Orientador: Benedito de Campos Vidal / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-07-20T13:18:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Abreu_EnnesMacaride_D.pdf: 2262769 bytes, checksum: 61c92b7f3e8ff7fc3c1c355dfb79076c (MD5) Previous issue date: 1970 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Doutorado / Doutor em Odontologia

Orientador: Luiz Sebastião Prigenzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-07-17T15:50:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Costa_CelsoPaulinoda_M.pdf: 5690792 bytes, checksum: 27711e35c9b82250c2cd587269f4097a (MD5) Previous issue date: 1979 / Resumo: Considerando níveis de parasistemia e mortalidade, a resistencia e suscetibilidade das raças C3H e C57/BL6 infectados por t. cruzi foram estudados em ralação a cepa y deste parasita. Lotes de camundongos de ambas as raças, foram inoculados respectivamente com 50.000, 5.000 e 500 T. cruzi forma tripomastigota, por via intra peritioneal. A parasitemia foi determinada em diferentes dias de infecção através de amostras de sangue colhidos na estremidade da cauda dos camundongos. A produção de anticorpos específicos anti T cruzi, na fase inicial da infecção, que poderia estar relacionada a resistência e suscetibilidade deste animais foi estudada através de reação de aglutinação e imunoflurescencia. No soro destes camundongos foram também estudados o título e natureza de anticorpos heterófilos. O comportamento do peso do baço, assim como observações histológicas de baço, fígado e coração foram realizadas nestes camundongos. Os resultlados obtidos sugerem que: 1- A resistência de camundongos da raça C57/BL6 é dependente do número de parasitas inoculados. Assim para inóculos de 50.000 T. cruzi estes camundongos são suscetíveis. 2- Quando foram utilizados inóculos de 5.000 e 500 T. cruzi respectivamente, os camundongos da raça C57/BL6 se comportaram como resistentes e os CH3 como suscetíveis. 3- Com todos os inóculos estudados, camundongos da raça C57/BL6 apresentaram níveis de parasistemia mais elevadoas que os da raça C3H ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Not informed. / Mestrado / Microbiologia / Mestre em Ciências Biológicas

Orientador: Guilherme Blumen / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-07-17T20:54:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Azevedo_LeliFernandesde_M.pdf: 2529430 bytes, checksum: 1a65567aa3ca94ccf848e08921fab780 (MD5) Previous issue date: 1981 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Histologia e Embriologia / Mestre em Biologia e Patologia Buco-Dental

Orientadores: Jose Francisco Figueiredo, Doris Falkenstein / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-07-18T20:50:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pompeu_AndreaRedondano_M.pdf: 1963523 bytes, checksum: 8d61f2c5d240f61eac73581c926cc156 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Não informado / Abstract: This work was designed to study the effect of several cold preserved solutions on the phagocytic activity and superoxide production by mouse perftoneal macrophages, in culture. The phagocytes were incubated in RPMI-1640 supplemented with 10% fetal bovine serum at 37°C (Control), in the same solution at 8ºC (Cold Control) and in three preserved solutions, Collins, Euro-Collins and University of wisconsin (UW)at 8ºC, during 1 or 24 hours. In phagocytic actívíty protocol, the results showed that in 1 hour of cold preservation only the Euro-Collins group was different of Control and other experimental groups. Macrophages preserved in Euro-Collins solution during 1 hour showed the smallest phagocytic index. The preservation by 24 hours promoted drop of phagocytlc activity in experimental groups. All groups presented statistical differences when compared with Control. The phagocytes preserved in Collins by 24 hours exposed the biggest phagocytic index when compared with Cold Control, Euro-Collins and UW solution. In other protocol, free radical production, the results showed that Euro-Collins group produced little superoxide when compared with Control, Collins and UW group. By the other hand, during 24 hours of preservation, macrophages preserved in Euro-Collins solution released superoxide like Control and UW groups. The Collins group showed little release of superoxide when compared with Control, Euro-Collins and UW solution. These results led us to say that: the time and temperature of preservation, as well as, the lonic composition of preserved solution affected the phagocytic activity and the productlon of superoxide; Collins and Euro-Collins group always were different, so the magnesium sulfate should be important in the functional activity of these cells; the preserved solutions didn't avoid the release of free radicals; and the substances of UW utilized to eliminate free radicals were not efficient in our experimental conditions / Mestrado / Fisiologia / Mestre em Ciências Biológicas

