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Projeto de um manipulador robótico cilíndrico de cinco eixos atuado por motores de passo

Silveira, Iago Camargo January 2018 (has links)
Este trabalho contempla o projeto de um manipulador robótico cilindro atuado por motores de passo com cinco juntas de atuação. As etapas do projeto do robô, que tratam este estudo, foram divididas em: projeto mecânico; modelagem matemática; projeto do controlador; e simulações. O projeto mecânico apresenta uma proposta de configuração e dimensionamento mecânicos que supre a demanda exigida para a operação analisada. O modelo matemático apresenta as características elétricas e mecânicas do atuador e as características mecânicas do robô. O projeto de um controlador linear é realizado por meio da alocação dos polos do sistema em malha fechada através da realimentação dos estados de posição e de velocidade angulares do rotor unidos a um integrador do erro de posição angular. Para o primeiro grau de liberdade, por conta da variação do momento de inércia de massa associado a essa junta, um controlador com ganhos parametrizados foi projetado, no qual os ganhos são calculados baseado no modelo matemático relativo ao momento de inércia de massa associado a essa junta. Por meio de simulações computacionais, avaliou-se o projeto dos controladores no movimento ponto a ponto dos cinco eixos de atuação e a variação do momento de inércia de massa sobre a primeira junta. Os resultados dessas simulações mostraram que os controladores propostos cumprem com a dinâmica desejada nos cinco graus de liberdade do robô. / This work contemplates the design of a robotic manipulator, which is operated by a stepper motor with five actuation joints. The robot design steps were divided into: mechanical design; mathematical modeling; controller design; and simulations. The mechanical design presents a proposal of mechanical configuration and sizing that supplies the required demand for the analyzed operation. The mathematical model presents the electrical and mechanical characteristics of the actuator and the mechanical characteristics of the robot. The design of a linear controller is accomplished by allocating the poles of the closed loop system by states feedback of the position and angular speed of the rotor attached to an angular position error integrator. For the first degree of freedom, due to the variation of mass moment of inertia associated with this joint, a controller with parameterized gains was projected, in which the gains are calculated based on the mathematical model related to the mass moment of inertia associated to this joint. By means of computational simulations, we evaluated the design of the controllers in the point-to-point movement of the five actuation joints and the variation of the mass moment of inertia on the first joint. The results of these simulations showed that the proposed controllers comply with the desired dynamics in the robot’s five degrees of freedom.
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Energy Preserving Methods For Korteweg De Vries Type Equations

Simsek, Gorkem 01 July 2011 (has links) (PDF)
Two well-known types of water waves are shallow water waves and the solitary waves. The former waves are those waves which have larger wavelength than the local water depth and the latter waves are used for the ones which retain their shape and speed after colliding with each other. The most well known of the latter waves are Korteweg de Vries (KdV) equations, which are widely used in many branches of physics and engineering. These equations are nonlinear long waves and mathematically represented by partial differential equations (PDEs). For solving the KdV and KdV-type equations, several numerical methods were developed in the recent years which preserve their geometric structure, i.e. the Hamiltonian form, symplecticity and the integrals. All these methods are classified as symplectic and multisymplectic integrators. They produce stable solutions in long term integration, but they do not preserve the Hamiltonian and the symplectic structure at the same time. This thesis concerns the application of energy preserving average vector field integrator(AVF) to nonlinear Hamiltonian partial differential equations (PDEs) in canonical and non-canonical forms. Among the PDEs, Korteweg de Vries (KdV) equation, modified KdV equation, the Ito&rsquo / s system and the KdV-KdV systems are discetrized in space by preserving the skew-symmetry of the Hamiltonian structure. The resulting ordinary differential equations (ODEs) are solved with the AVF method. Numerical examples confirm that the energy is preserved in long term integration and the other integrals are well preserved too. Soliton and traveling wave solutions for the KdV type equations are accurate as those solved by other methods. The preservation of the dispersive properties of the AVF method is also shown for each PDE.
