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Extração de preferências por meio de avaliações de comportamentos observados. / Preference elicitation using evaluation over observed behaviours.

Silva, Valdinei Freire da 07 April 2009 (has links)
Recentemente, várias tarefas tem sido delegadas a sistemas computacionais, principalmente quando sistemas computacionais são mais confiáveis ou quando as tarefas não são adequadas para seres humanos. O uso de extração de preferências ajuda a realizar a delegação, permitindo que mesmo pessoas leigas possam programar facilmente um sistema computacional com suas preferências. As preferências de uma pessoa são obtidas por meio de respostas para questões específicas, que são formuladas pelo próprio sistema computacional. A pessoa age como um usuário do sistema computacional, enquanto este é visto como um agente que age no lugar da pessoa. A estrutura e contexto das questões são apontadas como fonte de variações das respostas do usuário, e tais variações podem impossibilitar a factibilidade da extração de preferências. Uma forma de evitar tais variações é questionar um usuário sobre a sua preferência entre dois comportamentos observados por ele. A questão de avaliar relativamente comportamentos observados é mais simples e transparente ao usuário, diminuindo as possíveis variações, mas pode não ser fácil para o agente interpretar tais avaliações. Se existem divergências entre as percepções do agente e do usuário, o agente pode ficar impossibilitado de aprender as preferências do usuário. As avaliações são geradas com base nas percepções do usuário, mas tudo que um agente pode fazer é relacionar tais avaliações às suas próprias percepções. Um outro problema é que questões, que são expostas ao usuário por meio de comportamentos demonstrados, são agora restritas pela dinâmica do ambiente e um comportamento não pode ser escolhido arbitrariamente. O comportamento deve ser factível e uma política de ação deve ser executada no ambiente para que um comportamento seja demonstrado. Enquanto o primeiro problema influencia a inferência de como o usuário avalia comportamentos, o segundo problema influencia quão rápido e acurado o processo de aprendizado pode ser feito. Esta tese propõe o problema de Extração de Preferências com base em Comportamentos Observados utilizando o arcabouço de Processos Markovianos de Decisão, desenvolvendo propriedades teóricas em tal arcabouço que viabilizam computacionalmente tal problema. O problema de diferentes percepções é analisado e soluções restritas são desenvolvidas. O problema de demonstração de comportamentos é analisado utilizando formulação de questões com base em políticas estacionárias e replanejamento de políticas, sendo implementados algoritmos com ambas soluções para resolver a extração de preferências em um cenário sob condições restritas. / Recently, computer systems have been delegated to accomplish a variety of tasks, when the computer system can be more reliable or when the task is not suitable or not recommended for a human being. The use of preference elicitation in computational systems helps to improve such delegation, enabling lay people to program easily a computer system with their own preference. The preference of a person is elicited through his answers to specific questions, that the computer system formulates by itself. The person acts as an user of the computer system, whereas the computer system can be seen as an agent that acts in place of the person. The structure and context of the questions have been pointed as sources of variance regarding the users answers, and such variance can jeopardize the feasibility of preference elicitation. An attempt to avoid such variance is asking an user to choose between two behaviours that were observed by himself. Evaluating relatively observed behaviours turn questions more transparent and simpler for the user, decreasing the variance effect, but it might not be easier interpreting such evaluations. If divergences between agents and users perceptions occur, the agent may not be able to learn the users preference. Evaluations are generated regarding users perception, but all an agent can do is to relate such evaluation to his own perception. Another issue is that questions, which are exposed to the user through behaviours, are now constrained by the environment dynamics and a behaviour cannot be chosen arbitrarily, but the behaviour must be feasible and a policy must be executed in order to achieve a behaviour. Whereas the first issue influences the inference regarding users evaluation, the second problem influences how fast and accurate the learning process can be made. This thesis proposes the problem of Preference Elicitation under Evaluations over Observed Behaviours using the Markov Decision Process framework and theoretic properties in such framework are developed in order to turn such problem computationally feasible. The problem o different perceptions is analysed and constraint solutions are developed. The problem of demonstrating a behaviour is considered under the formulation of question based on stationary policies and non-stationary policies. Both type of questions was implemented and tested to solve the preference elicitation in a scenario with constraint conditions.
