The effectiveness of e-mail writing has been exhaustively studied and reported on, especially in Taiwan. However, there has not been any research carried out on the topics that mainland Chinese university students enjoy writing about when corresponding with their Western epals, nor does the literature report research on writing e-mails to two groups of epals simultaneously. This study explores what issues concerned the participants when they exchanged e-mails with their Western epals and how they viewed their cross-cultural learning experience. The participants were 28 mainland Chinese second-year English majors who voluntarily corresponded with 28 American high school pupils and 28 Western adult epals for about two months in Autumn 2006. The data of this exploratory interpretative research was mainly collected from their e-mails, ‘final reports’, the mid-project questionnaire, and semi-structured interviews. The study found that the topics the participants enjoyed writing about actually depended on with whom they were corresponding. With the younger school pupils, they tended to look for friendship by talking about pastimes, their own high school experience, etc. To the more sophisticated adult epals though, they wrote largely about personal matters, on which they seemed to be covertly seeking advice. However, some topics were common to both groups and were equally popular – for example, school and daily life. The data also reveals that the majority of the participants enjoyed the experience and overall had positive views about it. These fall into three broad categories of learning: language, cultural, and communication. However, some experienced minor difficulties and problems in these areas, particularly regarding the communication aspect. Meanwhile, in the process of the participants multiediting their ‘final reports’, learning seems to have occurred between their first and final drafts – perhaps as a result of responding to the researcher’s written feedback, which seemed to make a significant difference. The implications arising from the study suggest that the students’ interest in it stimulated their engagement with learning - though the findings are tentative. Some recommendations for further research are also given.

Orientador: Miriam Godoy Penteado / Banca: João Pedro Mendes da Ponte / Banca: Marcelo de Carvalho Borba / Banca: Maria Elizabeth Bianconcini Trindade Morato Pinto de Almeida / Banca: Vani Moreira Kenski / Resumo: A presente pesquisa analisa a natureza da aprendizagem matemática em um curso online de formação continuada de professores, denominado Geometria com Geometricks. Nele, alunos-professores de uma mesma rede de escolas, situadas em diferentes localidades do país, desenvolveram atividades de Geometria utilizando-se do software Geometricks, e se encontravam para discuti-las. Esses encontros aconteceram a distância, em tempo real, por chat ou videoconferência. Nessa proposta pedagógica, a telepresença condicionou a comunicação e oportunizou o estar-junto-virtual-com-mídias. De modo singular, os recursos da videoconferência permitiram que construções geométricas fossem compartilhadas visualmente e realizadas por todos os envolvidos, fomentando a interação e a participação ativa, constituindo, por meio do diálogo, uma comunidade virtual de aprendizagem. Os resultados levam a inferir que, nesse contexto, a aprendizagem matemática teve natureza colaborativa, na virtualidade das discussões, tecidas a partir das contribuições de todos os participantes; coletiva, na medida em que a produção matemática era condicionada pelo coletivo pensante de seres-humanos-com-mídias; e argumentativa, uma vez que conjecturas e justificativas matemáticas se desenvolveram intensamente do decorrer do processo, contando para isso com as tecnologias presentes na interação ocorrida de forma constante e colaborativa. / Abstract: This study was conducted to analyze the nature of mathematical learning in an online continuing education course for teachers entitled Geometry with Geometricks. Teachers employed in a nation-wide network of privately-supported schools developed geometry activities using the software Geometricks and discussed them in virtual meetings, in real time, via chat or video-conference. In this pedagogical proposal, tele-presence conditioned the communication and provided the opportunity for virtual-togetherness-with-media. In a unique way, the resources of the videoconference made it possible for everyone to participate in and visually share geometrical constructions, encouraging interaction and active participation and constituting a virtual learning community through dialogue. The results indicate that, in this context, mathematical learning nature was characterized by: collaboration, in the virtual discussions that were woven from the contributions of all the participants; collectivity, to the degree to which mathematical production was conditioned by the humans-with-media thinking collective; and argumentation, as the development of mathematical conjectures and justifications was intense throughout the process, aided by the technologies that were present in the constant, collaborative interaction. / Doutor