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Formação e organização da cadeia da soja orgânica no sudoeste do Paraná

Oltramari, Sabino January 2003 (has links)
Atualmente, cresce a discussão sobre produção orgânica. Os princípios desta originamse dos pressupostos do desenvolvimento de uma agricultura sustentável, apresentando uma nova visão sobre a produção de alimentos, que necessita da administração e coordenação da cadeia produtiva, para alcançar e viabilizar as estratégias de posicionamento no mercado. Diante deste contexto, o presente estudo, objetivou, analisar como foi formada e como está organizada a cadeia produtiva da soja orgânica nos municípios de Planalto e Capanema no Sudoeste do Paraná, assim como identificar a percepção dos atores que dela participam. Para tanto, procedeu-se um levantamento junto a seis produtores de soja orgânica que fazem parte da cadeia objeto de estudo, sendo três do município de Planalto e três do município de Capanema, bem como o Diretor-Geral da empresa integradora — GEBANA. Os objetivos foram atingidos, pois foi possível representar a cadeia da soja orgânica nos municípios de Capanema e Planalto, através do modelo de DIAS (2000), reinterpretado no presente estudo, foi apresentada a situação atual da mesma, como estão agindo seus atores, identificando qual variável predomina no momento da decisão de produzir soja orgânica, e fechando os objetivos, medindo o grau de importância atribuído aos elementos de formação e organização da cadeia. Com base nos objetivos específicos o objetivo geral também foi atendido, já que foi possível analisar como foi formada a cadeia da soja orgânica e identificando a percepção de seus atores com a cadeia, mas além disso, adicionou-se análises que possibilitaram captar as percepções dos integrantes da cadeia, sobre as dimensões envolvidas no processo de organização e formação da cadeia da soja orgânica e sobre as variáveis econômico, social e ambiental mais valorizadas pelos mesmos, sendo que a pesquisa demonstrou qie os produtores atribuem maior importância a variável econômica, sendo este o motivo que os levou a fazer parte desta cadeia, desmistificando a existência da ideologia ambientalista quando da formação da cadeia estudada. Na variável econômica também estão as maiores dificuldades apresentadas pelos produtores. O problema de pesquisa ficou evidenciado, uma vez que os pesquisados não priorizam o planejamento estratégico em suas atividades. / Currently, the quarrel grows on organic production. The principies of this originate from the estimated ones of the development of a sustainable agriculture, presenting a new vision on the food production, that needs the administration and coordination of the productive chain, to reach and to make possible the strategies of positioning in the market. Ahead of this context, the present study, it objectified, to analyze as it was formed and as the productive chain of the organic soy in the cities of Planalto and Capanema in the Southwest of the Paraná is organized, as well as identifying the perception of the actors who of it participate. For in such a way, was proceeded a together survey the 6 producers from organic soy that are part of the chain object of study, being 3 of the Plateaus city and 3 the city of Capanema, as well as the General Director of the company integrator-GEBANA. The objectives had been reached, therefore it was possible to represent the chain of the organic soy in the cities of Capanema and Planalto, through the model of DIAS (2000), interpreted in the present study, was presented the current situation of the same one, as are acting its actors, identifying which variable predominates at the moment of the decision to produce soy organic, and closing the objectives, measuring the degree of importance attributed to the formation elements and organization of the chain. On the basis of the specific objectives the general objective also was taken care of, since it was possible to analyze as the chain of the organic soy was formed and identifying the perception of its actors with the chain, but moreover was added you analyze more that they make possible to catch the perceptions of integrant of the chain, on the involved dimensions in the process of organization and the formation of the chain of the organic soy and on the variable economic, social and ambient value for exactly. The research demonstrad that the producers attribute to greater importance the economic variable, being this the reason that took them to participate of this chain, demystifying the existente of the environmental ideology when of the formation of the studied chain. In the economic variable also are the biggest difficulties presented for the producer. The problem of the research was evidenced, a time that the searched ones do not prioritize the strategical planning in its activities.
