O desenvolvimento de sistemas com capacidade de unir ferramentas tecnológicas é de grande importância para oferecer apoio à Agricultura de Precisão e estimular a criação de grupos interdisciplinares para obter resultados favoráveis à produtividade agrícola. O objetivo desse trabalho é estudar as aplicações de sensoriamento embarcado em máquinas agrícolas, explorando a interface da agricultura com a computação e as engenharias mecânica e elétrica por meio de conceitos e tecnologias de sistemas de medidas. Foram desenvolvidos dois sistemas de sensoriamento embarcados. No primeiro realizou-se coleta de informações sobre refletância e altura das plantas em cultura de cana-de-açúcar. No segundo realizou-se coleta de informações e controle de aplicação de fertilizantes à taxa variável baseado em informações de refletância em cultura de milho. Utilizou-se os sensores Crop Circle (medidas de refletância para monitoramento de status da planta), Sonar (medida de altura de plantas) e GPS (Sistema de Posicionamento Global), com os quais foram realizados ensaios para determinar possíveis fontes de erro em uma operação agrícola. Os sistemas desenvolvidos cumpriram o papel de integradores de conhecimento, possibilitando observações práticas sobre necessidades, falhas e acertos no desenvolvimento de sistemas embarcados para uso em aplicações agrícolas / The development of systems able to join different technological tools is very important in order to provide support for Precision Agriculture and it stimulates the creation of interdisciplinary teams to obtain favorable results to increase agricultural productivity. The main goal of this work is to study applications of embedded sensing systems in agricultural machines, exploring the interface between computer science, mechanical, electrical, and agricultural engineering using concepts and technologies of measurement systems. It was developed two on board sensing systems. The first system collected the data of crop reflectance and plant height in sugar cane growing area. The second one controlled the variable rate fertilizer distribution based on reflectance of maize crop. Were used the sensors Crop Circle (reflectance to monitor the status of the plant), Sonar (plant height) and GPS (Global Positioning System), which were applied to detect some possible error sources during field operation. The systems developed fulfilled the role of integrating knowledge, providing practical observations about the needs, failures and successes in developing embedded systems for use in agricultural production

A cadeia da instrumentação para o monitoramento do desgaste da ferramenta por emissão acústica está constituída por sensores, condicionador de sinal, conversor A/D e transmissor. A seleção ou projeto de cada uma das etapas é de suma importância para manter o conteúdo do sinal de emissão acústica (neste caso a fonte de emissão acústica é a usinagem). O sinal de emissão acústica de interesse tem componentes que vão dos 100kHz a 1 MHz. Devido às características do projeto, são desenvolvidos o condicionador e o transmissor. São apresentados os projetos do pré-amplificador e filtro (que pertencem ao condicionador), os quais realizam suas respectivas funções de amplificação e filtragem. O pré-amplificador, cuja função é a de fortalecer o sinal fraco na saída do sensor, amplifica o sinal em 20 dB. Ele tem uma resposta plana na faixa de interesse (freqüências inferiores a 1 MHz). O filtro, que é do tipo banda passante, tem por função eliminar as componentes vinculadas às vibrações mecânicas e os ruídos elétricos e eletromagnéticos, assim como evitar o fenômeno do \"aliasing\" no processamento do sinal. Ele não deixa passar as componentes do sinal de freqüências inferiores a 100 kHz e superiores a 1 MHz. Tem uma resposta plana na banda de interesse, o que garante a manutenção do formato do sinal. São consideradas nos projetos indicados as respostas dos componentes eletrônicos para as freqüências de trabalho e a proteção dos circuitos contra ruídos na alimentação dos mesmos. / The instrumentation for tool wear monitoring by acoustic emission is composed by sensors, signal conditioner, A/D converter and transmitter. The selection or project of each step is very important to keep the container of acoustic emission signal (in this case the source of acoustic emission is the metal cutting). The interesting acoustic emission signal has its components, which comes from 100 kHz to 1 MHz. In spite of the project characteristics, the conditioner and the transmitter are developed. The projects of the pre-amplifier and the filter are presented (they belong to the conditioner), which makes their functions of amplification and filtration. The pre-amplifier, which function is to amplify the weak signal on the output of the sensor, amplifies the signal by 20 dB. It has a flat response on the frequency range (frequencies less than 1 MHz). The filter, which is the type of flat-band, has the function of eliminating the components connected to the mechanic vibrations and the electric/electromagnetic noises, therefore to avoid the aliasing phenomenon on the signal processing. It attenuates the signal components of frequencies lower than 100 kHz and higher than 1 MHz. There is a flat response on the frequency range, which warrants the maintenance of the signal format. It is considered into the projects indicated the electronic components\' responses to the work frequencies and the circuit protection against noises into their feeding.