Det kunskapssamhälle som råder idag medför att organisationer måste rusta sig och hålla ett högt tempo i den förändringsbenägna omvärlden. Kunskap och lärande ses däremellan som nyckelaktiviteter i relation till förändring vilket i sin tur föder innovation. Forskning har påvisat att småföretag förväntas bidra till en större del av näringslivets tillväxt, men att småföretagen samtidigt har behov av att höja sin innovationskapacitet för att möta utmaningen. Studien avsåg därför att utforska småföretag i extern samverkan för att se huruvida ett sådant kunskapsutbyte skapat förutsättningar för innovation hos den egna organisationen. Med hjälp av en kvalitativ forskningsmetodik undersöktes sex småföretagsledare som deltagit i det lärande nätverket, Tillväxtmotorn, via semistrukturerade intervjuer. Resultatet påvisade att småföretag inte aktivt arbetade med att ta tillvara på kunskapsutbytet som framkommit från Tillväxtmotorn på grund av tidsbrist, en bristfällig strategisk ledning eller värdesättandet av kunskap och lärande. En modell skapades i riktning att ge småföretagsledare verktyg till att ta tillvara samt integrera kunskapsutbytet med den egna organisationen i större utsträckning och på så vis öka dess innovationskapacitet. / The knowledge society that currently exists demands that organizations must adequately equip themselves and be able to maintain a fast pace of learning and adaptation in the changing environment. Knowledge and learning are seen as key activities in relation to change, which in turn generates innovation. Research has shown that small businesses are expected to contribute to a larger percentage of economic growth, than previously, and that small businesses simultaneously have the need to raise their innovation capacity to meet these challenges. The study intended, therefore, to explore small businesses participation in external partnerships to see whether such an exchange of knowledge for innovation in the organization is effective. Using a qualitative research technique, six small business leaders who participated in the learning network were interviewed, using semi-structured questionnaires concerning the ”engine of growth”. The results demonstrated that small businesses are not proactively working to take advantage of the knowledge exchange that emerged from the growth engine due to a lack of time, inadequate strategic direction or their value planting of knowledge and learning. A model was created to provide small business leaders tools to utilize and integrate knowledge exchange with its own organization to a greater extent, thus increasing its capacity for innovation.

p. 1-196 / Submitted by Santiago Fabio (fabio.ssantiago@hotmail.com) on 2013-03-19T20:17:48Z No. of bitstreams: 1 2222222.pdf: 1529556 bytes, checksum: afdc34643e34ea5474e67858ae69165f (MD5) / Approved for entry into archive by Tatiana Lima(tatianasl@ufba.br) on 2013-04-09T18:29:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2222222.pdf: 1529556 bytes, checksum: afdc34643e34ea5474e67858ae69165f (MD5) / Made available in DSpace on 2013-04-09T18:29:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2222222.pdf: 1529556 bytes, checksum: afdc34643e34ea5474e67858ae69165f (MD5) Previous issue date: 2004 / Essa dissertação teve como objetivo geral analisar a aprendizagem organizacional como fonte de competitividade em cadeias de supr imento de sistemas complexos de produção, utilizando o conceito de Redes de Aprendizado como abordagem analítica. A pesquisa busca contribuir com a identificação de mecanismos associados à aprendizagem organizacional e à criação da capacidade tecnológica, considerando não só a empresa isolada, mas também o seu contexto competitivo, ou seja, as relações interorganizacionais na cadeia de suprimento. O referencial teórico estabelecido reúne três áreas de conhecimento: os estudos organizacionais, a economia industrial e a administração estratégica. Com base neste marco referencial foram estabelecidos dois conceitos articulados no modelo de análise: o conceito de aprendizagem organizacional e o de redes de aprendizado. Para o conceito de aprendizagem organizacional foram identificados três componentes: o social, o tecnológico e o estratégico. Já o conceito de Redes de Aprendizado, utilizado como abordagem analítica, foi construído a partir de três dimensões: a cooperação, a coordenação e a motivação -, as quais es tão associadas a uma organização em rede de arranjos de firmas. A estratégia de pesquisa foi o estudo de caso de duas cadeias de suprimento da Embraer, caracterizadas como sistemas complexos de produção. A pesquisa desenvolvida indicou que a aprendizagem organizacional em cadeias de suprimento ocorre efetivamente em projetos de cooperação, com a existência de formas de coordenação que articulam competências, processos organizacionais, estratégias e motivações individuais e coletivas das diferentes firmas da cadeia, podendo resultar em maior capacidade competitiva para as empresas e para a cadeia como um todo. Em função da relevância da coordenação nos processos de aprendizagem organizacional nas cadeias de suprimento pesquisadas, essa dimensão do modelo de análise foi reafirmada como aquela que estabelece a relação entre a aprendizagem organizacional como fonte de competitividade e o conceito de Redes de Aprendizado. Ao utilizar o conceito de Redes de Aprendizado como abordagem analítica foi possível capturar alguns aspectos da dinâmica de trajetórias coletivas de acumulação de competências que podem ser associadas a diferenciais de uma cadeia de suprimento. / Salvador