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Projeto de um manipulador robótico cilíndrico de cinco eixos atuado por motores de passo

Silveira, Iago Camargo January 2018 (has links)
Este trabalho contempla o projeto de um manipulador robótico cilindro atuado por motores de passo com cinco juntas de atuação. As etapas do projeto do robô, que tratam este estudo, foram divididas em: projeto mecânico; modelagem matemática; projeto do controlador; e simulações. O projeto mecânico apresenta uma proposta de configuração e dimensionamento mecânicos que supre a demanda exigida para a operação analisada. O modelo matemático apresenta as características elétricas e mecânicas do atuador e as características mecânicas do robô. O projeto de um controlador linear é realizado por meio da alocação dos polos do sistema em malha fechada através da realimentação dos estados de posição e de velocidade angulares do rotor unidos a um integrador do erro de posição angular. Para o primeiro grau de liberdade, por conta da variação do momento de inércia de massa associado a essa junta, um controlador com ganhos parametrizados foi projetado, no qual os ganhos são calculados baseado no modelo matemático relativo ao momento de inércia de massa associado a essa junta. Por meio de simulações computacionais, avaliou-se o projeto dos controladores no movimento ponto a ponto dos cinco eixos de atuação e a variação do momento de inércia de massa sobre a primeira junta. Os resultados dessas simulações mostraram que os controladores propostos cumprem com a dinâmica desejada nos cinco graus de liberdade do robô. / This work contemplates the design of a robotic manipulator, which is operated by a stepper motor with five actuation joints. The robot design steps were divided into: mechanical design; mathematical modeling; controller design; and simulations. The mechanical design presents a proposal of mechanical configuration and sizing that supplies the required demand for the analyzed operation. The mathematical model presents the electrical and mechanical characteristics of the actuator and the mechanical characteristics of the robot. The design of a linear controller is accomplished by allocating the poles of the closed loop system by states feedback of the position and angular speed of the rotor attached to an angular position error integrator. For the first degree of freedom, due to the variation of mass moment of inertia associated with this joint, a controller with parameterized gains was projected, in which the gains are calculated based on the mathematical model related to the mass moment of inertia associated to this joint. By means of computational simulations, we evaluated the design of the controllers in the point-to-point movement of the five actuation joints and the variation of the mass moment of inertia on the first joint. The results of these simulations showed that the proposed controllers comply with the desired dynamics in the robot’s five degrees of freedom.
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Formação e organização da cadeia da soja orgânica no sudoeste do Paraná

Oltramari, Sabino January 2003 (has links)
Atualmente, cresce a discussão sobre produção orgânica. Os princípios desta originamse dos pressupostos do desenvolvimento de uma agricultura sustentável, apresentando uma nova visão sobre a produção de alimentos, que necessita da administração e coordenação da cadeia produtiva, para alcançar e viabilizar as estratégias de posicionamento no mercado. Diante deste contexto, o presente estudo, objetivou, analisar como foi formada e como está organizada a cadeia produtiva da soja orgânica nos municípios de Planalto e Capanema no Sudoeste do Paraná, assim como identificar a percepção dos atores que dela participam. Para tanto, procedeu-se um levantamento junto a seis produtores de soja orgânica que fazem parte da cadeia objeto de estudo, sendo três do município de Planalto e três do município de Capanema, bem como o Diretor-Geral da empresa integradora — GEBANA. Os objetivos foram atingidos, pois foi possível representar a cadeia da soja orgânica nos municípios de Capanema e Planalto, através do modelo de DIAS (2000), reinterpretado no presente estudo, foi apresentada a situação atual da mesma, como estão agindo seus atores, identificando qual variável predomina no momento da decisão de produzir soja orgânica, e fechando os objetivos, medindo o grau de importância atribuído aos elementos de formação e organização da cadeia. Com base nos objetivos específicos o objetivo geral também foi atendido, já que foi possível analisar como foi formada a cadeia da soja orgânica e identificando a percepção de seus atores com a cadeia, mas além disso, adicionou-se análises que possibilitaram captar as percepções dos integrantes da cadeia, sobre as dimensões envolvidas no processo de organização e formação da cadeia da soja orgânica e sobre as variáveis econômico, social e ambiental mais valorizadas pelos mesmos, sendo que a pesquisa demonstrou qie os produtores atribuem maior importância a variável econômica, sendo este o motivo que os levou a fazer parte desta cadeia, desmistificando a existência da ideologia ambientalista quando da formação da cadeia estudada. Na variável econômica também estão as maiores dificuldades apresentadas pelos produtores. O problema de pesquisa ficou evidenciado, uma vez que os pesquisados não priorizam o planejamento