Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Teresa Cristina Tarlé Pissarra / Banca: Jorge Wilson Cortez / Resumo: O preparo do solo para o transplantio das mudas de citros do viveiro para o campo afeta diretamente a longevidade, produtividade, saúde fitossanitária e também as operações mecanizadas que deverão ser executadas para garantir o manejo da cultura.O presente trabalho foi desenvolvido com o objetivo avaliar dois sistemas de preparo do solo para o transplantio de citros, por meio da avaliação de indicadores de qualidade e do estudo de tempos e movimentos. O experimento foi conduzido no município de Matão - São Paulo, o delineamento experimental inteiramente casualizado, sendo avaliados dois sistemas mecanizados para o preparo do solo (convencional e conjugado) para o transplantio de citros, com 66 repetições para cada tratamento. Foram avaliados como indicadores de qualidade a patinagem dos rodados do trator, a velocidade de deslocamento e a acurácia do receptor GPS. Também foi realizado um estudo de tempos e movimentos das operações. O sistema de preparo do solo conjugado apresentou o melhor desempenho operacional / Abstract: The soil preparation for planting the seedlings of citrus nursery to the field directly affects longevity, productivity, health and phytosanitary also mechanized operations that must be performed to ensure the crop management. This study was developed to evaluate two systems of soil preparation for transplanting citrus, through the evaluation of quality indicators and the study of time and motion. The experiment was conducted in the municipality of Matão - São Paulo, completely randomized, and evaluated two mechanized systems for soil tillage (conventional and conjugate) for transplanting citrus, with 66 replicates for each treatment. Were evaluated as indicators of quality skating wheels of the tractor, the scroll speed and accuracy of GPS. Also a study of time and motion operations. The system of tillage conjugate showed the best operational performance / Mestre

Nas últimas décadas, os avanços na agricultura se destacam principalmente por meio da mecanização e pela eletrônica embarcada, a qual otimizou os processos e viabilizou redução de custos. No entanto, a massa cada vez mais crescente e o intenso tráfego desses equipamentos promovem a compactação do solo, resultando em prejuízos ao setor agrícola. Neste sentido, os objetivos deste de trabalho foi desenvolver sensores que permitam avaliar, as pressões exercidas ao solo decorrentes do tráfego de máquinas e implementos agrícolas e empregá-lo em um estudo para verificar os efeitos da esteira metálica instalada sobre pneus de alta flutuação em ambiente agrícola, bem como a variação na força de tração de acordo com o rodado utilizado. Sendo a hipótese 1 do trabalho, de que esteiras conferem menor pressão sobre solo devido à maior área de contato, resultando em menor compactação e a hipótese 2 de que a utilização das esteiras leva a maior exigência tratória. O desenvolvimento dos sensores e a condução do ensaio foram realizados no campus da ESALQ/USP, as esteiras metálicas foram instaladas sobre os pneus de BPAF de um transbordo de cana-de-açúcar preenchido com solo, para simular uma carga 7500 kg. O ensaio foi dividido em 02 tratamentos (Pneu BPAF e Esteira Metálica), com 04 passadas sucessivas do transbordo carregado sobre os sensores dispostos no solo, na horizontal, vertical e diagonal. Foram determinadas as áreas de contato dos dois tipos de rodado, por meio de imagem digital e mensurada a força de tração exercida pelo transbordo carregado e vazio. Com base nos resultados de pressão exercida ao solo, observou-se uma diminuição de 50% da pressão superficial utilizando esteiras metálicas comparada com os pneus BPAF, em contrapartida a força de tração do transbordo utilizando esteira metálica foi 137% maior. Portando conclui-se que o sensor desenvolvido foi capaz