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Distribuição espacial e bem-estar de aves poedeiras em condições de estresse e conforto térmico utilizando Visão Computacional e Inteligência Artificial / Spatial distribution and welfare of Laying Hens in stress and comfort thermal conditions using Computer Vision and Artificial Intelligence

Valéria Cristina Rodrigues 05 February 2007 (has links)
As pesquisas sobre comportamento animal possuem como objetivo identificar e quantificar sinais de sofrimento a fim de eliminar os problemas obedecendo às normas de bem-estar. As alterações destes comportamentos mostram as necessidades ambientais para sua sobrevivência. Em certos casos, apenas as mudanças comportamentais podem evidenciar uma situação de estresse. Quando há mudanças na temperatura do ambiente, os animais apresentam várias respostas para manter a temperatura do corpo, começando com a conservação máxima de energia como a inatividade. Duas das mais efetivas características do comportamento termorregulatório incluem seleção de ambiente e ajuste de postura. Técnicas de processamento e análise de imagens podem vir a colaborar com a busca de informações contidas em imagens de animais confinados. Métodos invasivos de quantificação de comportamento mostram que há interferência do experimentador nas reações dos animais, comprometendo os resultados da pesquisa. Este trabalho visou obter, através da Visão Computacional, informações quanto à distribuição espacial de aves poedeiras frente a situações de conforto e estresse térmicos. Foram analisadas seqüências de imagens em ambiente MATLAB 7.0 ® de dois grupos de 5 aves (Hy-line W36) com 21 semanas de idade em condições de conforto térmico (T= 26°C ± 2°C e UR= 60% ± 2%) e 5 aves em condições de estresse térmico (T= 35°C ± 2°C e UR= 70% ± 2%) controladas em câmara climática. As aves foram demarcadas com tintas não tóxicas na região dorsal. Através de técnicas de clusterização de cores e localização do centro geométrico das aves, foi possível analisar a freqüência destas nas regiões de ninho, comedouro, bebedouro, área livre e \"bebedouro + comedouro\", e através do uso de redes Neurais Artificiais, foi possível obter padrões de formas do corpo das aves e relacioná-los a alguns comportamentos. A distribuição espacial é um forte indício das necessidades do animal em diferentes condições evidenciando que a freqüência em algumas regiões pode ser um indicativo de desconforto. A técnica de processamento e análise de imagens mostra-se como um método confiável e livre de subjetividade ou influência da fadiga humana no auxilio da classificação da dinâmica dos animais confinados. Trata-se de uma forma eficiente de analisar imagens de forma rápida para se ter conhecimento da dinâmica dos animais confinados ao longo do tempo. A necessidade do animal é demonstrada através de freqüências em determinadas regiões de interesse para seu bem-estar. / The animal behavior researches have as objective identify and quantify suffering signals in order to eliminate the problems obeying the welfare norms. The alterations of these behaviors show the ambient necessities for the animals\' survivals. In certain cases, only the abnormal behaviors can evidence a situation of stress. When the environment temperature changes, the animals present some answers to keep the body\'s temperature constant, starting with the maximum conservation of energy as the inactivity. Two of the most effective characteristics of the thermoregulatory behavior includes environment selection and position adjustment. Image processing and analysis techniques can collaborate with the research of information contained in images of confined animals. Invasive methods of quantification of the behavior show that there is interference of the experimenter on the animal reactions compromising the research results. This work aimed to know, through the Computer Vision, information about the laying hens\' spatial distribution at the thermal comfort and stress situations. Image sequences of two groups of 5 birds (hy-line W36) aging 21 weeks in conditions of thermal comfort (T= 26°C ± 2°C and UR= 60% ± 2%) and 5 birds in conditions had been analyzed of stress thermal (T= 35°C ± 2°C and UR= 70% ± 2%) and controlled in climatic chamber. The birds had been demarcated with not toxic inks in the dorsal region. Through colors clusters techniques in MATLAB 7.0 ® and the localization of the geometric center of the birds, it was possible to analyze the frequency of these birds in the nest regions, feed through, water through, free area and \"water through + feed through\", and through of Artificial Neural Network was possible to have standards shapes of bodies birds and to refers to some behaviors. The spatial distribution is an important indicative fort of the animal necessities in different conditions evidencing that the frequency in some regions can be a discomfort indicative. The processing technique and analysis of the images reveals as a trustworthy method and free of subjectivity or of the fatigue human`s influence in support of the dynamics classification of the confined animals. It is about one of the efficient form to analyze the images to have a better understanding of the dynamics of the confined animals` dynamics throughout time. The necessity of the animal is demonstrated through frequencies in determined regions of interest for its welfare condition.