estratégico em suas atividades. / Currently, the quarrel grows on organic production. The principies of this originate from the estimated ones of the development of a sustainable agriculture, presenting a new vision on the food production, that needs the administration and coordination of the productive chain, to reach and to make possible the strategies of positioning in the market. Ahead of this context, the present study, it objectified, to analyze as it was formed and as the productive chain of the organic soy in the cities of Planalto and Capanema in the Southwest of the Paraná is organized, as well as identifying the perception of the actors who of it participate. For in such a way, was proceeded a together survey the 6 producers from organic soy that are part of the chain object of study, being 3 of the Plateaus city and 3 the city of Capanema, as well as the General Director of the company integrator-GEBANA. The objectives had been reached, therefore it was possible to represent the chain of the organic soy in the cities of Capanema and Planalto, through the model of DIAS (2000), interpreted in the present study, was presented the current situation of the same one, as are acting its actors, identifying which variable predominates at the moment of the decision to produce soy organic, and closing the objectives, measuring the degree of importance attributed to the formation elements and organization of the chain. On the basis of the specific objectives the general objective also was taken care of, since it was possible to analyze as the chain of the organic soy was formed and identifying the perception of its actors with the chain, but moreover was added you analyze more that they make possible to catch the perceptions of integrant of the chain, on the involved dimensions in the process of organization and the formation of the chain of the organic soy and on the variable economic, social and ambient value for exactly. The research demonstrad that the producers attribute to greater importance the economic variable, being this the reason that took them to participate of this chain, demystifying the existente of the environmental ideology when of the formation of the studied chain. In the economic variable also are the biggest difficulties presented for the producer. The problem of the research was evidenced, a time that the searched ones do not prioritize the strategical planning in its activities.
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Projeto de um manipulador robótico cilíndrico de cinco eixos atuado por motores de passo

Silveira, Iago Camargo January 2018 (has links)
Este trabalho contempla o projeto de um manipulador robótico cilindro atuado por motores de passo com cinco juntas de atuação. As etapas do projeto do robô, que tratam este estudo, foram divididas em: projeto mecânico; modelagem matemática; projeto do controlador; e simulações. O projeto mecânico apresenta uma proposta de configuração e dimensionamento mecânicos que supre a demanda exigida para a operação analisada. O modelo matemático apresenta as características elétricas e mecânicas do atuador e as características mecânicas do robô. O projeto de um controlador linear é realizado por meio da alocação dos polos do sistema em malha fechada através da realimentação dos estados de posição e de velocidade angulares do rotor unidos a um integrador do erro de posição angular. Para o primeiro grau de liberdade, por conta da variação do momento de inércia de massa associado a essa junta, um controlador com ganhos parametrizados foi projetado, no qual os ganhos são calculados baseado no modelo matemático relativo ao momento de inércia de massa associado a essa junta. Por meio de simulações computacionais, avaliou-se o projeto dos controladores no movimento ponto a ponto dos cinco eixos de atuação e a variação do momento de inércia de massa sobre a primeira junta. Os resultados dessas simulações mostraram que os controladores propostos cumprem com a dinâmica desejada nos cinco graus de liberdade do robô. / This work contemplates the design of a robotic manipulator, which is operated by a stepper motor with five actuation joints. The robot design steps were divided into: mechanical design; mathematical modeling; controller design; and simulations. The mechanical design presents a proposal of mechanical configuration and sizing that supplies the required demand for the analyzed operation. The mathematical model presents the electrical and mechanical characteristics of the actuator and the mechanical characteristics of the robot. The design of a linear controller is accomplished by allocating the poles of the closed loop system by states feedback of the position and angular speed of the rotor attached to an angular position error integrator. For the first degree of freedom, due to the variation of mass moment of inertia associated with this joint, a controller with parameterized gains was projected, in which the gains are calculated based on the mathematical model related to the mass moment of inertia associated to this joint. By means of computational simulations, we evaluated the design of the controllers in the point-to-point movement of the five actuation joints and the variation of the mass moment of inertia on the first joint. The results of these simulations showed that the proposed controllers comply with the desired dynamics in the robot’s five degrees of freedom.