O objetivo deste trabalho foi a construção de um microscópio de tunelarnento (STM) e sua aplicação a alguns tipos de materiais. Todas suas partes constituintes - cabeça de medida, sistema de isolamento contra vibrações, circuito eletrônico de retroalirnentação e programa computacional de controle - foram desenvolvidas c montadas em nosso laboratório. O aparelho foi testado e calibrado por medidas de interferência óptica e através de imagens da estrutura cristalina de grafite obtidas com o próprio instrumento. Foi realizado um estudo sobre filmes finos de ouro, otirnizando-se o processo de deposição por sputtering, para sua utilização corno cobertura de amostras isolantes a serem investigadas por microscopia eletrônica de varredura (SEM) ou de tunelarnento. Um método de preparo de amostras sernicondutoras foi proposto e utilizado no estudo inicial de pontos quânticos de InAs crescidos pela técnica de epitaxia por feixe molecular (MBE). / The aim of this work was the construction of a scanning tunneling microscope (STM) and its application to some interesting physical systems. All its parts- measurement head, antivibration system, electronic feedback circuit and control software were developed and mounted in our laboratory. The instrument was tested and calibrated by optical interferometry and using images of the atomic structure of graphite obtained with the microscope itself. A systematic study of thin sputtered Au films was carried out in order to optimize the sputtering process for its use in the coverage of insulating samples to be investigated by scanning electron microscopy (SEM) and STM. We also proposed a new method to prepare semiconducting surfaces for STM measurements in air, which was used to study InAs quantum dots grown by molecular beam epitaxy (MBE).

Submitted by Cláudia Bueno (claudiamoura18@gmail.com) on 2016-02-17T14:00:34Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Gerson Francisco Duarte Júnior - 2015.pdf: 3229718 bytes, checksum: 81bfec5942eb1f9b2ce2a8218a18cdba (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-02-18T11:48:18Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Gerson Francisco Duarte Júnior - 2015.pdf: 3229718 bytes, checksum: 81bfec5942eb1f9b2ce2a8218a18cdba (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-18T11:48:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Gerson Francisco Duarte Júnior - 2015.pdf: 3229718 bytes, checksum: 81bfec5942eb1f9b2ce2a8218a18cdba (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2015-07-06 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The current work describes some instrumental advances on contactless conductivity detection (C4D) as well as the development of ionic electrodes to be coupled on microchips electrophoresis (MSE). Firstly, was constructed a high-resolution C4D detector based on openC4D electronic. Frequency and amplitude was optimized resulting in 400 kHz and 4 Vpp, respectively, for optimal values. These conditions was able to be used in different MSE devices including polymethylmethacrylate, polydimethysiloxane and polyester-toner. For liquid electrodes fabrication, channels were engraved on a polymeric plate using a CO2 laser system and sealed with adhesive membrane. After that, PDMS microchip was reversibly sealed against the polymer membrane. The electrode channels were filled with different ionc solutions (KCl, NaCl and LiCl). The KCl solution with 2 mol/L provide the best peak intensity. Then analytical performance of the ionic electrode was test in a separation of K+, Na+ e Li+ (300 μmo/L each). A good separation was observed and limit of detection achieved were 28, 40 and 58 μmol/L for K+, Na+ e Li+, respectively. The biggest advantage the use of ionic electrode are related of easiness fabrication process, simplicity and lower cost per device. Additionally, a commercial system of MSE-C4D was propose in a separation of sugars. The analytical separation was realized under the alkaline condition (pH>12), in order to provide the negative charge for sugars. After optimization of buffer and experimental conditions, a mixture containing fructose, galactose, glucose, lactose and sucrose was separated in less 3 min. / O presente trabalho descreve alguns avanços instrumentais relacionados à construção de um detector