Orientador: Mary Anne Heidi Dolder / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-07-19T21:03:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Montanari_Tatiana_M.pdf: 9576556 bytes, checksum: 88ec5cb06285cc142697733164cd9710 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: O efeito de Maytenus llicirolia Mart ex. Reiss ("espinheira-santa") e AchiDea milleColium L. ("milfolhas") sobre a espennatogênese de camundongos albinos "Swiss" foi estudado a nfvel morfológico (microscopia de luz e eletrônica). Essas espécies são plantas medicinais, de uso popular e são utilizadas como reguladoras da fertilidade. Extratos alcoólicos de folhas de M.llicifolia fonun administrados em doses diárias de 200 mgtkg, por 20 dias, por via intraperitoneal e em doses de 800 mgtkgldia. por 30 dias, por via oral. Extrato alcoólico de flores de A.millelolium foi administrado em doses diárias de 200 mgIkg, por 20 dias, por via intraperitoneal , e extrato hidroalcoólico, em doses de 300 mgtkgldia, por 30 dias, por via oral. As alterações observadas nos testículos dos animais tratados com M.ilicifolia e com A.millefolium foram: esfoliação de células genninativas imaturas, necrose de células genninativas (constatada através de núcleos picnóticos e hipertróficos) e vacuolização de túbulos seminíferos. Essas alterações variavam em intensidade nos diferentes experimentos. Em alguns controles, também foram encontrados núcleos picnóticos e alguns túbulos vacuolizados ou com somente células de Sertoli. A nível estrutural. os testículos de animais tratados com 200 mg'kgIdia e 800 mgIkgI dia de M.llicifolia não diferiram dos controles. Entretanto, a nível ultra-estrutural for3Ill observados gotfculas lipidicas de grande tamanho nas células de Sertoli e acrossomos defonnados e dilatados nas espennátides jovens dos animais tratados com a maior dose. A maioria dos túbulos seminfferos dos animais tratados por M.i1icifolia apresentava espennatogênese nonnal, resultando na produção de espermatozóides, indicando que o seu extrato alcoólico não continha substâncias, qualitativa ou quantitativamente, capazes de inteITomper o processo espermatogênico. Os túbulos seminfferos dos animais tratados com 200 mgtkg!dia de A.millefolium, por via intraperitoneal, por 20 dias, foram os mais prejudicados. Muitos apresentavam descamação de células genninativas imaturas, que preenchiam a sua luz.. e tinham epitélio germinativo reduzido. Naqueles de animais tratados com 300 mwkg/dia do extrato (por via oral). fonun encontradas muitas células em metáfase. que podem ser decoITentes de um bloqueio no ciclo celular ou de um estimulo à proliferação celular, provocados por substâncias nela presentes. O fato dos testiculos dos animais tratados por via intraperitoneal terem sido mais afetados sugere que as substâncias responsáveis por essas ações ou estio em baixa concentração no extrato hidroalcoólico ou são degradadas dm1mte a absorção oral / Abstract: The effect af Maytf'DJli Wdtolbt Mart. ex. Reiss and AcbIDea mllIetollum (Y9n'ow) was tested on the spennatogenesis of Swiss albino mice, evaluating morphological characteristics with the light gnd electron microscopes. These species are medicinal plams which have been used in popular medicine tor various cures and tor fertitity regtllator. A daily dose of 200 mg/kg of the alcoholic _.xtract of MJ1ldfoJia leaves Wasl administered intraperitonealty, for 20 days, and a daily dose of 800 rnglkg. orally, for 30 days. The alcohotic extract of A..miHefoUum flowers was daily administered aí doses of 200mglkg, intraperitoneally, for 20 daya and 30Omgrkg ofthe hydroalcoholic extract, orally, for 30 days. The alterntions observed in testes treated with M.illcifolia and A.miBefolium included immature genn ceUs, germ cell necrosis (recognised as picnotic and hypertrophic nuelei) and vacuolized seminipherous tubules. These variations were not the same in the di.fferent experiments. In some controls, were algO fO / Mestrado / Biologia Celular / Mestre em Ciências Biológicas