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Sintetizador analógico de sinais ortogonais: projeto e construção usando tecnologia CMOS

Oliveira, Vlademir de Jesus Silva [UNESP] 30 March 2004 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004-03-30Bitstream added on 2014-06-13T18:21:14Z : No. of bitstreams: 1 oliveira_vjs_me_ilha.pdf: 825294 bytes, checksum: 1231181cf2748d4fec35e435930c317b (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Nesse trabalho, propõe-se o projeto e implementação de um sintetizador de sinais ortogonais utilizando técnicas de circuito integrado e processo CMOS. O circuito do sintetizador baseia-se em um modelo matemático que utiliza multiplicadores e integradores analógicos, para geração de bases de funções ortogonais, tais como os polinômios de Legendre, as funções de base coseno e seno, a smoothed-cosine basis e os polinômios de Hermite. Funções ortogonais são bastante empregadas em processamento de sinais, e a implementação deste método matemático é capaz de gerar vários tipos de funções em um mesmo circuito integrado. O projeto proposto utiliza blocos analógicos funcionais para implementar o sintetizador. Os blocos que compõem o sintetizador foram projetados utilizando circuitos diferenciais, processamento em modo de corrente e técnicas de low-voltage. Algumas topologias utilizadas estão descritas na literatura, sendo que algumas foram adaptadas e mesmo modificadas, como no caso do multiplicador de corrente. Outras tiveram que ser propostas. As simulações e os resultados experimentais mostraram que o sintetizador é capaz de gerar funções ortogonais com amplitude e distorções satisfatórias. O sintetizador pode ser alimentado em 3V, tal qual foi projetado, tem faixa de entrada de ±20 μA e apresenta DHT (distorção harmônica total) inferior a 4% no quinto e último estágio em cascata. / In this work, a design and implementation of a synthesizer of orthogonal signals using CMOS technology and design technique for integrated circuits is proposed. The synthesizer circuit used analog multipliers and integrators for produce orthogonal functions such as Legendre polynomials, cosine and sine basis of functions, smoothed-cosine basis and Hermite polynomials. Orthogonal functions can be employed in signal processing and the implementation proposed can generate several kinds of functions in the same integrated circuit. In the synthesizer design building blocks was employed. The synthesizer’s blocks were design using differential circuits, low-voltage and current-mode techniques. Some topologies from papers were adapted or modified, as in the case of the current multiplier. Other topologies had to be proposed. The simulation and experimental results have shown that the synthesizer is able to produce orthogonal functions with satisfactory quality in distortions and amplitude. The synthesizer has a 3V supply voltage, a input current range of ±20 μA and it presents less than 4% of THD (Total Harmonic Distortion) in the last output in cascade.