[pt] Este estudo investigou as variáveis que facilitam o aprendizado em uma estrutura de rede e sua relação com seu modelo de governança. Para tanto, foram definidas as seguintes questões intermediárias: (1) quais aspectos definem o modelo de governança instituído na rede. (2) quais as atividades facilitam ou inibem o aprendizado organizacional e (3) como tais atividades se relacionam com o modelo de governança. O método escolhido foi o estudo de caso, realizado nas estruturas formais e informais de governança de uma rede que opera os processos da cadeia de entrega de banda larga em uma operadora de telefonia brasileira. Os dados foram coletados entre agosto e novembro de 2013 por meio de entrevistas com executivos, observação direta de reuniões de trabalho e análise de documentos. Os resultados revelam que nas situações em que as bases do modelo de governança coincidem com aspectos facilitadores do aprendizado há um aprimoramento das bases do modelo de governança, criando um circulo virtuoso de boa governança e aprendizado. Considerando o caráter eminentemente relacional do modelo de governança instituído na rede estudada, os elementos mais importantes na criação das condições necessárias para o aprendizado na cadeia são: confiança, comprometimento gerencial, integração, relacionamento e instrumentos de coordenação entre as partes. / [en] This study aimed to investigate the variables that facilitate learning in a network structure and their relation to governance models. The following intermediate questions were defined: (1) what is the basis of the networks governance model? (2) which activities are essential for learning in networks? (3) how do these activities relate to the governance model? This research can be classified as a case study of qualitative nature and it was developed in a network that operates the end-to-end delivery process of internet broadband service in a Brazilian telecoms operator. Data was collected from August 2013 to November 2013 using interviews with executives, work meeting observation and document analysis. The results showed that a favorable environment for learning leads to a refinement of the basis of the governance model, creating a virtuous cycle of good governance, learning and continuous performance improvement. Considering the relational nature of the governance model established in the network studied, the most important elements for creating the necessary conditions for learning in the value chain investigated: are: trust, managers commitment, integration, relationship and instruments of coordination.

Este trabalho discute as possibilidades de comunicação e aprendizagem de Matemática em ambientes virtuais de aprendizagem. Para que esses processos ocorram, são necessárias ferramentas que possibilitem a utilização de símbolos, fórmulas e expressões, pois a Matemática pode ser entendida como uma linguagem formada por uma simbologia própria. Esta linguagem precisa ser dominada e utilizada para que ocorra uma boa comunicação e expressão. Este suporte à linguagem científica deve estar presente nos mais diversos meios de comunicação e interação on-line, como fórum de discussão, bate-papo, e-mail, mensagens instantâneas, entre outros. Entretanto, ainda são poucos os ambientes virtuais de aprendizagem que permitem a comunicação científica a distância. Para possibilitar essa nova forma de comunicação on-line, este trabalho projetou e desenvolveu um editor científico, denominado ROODA Exata. Trata-se de uma ferramenta que se encontra integrada às diferentes funcionalidades síncronas e assíncronas oferecidas pelo ambiente virtual de aprendizagem ROODA. Seu objetivo é possibilitar a comunicação na área das ciências exatas, de forma rápida e precisa. Para analisar e validar o ROODA Exata, utilizou-se o ROODA como ambiente de apoio extraclasse em uma turma de Cálculo Diferencial, na modalidade presencial. As interações dos alunos neste ambiente serviram como fonte de dados para a análise. Assim, foram analisados os processos cognitivos desencadeados pelas interações no ROODA, à luz da teoria do desenvolvimento cognitivo de Piaget, e o processo de comunicação e aprendizagem ocorrido no ambiente. A pesquisa evidenciou que o editor ROODA Exata potencializa a comunicação matemática on-line e que, sem sua utilização, muitos debates seriam inviabilizados, pela complexidade das expressões matemáticas utilizadas. Além disso, os estudos realizados mostram que o processo de aprendizagem de Matemática pode ser desencadeado pelas trocas ocorridas em ambiente virtual. Estas trocas podem ocorrer a partir de atividades que priorizem a participação ativa dos alunos na resolução de problemas, valorizando ações