Orientador: Alcides Guimarães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-07-20T02:44:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Daruge_RudineyJeferson_M.pdf: 1065714 bytes, checksum: 9c0c50037a52f98661147428a9e2acd1 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Muita relevância tem sido dada às interações entre drogas na secreção gástrica de humanos. Várias drogas indutoras de alteração de pH estomacal possuem comprovação clínica sobre sua influência na secreção gástrica. Assim sendo, diante da existência desta comprovada interação entre drogas e secreção gástrica, propusemo-nos a investigar a influência "in vitro" de determinadas drogas sobre o pH da secreção gástrica em camundongos. Foram utilizados, para tanto, 192 camundongos machos, com 90 dias de idade, subdivididos em 6 grupos experimentais. Foi realizada a remoção do estômago em cada um dos 6 grupos, e os estômagos incubados por 20 minutos para posterior análise do pH gástrico. Com exceção do Grupo controle (l),onde não se adicionou nenhuma substância ao interior gástrico, nos Grupos (ll,lll,IV,V,VI) administrou-se, antes da incubação, 1,2cc das soluções de ácido acetil salícílico (Grupo II), álcool (Grupo III), indometacina (Grupo IV), cafeína (Grupo V) e fluoreto de sódio (Grupo VI). Cada Grupo foi subdividido em 3 sub-grupos com 12 animais cada e a estes foram fornecidas três concentrações diferentes de cada droga. Após 20 minutos de incubação, foi realizada a colheita do conteúdo gástrico e a posterior aferição de seu valor de pH. Os resultados obtidos mostraram que o ácido acetil salicílico, indiferentemente à concentração usada, diminuiu o pH do suco gástrico. O álcool, indometacina e cafeína mostraram - se, independentemente das concentrações usadas, inibidores da secreção ácida. O fluoreto de sódio, entretanto, inibiu a secreção ácida de forma inversa à concentração utilizada. O ensaio na concentração de 10 ppm inibiu mais significativamente a acidez gástrica quando comparada à concentração de 25 ppm. Os ensaios utilizando a concentração de 50 ppm não mostraram diferenças de acidez gástrica estatisticamente significantes em relação ao Grupo controle / Abstract: It has been given much importance to the interactions among drugs and their interference on human gastric secretion. Several drugs responsable to gastric pH alterations have been responsible clinically established about their influence on gastric secretion. That being so, due to this comproved interaction among drugs and gastric secretion, we proposed to investigate the influence "in vitro" of determined and known drugs on the pH of the gastric secretion on mice. Therefore, we have used 192 male mice, 90 days old, divided into 6 experimental Groups. The stomachs were removed from the 6 Groups, and incubated In physiological solutions at 37C for 20 minutes, for further gastric pH analysis. With the exception to the control Group ( I ), where it was not added any substance to the gastric mucosa, the other Groups ( II,III,IV,V,VI ), have received, before the incubation, l,2cc of solutions with salicilic acetic acid ( Group II), alcohol ( Group III), indometacin ( Group IV ), cafeine ( Group V ) and sodium fluoride (Group VI). Each group was divided into 3 subgroups with 12 animals each, and to these animals were given 3 different concentrations of each drug. After 20 minutes of incubation, the inner gastric content was collected for further pH measuring. The results showed that the salicilic acid, no matter what concentration was used, decreased the pH of the gastric juice. The alcohol, indometacin, and cafeine showed, independently of the concetration used, to inhibit stomach acid secretion. The sodium fluoride, decreased acid secretion in an inverse way to the concentration used, so at 10 ppm it decreased the stomac pH in a more significant way when compared to the 25 ppm concentration. At 50 ppm of concentration NaF did not show significant difference to the control Group / Mestrado / Fisiologia e Biofisica do Sistema Estomatognatico / Mestre em Ciências

O câncer de colo de útero é o terceiro tipo de neoplasia mais comum em mulheres no estado do Rio de Janeiro, perdendo apenas para câncer de mama e pulmão. Não há informação disponível sobre a qualidade dos exames utilizados para prevenção do câncer do colo do útero nos municípios fluminenses. O trabalho teve como objetivo avaliar a distribuição geográfica das unidades laboratoriais e a cobertura de exames e a performance da rede de laboratórios de citopatologia do estado do Rio de Janeiro, segundo regiões mesopolitanas e municípios, no que diz respeito aos exames citopatológicos realizados no âmbito do SUS, considerando a qualidade, a normalização dos procedimentos e a gestão do laboratório e propor melhorias. A pesquisa usa um desenho de estudo do tipo