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Extração de preferências por meio de avaliações de comportamentos observados. / Preference elicitation using evaluation over observed behaviours.

Valdinei Freire da Silva 07 April 2009 (has links)
Recentemente, várias tarefas tem sido delegadas a sistemas computacionais, principalmente quando sistemas computacionais são mais confiáveis ou quando as tarefas não são adequadas para seres humanos. O uso de extração de preferências ajuda a realizar a delegação, permitindo que mesmo pessoas leigas possam programar facilmente um sistema computacional com suas preferências. As preferências de uma pessoa são obtidas por meio de respostas para questões específicas, que são formuladas pelo próprio sistema computacional. A pessoa age como um usuário do sistema computacional, enquanto este é visto como um agente que age no lugar da pessoa. A estrutura e contexto das questões são apontadas como fonte de variações das respostas do usuário, e tais variações podem impossibilitar a factibilidade da extração de preferências. Uma forma de evitar tais variações é questionar um usuário sobre a sua preferência entre dois comportamentos observados por ele. A questão de avaliar relativamente comportamentos observados é mais simples e transparente ao usuário, diminuindo as possíveis variações, mas pode não ser fácil para o agente interpretar tais avaliações. Se existem divergências entre as percepções do agente e do usuário, o agente pode ficar impossibilitado de aprender as preferências do usuário. As avaliações são geradas com base nas percepções do usuário, mas tudo que um agente pode fazer é relacionar tais avaliações às suas próprias percepções. Um outro problema é que questões, que são expostas ao usuário por meio de comportamentos demonstrados, são agora restritas pela dinâmica do ambiente e um comportamento não pode ser escolhido arbitrariamente. O comportamento deve ser factível e uma política de ação deve ser executada no ambiente para que um comportamento seja demonstrado. Enquanto o primeiro problema influencia a inferência de como o usuário avalia comportamentos, o segundo problema influencia quão rápido e acurado o processo de aprendizado pode ser feito. Esta tese propõe o problema de Extração de Preferências com base em Comportamentos Observados utilizando o arcabouço de Processos Markovianos de Decisão, desenvolvendo propriedades teóricas em tal arcabouço que viabilizam computacionalmente tal problema. O problema de diferentes percepções é analisado e soluções restritas são desenvolvidas. O problema de demonstração de comportamentos é analisado utilizando formulação de questões com base em políticas estacionárias e replanejamento de políticas, sendo implementados algoritmos com ambas soluções para resolver a extração de preferências em um cenário sob condições restritas. / Recently, computer systems have been delegated to accomplish a variety of tasks, when the computer system can be more reliable or when the task is not suitable or not recommended for a human being. The use of preference elicitation in computational systems helps to improve such delegation, enabling lay people to program easily a computer system with their own preference. The preference of a person is elicited through his answers to specific questions, that the computer system formulates by itself. The person acts as an user of the computer system, whereas the computer system can be seen as an agent that acts in place of the person. The structure and context of the questions have been pointed as sources of variance regarding the users answers, and such variance can jeopardize the feasibility of preference elicitation. An attempt to avoid such variance is asking an user to choose between two behaviours that were observed by himself. Evaluating relatively observed behaviours turn questions more transparent and simpler for the user, decreasing the variance effect, but it might not be easier interpreting such evaluations. If divergences between agents and users perceptions occur, the agent may not be able to learn the users preference. Evaluations are generated regarding users perception, but all an agent can do is to relate such evaluation to his own perception. Another issue is that questions, which are exposed to the user through behaviours, are now constrained by the environment dynamics and a behaviour cannot be chosen arbitrarily, but the behaviour must be feasible and a policy must be executed in order to achieve a behaviour. Whereas the first issue influences the inference regarding users evaluation, the second problem influences how fast and accurate the learning process can be made. This thesis proposes the problem of Preference Elicitation under Evaluations over Observed Behaviours using the Markov Decision Process framework and theoretic properties in such framework are developed in order to turn such problem computationally feasible. The problem o different perceptions is analysed and constraint solutions are developed. The problem of demonstrating a behaviour is considered under the formulation of question based on stationary policies and non-stationary policies. Both type of questions was implemented and tested to solve the preference elicitation in a scenario with constraint conditions.