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Culturas juvenis no ensino médio: ressignificando a prática escolar / Youth cultures in middle school: ressignificating school practice

Oliveira, Kelly da Silva [UNESP] 26 October 2017 (has links)
Submitted by Kelly da Silva Oliveira null (kellyletrasunesp@gmail.com) on 2017-11-29T22:15:14Z No. of bitstreams: 1 Oliveira, Kelly_repositório.pdf: 2206886 bytes, checksum: 0951803999f604052606e882c4a3915f (MD5) / Approved for entry into archive by Claudia Adriana Spindola null (claudia@fct.unesp.br) on 2017-11-30T12:24:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 oliveira_ks_me_prud.pdf: 2206886 bytes, checksum: 0951803999f604052606e882c4a3915f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-30T12:24:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 oliveira_ks_me_prud.pdf: 2206886 bytes, checksum: 0951803999f604052606e882c4a3915f (MD5) Previous issue date: 2017-10-26 / Esta pesquisa foi desenvolvida junto ao Programa de Pós-Graduação em Educação da Faculdade de Ciências e Tecnologia, UNESP – Campus de Presidente Prudente, vinculada à Linha de Pesquisa: Processos Formativos, Infância e Juventude. A questão que conduziu essa investigação foi a constatação de que, apesar dos estudos e pesquisas que defendem o diálogo integrativo com as culturas juvenis no espaço escolar terem adquirido maior visibilidade nos últimos anos, ainda há o não conhecimento em relação a este assunto. Vários educadores e pesquisadores se colocam contra, dizendo que ao trabalhar com as culturas juvenis no espaço escolar, os conteúdos sistematizados ficam negligenciados, devido ao tempo e as exigências a que os docentes estão condicionados. Alguns ainda acreditam que valorizar e trabalhar as manifestações das culturas juvenis não é objetivo da escola, tendo em vista o caráter de seriedade e obrigatoriedade que deve existir dentro delas, devido às suas finalidades que seriam, principalmente, a preparação para o vestibular ou para o mercado de trabalho. A pesquisa foi embasada no referencial teórico dos estudos no campo da juventude, com ênfase na Sociologia da Juventude e teve como objetivos identificar quais eram as manifestações das culturas juvenis de jovens alunos de uma sala do Ensino Médio em uma escola pública na região de Presidente Prudente/SP e analisar de que forma a disciplina de Língua Portuguesa pode realizar um diálogo integrativo com as culturas juvenis sem negligenciar os conteúdos escolares. A natureza do estudo foi qualitativa e a opção metodológica escolhida foi a pesquisa intervenção. Os procedimentos para a obtenção dos dados foram: a observação participante, os registros em diário de campo, a aplicação de formulários e a de entrevistas reflexivas. Os resultados apontaram que, mesmo com todas as exigências e dificuldades existentes, foi possível fazer o diálogo integrativo entre as culturas juvenis e o ensino de Língua Portuguesa, garantindo que os conteúdos elencados no Currículo Oficial fossem trabalhados. Para que isto fosse possível, foi necessário compreender os jovens alunos com suas culturas, crenças, valores, anseios e desejos, como também conhecer suas formas de pensar e agir, além do espaço e tempo da sala de aula. Essa pesquisa contribuiu, indiretamente, para fortalecer a concepção de que o Ensino Médio não tem apenas como finalidade a função propedêutica, mas também a de formar para a vida, possibilitando aos jovens alunos a apropriação dos conteúdos científicos de maneira construtiva e crítica. A pesquisa revelou a importância de o professor reconhecer as manifestações dos jovens alunos e de estar sensível ao ato de comunicação, que vai além das palavras, bem como estar ciente de que a sua realidade é única e de que, por esse motivo, não é possível controlar ou prever as expressividades das culturas juvenis. Estar aberto ao diálogo com os jovens pode promover a articulação entre as expectativas deles e os conteúdos a serem trabalhados. Nessa pesquisa, a construção coletiva do conhecimento, que contou com a participação dos jovens alunos, buscou fazer o diálogo com os mais diversos métodos e técnicas, trazendo a poesia, a música, o debate, as mídias, os contos, entre outros, mas, também, o diálogo, a escuta, o respeito, a cumplicidade, a parceria, o assumir responsabilidades, a rigorosidade, a alegria, não só pelo prazer, para atrair os jovens alunos, mas, principalmente, pela possibilidade de apropriação das diversas expressões culturais, considerando-as repletas de códigos e de representações que foram