de estimar os picos e as pressões residuais exercidas ao solo em diferentes profundidades e ficaram comprovadas as hipóteses do trabalho. / In recent decades, advances in agriculture are distinguished mainly by mechanization and onboard electronics, which enabled streamlined processes and reduced costs. However, the increasing mass and heavy traffic of these equipments promote soil compaction, resulting significant agricultural losses. This work aimed to develop sensors to assess the stress on soil, resulting from traffic and agricultural machinery and, use them in a study to verify the metal tracks effects installed on high flotation tires on agricultural environment, as well as the variation in traction force according to the used tires. This study considered the following hypothesis: 1. metal tracks give less stress on soil due to greater contact area, resulting in less compaction; 2. the use of metal tracks leads to a greater demand of tractors. The development of sensors and trial conduction were held on ESALQ / USP campus. The metal tracks were installed on the tires of the sugarcane transshipment filled with soil to simulate a load of 7500 kg. The test was divided into 02 treatments (High Floatation Tire and Metal Tracks), with 04 transshipment successive passes loaded on the sensors horizontally, vertically and diagonally placed on soil. The contact areas of the two types of tires were determined through digital imaging and the traction force exerted by loaded and empty transshipment. Considering the stress results on soil, there was a decrease of 50% of the surface stress using metal tracks compared to the tires. However the transshipment traction force using a metal tracks was 137% higher. Therefore, the developed sensor was able to estimate the peaks and the residual stress exerted on soil at different depths and the hypothesis were confirmed.

Padrões internacionais baseados no protocolo de comunicação digital serial CAN - Controller Area Network - têm sido elaborados e adotados em aplicações que utilizam eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas. No Brasil, a aplicação do CAN é restrita a máquinas e implementos importados. Verifica-se também, a necessidade de fornecer subsídios e auxílio às pequenas e médias indústrias nacionais de equipamentos agrícolas, para que estas possam oferecer equipamentos compatíveis no mercado, através da implementação desses padrões em seus produtos. Este trabalho apresenta a pesquisa de circuitos integrados, transceptores, dispositivos de instrumentação mais elaborados (receptores GPS, computadores embarcáveis, computadores portáteis, rádios digitais e atuadores e sensores inteligentes) e protocolos de alto nível para o desenvolvimento de sistemas baseados no CAN. A sistematização dos resultados origina um documento referencial prático do CAN para projetos de máquinas e implementos agrícolas, e para automação de sistemas agrícolas, como estufas, sistemas de irrigação e criadouros. / International standards based on the digital data communication protocol CAN - Controller Area Network - are being developed and applied to embedded electronics in agricultural and environmental area to integrate different devices. In Brazil, the application of CAN is restricted to imported machines. Small and medium manufactures also need some support to apply this technology and offer compatible equipment to the market. This work present the searching of integrated circuits, transducers, elaborated devices (GPS receivers, embedded computers, handled computers, digital radios and intelligent sensors and actuators) and high level protocols for the development CAN based systems. The systematization of the results generate a practical reference documentation of CAN for agricultural machinery (tractor, combine and implements) designs and agricultural automation designs, such as irrigation, greenhouse and livestock systems.