condutométrico de alta resolução e também ao uso de eletrodos iônicos para detecção condutométrica sem contato (C4D) acoplada aos microssistemas eletroforéticos (MSE). Além disso, o trabalho também descreve o desenvolvimento de metodologia para a análise de açúcares voltadas à aplicações na produção do etanol de 2ª geração. Inicialmente, foi construído e otimizado um detector condutométrico para MSE baseado na eletrônica OpenC4D. Os valores de frequência e amplitude obtidos com a otimização foram de 400 kHz e 4 Vpp, respectivamente. Com os valores otimizados, o detector se mostrou versátil ao utilizá-lo em MSE fabricados em diferentes substratos. Para a construção dos eletrodos iônicos, primeiramente foram gravados canais em placas poliméricas e selados com uma membrana adesiva. Um microchip de PDMS foi selado reversivelmente contra este suporte. Em comparação aos eletrodos metálicos, os eletrodos iônicos oferecem algumas vantagens, tais como, simplicidade, facilidade de fabricação, e baixo custo por dispositivo. Diferentes soluções foram avaliadas como eletrodos, dentre as quais a solução de KCl 2 mol/L forneceu os melhores resultados em termos de intensidade de sinal. O desempenho analítico dos novos eletrodos foi avaliado para a separação de uma mistura padrão de K+, Na+ e Li+ (300 μmol/L cada). Neste estudo, foram obtidos limites de detecção entre 28 e 58 μmol/L. Estes valores são comparáveis aos obtidos com os convencionais eletrodos metálicos. Uma metodologia para separação de frutose, glicose e sacarose utilizando um sistema comercial de MSE-C4D foi proposta. As análises foram baseadas na utilização de um pH alcalino (>12) que garante a ionização destas espécies para a forma aniônica. Após a otimização das condições experimentais onde um tampão composto por NaOH/Na2HPO4 75/10 mmol/\L foi o que forneceu melhores resultados em temos de resolução entre par frutose e glicose. com estas condições uma mistura contendo frutose, galactose, glicose, lactose e sacarose foi separada em um tempo de 3 min.

Neste trabalho são apresentados os resultados obtidos no desenvolvimento de um sistema eletrônico embarcado dedicado à aquisição de imagens astronômicas. Este sistema é composto principalmente por uma câmera científica astronômica, que abriga um detector de imagem do tipo EMCCD, e por um controlador eletrônico utilizado para a operação e leitura do detector de imagem. São detalhados os estágios que formam o sistema embarcado específico para um instrumento astronômico instalado no telescópico internacional SOAR, no Chile. Cada um destes estágios: sensor, câmera, controlador eletrônico, placa de aquisição de imagens e software, será descrito detalhadamente, desde uma revisão das alternativas de solução até as técnicas de operação de sensores, além da manipulação de controladores eletrônicos. São analisados detalhes referentes ao projeto da câmera, bem como a influência desses detalhes em seu funcionamento. Alguns resultados científicos já alcançados com sistemas embarcados equivalentes são expostos. Também são apresentados os resultados dos ensaios e trabalhos realizados em laboratório para este projeto, e os resultados atingidos com o instrumento já em operação no telescópio. / This work presents the results obtained in the development of an embedded electronic system dedicated to the acquisition of astronomical images. This system consists primarily of a scientific astronomical camera, which houses an imaging detector EMCCD, and an electronic controller used for operating and reading the imaging detector. The stages that constitute the embedded system specific to an astronomical instrument installed in the telescopic international SOAR, at Chile, are detailed. Each of these stages: sensor, camera, electronic controller, image acquisition board and software, is described in detail, from a review of alternative solutions to the technical operation of sensors, and manipulation of electronic controllers. Some details of the camera design are analyzed as well as its influence in the camera operation. Some scientific results already achieved with equivalent embedded systems are exposed. It also presents the results of laboratory tests and work done for this project, and the results achieved with the instrument already operating at the telescope.