transversal incluindo dados relativos ao funcionamento dos laboratórios que fazem exame papanicolaou no âmbito do SUS no estado do Rio de Janeiro. Trata-se de um estudo com dados secundários, já coletados para atender a ação de avaliação dos laboratórios de citopatologia no âmbito do SUS, nesse trabalho também é usada a abordagem ecológica para estimar a cobertura dos exames em relação à população-alvo do programa de rastreamento de câncer de colo de útero. A rede de laboratórios de citopatologia do estado do Rio de Janeiro não teve desempenho satisfatório. As regiões que tiveram laboratórios com melhor desempenho foram Baia da Ilha Grande e Baixada Litorânea e aquelas com laboratórios de pior desempenho foram Médio Paraíba e Noroeste. Os critérios avaliados com melhor desempenho foram da dimensão qualidade e o mais fraco desempenho foi observado para os critérios da dimensão normalização. A dimensão de gestão de laboratórios teve desempenho regular. Um relevante achado desse estudo foi a insuficiente qualidade da leitura de lâminas, inclusive procedimentos de releitura, que pode ser explicado pela suposta falta de capacitação dos profissionais em todo o processo exigido desde a identificação, fixação, e formas de encaminhamento do material até a chegada aos laboratórios. Com relação à cobertura, alguns municípios se aproximam do parâmetro (0,30) porém, embora este dado revele a capacidade da rede estadual do rio de Janeiro de ofertar exames, é preciso que ele seja analisado em conjunto com as situações de citologia anterior e tempo da citologia anterior para verificação da periodicidade da oferta e o melhor dimensionamento do alcance da população alvo assim como a abrangência da rede laboratorial de cada município. Conclusão: Os dados mostram repetição desnecessária de exames citopatológicos, o que implica custos injustificados e uma situação ainda mais deficitária de alcance das ações do que tem revelado o indicador razão. Ocorrendo principalmente em regiões com predominância de laboratórios privados. A expansão da cobertura com base na periodicidade recomendada do exame é relevante no quadro estadual encontrado e deve vir associada a iniciativas que garantam a qualidade no processo de coleta e análise do material, bem como a adequada capacitação dos profissionais para adoção de condutas recomendadas para as lesões identificadas. / Cancer of the cervix is the third most common type of cancer in women in the state of Rio de Janeiro, second only to breast cancer and lung. No information is available about the quality of tests used to prevent cancer of the cervix in municipalities of Rio de Janeiro. Objective: To evaluate the geographic distribution of laboratory units and the coverage and network performance tests of cytopathology laboratories in the state of Rio de Janeiro, according mesopolitanas regions and municipalities, with respect to Pap smears performed within SUS, considering the quality , standardization of procedures and laboratory management and propose improvements. The research uses a design of cross-sectional study including data concerning the operation of laboratories performing Pap smears within the SUS in the state of Rio de Janeiro. This is a study of secondary data already collected to meet the action assessment of cytopathology laboratories within the SUS, is also used in this study the ecological approach to estimate the coverage of the tests in relation to the target population of the program screening of cancer of the cervix. The network of cytopathology laboratories in the state of Rio de Janeiro did not perform satisfactorily. Regions that had laboratories that performed well were the Big Island and Coastal Lowlands and those with worse performance labs were Middle Paraíba and Northwest.The criteria evaluated were the best performing of the size and quality weakest performance was observed for the criteria of size normalization. The size of laboratory management had regular performance. An important finding of this study was insufficient to read quality blades, including rereading procedures, which can be explained by the supposed lack of professional training required in the whole process from identifying, securing, routing and forms the material until the arrival laboratories. With respect to coverage, some municipalities approach the parameter (0.30) but, although this figure reveals the ability of the state of Rio de Janeiro to offer examinations, he must be considered in conjunction with situations of previous cytology and time of cytology prior to checking the periodicity of supply and better scaling of the reach of the target population as well as the scope of the laboratory network in each city. The data show unnecessary repetition of Pap smears, which implies unnecessary costs and an even more deficient range of actions that the indicator has revealed razão. Ocorrendo especially in regions with predominantly private laboratories. The expansion of coverage based on the recommended frequency of examination is relevant under state and found to be associated with initiatives to ensure quality in process of collection and analysis of the material, as well as adequate training of professionals to adopt guidelines recommended for lesions identified.