Com o objetivo de estudar o plantio mecânico da cana-de-açúcar avaliando o desempenho operacional e econômico de uma plantadora de cana, foram realizados ensaios padronizados em condições de campo na Cosan - Costa Pinto, município de Piracicaba, SP, entre outubro de 2005 e outubro de 2006. A variedade de cana foi a SP 80-3280 de 11 meses e primeiro corte e, sob as mesmas condições de campo foram efetuados o plantio mecânico e o convencional (utilizado como testemunha). A densidade de plantio foi de 8,4 e 11,1 t ha¹, para o plantio convencional e mecânico, respectivamente, sendo que o mecânico apresentou menor número de perfilhos e consequentemente um maior número de falhas. Falhas essas, que refletiram na produtividade agrícola, cujos resultados foram de 88,9 para o plantio convencional e de 77,4 t ha¹, para o mecânico. Quanto à avaliação de desempenho operacional, a plantadora Santal PCP2 operou em velocidade de plantio de 5,5 km h¹, exigindo esforço tratório médio de 3060 kgf, consumo efetivo de combustível de 37,80 L h¹ e Capacidade Efetiva de 1,64 ha h¹. Em termos de custos operacionais de plantio, foi, significativamente, mais vantajoso, com custo de R$ 77,60 ha¹, em comparação ao plantio convencional que apresentou valores de R$ 216,20 ha¹, o que representa uma redução da ordem de 64,1%, nos custos da operação, sem envolver custos anteriores (corte, carregamento e transporte de mudas até a área de plantio). Quanto aos aspectos agronômicos envolvidos, pode-se concluir que, os danos provocados pelo fracionamento dos colmos em rebolos, utilizados no plantio mecânico, reduz a quantidade de gemas viáveis, contribuindo para um menor perfilhamento, maior número de falha e menor produtividade apesar da maior densidade de mudas utilizada. / In order to study the mechanized planting of sugarcane and evaluate the operational and economic performance of the sugarcane planter, standardized field assays were conducted at Cosan - Costa Pinto, in Piracicaba, SP, between October 2005 and October 2006. The cane variety used was SP 80-3280 with first harvest at 11 months. Mechanized and conventional (used as the control) planting methods were performed under the same field conditions. The planting density was 8,4 e 11,1 ton ha¹, for the conventional and the mechanized plantings, respectively, with the mechanized planting resulting in a lower tiller stand and, consequently, a higher number of missing plants. Missing plant numbers were reflected in the crop productivity with yields of 88,9 and 77,4 t ha¹ for the conventional and the mechanized planting, respectively. The operational performance analysis demonstrated that the Santal PCP2 planter operated at 5,5 km h¹ during planting, requiring a mean tractor effort of 3060 kgf, with average fuel use of 37,8 L h¹ and effective capacity of 1,64 ha h¹. In relation to total operational cost, the mechanized planting was significantly advantageous in relation to the conventional planting with total cost of R$ 77,60 per ha compared to R$ 216,20 per ha for the conventional planting, a reduction of 64,1% in operational costs, without any consideration of preliminary costs such as sett cutting, loading and transport of the setts to the field. In relation to the agronomic aspects, the damage caused by the fractioning of the sugarcane stalks into setts, which were used for the mechanized planting, reduced the number if viable buds, and contributed to a lower number of tillers, greater number of missing plants, and a lower productivity despite a greater planting density.

A questão energética é um dos principais desafios do século XXI. Por outro lado, os aspectos geopolíticos e ambientais, são fontes de preocupação para o modelo econômico atual. O Brasil é um país que apresenta vantagens em relação ao mundo em termos de utilização de fontes renováveis de energia. Desde 2007 os produtos da cana-de-açúcar assumiram o primeiro lugar na oferta de energia renovável. A análise de energia é necessária para o gerenciamento de recursos naturais limitados, para abastecer, com as mais diversas alternativas de biomassa, uma população mundial em constante crescimento. Essa análise identifica as práticas de produção e quantifica sua eficiência sob o ponto de vista energético, determinando a energia incorporada nas etapas do processo de produção. Estudos de energia incorporada em máquinas agrícolas são escassos. A participação do setor sucroalcooleiro na matriz energética do Brasil, fornecendo energia renovável a partir da biomassa tem aumentado. Devido à energia consumida no processo, ser produzida a partir dos seus próprios resíduos, avaliar as formas pelas quais a energia é demandada é vital para se determinar a viabilidade energética dessa fonte. Esse estudo visa determinar a energia incorporada em colhedora autopropelida de cana-de-açúcar. Foram avaliadas duas colhedoras, denominadas Máquina 1 equipada com rodas e pneus e Máquina 2 equipada com esteiras metálicas, fabricadas por uma companhia localizada na região de Piracicaba, Estado de São Paulo, Brasil. Para cada colhedora foi contabilizado o consumo dos insumos (diretos e indiretos) utilizados na fase de montagem, bem como, o consumo dos insumos utilizados na fase de manutenção e reparo. Os dados de consumo dos insumos foram processados apresentando os fluxos de materiais utilizados, os