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[en] GENERATION OF BUILT-IN OPTICAL INTELIGENCE ON ETHERNET / IP NETWORKS / [pt] GERAÇÃO DE INTELIGÊNCIA ÓPTICA EM REDES ETHERNET / IP

HENRIQUE JOSE PINTO PORTELA DA SILVA 06 July 2005 (has links)
[pt] O principal objetivo desta dissertação consiste na geração de novas funcionalidades inteligentes em redes ópticas associadas aos protocolos IP e Gigabit Ethernet, através da utilização de circuitos integrados programáveis operando na taxa do Gigabit. A padronização Ethernet é apresentada através das camadas PHY e MAC, destacando suas funções, interfaces e os tipos de chips disponíveis no mercado. A camada PHY do padrão Ethernet para meios ópticos é detalhada. Algumas tecnologias de chips são discutidas, entre elas o crescimento dedicado, os ASICs, as NPUs e as tecnologias programáveis: FPGAs e CPLDs. O conceito de inteligência óptica e o perfil de camadas equivalentes associados a este conceito são introduzidos. Um novo elemento de rede dedicado à inserção de sinalização na camada óptica é apresentado, destacando-se sua estrutura, sua realização, seu detalhamento para utilização em redes. Diversas montagens experimentais com o elemento desenvolvido são utilizadas para demonstrar as características do sistema, entre elas a eficiência da utilização da tecnologia de FPGAs e a transparência da inteligência na camada óptica para o padrão Ethernet. / [en] The main objective of this work is the generation of new functionalities in optical networks, associated to the Ethernet and IP protocols, by the use of programmable integrated circuits operating in Gigabit rates. The Ethernet standard is presented through its PHY and MAC layers, highlighting its functions, interfaces and the types of commercially available ICs. The Ethernet standard PHY layer for optical media is described. Some IC technologies are discussed, such as dedicated growth, ASICs, NPUs and the programmable technologies: FPGAs e CPLDs. The concept of built-in optical intelligence and a new layers model associated to it are presented. A new network element, dedicated to the insertion of signaling in the optical layer is also presented, and special attention is dedicated to its structure, to its implementation and to the aspects of its use in networks. Several experimental setups using the developed element are shown, demonstrating the characteristics of the system, particularly the efficiency obtained by the use of FPGA technology and the transparency of the optical intelligence with respect to the Ethernet standard.