O câncer de colo de útero é o terceiro tipo de neoplasia mais comum em mulheres no estado do Rio de Janeiro, perdendo apenas para câncer de mama e pulmão. Não há informação disponível sobre a qualidade dos exames utilizados para prevenção do câncer do colo do útero nos municípios fluminenses. O trabalho teve como objetivo avaliar a distribuição geográfica das unidades laboratoriais e a cobertura de exames e a performance da rede de laboratórios de citopatologia do estado do Rio de Janeiro, segundo regiões mesopolitanas e municípios, no que diz respeito aos exames citopatológicos realizados no âmbito do SUS, considerando a qualidade, a normalização dos procedimentos e a gestão do laboratório e propor melhorias. A pesquisa usa um desenho de estudo do tipo transversal incluindo dados relativos ao funcionamento dos laboratórios que fazem exame papanicolaou no âmbito do SUS no estado do Rio de Janeiro. Trata-se de um estudo com dados secundários, já coletados para atender a ação de avaliação dos laboratórios de citopatologia no âmbito do SUS, nesse trabalho também é usada a abordagem ecológica para estimar a cobertura dos exames em relação à população-alvo do programa de rastreamento de câncer de colo de útero. A rede de laboratórios de citopatologia do estado do Rio de Janeiro não teve desempenho satisfatório. As regiões que tiveram laboratórios com melhor desempenho foram Baia da Ilha Grande e Baixada Litorânea e aquelas com laboratórios de pior desempenho foram Médio Paraíba e Noroeste. Os critérios avaliados com melhor desempenho foram da dimensão qualidade e o mais fraco desempenho foi observado para os critérios da dimensão normalização. A dimensão de gestão de laboratórios teve desempenho regular. Um relevante achado desse estudo foi a insuficiente qualidade da leitura de lâminas, inclusive procedimentos de releitura, que pode ser explicado pela suposta falta de capacitação dos profissionais em todo o processo exigido desde a identificação, fixação, e formas de encaminhamento do material até a chegada aos laboratórios. Com relação à cobertura, alguns municípios se aproximam do parâmetro (0,30) porém, embora este dado revele a capacidade da rede estadual do rio de Janeiro de ofertar exames, é preciso que ele seja analisado em conjunto com as situações de citologia anterior e tempo da citologia anterior para verificação da periodicidade da oferta e o melhor dimensionamento do alcance da população alvo assim como a abrangência da rede laboratorial de cada município. Conclusão: Os dados mostram repetição desnecessária de exames citopatológicos, o que implica custos injustificados e uma situação ainda mais deficitária de alcance das ações do que tem revelado o indicador razão. Ocorrendo principalmente em regiões com predominância de laboratórios privados. A expansão da cobertura com base na periodicidade recomendada do exame é relevante no quadro estadual encontrado e deve vir associada a iniciativas que garantam a qualidade no processo de coleta e análise do material, bem como a adequada capacitação dos profissionais para adoção de condutas recomendadas para as lesões identificadas. / Cancer of the cervix is the third most common type of cancer in women in the state of Rio de Janeiro, second only to breast cancer and lung. No information is available about the quality of tests used to prevent cancer of the cervix in municipalities of Rio de Janeiro. Objective: To evaluate the geographic distribution of laboratory units and the coverage and network performance tests of cytopathology laboratories in the state of Rio de Janeiro, according mesopolitanas regions and municipalities, with respect to Pap smears performed within SUS, considering the quality , standardization of procedures and laboratory management and propose improvements. The research uses a design of cross-sectional study including data concerning the operation of laboratories performing Pap smears within the SUS in the state of Rio