quais foram multiplicados pelo seu índice de energia incorporada, resultando na energia incorporada nos insumos. Os resultados demonstram que a Máquina 2 apresentou maior energia incorporada (204,3 MJ kg-1) do que a Máquina 1 (202,6 MJ kg-1) durante o ciclo de vida útil, isso foi influenciado diretamente pelo rodante utilizado pela máquina 2. A energia incorporada na mão-de-obra requerida para desempenhar a atividade de montagem foi baixa comparada com as outras categorias de energia. O aço carbono foi o insumo que obteve a maior representatividade de consumo. A energia incorporada indiretamente nos insumos foi baixa comparada com as verificadas nos demais insumos. Em termos de consumo de energia incorporada, a Máquina 1 é melhor que a Máquina 2, porém esta última propicia menores danos ao canavial, fato esse que pode compensar sua maior demanda energética ao longo de seu ciclo de vida. / The energy subject is one of the main challenges of 21st century. The geopolitical and environment aspects, they are concern sources to the current economic model. Brazil presents advantages in comparison to the world due to the use of renewable energy. Since 2007, products from the sugarcane have assumed the first place as a renewable source in the Brazilian energy matrix. Energy analysis is necessary in order to monitor of scarce natural resources, to supply, with the most several biomass alternatives, a world population in constant growth. This analysis identifies the production practices and quantifies their efficiency in the energy point of view, determining the embodied energy in the steps of the production process. Studies of embodied energy in agricultural machinery are rare. The participation of the sugarcane sector in the Brazilian energetic matrix has increased. Due to the energy consumed in their processes it is interesting to quantify these input flows in order to monitor the energy feasibility of this source. This study aimed to determine the embodied energy in the self-propelled sugarcane harvester. Two models were evaluated, so called: Machine 1 equipped with wheels and tires; and Machine 2 equipped with metallic tracks, manufactured by a company located at Piracicaba region, State of São Paulo, Brazil. For every harvester, the consumption of the input (direct and indirect) used in the assembly phase, was accounted, and also the consumption of the input used in the maintenance and repair phase. The consumption data of the inputs were processed presenting the materials flows used, which they were multiplied by their embodied energy indices, resulting in the embodied energy required by the production system. The results show that Machine 2 presented higher embodied energy (204.3 MJ kg-1) than the Machine 1 (202.6 MJ kg-1) during their life cycle and this was influenced directly by the rolling used by the Machine 2. The embodied energy by demanded by labor in the assembly activity was low compared with the other categories of energy. The steel carbon represented the input with the highest consumption. The incorporated energy indirectly in the input was low compared with the verified on the other inputs. In terms of embodied energy consumption, Machine 1 is better than Machine 2, although the latter may cause less damage to the sugarcane rattons which can compensate the higher energy demand in its life cycle.

Nos últimos 50 anos muitas empresas no ramo do agronegócio ruíram e poucas mantiveram-se em pé. O estudo de caso da Stara demonstra que esse cenário não foi diferente para a organização, porém a capacidade de liderança e empreendedorismo de seus gestores no decorrer dos anos a fizeram suportar as intempéries do agronegócio no decorrer do tempo e de sua trajetória. O objetivo dessa pesquisa foi justamente descrever de que forma se deram as tomadas de decisões buscando entender as estratégias que foram utilizadas pela empresa (seus dirigentes) para manter-se no mercado aumentando a sua participação, analisando a qualidade embutida no processo de produção e a forma como socializou essa qualidade para o mercado. Através dessa busca, encontrou-se o caminho utilizado pela Stara para convencer seus clientes a comprarem e escolherem seus produtos entendendo de que forma essa preocupação é materializada dentro da empresa. A bibliografia pesquisada mostrou que o setor de máquinas agrícolas brasileiro tem sido o principal fornecedor de bens de capital para a agricultura formando assim um dos pilares da modernização agrícola. No início da década de 1960, quando surgiu a necessidade de mecanizar a agricultura brasileira, essas máquinas tornaram-se difusoras do progresso e a evolução da indústria de máquinas agrícolas passou a ser uma das responsáveis pelo desempenho do crescimento do agronegócio. Aproveitando essa demanda gestores da Stara inseriram-se no mercado com maior precisão, avançaram e recuaram seus recursos até uma grande crise que fechou por tempo curto a indústria. Através de recursos obtidos por amigos e família a empresa se reergue e com uma estratégia de aproveitamento de oportunidades no mercado se lança em franco desenvolvimento até os dias atuais. Através de um apurado feeling do gestor, a Stara tornou-se uma das maiores empresas fabricantes de máquinas e implementos agrícolas do país e programa a sua expansão para outros países. / 85 f.