construídas cultural e socialmente. Diante dos resultados, acreditamos que o educar para a vida encontra-se imbricado com a aquisição do conhecimento científico, sistematizado, elaborado e que, além de ser possível, é urgente o diálogo entre a cultura escolar e as manifestações culturais juvenis. A escola, que dialoga com os jovens alunos, promove uma aprendizagem conscientizadora, pois permite ao jovem questionar e debater, exercício imprescindível para o despertar da consciência crítica tão necessária para a transformação da realidade. / This research was developed together with the Graduate Program in Education of the Faculty of Sciences and Technology, UNESP - Presidente Prudente Campus, linked to the Research Line: Formative Processes, Childhood and Youth. The question that led to this research was the realization that, despite studies and research that advocate integrative dialogue with youth cultures in school have become more visible in recent years, there is still lack of knowledge about this subject. Several educators and researchers oppose, saying that in working with youth cultures in the school space, systematized content is neglected due to the time and demands that teachers are conditioned. Some still believe that valuing and working the manifestations of youth cultures is not an objective of the school, considering the seriousness and obligatory nature that must exist within them, due to its purposes, which would be, mainly, the preparation for the entrance exam or the job market. The research was based on the theoretical framework of studies in the field of youth, with emphasis on the Sociology of Youth and had as objectives to identify which were the manifestations of the youth cultures of young students of a room of the High School in a public school in the region of Presidente Prudente / SP and analyze how the discipline of Portuguese Language can carry out an integrative dialogue with youth cultures without neglecting school contents. The nature of the study was qualitative and the methodological option chosen was the intervention research. The procedures for obtaining the data were: participant observation, field diary records, application of forms and reflective interviews. The results showed that, even with all the existing requirements and difficulties, it was possible to engage in an integrative dialogue between youth cultures and Portuguese language teaching, ensuring that the contents listed in the Official Curriculum were worked on. For this to be possible, it was necessary to understand the young students with their cultures, beliefs, values, longings and desires, as well as to know their ways of thinking and acting, besides the space and time of the classroom. This research contributed, indirectly, to strengthen the conception that the Secondary School has not only the propaedeutic function but also to form for the life, enabling to the young students the appropriation of the scientific contents in a constructive and critical way. The research revealed the importance of the teacher recognizing the manifestations of young students and being sensitive to the act of communication, which goes beyond words, as well as being aware that their reality is unique and that, for this reason, it is not possible to control or predict the expressiveness of youth cultures. Being open to dialogue with young people can promote the articulation between their expectations and the content to be worked on. In this research, the collective construction of knowledge, with the participation of the young students, sought to make the dialogue with the most diverse methods and techniques, bringing poetry, music, debate, media, stories, among others, but , also, dialogue, listening, respect, complicity, partnership, taking responsibility, rigor, joy, not only for pleasure, to attract young students, but mainly for the possibility of appropriation of the various expressions cultural, considering them full of codes and representations that were built culturally and socially. Given the results, we believe that education for life is interwoven with the acquisition of scientific knowledge, systematized, elaborated and that, in addition to being possible, the dialogue between school culture and youth cultural manifestations is urgent. The school, which dialogues with the young students, promotes awareness-raising learning, as it allows the youth to question and debate, an essential exercise for the awakening of the critical awareness so necessary for the transformation of reality.