de Janeiro. This is a study of secondary data already collected to meet the action assessment of cytopathology laboratories within the SUS, is also used in this study the ecological approach to estimate the coverage of the tests in relation to the target population of the program screening of cancer of the cervix. The network of cytopathology laboratories in the state of Rio de Janeiro did not perform satisfactorily. Regions that had laboratories that performed well were the Big Island and Coastal Lowlands and those with worse performance labs were Middle Paraíba and Northwest.The criteria evaluated were the best performing of the size and quality weakest performance was observed for the criteria of size normalization. The size of laboratory management had regular performance. An important finding of this study was insufficient to read quality blades, including rereading procedures, which can be explained by the supposed lack of professional training required in the whole process from identifying, securing, routing and forms the material until the arrival laboratories. With respect to coverage, some municipalities approach the parameter (0.30) but, although this figure reveals the ability of the state of Rio de Janeiro to offer examinations, he must be considered in conjunction with situations of previous cytology and time of cytology prior to checking the periodicity of supply and better scaling of the reach of the target population as well as the scope of the laboratory network in each city. The data show unnecessary repetition of Pap smears, which implies unnecessary costs and an even more deficient range of actions that the indicator has revealed razão. Ocorrendo especially in regions with predominantly private laboratories. The expansion of coverage based on the recommended frequency of examination is relevant under state and found to be associated with initiatives to ensure quality in process of collection and analysis of the material, as well as adequate training of professionals to adopt guidelines recommended for lesions identified.

Made available in DSpace on 2015-04-11T14:02:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 marckson.pdf: 3476468 bytes, checksum: 74ae505f96e118da0f10a996c7f9fec2 (MD5) Previous issue date: 2013-06-10 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Laboratório de experimentação Hands-On é limitado temporalmente e geograficamente. O usuário tem que se deslocar até ao ambiente físico em seu horário de funcionamento para utilizá-lo, em seguida esperar que seja montado o experimento por um técnico e somente depois disso realizar os procedimentos experimentais. Na busca por amenizar essas limitações surgiram os Laboratórios de Experimento Remoto, também chamado de Laboratório de Acesso Remoto (ou LAR). Uma característica em Laboratórios de Acesso Remoto é a configuração de cenários experimentais encontra-se pronto para ser utilizado, tirando a oportunidade do usuário de escolher um domínio experimental a ser executado. Em geral, são limitados a executarem sempre os mesmos experimentos, se tornando um problema. Esta característica, primeiramente, foi identificado no trabalho de Mestrado de um integrante do Laboratório de Robótica Educativa do Amazonas (ou LaboREAM) com o projeto Laboratório de Acesso Remoto de Robótica (ou LARRE). Então, neste projeto de Mestrado realizou-se inicialmente o levantamento bibliográfico sobre o estado da arte dos Laboratórios de Acesso Remoto e foi identificada a mesma característica. O problema abordado nesse trabalho é como realizar a configuração e montagem autônoma de ambientes experimentais de ciências? A estratégia adotada a fim de solucionar o problema foi a combinação de um Sistema Multiagente (ou SMA) com o XML para assim definir os cenários experimentais a serem montados. Para montar o cenário experimental de forma autônoma, o Sistema Multiagente é usado em conjunto com um Sistema Robótico Móvel. E na modelagem do sistema foi usada a metodologia O-MaSE. Foi desenvolvida uma Rede de Petri (ou RdP) que representa as interações entre os agentes robóticos móveis montando o cenário e simulando a correta ordem de sincronismo ou paralelismo das tarefas. A partir dessa concepção, foi implementado o Sistema Multiagente usando framework JADE e firmware LeJOS. Os resultados obtidos com os testes qualitativos e quantitativos aplicados no sistema comprovam a validade e a viabilidade da solução. Em testes foram verificados a qualidade em montar os cenários, ou seja, a precisão em posicionar os objetos e também quantos cenários seguidos conseguem ser montados.

