The project has the purpose of designing and developing a wearable haptic device for experiencing music through tactile vibrations on the body, and the result is the product concept BEATHOVEN and a completely new way of experiencing music.  Music is powerful, it touches our soul and gives form to our emotions. It captures the inner landscape of our minds, resonating in endless colours and nuances and shares it with others. Music has been a part of the human species for over 40 000 years and has played a fundamental role in our evolution and society; it is believed that we sang before we even spoke. Music, along with its aesthetic qualities, has throughout history been closely tied to our auditory perception. It was originally created and designed for listeners and has long been considered as something for the hearing. That perspective is starting to get more and more blurred out, however, and music is stepping out of auditory exclusivity. The general view of music today excludes over five percent of the world's population: people with disabling hearing loss. Hearing loss can impact a person’s life in many ways and one major impact is their ability to communicate with others. Music is another form of communication, and it is one where all of these people have thus far been excluded. The goal of this project is to design and develop a product that includes more people in music.  The project is carried out in collaboration with Pariception, a company specialized in research and development of assistive devices for people with deafblindness, and stems from one of their existing products: Good Vibrations. Good Vibrations is a wearable device for experiencing music through vibrations; it is a completely unique product and differs from all other solutions on the market. There are some brands, such as SubPac and Woojer, who have developed tactile music accessories, but these products are focused on enhancing a listening experience. Good Vibrations and BEATHOVEN are unique because they aim to convey the full musical experience and to be used independently from hearing. The current project brings Good Vibrations back to its basic concept idea, to redefine, refine, and design it into a usable, viable, and desirable consumer product: BEATHOVEN.   The project is made up of three main parts; to understand how the vibrotactile experience of music can be designed into a meaningful product, to understand how music can be conveyed through vibrotactile sensations on the body, and to know where on the body the vibrations should be conveyed to optimize the experience. To do this, we have created our own approach, adopting a mix of different design approaches such as design-driven innovation, human-centered design, embodied design, and aesthetic exploration. Research strongly indicates that it is possible to perceive aesthetic qualities within music through other senses than hearing, for example through stimuli such as tactile vibrations. To aid us in the development of the product, and to explore the aesthetic qualities of vibrations, we have defined a new research subject called Vibraesthetics.  The project has resulted in BEATHOVEN, a product concept featuring five vibrotactile actuators distributed to the chest and the neck. The product takes the input from any song or piece of music and transposes its frequencies to fit within 5-1000 Hz, which is the general range of human tactile perception. The music is further divided into three registers and distributed to separate and dedicated actuators. Some of the artist's original intentions with the music may be altered, but the richness of the experience is still there and available to anyone, regardless of their hearing abilities. / Målet med projektet är att utveckla och designa en bärbar haptisk produkt för att uppleva musik genom taktila vibrationer på kroppen. Resultatet av projektet är produktkonceptet BEATHOVEN och ett helt nytt sätt att uppleva musik.  Musik är kraftfull, det berör vår själ och sätter form på våra känslor. Det fångar vårt inre landskap, resonerar i oändliga färger och nyanser och delar det med andra. Musik har varit en del av den mänskliga arten i över 40 000 år och har spelat en grundläggande roll i vår utveckling och i vårt samhälle; mycket tyder på att vi sjöng innan vi ens började prata. Musik, tillsammans med dess estetiska kvalitéer, har genom historien varit nära knuten till vår hörsel. Den skapades ursprungligen och designades för lyssnare och har länge ansetts vara något för just hörseln. Den här synen på musik börjar dock mer och mer suddas ut, och nya sätt att uppleva musiken får ta plats. Genom den allmänna synen på musik vi har i dag utesluts dock över fem procent av världens befolkning: personer med nedsatt hörsel. Hörselnedsättning kan påverka människors liv på flera sätt och en viktig inverkan är på förmågan att kommunicera med andra. Musik är en annan form av kommunikation, en form där alla dessa människor hittills har blivit exkluderade. Målet med detta projekt är att designa och utveckla en produkt som inkluderar fler personer i musik.  