricante. Os dados foram descritos como a frequência da distribuição do número de canais (%) nos quais foi possível chegar ao forame apical sem a necessidade de glide path, assim como o número de fraturas em cada grupo. Os resultados compilados dos 2 grupos experimentais mostraram que em 93,4% do total dos canais instrumentados, o instrumento R25 foi capaz de ir até o forame apical sem a necessidade de glide path. Em 6,4% do total dos canais, o instrumento R25 não chegou até o forame apical e em somente 0,2% dos casos ocorreu fratura da lima (um caso no grupo classe I, enquanto no grupo classe II não houve nenhuma ocorrência de fratura). O teste Qui-quadrado foi realizado para verificar se uma determinada classe de canais encontra-se mais associada ou não a necessidade de glide path quando o sistema Reciproc é usado. No grupo de molares classe II houve maior número de canais (23) que o instrumento R25 não foi capaz de ir até o forame apical do que no grupo de molares classe I (9), sendo essa diferença estatisticamente significante (Qui-quadrado, p=0,020, X2=5,452). Dentro das condições experimentais do presente estudo, pode-se concluir então quea lima R25 mostrou uma alta eficácia em instrumentar toda a extensão dos canais de molares inferiores classe I e II sem a necessidade de glide path prévio. Além disso, o sistema de instrumentação proposto mostrou-se altamente seguro quanto ao índice de fratura. / The aim of the present studywas to evaluate the effectiveness of the Reciproc #25 instrument in reaching the apical foramen of mandibular molars root canals without any manual glide path. For this, a general sample of 300 mandibular molars was radiographed and graded accordantly the degree of curvature (Schneiders criteria) classes I and II. After applying the inclusion and exclusion criteria, a total of 502 root canals were included to form the two experimental groups: 253 canals in the class Igroupand 249 in the class II group. All canals were instrumented directly with R25 file, without any manual glide path, carefully following the manufactures guidelines. The pooled results of two experimental groups showed that the R25 instrument was able to reach the apical foramen without glide path in 93.4% of the cases. In 6.4%, the instrument R25 was unable to reach the apical foramen and in only 0.2% of the cases occurredinstrument fracture (one fracture in the class I group andnone in the class II group). The chi-square test was accomplished to verify that a certain class of channels is more associated with or without the need for glide path when the Reciproc system is used. . In the group of class II molar higher number of channels (23) that the instrument was not able to go to the apical foramen than in the molar class I (9), and this difference was statistically significant (Chi-square test, p = 0.020, X2 = 5.452) Within the experimental conditions of this study, it can be concluded that the file R 25 showed to be a highly effective instrument in the instrumentation of the entire length of the canals of mandibular molars class I and II without prior glide path. In addition, the instrumentation system was shown to be highly safe in the rate of fracture.