Este trabalho trata do desenvolvimento de um sistema de controle para um módulo do instrumento astronômico BTFI (Brazilian Tunable Filter Imager), um filtro óptico sintonizável altamente versátil que está instalado no telescópio SOAR, localizado no Chile. Será empregado neste instrumento um novo interferômetro Fabry-Perot, capaz de realizar observações em uma ampla faixa de resoluções espectrais. Para operar com resolução espectral variável, o Fabry-Perot proposto neste projeto terá uma faixa mais ampla de ajuste do vão entre suas placas refletivas, utilizando atuadores piezelétricos amplificados com grande capacidade de deslocamento e sensores capacitivos de alta precisão. O novo controlador apresenta uma malha de controle totalmente digital, implementada com um DSP (Digital Signal Processor) sintetizado num dispositivo FPGA (Field-programmable Gate Array). Na primeira etapa do desenvolvimento, trabalhou-se com um sistema de posicionamento nanométrico utilizando um protótipo simplificado com um canal composto por um sensor capacitivo de distância e um atuador piezelétrico. A partir dos bons resultados obtidos no sistema de um canal, realizou-se a expansão para um sistema de controle multi-malha de três canais com protótipo do Fabry-Perot, mas sem o uso das placas de vidro refletivas definitivas. O sistema permite controlar o posicionamento para cada canal individualmente ou os três em simultâneo, com desempenho adequado para os requisitos do filtro óptico sintonizável Fabry-Perot. / This work aims the development of a control system for a module of the BTFI astronomical instrument (Brazilian Tunable Filter Imager), a highly versatile optical tunable filter, deployed on the SOAR Telescope. The instrument will employ a new Fabry-Perot interferometer, which is able to provide observations in a wide range of spectral resolutions. In order to achieve variable spectral resolution, the new Fabry- Perot proposed in this project will present a larger range for adjusting the air gap between its reflective plates, using amplified piezoelectric actuators presenting high stroke capability and high precision capacitive sensors. The new controller presents a full digital control loop, implemented in a DSP (Digital Signal Processor) synthesized through a FPGA device (Field-programmable Gate Array). During the first phase of the development, it was used a nanometric positioning system using a single channel prototype comprising one capacitive sensor and one piezoelectric actuator. The good results obtained using the single channel prototype led to the expansion to a 3- channel multi-loop control system on a Fabry-Perot prototype which comprises dummy plates. The system allows controlling the position of each channel separately or simultaneously, presenting performance in accordance with the requirements of a Fabry-Perot optical tunable filter.

Made available in DSpace on 2014-07-29T16:25:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Juliano L Lucas.pdf: 2578371 bytes, checksum: b59100b89eeb921173e6d5408e9b18a9 (MD5) Previous issue date: 2011-03-25 / This research analyzes the orchestration and instrumentation of four pieces that appear within the nationalist school of Brazil, looking for its external influences, creative processes, similarities, differences and particularities. The four works are: Série Brasileira (1888-1896) by Alberto Nepomuceno (1864-1920), Choros nº10 (1926) by Heitor Villa-Lobos (1887-1959), Chôro para Violino e Orquestra by Camargo Guarnieri (1907-1993) and Maracatú do Chico-Rei (1933) by Francisco Mignone (1897-1986). The work‟s orchestration techniques and functions are analyzed through surveys and descriptions of its usages, comparison with other reference works, reflections on their differences and similarities in relation to suggestions of important treatises on the subject. We conclude that composers broke the tradition off and kept it at the same time. They assimilated the popular and classical sources to conceive an anthropophagic music, distorting and adapting the foreign traditional aesthetics and used them in an original manner. This is a Brazilian characteristic, that is pluralist and not exclusivist, a culture formed by cultural hybridism. Therefore, there is not a unique identity in the studied works, but a multiple symphonic identity, characteristic of the Brazilian nationalism. / Este estudo investiga a orquestração e a instrumentação de quatro peças que se figuram dentro da escola nacionalista brasileira, com o objetivo de conhecer as influências externas, os traços criativos, semelhanças e suas particularidades. As quatro obras são: Série Brasileira (1888-1896) de Alberto Nepomuceno (1864-1920), Choros