Laboratórios clínicos são instituições sujeitas a mudanças, guiadas por fatores econômicos e tecnológicos, voltados à redução de custos e à oferta de maior efetividade e segurança ao paciente. Assim, processos automatizados aumentam sua participação no setor. A tomada de decisões laboratoriais deve satisfazer rapidamente a diferentes questões e com o mínimo de erros. O volume de dados gerados nestes sistemas é imenso e pode ser otimizado por procedimentos informáticos e estatísticos. O presente estudo tem como objetivo o desenvolvimento de estrutura de dados, colhidos a partir do servidor de interfaceamento com equipamentos analíticos. Esta estrutura tem como característica o uso de tabelas relacionais e processamento em paralelo à estrutura informática de operação. Para validar este sistema e mostrar a sua eficiência, descrevem-se dois exemplos de aplicação: estudo de interferência do tempo de resposta em relação ao resultado de hormônio paratireoideano (PTH) e avaliação de ritmicidade populacional para ácido úrico, em população do sul do Brasil. Em relação ao PTH, percebeu-se que resultados tendem a diminuir com o tempo, especialmente após 48 horas depois da coleta. Em relação à ritmicidade de ácido úrico, percebeu-se que homens e mulheres a partir de 25 anos de idade apresentam comportamento circanual (12 meses para homens e 13 meses para mulheres), com acrofase nos meses de verão. Adicionalmente, em homens com mais de 50 anos e mulheres com mais de 25 anos, ocorre outro ritmo, de 17 meses (transanual). Os dados apresentados permitem concluir que esta estrutura é útil como ferramenta complementar aos procedimentos tradicionais de controle de qualidade internos e externos, situações que estes podem não discriminar. / Clinical laboratories are subjected to a changing environment, guided by technological and marketing factors, and must be ever commited to cost reduction, better performance and patient´s safety. This drives sector to use more automated processes. Laboratory decision making must answer different questions in a right and fast way. Volume of data generated in this environment is huge, and can be better managed by using informatic and statistics concepts. This study aims to develop a data structure, using information from interfacing server to analytical equipments. This structure uses relational tables and parallel processing with laboratory information system. In order to validate this system, two examples of analysis are described: a study of interference of turnaround time on parathyroid hormone (PTH) results, and an evaluation of rhythmicity of uric acid results based on a population survey on south of Brazil. There are negative correlation between TAT and PTH, especially after 48 hours from sampling. On other side, population uric acid of men and women with more than 25 years old shows circanuallity (12 months for men and 13 months for women), with acrophase in summer months. Another transyear (17 months) rhythm was found for men with more than 50 years old and women with more than 25 years old. Presented data allow to conclude that this structure is useful and suggests that its popularization may improve use in analysis of processes as a complementary tool to traditional quality control procedures.