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Formação e organização da cadeia da soja orgânica no sudoeste do Paraná

Oltramari, Sabino January 2003 (has links)
Atualmente, cresce a discussão sobre produção orgânica. Os princípios desta originamse dos pressupostos do desenvolvimento de uma agricultura sustentável, apresentando uma nova visão sobre a produção de alimentos, que necessita da administração e coordenação da cadeia produtiva, para alcançar e viabilizar as estratégias de posicionamento no mercado. Diante deste contexto, o presente estudo, objetivou, analisar como foi formada e como está organizada a cadeia produtiva da soja orgânica nos municípios de Planalto e Capanema no Sudoeste do Paraná, assim como identificar a percepção dos atores que dela participam. Para tanto, procedeu-se um levantamento junto a seis produtores de soja orgânica que fazem parte da cadeia objeto de estudo, sendo três do município de Planalto e três do município de Capanema, bem como o Diretor-Geral da empresa integradora — GEBANA. Os objetivos foram atingidos, pois foi possível representar a cadeia da soja orgânica nos municípios de Capanema e Planalto, através do modelo de DIAS (2000), reinterpretado no presente estudo, foi apresentada a situação atual da mesma, como estão agindo seus atores, identificando qual variável predomina no momento da decisão de produzir soja orgânica, e fechando os objetivos, medindo o grau de importância atribuído aos elementos de formação e organização da cadeia. Com base nos objetivos específicos o objetivo geral também foi atendido, já que foi possível analisar como foi formada a cadeia da soja orgânica e identificando a percepção de seus atores com a cadeia, mas além disso, adicionou-se análises que possibilitaram captar as percepções dos integrantes da cadeia, sobre as dimensões envolvidas no processo de organização e formação da cadeia da soja orgânica e sobre as variáveis econômico, social e ambiental mais valorizadas pelos mesmos, sendo que a pesquisa demonstrou qie os produtores atribuem maior importância a variável econômica, sendo este o motivo que os levou a fazer parte desta cadeia, desmistificando a existência da ideologia ambientalista quando da formação da cadeia estudada. Na variável econômica também estão as maiores dificuldades apresentadas pelos produtores. O problema de pesquisa ficou evidenciado, uma vez que os pesquisados não priorizam o planejamento estratégico em suas atividades. / Currently, the quarrel grows on organic production. The principies of this originate from the estimated ones of the development of a sustainable agriculture, presenting a new vision on the food production, that needs the administration and coordination of the productive chain, to reach and to make possible the strategies of positioning in the market. Ahead of this context, the present study, it objectified, to analyze as it was formed and as the productive chain of the organic soy in the cities of Planalto and Capanema in the Southwest of the Paraná is organized, as well as identifying the perception of the actors who of it participate. For in such a way, was proceeded a together survey the 6 producers from organic soy that are part of the chain object of study, being 3 of the Plateaus city and 3 the city of Capanema, as well as the General Director of the company integrator-GEBANA. The objectives had been reached, therefore it was possible to represent the chain of the organic soy in the cities of Capanema and Planalto, through the model of DIAS (2000), interpreted in the present study, was presented the current situation of the same one, as are acting its actors, identifying which variable predominates at the moment of the decision to produce soy organic, and closing the objectives, measuring the degree of importance attributed to the formation elements and organization of the chain. On the basis of the specific objectives the general objective also was taken care of, since it was possible to analyze as the chain of the organic soy was formed and identifying the perception of its actors with the chain, but moreover was added you analyze more that they make possible to catch the perceptions of integrant of the chain, on the involved dimensions in the process of organization and the formation of the chain of the organic soy and on the variable economic, social and ambient value for exactly. The research demonstrad that the producers attribute to greater importance the economic variable, being this the reason that took them to participate of this chain, demystifying the existente of the environmental ideology when of the formation of the studied chain. In the economic variable also are the biggest difficulties presented for the producer. The problem of the research was evidenced, a time that the searched ones do not prioritize the strategical planning in its activities.
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An Investigation of Multiple Integration Techniques for Information Systems: A Model for Integrating Data Warehousing, ERP, and SOA in Practice

Burns, Jessie 01 January 2010 (has links)
This study addressed issues associated with implementing multiple data integrators. The process included implementing the same data integrator multiple times or implementing multiple different data integrators. It was shown that single data integrators implementations were failing at high rates. Environments were complicated because there were more acquisitions and mergers now than in the past, companies were required to be competitive while implementations were taking place, and possibly had short implementation time frames. The main goal of this study was to develop an agile, sturdy, and rigorous model that addressed the needs of companies that found themselves in situations where they needed to implement two or more data integrators and possibly business initiatives. This researcher developed a model and a questionnaire. The questionnaire was used to gather data from managers and practitioners in the information technology industry. The collected information was expected to show a consensus about the proposed JBurns Systems Implementation Model (JBSIM). Analysis showed various industry participants used different combinations of the proposed data integrators supported and they supported the proposed JBSIM. This model allowed for successful implementation of multiple data integrators used in this research. As this model matured, it had the potential that allowed the use of other data integrators not used in this research. It had potential that allowed corporate initiatives to be used.

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