O desgaste de órgãos ativos de máquinas e implementos agrícolas de preparo do solo tem sido alvo de vários estudos pela comunidade científica que relaciona tal ocorrência com o desempenho operacional, vida útil, material e técnica de fabricação. Este desgaste ocorre independentemente do tipo de manejo do solo, porém, determinadas práticas podem potencializá-lo a ponto de comprometer as condições desejadas de implantação de uma cultura em virtude da modificação geométrica da sua extremidade de corte. Órgão ativo comprometido aumenta a força de tração e por conseqüência acarreta aumento no consumo de combustível. Diversas variáveis podem influenciar o desgaste entre as quais se destacam a velocidade de trabalho, teor de água do solo, material de fabricação e tratamento térmico. Diante disso, o objetivo deste trabalho foi de descrever os principais tipos de ensaios de materiais, bem como construir uma avaliação crítica, com base na literatura encontrada, sobre desgaste de órgãos ativos analisando as metodologias e os resultados. Considera-se tal análise de grande relevância para agricultores, para indústria e para pesquisadores de modo geral. / The wear of tillage tools by agricultural implements has been aim of some studies of scientific community that such occurrence with operational performance relates useful, material and technique manufacture. This wear occurs independently of the type handling of the soil, however, determined practical can to increase it point to compromise the desired conditions of implantation culture in virtue of the geometric modification of the cutting edge. Compromised tillage tool increases the draft force and for consequence it causes increase the fuel consumption. Some variable can influence the wear, among which if they detach the work speed, moisture, manufacture material and heat treatment. Ahead of this, the aim of this work was to describe the main types of tests about subject, as well to make a critical evaluation of joined literature. Such analysis of great relevance for farmers, industry and researchers in general way is considered.

Os projetos de desenvolvimento realizados em colaboração são fundamentais para que as empresas de máquinas agrícolas consigam aumentar o grau de inovação em produtos, permitindo-as acompanhar os novos desafios de um mercado mais competitivo. Há na literatura vários trabalhos que identificam fatores críticos de sucesso (FCS) para projetos colaborativos, porém, não há muitos estudos sobre a verificação desses fatores no Brasil, em especial na indústria de máquinas agrícolas (IMA). Este trabalho tem como objetivo verificar se os FCS identificados na literatura poderiam ser empregados nesse contexto. Empreendeu-se uma revisão bibliográfica para identificar os fatores críticos de sucesso em projetos colaborativos de desenvolvimento de produtos e uma revisão sobre indústria de máquinas agrícolas (IMA), de forma a entender as especificidades desse setor no Brasil. Em seguida, realizou-se um levantamento em uma empresa do setor, com nível de maturidade elevado em desenvolvimento de produto, medido conforme Simões (2007), para verificar se os FCS identificados poderiam ser utilizados em levantamentos no setor e verificar se não havia outros fatores a serem considerados, específicos para o segmento e região. Utilizou-se o método do estudo de caso único, do tipo incorporado. A unidade de análise é constituída por projetos do tipo colaborativo, realizados com sucesso pela empresa. Foram analisados dois projetos de produtos inovadores, com diferentes tipos de parceiro: um com um cliente e outro com um fornecedor. Os dados foram coletados por meio de entrevistas e o instrumento de pesquisa é um roteiro. As instalações da empresa foram visitadas com o objetivo de conhecer os projetos analisados. Como resultado afirma-se que há fatores descritos na literatura que podem não ser críticos; indica-se a existência de novos FCS e reforça-se a importância dos fatores ligados à garantia de igualdade e fatores universais de sucesso. A contribuição do trabalho é uma lista de fatores críticos de sucesso que podem servir como passo inicial para levantamentos gerais de campo no setor industrial estudado. / The collaborative projects of development are one of the main tools in order to agricultural machines companies get to increase