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Racionaliza??o da atua??o extrajudicial das Promotorias de Justi?a do Minist?rio P?blico do Estado do Rio Grande do Norte, de 1? entr?ncia, a partir do uso de indicadores

Rocha Filho, Walter Soares Barbosa 18 October 2016 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-03-15T00:22:11Z No. of bitstreams: 1 WalterSoaresBarbosaRochaFilho_DISSERT.pdf: 3738815 bytes, checksum: 4226632da61f407a7febc87ad10a012c (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-03-17T00:28:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 WalterSoaresBarbosaRochaFilho_DISSERT.pdf: 3738815 bytes, checksum: 4226632da61f407a7febc87ad10a012c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-17T00:28:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 WalterSoaresBarbosaRochaFilho_DISSERT.pdf: 3738815 bytes, checksum: 4226632da61f407a7febc87ad10a012c (MD5) Previous issue date: 2016-10-18 / Com a busca cada vez mais frequente pela profissionaliza??o dos servi?os p?blicos, em que fatores t?cnicos se sobrepunham aos pol?ticos, o uso de meios e metodologias cient?ficas que comprovem fielmente as reais necessidades de atua??o do Estado, seja em qual esfera for, mostra-se cada vez mais essencial quando se deseja uma sociedade mais justa e igualit?ria. Nesse sentido, o presente projeto pretende racionalizar a atua??o extrajudicial do Minist?rio P?blico do Estado do Rio Grande do Norte por meio do uso de indicadores estat?sticos internos e externos ? Institui??o, os quais se relacionando em programas de Business Inteligence - BI compor?o mapas estat?sticos na forma de gr?ficos e tabelas que ir?o nortear a atua??o do Promotor de Justi?a de 1? entr?ncia destacando as mat?rias de maior relevo da comarca. / With the search increasingly common for the professionalization of public services, where technical factors outweighed the political, the use of media and scientific methods that accurately prove the actual state action needs to be in that sphere is, ever more shows essential when you want a more just and egalitarian society. In this sense, this project seeks to streamline the extrajudicial action of the Public Prosecutor of the Rio Grande do Norte state through the use of internal and external statistical indicators to the institution, which relate in business intelligence programs - BI, comprise statistical maps in the form of graphs and tables that will guide the actions of the 1st indentation of Justice Promoter highlighting matters of greater importance of the region.
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Detecção Automática de Ondas de Elliott em Mercado Acionário / Automatic Identification of Elliott Waves in Stocks Market

CALAÇA, Raul Wonsjuk 06 August 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2014-07-29T15:08:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacaoRaulWCalaca.pdf: 389248 bytes, checksum: cb60b52936f41e68078c960a1cf097e6 (MD5) Previous issue date: 2008-08-06 / The Elliott Wave analysis is a technique developed for the prediction of prices of financial assets (stocks, exchange rates etc.). This work introduces the basic concepts of the financial market, focusing mainly on the Elliott Wave principle, which differs from other techniques for providing direction and intensity of changes in shares / stocks prices in the financial market. The Elliott Wave detection usually employs manual methods, since automated systems present high costs and are apparently based on trial and error method associated with Statistics. Manual methods assess, following some rules, the waves prospected by trial and error, and requires specialized training and experience. To automatically detect the waves of Elliott, this work suggests, develops and tests a computational system based on Genetic Algorithms, an Artificial Intelligence technique inspired on Biology. Genetic Algorithms are used to evolve answers to problems by assessing candidates, which are coded as chromosomes. Tests of the system were performed based on BM&FBOVESPA stocks with high daily liquidity. Simulations have indicated that the detected waves are satisfactory, with error rate below 3% in each inflection point. / A análise das Ondas de Elliott é uma técnica desenvolvida para a previsão dos preços de ativos financeiros (ações, taxas de câmbios etc). O presente trabalho introduz conceitos básicos do mercado financeiro, focando principalmente nas Ondas de Elliott que diverge das outras técnicas por prever direção e intensidade da mudança do valor de ações/papéis no mercado financeiro. A detecção das Ondas de Elliott usa geralmente metodologia manual, visto que os sistemas automáticos possuem custos elevados e são aparentemente baseados em métodos de tentativa e erro associados à Estatística. O método manual avalia, seguindo algumas regras, as ondas prospectadas por tentativa e erro, exigindo treinamento especializado e experiência. Para detectar automaticamente as Ondas de Elliott no mercado financeiro, este trabalho propõe, desenvolve e testa um sistema computacional baseado em Algoritmos Genéticos, uma técnica de Inteligência Artificial baseada na seleção natural da Biologia. Algoritmos Genéticos são utilizados para evoluir respostas a problemas que permitem avaliar candidatos a soluções, codificados como cromossomos. Os testes do sistema foram realizados com base nos dados de ações pertencentes à Bolsa de Bolsa de Valores, Mercadorias e Futuros (BM&FBOVESPA) e possuidoras de alta liquidez diária. As simulações indicaram que as ondas detectadas pelo sistema foram satisfatórias, possuindo índice de erro abaixo de 3% por ponto de inflexão.