nº10 (1926) de Heitor Villa-Lobos (1887-1959), Chôro para Violino e Orquestra de Camargo Guarnieri (1907-1993) e Maracatú de Chico-Rei (1933) de Francisco Mignone (1897-1986). Neste estudo, as técnicas e funções da orquestração das referidas obras são analisadas por meio de levantamentos e descrições de seus usos, comparações com outras obras de referência e reflexões sobre suas divergências e convergências em relação às sugestões de importantes tratados sobre o assunto. Concluiu-se que os compositores se utilizaram, mesmo em uma única obra, das rupturas e da manutenção da tradição. Beberam de fontes populares e eruditas para gerarem uma música antropofágica, no sentido de assimilar, deformar e adaptar a estética tradicional do exterior, utilizando-a de maneira original. É uma característica do brasileiro que não é exclusivista, mas pluralista, assim como a própria cultura do país, formada por hibridismos culturais. Portanto, nas orquestrações estudadas não há uma identidade única, mas uma múltipla identidade sinfônica, característica do nacionalismo brasileiro.

Made available in DSpace on 2015-04-22T22:02:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Capa da Dissertacao Fabio.pdf: 72495 bytes, checksum: eb902f0def752f5d58493cc98419e657 (MD5) Previous issue date: 2010-02-26 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / In this work was developed a photometer for didactic purposes for use in the context of social themes chemicals, such as environmental chemistry and classes of analytical instrumentation, with total determination of total orthophosphate in water. The instrument was developed using cheap materials and easy disposal. The instrument consists of a yellow LED and LDR; the first is the source and the former the detector. The signal of the photometer is available by values in resistivity, within is measured with assistance of the digital multimeter. For the determination of the orthophosphate was used the Molybdenum Blue Colorimetric Method, using river waters as test samples. Procedures for analytical validation tests were for the most suitable configuration, choosing a bucket acrylic, range from 200 kW resistivity and use of cover to the apparatus, as well as checking the stability of the source. Accuracy, precision, recovery and linearity of the photometer were checked. The repeatability and intermediate precision had coefficients of variation average 3.0 and 2.8, respectively. Accuracy was examined with statistical comparison based upon test F and t for p < 0.05, with same measures evaluated in the photometer and spectrophotometer UV-Vis, for comparison. With 95% confidence level was revealed that there are significant differences between the values of concentration, and the results were satisfactory with the use of a correction factor The recovery tests were satisfactory, with variations between 97.6 and 107.3%. The linearity is satisfactory in the range 8-48 μmol l-1, with r2 values above 0.99. / Foi desenvolvido um fotômetro para fins didáticos para uso na contextualização de temas químicos sociais, como química ambiental, e em aulas de instrumentação analítica, com determinação de ortofosfato total em águas. Para sua construção foram usados materiais de baixo custo e de fácil aquisição. O aparelho consiste basicamente de um LED (Diodo Emissor de Luz) amarelo como fonte e LDR (Resistor Dependente de Luz) como detector. O sinal do fotômetro é dado em valores de resistividade, medida com uso de multímetro digital. Para a determinação do ortofosfato foi usado o método do azul de molibdênio, sendo águas de um igarapé poluído usados como amostras teste. Para procedimentos de validação analítica, foram feitos testes para configuração mais adequada, optando-se por cubeta de acrílico, escala de 200kW de resistividade e uso de cobertura no aparelho, assim como verificação da estabilidade da fonte. O aparelho foi validado usando critérios de precisão, exatidão, recuperação e linearidade. A precisão intermediária e repetibilidade apresentaram coeficientes de variação médios de 3,0 e 2,8, respectivamente. A exatidão do fotômetro foi verificada com comparação estatística baseadas nos testes F e t para p < 0,05, sendo as mesmas medidas feitas no fotômetro e espectrofotômetro UV-Vis, para fins de comparação. Com 95% de nível de confiança foi revelado que há diferenças significativas entre os valores de concentração, sendo que os resultados foram considerados satisfatórios com o uso de um fator de correção. Os testes de recuperação foram satisfatórios com variações entre 97,6 e 107,3%. A linearidade foi considerada satisfatória no intervalo de 8 a 48 μmol l-1, apresentando valores de r2 acima de 0,99.