the innovation degree in products, allowing them to follow the new challenges of a more competitive market. There is in the literature several works that identify critical success factors (CSF) for collaborative projects; however, there are not many studies about the verification of those factors in Brazil, especially in the agricultural machinery industry. The aim of this work is to verify if identified CSF in the literature could be used in that context. A bibliographical revision was undertaken to identify the \"critical success factors\" in collaborative projects of development of products and a revision on agricultural machines industry in order to understand the specificities of that section in Brazil. After that it has taken place a survey in a company of that sector, with high level of maturity in development of measured product according to Simões (2007), to verify if identified CSF could be used in surveys in that sector and to verify if there were any other factors to be considered, specific for that segment and field. A case study was used and the units of analysis are collaborative projects accomplished successfully by the company. Two projects development of products were analyzed, with different kinds of partner: one with a customer and the other with a supplying company. Besides the interviews it has taken visits to the companies in order to know the analyzed projects. There are factors described that could not be critical; the results indicate the existence of new critical factors and they confirm the importance of equality and universal factors as critical for collaborative projects. The main contribution of these projects is a list of critical factors of success that one can serve as initial step for general survey in this field.

Resumo: Esse trabalho foi realizado com o objetivo de comparar o desempenho de um trator equipado com pneus diagonais novos e pneus diagonais desgastados, em três condições de superfície: pista com solo mobilizado, pista com cobertura vegetal e pista com solo firme. Foi utilizado o delineamento experimental em faixas, sendo que em cada faixa (pista) foram dispostos os tratamentos em blocos ao acaso, com um arranjo fatorial de 2x4, definidos pelos dois conjuntos de pneus diagonais (novos e desgastados) e quatro condições de deslocamento, distinguidas pela mudança de marcha do trator, totalizando oito tratamentos, com três repetições cada, perfazendo 72 unidades experimentais. Foram coletados os dados para o cálculo da velocidade de deslocamento, patinagem das rodas traseiras e dianteiras do trator e consumo horário de combustível. Também foram coletados os dados de força de tração, sendo calculada a potência disponível na barra de tração em função da velocidade de deslocamento. Foi utilizado como carro dinamométrico a Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração - UMEB, pertencente ao Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais - NEMPA, do Departamento de Engenharia Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas - FCA da UNESP, Campus de Botucatu - SP. Os resultados mostraram que tanto as condições dos pneus quanto as condições do solo interferiram na capacidade do trator em desenvolver força de tração, sendo o 2 pior desempenho obtido na pista com solo mobilizado. O melhor desempenho do trator foi na pista com solo firme; porém, na pista com cobertura vegetal ocorreram as melhores condições de força de tração do trator em relação ao solo mobilizado, mostrando que a presença da cobertura vegetal entre o rodado e o solo interferiu diretamente na relação rodado/solo. Na pista com solo mobilizado os resultados mostraram que a velocidade foi a menor... (Resumo completo, clicar acesso eletrôncio abaixo) / Abstract: The objective of this work was to compare the performance of a tractor equipped with used and new bias-ply tires, operating in three surface conditions: tillage soil, vegetal covered soil and firm soil. The experimental design were tracks and, in each track, treatments were disposed in blocks to the chance in a 2x4 factorial arrangement, defined by the two groups of tires (used and new bias-ply) and four speed conditions, distinguished by tractor’s gear change, totaling eight treatments, with three repetitions each, completing 72 experimental units. There were collected data to calculate: speed, front and rear tires slippage and fuel consumption. There were also collected data of traction strength to calculate available power at traction bar versus speed. The dynamometric car used was the Mobile Drawbar Test Unit - UMEB, owned by the Facility of Agricultural and Forestry Tires and Machines Assays (NEMPA) of Rural Engineering Department in the Agronomics Science College - FCA, UNESP, Botucatu campus. Results showed that both, tires and soil conditions, changed tractor capacity on developing traction strength. The worst performance was observed on the tillage soil. On the track with soil covered with vegetal residues, occurred better tractor traction strength conditions than on track with tillage soil, showing the presence of vegetal cover between tire and soil interfered directly on the tires/soil relation ship. 4 On the track with tillage soil, results showed that the forward speed was the lowest among the three soil conditions due to the front and rear tires slippage which is higher than vegetal covered and firm soil tracks. Fuel consumption results showed higher values on tilled tracks when comparing with firm and vegetal covered tracks. Data of available power at the drawbar were statistically equal on tilled and vegetal-covered soil tracks... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Kléber Pereira Lanças / Coorientador: Antonio Gabriel Filho / Banca: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Alberto Kazushi Nagaoka / Mestre

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Rubens Siqueira / Resumo: O dimensionamento do conjunto trator-equipamento está relacionado ao desempenho operacional do mesmo ao executar determinado trabalho, portanto, conhecer a demanda energética da operação agrícola é importante para planejar a produção. O trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho e o comportamento operacional do conjunto trator-escarificador, a densidade do solo e a resistência mecânica do solo à penetração (RMSP) em função do teor de água do solo e da profundidade de trabalho, em um LATOSSOLO VERMELHO. Foi utilizado um DIC em esquema fatorial 2x2 com 5 repetições. Os tratamentos foram: TAS: teor de água do solo (26,2% e 21,9%) e P: profundidade de escarificação (0,20 e 0,30 m). Os dados foram submetidos à ANOVA e ao controle estatístico de processo (CEP). As variáveis analisadas foram: velocidade de trabalho; consumo de combustível: horário, por volume de solo trabalhado e operacional; capacidade de campo operacional (Cco); força e potência na barra de tração; patinagem dos rodados traseiros e dianteiros; densidade e RMSP. A velocidade de trabalho foi afetada pela interação TAS x P. As variáveis relacionadas ao consumo de combustível e a patinagem dos rodados dianteiros foram influenciadas pelo TAS e P. A força e a potência na barra de tração aumentaram com a profundidade, enquanto que a Cco aumentou no menor TAS. A densidade não foi alterada pelos tratamentos. As variáveis de desempenho apresentaram comportamento instável em relação ao CEP / Abstract: The scaling of the tractor-equipment is related to operational performance to execute certain work, therefore, knowing the energy demand of the agricultural operation is important to plan the production. The work aimed to assess operating performance and the behavior of the tractor-chisel set, soil density and soil mechanical resistance to penetration (RMSP) depending on the soil water content and the working depth, in a Oxysol. Was used a DIC in factorial 2x2 with 5 repetitions. The treatments were: TAS: soil water content (26.2% and 21.9%) and P: chiseling depth (0.20 and 0.30 m). The data were submitted to ANOVA and statistical process control (SPC). The variables analyzed were: working speed; fuel consumption: hourly, per volume of soil worked and operational; operating field capacity (Cco); force and power in traction bar; front and rear axles of slipping; density and RMSP. The speed of work was affected by interaction TAS x P. The variables related to the fuel consumption and the slipping of front axles were influenced by TAS and P. The force and power in traction bar increased with depth, while the Cco has increased in the lowest TAS. The density was not altered by the treatments. The performance variables showed unstable behavior in relation to the CEP / Mestre