como argumentação, justificativa, análise do percurso do raciocínio, entre outras. / This paper discusses the possibilities of Mathematical learning and communication supported by virtual learning environments. For these processes to occur, tools that enable symbol utilization, formulas and expressions are necessary because Mathematics can be understood as a language with its own symbology. This language should be mastered and used so that good communication and expression can take place. This support to scientific language has to be present in several communication means and on-line interactions such as discussion forum, chat, e-mail, instant messages, among others. Yet, there are still very few virtual learning environments and tools that allow for distant learning scientific communication. To make this new way of on-line communication possible, the project described herein designed and developed a scientific editor denominated ROODA Exata. ROODA Exata is a tool that is integrated into the different resources of interaction and communication offered by the virtual learning environment ROODA. The objective is to enable quick and precise on-line communication in exact sciences. To analyse and validate ROODA Exata, the virtual learning environment was used as extra class support for a group in Differential Calculus, in the presential modality. The interactions among students within the environment provided data for the analysis. Thus, we analysed the cognitive processes triggered by interactions in ROODA, following Piaget´s theory of cognitive development and the processes of communication and learning that occurred there. The research made evident that the editor ROODA Exata potentiates on-line mathematical communication and without it, many debates would be unfeasible because of the complexity of mathematical expressions used. Besides, the studies show that the processes of Mathematical learning can be triggered by exchanges among participants. These exchanges occur following the emphasis placed on active participation of those involved in solving the problems, valuing actions such as argumentation, justification, rationality path analyses, among others.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-03-30Bitstream added on 2014-06-13T18:42:46Z : No. of bitstreams: 1 zulatto_rba_dr_rcla.pdf: 1418316 bytes, checksum: 8cfc1b5fe211e92399513a0cac71bc8b (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A presente pesquisa analisa a natureza da aprendizagem matemática em um curso online de formação continuada de professores, denominado Geometria com Geometricks. Nele, alunos-professores de uma mesma rede de escolas, situadas em diferentes localidades do país, desenvolveram atividades de Geometria utilizando-se do software Geometricks, e se encontravam para discuti-las. Esses encontros aconteceram a distância, em tempo real, por chat ou videoconferência. Nessa proposta pedagógica, a telepresença condicionou a comunicação e oportunizou o estar-junto-virtual-com-mídias. De modo singular, os recursos da videoconferência permitiram que construções geométricas fossem compartilhadas visualmente e realizadas por todos os envolvidos, fomentando a interação e a participação ativa, constituindo, por meio do diálogo, uma comunidade virtual de aprendizagem. Os resultados levam a inferir que, nesse contexto, a aprendizagem matemática teve natureza colaborativa, na virtualidade das discussões, tecidas a partir das contribuições de todos os participantes; coletiva, na medida em que a produção matemática era condicionada pelo coletivo pensante de seres-humanos-com-mídias; e argumentativa, uma vez que conjecturas e justificativas matemáticas se desenvolveram intensamente do decorrer do processo, contando para isso com as tecnologias presentes na interação ocorrida de forma constante e colaborativa. / This study was conducted to analyze the nature of mathematical learning in an online continuing education course for teachers entitled Geometry with Geometricks. Teachers employed in a nation-wide network of privately-supported schools developed geometry activities using the software Geometricks and discussed them in virtual meetings, in real time, via chat or video-conference. In this pedagogical proposal, tele-presence conditioned the communication and provided the opportunity for virtual-togetherness-with-media. In a unique way, the resources of the videoconference made it possible for everyone to participate in and visually share geometrical constructions, encouraging interaction and active participation and constituting a virtual learning community through dialogue. The results indicate that, in this context, mathematical learning nature was characterized by: collaboration, in the virtual discussions that were woven from the contributions of all the participants; collectivity, to the degree to which mathematical production was conditioned by the humans-with-media thinking collective; and argumentation, as the development of mathematical conjectures and justifications was intense throughout the process, aided by the technologies that were present in the constant, collaborative interaction.