Submitted by Geyciane Santos (geyciane_thamires@hotmail.com) on 2015-06-11T15:00:04Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Guilherme Moreira de Carvalho.pdf: 2393725 bytes, checksum: fd0d33f11129e6d87707bc6fcbae3763 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-06-11T20:37:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Guilherme Moreira de Carvalho.pdf: 2393725 bytes, checksum: fd0d33f11129e6d87707bc6fcbae3763 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-06-11T20:38:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Guilherme Moreira de Carvalho.pdf: 2393725 bytes, checksum: fd0d33f11129e6d87707bc6fcbae3763 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-06-11T20:38:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Guilherme Moreira de Carvalho.pdf: 2393725 bytes, checksum: fd0d33f11129e6d87707bc6fcbae3763 (MD5) Previous issue date: 2015-04-20 / FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / The purpose of this study was to evaluate apical transportation using CT Scans, and, using histological analysis, to evaluate the cleaning effectiveness of different glide path techniques associated with the use of Reciproc system`s R25 instrument. To perform the experiment, 52 mandibular molars were selected, with mesial root canal curvature between 20° and 40° and canal curvature radius less than or equal to 10 mm. Size 10 K-type instruments were used to determine the presence of independent foramen. In order to standardize tooth size, the crowns were partially sectioned at 16 mm and then measured 3 mm in the mesial root, which were transferred to the distal root, to be sectioned at that point. The selected teeth were divided into four groups of 13: Group 1: glide path with manual file, sizes 10 and 15 and instrumentation with the R25; Group 2: Reciproc R25 without a glide path; Group 3: the glide path performed with PathFile and instrumentation with the Reciproc R25 and Group 4: control group, no instrumentation. The distal root was then embedded in resin blocks for the scans to be standardized in the same position, before and after instrumentation, and to be fixed in a vise, in order to standardize instrumentation position. The working length of the mesial canals was set at 0.5 mm from the apex. After performing the glide path, the root canals were prepared following manufacturer recommendations. Sodium hypochlorite 2.5% was the irrigating solution used. After instrumentation, teeth again underwent CT scanning, after which the apical third of each specimen was subjected to routine histotechnical processing in order to obtain 12 sections 5 μm thick. Apical deviation was assessed by applying formulas to values obtained before and after instrumentation and histological analysis was performed by evaluating the histological sections with a 230x magnification and the quantification of debris through the superposition of a grid. Data were subjected to the Kruskal-Wallis Test and the Dunn Multiple Comparisons Test. The results of the apical deviation presented no significant difference between the experimental groups (p > 0,05). As for cleaning ability, the difference between groups 1 and 2 was found to be statistically significant (p ˂ 0,01). The methodology and the results lead to the conclusion that the glide path technique used did not produce a statistically significant difference in apical deviation. However, the Reciproc system instrumentation technique, without a glide path, showed greater capacity for cleaning the root canal system. / O objetivo do presente estudo foi avaliar o trasnporte apical e a capacidade de limpeza promovida por diferentes técnicas de cateterismo associadas ao uso de um sistema de instrumento único. Foram selecionados 52 molares inferiores com grau de curvatura da raiz mesial entre 20° e 40° e raio de curvatura menor ou igual a10 mm. Com o auxílio de instrumentos tipo K #10, avaliou-se a presença de forames independentes. Com o objetido de padronizar o tamanho dos dentes, as coroas foram parcialmente seccionadas em 16 mm e mediu-se 3 milímetros na raiz mesial, que foram transpostos para a raiz distal, e esta foi seccionada naquele ponto. Os dentes selecionados foram separados aleatoriamente (n=13) dentes cada, Grupo 1, cateterismo inicial com lima manual tamanhos 10 e 15 e instrumentação com R25; Grupo 2, Reciproc R25 sem cateterismo; Grupo 