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Analýza burzovních dat metodami UI / Analysis of Stock Exchange Data to UI Methods

Kutina, Michal January 2008 (has links)
The graduation thesis "Analysis of stock-exchange data using AI methods" is focused on the use of neural networks while predicating the exchange-rate movements on Change. The theoretical part is divided into three independent units. The Change matters and the related individual terms are described in the first part. In the second part, the two basic approaches to the stock-exchange data analysis are analyzed, these two approaches being the fundamental and technical analysis. The third, and the last, theoretical part forms an individual unit describing the Artificial Intelligence theory. Particularly the issue of the neuronal networks is described in detail. The practical part seeks the use for the chosen neuronal network GAME. It analyses the chosen YMZ9 market. It focuses on the prediction of the exchange-rate movements using the "sliding window" method. The last chapter summarizes the results and it proves that under certain circumstances it is possible to properly use the neuronal networks both for the prediction of the stock-exchange movements and as one of the corner-stones of the profitable trading system.
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Implementace systému EPM 2010 pro podporu výuky řízení projektů a portfolia / Implementation of EPM 2010 to support the teaching of project and portfolio management

Nedzelský, Roman January 2011 (has links)
This thesis deals with the issue of the project management, project portfolio management and environment settings for the management and portfolio analysis in a fictional organization. In the theoretical introduction there is outlined the situation of the education of the project portfolio management at universities in the Czech Republic, Europe and worldwide, in summary form of founded courses that deal with this issue. Some basic principles of PMI methodology follow to introduce the reader to the project and portfolio management. As a practical part of this thesis there has been project management solution software implemented as a support for the portfolio management education. Microsoft Project 2010 has been selected for this purpose. This part of the thesis guides reader through practical topics like how to set up the whole environment including all utilities and contains a description of services settings. As example there were also sample roles and resources of the company set up, which were subsequently assigned to fictional projects so that the business portfolio analysis based on set of business goals and prioritization of individual projects could have been performed. The contribution of this work can be found mainly in the possibility of portfolio management education and training by using one of the leading software tool that are successfully implemented in a real production environment, and to try out the various acts and practices and also to clarify the various processes in the context of specific projects within the portfolio. Prepared fictional organization and sample data can be especially used as a model for handling various assignments in the upcoming educational courses at VŠE.
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Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 / Control systems and new architecture to electric differential systems on internal combustion engine passenger vehicles converted to 4x4 hybrid electric vehicles

Rafael Coronel Bueno Sampaio 30 September 2011 (has links)
Este trabalho apresenta três sistemas de controle distintos para a atuação em sistemas de tração elétrica traseira em veículos de passeio convencionais convertidos em VEHs (Veículos Elétricos Híbridos) 4x4, enfocando o desenvolvimento de um sistema diferencial eletrônico (SDE). As principais arquiteturas de veículos híbridos são apresentadas. O SDE, que atua em tempo de execução nas velocidades angulares dos pneumáticos traseiros em manobras variadas, depende dos sinais de esterçamento e aceleração impostos pelo condutor, considerando as modelagens cinemática e dinâmica do veiculo no cálculo dos valores de referência para o controlador. Controladores PID modificado, neurofuzzy baseado em inteligência artificial e um H-Infinito ótimo são projetados e detalhados. Uma nova arquitetura para o SDE é proposta e apresentada, visando a utilização de sistemas de controle robustos no problema do SDE, traçando-se um paralelo entre o seu desempenho e das arquiteturas convencionais quando o controlador H-Infinito ótimo assume o controle do SDE. O projeto e o desenvolvimento de um mini-VEH, a plataforma HELVIS (Hybrid ELectric Vehicle In low Scale), são apresentados. A implementação de um simulador veicular denominado