Este trabalho discute as possibilidades de comunicação e aprendizagem de Matemática em ambientes virtuais de aprendizagem. Para que esses processos ocorram, são necessárias ferramentas que possibilitem a utilização de símbolos, fórmulas e expressões, pois a Matemática pode ser entendida como uma linguagem formada por uma simbologia própria. Esta linguagem precisa ser dominada e utilizada para que ocorra uma boa comunicação e expressão. Este suporte à linguagem científica deve estar presente nos mais diversos meios de comunicação e interação on-line, como fórum de discussão, bate-papo, e-mail, mensagens instantâneas, entre outros. Entretanto, ainda são poucos os ambientes virtuais de aprendizagem que permitem a comunicação científica a distância. Para possibilitar essa nova forma de comunicação on-line, este trabalho projetou e desenvolveu um editor científico, denominado ROODA Exata. Trata-se de uma ferramenta que se encontra integrada às diferentes funcionalidades síncronas e assíncronas oferecidas pelo ambiente virtual de aprendizagem ROODA. Seu objetivo é possibilitar a comunicação na área das ciências exatas, de forma rápida e precisa. Para analisar e validar o ROODA Exata, utilizou-se o ROODA como ambiente de apoio extraclasse em uma turma de Cálculo Diferencial, na modalidade presencial. As interações dos alunos neste ambiente serviram como fonte de dados para a análise. Assim, foram analisados os processos cognitivos desencadeados pelas interações no ROODA, à luz da teoria do desenvolvimento cognitivo de Piaget, e o processo de comunicação e aprendizagem ocorrido no ambiente. A pesquisa evidenciou que o editor ROODA Exata potencializa a comunicação matemática on-line e que, sem sua utilização, muitos debates seriam inviabilizados, pela complexidade das expressões matemáticas utilizadas. Além disso, os estudos realizados mostram que o processo de aprendizagem de Matemática pode ser desencadeado pelas trocas ocorridas em ambiente virtual. Estas trocas podem ocorrer a partir de atividades que priorizem a participação ativa dos alunos na resolução de problemas, valorizando ações como argumentação, justificativa, análise do percurso do raciocínio, entre outras. / This paper discusses the possibilities of Mathematical learning and communication supported by virtual learning environments. For these processes to occur, tools that enable symbol utilization, formulas and expressions are necessary because Mathematics can be understood as a language with its own symbology. This language should be mastered and used so that good communication and expression can take place. This support to scientific language has to be present in several communication means and on-line interactions such as discussion forum, chat, e-mail, instant messages, among others. Yet, there are still very few virtual learning environments and tools that allow for distant learning scientific communication. To make this new way of on-line communication possible, the project described herein designed and developed a scientific editor denominated ROODA Exata. ROODA Exata is a tool that is integrated into the different resources of interaction and communication offered by the virtual learning environment ROODA. The objective is to enable quick and precise on-line communication in exact sciences. To analyse and validate ROODA Exata, the virtual learning environment was used as extra class support for a group in Differential Calculus, in the presential modality. The interactions among students within the environment provided data for the analysis. Thus, we analysed the cognitive processes triggered by interactions in ROODA, following Piaget´s theory of cognitive development and the processes of communication and learning that occurred there. The research made evident that the editor ROODA Exata potentiates on-line mathematical communication and without it, many debates would be unfeasible because of the complexity of mathematical expressions used. Besides, the studies show that the processes of Mathematical learning can be triggered by exchanges among participants. These exchanges occur following the emphasis placed on active participation of those involved in solving the problems, valuing actions such as argumentation, justification, rationality path analyses, among others.