3, cateterismo com PathFile e preparo com Reciproc R25 e Grupo 4, controle, que não foi instrumentado. Em seguida, a raiz distal foi inserida em blocos de resina, para padronização das tomografias na mesma posição antes e após a instrumentação e para ser afixado em uma morsa de bancada, a fim de se padronizar a posição de instrumentação. O comprimento de trabalho dos canais mesiais foi definido a 0,5 mm aquém ao ápice. Após o cateterismo, os canais foram instrumentados seguindo as recomendações do fabricante. Hipoclorito de sódio a 2,5% foi a solução irrigadora utilizada. Após a instrumentação, os dentes foram submetidos novamente a tomografia e em seguida o terço apical de cada espécime foi submetido ao processamento histotécnico de rotina para obtenção de 12 cortes com 5 μm de espessura. A análise do desvio apical se deu pela aplicação de fórmulas aos valores obtidos antes e após a instrumentação e a análise histológica se deu pela avaliação dos cortes histológicos e determinação do percentual de debris presente nos canais por meio da sobreposição de uma grade de integração. Os dados obtidos foram submetidos a testes de Kruskall-Wallis e teste de Múltiplas Comparações de Dunn. Os resultados do desvio apical não mostraram diferenças significantes entre os grupos avaliados (p > 0,05). Em relação a capacidade de limpeza, houve diferença significativa entre o grupo 1 e o grupo 2 (p ˂ 0,01). Com base na metodologia empregada e nos resultados obtidos, concluiu-se que não houve diferença significante em relação ao desvio apical entre as diferentes técnicas de cateterismo, o sistema Reciproc, sem cateterismo prévio, apresentou maior capacidade de limpeza do sistema de canais radiculares.

Atualmente, a escavação de túneis rasos em regiões densamente ocupadas requer medidas severas para reduzir riscos e possíveis influências em estruturas próximas. Um importante passo é a previsão dos efeitos da escavação, principalmente no que concerne à geração de recalques. As redes neurais artificiais (RNAs) aparecem como uma nova ferramenta para auxiliar o entendimento desses fenômenos. Isso porque a rede neural possui a capacidade de realizar generalizações, isto é, após a rede aprender características de uma categoria geral de dados baseada em uma série de exemplos daquela categoria, a rede pode apresentar respostas idênticas ou similares às respostas treinadas para entradas não treinadas. Nesse trabalho, realiza-se a aplicação de redes neurais artificiais para os dados das linhas 1 e 2 do metrô de São Paulo, onde se observa a influência de alguns parâmetros e a melhoria significativa de previsão da rede neural devido à utilização de algumas técnicas no tratamento e manuseio dos dados. Dentre as técnicas de tratamento de dados utilizadas destaca-se a adimensionalização dos dados por parâmetros da própria obra garantindo melhor estabilidade à rede e melhor capacidade de previsão. Análises de sensibilidade também são realizadas para contemplar o tipo de influência que cada parâmetro exerceu nos recalques obtidos. / Excavating shallow tunnels in densely occupied areas currently requires strict precautions to reduce risks and possible effects on nearby structures. Being able to predict excavation effects and particularly settlement - related effects is an important step forward in this respect. Artificial neural networks (ANNs) have emerged as a new tool for analyzing geotechnical problem. Longstanding problems have been solved and conventional solutions enhanced as the ability to generate more information grows and the understanding of obscure points is deepened. Neural networks have the ability to make generalizations: once a network has learned the characteristics of a general category of objects based on a series of examples from this category, it can provide identical or similar responses to trained responses for non-trained inputs. This study uses artificial neural networks to analyze data from São Paulo subway line 1 and 2 to observe the effects of certain parameters and notes significantly enhanced neural network predictive ability due to the use of certain data processing techniques. The study also sets out to show that the use of dimensionless data in training may upgrade the predictive ability of the model. Knowledge acquired was applied to further develop use of this technique for tunnel instrumentation.