HELVIS-SIM, inspirado na plataforma HELVIS, é também apresentada. O SDE, que compreende a arquitetura proposta e os controladores, são embarcados e também implementados no HELVIS-SIM. Resultados simulados obtidos no HELVIS-SIM são analisados. Testes experimentais do SDE na plataforma HELVIS são apresentados, considerando apenas testes de bancada sem o contato dos pneumáticos com o solo. / This work presents the development of three distinct control systems to rear electric traction control on conventional touring vehicles converted on 4WD (four-wheel drive) hybrid electric vehicles (HEVs), focusing on the design of a EDS (Electronic Differential System). Main HEV architectures are presented. The EDS controls the rear wheels angular speeds as the driver inputs steering and acceleration commands, considering both dynamic and kinematic models of the vehicle and so the actuators on the calculus of the desired rear angular speeds. One modied PID controller, one AI (Articial Intelligence) based controller and one robust optimal H \'infinite\' controller are designed and outlined. A new EDS architecture is proposed and presented, aimming the use of robust controllers to the EDS problem, comparing the use of the H \'infinite\' optimal controller to conventional EDS architectures. The design of a mini-HEV, the HELVIS (Hybrid ELectric Vehicle In low Scale) platform is also presented. The implementation of a parametric vehicular simulator, the HELVIS-SIM, is discussed. The EDS, which represents the controllers and the proposed architecture, is evaluated on the HELVIS platform and on the HELVIS-SIM. Simulated results are rst run in the HELVIS-SIM. Experimental results of the EDS tests are presented exclusively considering the evaluation on a bench test, without any contact of the platform with the pavement.
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Context-aware intelligent video analysis for the management of smart buildings / Analyse vidéo en temps-reél intégrant les données contextuelles pour la gestion de bâtiments intelligents

Marroquín Cortez, Roberto Enrique 18 October 2019 (has links)
Les systèmes de vision artificielle sont aujourd'hui limités à l'extraction de données issues de ce que les caméras « voient ». Cependant, la compréhension de ce qu'elles voient peut être enrichie en associant la connaissance du contexte et la connaissance d'interprétation d'un humain.Dans ces travaux de thèse, nous proposons une approche associant des algorithmes de vision atificielle à une modélisation sémantique du contexte d'acquisition.Cette approche permet de réaliser un raisonnement sur la connaissance extraite des images par les caméras en temps réel. Ce raisonnement offre une réponse aux problèmes d'occlusion et d'erreurs de détections inhérents aux algorithmes de vision artificielle. Le système complet permet d'offrir un ensemble de services intelligents (guidage, comptage...) tout en respectant la vie privée des personnes observées. Ces travaux forment la première étape du développement d'un bâtiment intelligent qui peut automatiquement réagir et évoluer en observant l'activité de ces usagers, i.e., un bâtiment intelligent qui prend en compte les informations contextuelles.Le résultat, nommé WiseNET, est une intelligence artificielle en charge des décisions au niveau du bâtiment (qui pourrait être étendu à un groupe de bâtiments ou même a l'échelle d'un ville intelligente). Elle est aussi capable de dialoguer avec l'utilisateur ou l'administrateur humain de manière explicite. / To date, computer vision systems are limited to extract digital data of what the cameras "see". However, the meaning of what they observe could be greatly enhanced by environment and human-skills knowledge.In this work, we propose a new approach to cross-fertilize computer vision with contextual information, based on semantic modelization defined by an expert.This approach extracts the knowledge from images and uses it to perform real-time reasoning according to the contextual information, events of interest and logic rules. The reasoning with image knowledge allows to overcome some problems of computer vision such as occlusion and missed detections and to offer services such as people guidance and people counting. The proposed approach is the first step to develop an "all-seeing" smart building that can automatically react according to its evolving information, i.e., a context-aware smart building.The proposed framework, named WiseNET, is an artificial intelligence (AI) that is in charge of taking decisions in a smart building (which can be extended to a group of buildings or even a smart city). This AI enables the communication between the building itself and its users to be achieved by using a language understandable by humans.

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