Este trabalho discute as possibilidades de comunicação e aprendizagem de Matemática em ambientes virtuais de aprendizagem. Para que esses processos ocorram, são necessárias ferramentas que possibilitem a utilização de símbolos, fórmulas e expressões, pois a Matemática pode ser entendida como uma linguagem formada por uma simbologia própria. Esta linguagem precisa ser dominada e utilizada para que ocorra uma boa comunicação e expressão. Este suporte à linguagem científica deve estar presente nos mais diversos meios de comunicação e interação on-line, como fórum de discussão, bate-papo, e-mail, mensagens instantâneas, entre outros. Entretanto, ainda são poucos os ambientes virtuais de aprendizagem que permitem a comunicação científica a distância. Para possibilitar essa nova forma de comunicação on-line, este trabalho projetou e desenvolveu um editor científico, denominado ROODA Exata. Trata-se de uma ferramenta que se encontra integrada às diferentes funcionalidades síncronas e assíncronas oferecidas pelo ambiente virtual de aprendizagem ROODA. Seu objetivo é possibilitar a comunicação na área das ciências exatas, de forma rápida e precisa. Para analisar e validar o ROODA Exata, utilizou-se o ROODA como ambiente de apoio extraclasse em uma turma de Cálculo Diferencial, na modalidade presencial. As interações dos alunos neste ambiente serviram como fonte de dados para a análise. Assim, foram analisados os processos cognitivos desencadeados pelas interações no ROODA, à luz da teoria do desenvolvimento cognitivo de Piaget, e o processo de comunicação e aprendizagem ocorrido no ambiente. A pesquisa evidenciou que o editor ROODA Exata potencializa a comunicação matemática on-line e que, sem sua utilização, muitos debates seriam inviabilizados, pela complexidade das expressões matemáticas utilizadas. Além disso, os estudos realizados mostram que o processo de aprendizagem de Matemática pode ser desencadeado pelas trocas ocorridas em ambiente virtual. Estas trocas podem ocorrer a partir de atividades que priorizem a participação ativa dos alunos na resolução de problemas, valorizando ações como argumentação, justificativa, análise do percurso do raciocínio, entre outras. / This paper discusses the possibilities of Mathematical learning and communication supported by virtual learning environments. For these processes to occur, tools that enable symbol utilization, formulas and expressions are necessary because Mathematics can be understood as a language with its own symbology. This language should be mastered and used so that good communication and expression can take place. This support to scientific language has to be present in several communication means and on-line interactions such as discussion forum, chat, e-mail, instant messages, among others. Yet, there are still very few virtual learning environments and tools that allow for distant learning scientific communication. To make this new way of on-line communication possible, the project described herein designed and developed a scientific editor denominated ROODA Exata. ROODA Exata is a tool that is integrated into the different resources of interaction and communication offered by the virtual learning environment ROODA. The objective is to enable quick and precise on-line communication in exact sciences. To analyse and validate ROODA Exata, the virtual learning environment was used as extra class support for a group in Differential Calculus, in the presential modality. The interactions among students within the environment provided data for the analysis. Thus, we analysed the cognitive processes triggered by interactions in ROODA, following Piaget´s theory of cognitive development and the processes of communication and learning that occurred there. The research made evident that the editor ROODA Exata potentiates on-line mathematical communication and without it, many debates would be unfeasible because of the complexity of mathematical expressions used. Besides, the studies show that the processes of Mathematical learning can be triggered by exchanges among participants. These exchanges occur following the emphasis placed on active participation of those involved in solving the problems, valuing actions such as argumentation, justification, rationality path analyses, among others.

Reinforcement learning has proven itself very useful in certain areas, such as games. However, the approach has been seen as quite limited. Reinforcement-based learning has for instance not been commonly used for classification tasks as it is receiving feedback on how well it did for an action performed on a specific input. This slows the performance convergence rate as compared to other classification approaches which has the input and the corresponding output to train on. Nevertheless, this thesis aims to investigate whether reinforcement-based learning could successfully be employed on a classification task. Moreover, as sensor fusion is an expanding field which can for instance assist autonomous vehicles in understanding its surroundings, it is also interesting to see how sensor fusion, i.e., fusion between lidar and RGB images, could increase the performance in a classification task. In this thesis, a reinforcement-based learning approach is compared to a semi-classical approach. As an example of a reinforcement learning model, a deep Q-learning network was chosen, and a support vector machine classifier built on top of a deep neural network, was chosen as an example of a semi-classical model. In this work, these frameworks are compared with and without sensor fusion to see whether fusion improves their performance. Experiments show that the evaluated reinforcement-based learning approach underperforms in terms of metrics but mainly due to its slow learning process, in comparison to the semi-classical approach. However, on the other hand using reinforcement-based learning to carry out a classification task could still in some cases be advantageous, as it still performs fairly well in terms of the metrics presented in this work, e.g. F1-score, or for instance imbalanced datasets. As for the impact of sensor fusion, a notable improvement can be seen, e.g. when training the deep Q-learning model for 50 episodes, the F1-score increased with 0.1329; especially, when taking into account that the most of the lidar data used in the fusion is lost since this work projects the 3D lidar data onto the same 2D plane as the RGB images.