Projektet genomförs i samarbete med Pariception, ett företag specialiserat på forskning och utveckling av hjälpmedel för personer med dövblindhet, och grundar sig i en av deras befintliga produkter: Good Vibrations. Good Vibrations är en bärbar produkt som möjliggör upplevelsen av musik genom taktila vibrationer; det är en helt unik produkt i sig och skiljer sig från alla andra lösningar som finns på marknaden idag. Det finns ett fåtal aktörer, som SubPac och Woojer, som har utvecklat taktila musiktillbehör, men de är enbart inriktade på att förstärka upplevelsen för den som redan hör. Good Vibrations och BEATHOVEN är unika av sitt slag då de eftersträvar att förmedla den fulla musikupplevelsen, oberoende av hörseln. I det här projektet tar vi Good Vibrations tillbaka till sin kärna, för att sedan omdefiniera, förfina och utforma den till en användbar, fungerande och åtråvärd konsumentprodukt: BEATHOVEN.  Projektet består av tre huvuddelar; att förstå hur musikens vibrotaktila upplevelse kan designas till en meningsfull produkt, att förstå hur musik kan förmedlas genom vibrotaktila förnimmelser på kroppen, samt att veta var på kroppen vibrationerna ska förmedlas för att optimera upplevelsen. För att göra detta, har vi skapat ett eget tillvägagångssätt, där vi har kombinerat olika designmetoder så som; design-driven innovation, människocentrerad design, embodied design och estetisk utforskning. Forskning visar starkt på att det är möjligt att uppleva estetiska egenskaper inom musiken genom andra sinnen än hörseln, till exempel genom taktila vibrationer. För att hjälpa oss i utvecklingsarbetet av produkten och för att bättre undersöka och förstå vibrationernas estetiska egenskaper har vi definierat ett nytt forskningsämne som heter Vibroestetik.  Resultatet av projektet är BEATHOVEN, ett produktkoncept bestående av vibrotaktila aktuatorer fördelade på bröstet och nacken. Produkten översätter vilken låt eller musik som helst och transponerar ner den till ett område på 5-1000 Hz, vilket är det allmänna omfånget för vår huds taktila uppfattningsförmåga. Musiken är sedan uppdelad i tre register och distribueras till separata aktuatorer. En viss del av konstnärens ursprungliga tankar och idéer med musiken kan förändras eller filtreras bort, men upplevelsens rikedom finns fortfarande kvar och är tillgänglig för alla, oavsett deras hörsel.

As Covid-19 spread throughout the world in the early months of 2020 many people’s lives changed drastically. The situation forced millions of workers and students to start performing their work remotely from home. Currently in Sweden statistics shows that every third person working does it from home at least once a week. When our work environments change, new conditions are created for how we can design our environments, which contributes to new design challenges. We believe that some homes are missing an intended space for office work, especially smaller apartments in larger cities. This means, among other things, that many people lack a place in their homes that offers a good sound environment. We believe that all people deserve to have a workplace that provides the best possible conditions for personal development, performance and well-being, even when working from home. This thesis work within the field of industrial design engineering was conducted in collaboration with the acoustical consultant firm Efterklang and Luleå University of Technology. The development process has followed the human centered design process of Design Thinking, an iterative design process consisting of the spaces of inspiration, ideation, and implementation. The aim of the project was to investigate how people experience sounds throughout their work day and based on this design a product with good acoustical properties for their home. The project also considered the varying conditions for different home offices as well as how people want to work in the near future. The objective was to create a better work environment by improving the workspace and its soundscape. The following mission statement was set up: “Increase people’s well-being and ability to perform by designing a better soundscape for the home office environment”. A literature review has been conducted together with both quantitative and qualitative research methods. The result has been used to answer the following research questions: (i) What do the users perceive as noise in the home environment and what impact does the soundscape have on our wellbeing? (ii) How can we through design, influence people’s feelings and experiences in their home office environment? (iii) What materials or techniques can be used to help increase the acoustical properties of a product and the soundscape of the home office environment? (iv) What user needs can we meet by designing an acoustics-enhancing product for the home office? Close to half of the project was spent in the space of inspiration, to get a deeper knowledge of the field of acoustics. Primarily the aspects of low-frequency noise and how it affects people was researched. It was however discovered in the interviews, observations, and questionnaire that a majority were consciously more affected by generic noise in their proximity. It was also discovered that when designing their workspace, sound, lighting, ergonomics, and privacy was the most important characteristics. Based on this knowledge, two personas were created which primarily helped to keep focus on the intended target group. The personas have also been used to motivate the final result. In the ideation phase, a total of six workshops were conducted. One of these workshops was performed together with six acoustic consultants and designers. This opportunity helped to evaluate our ideas and realize what is actually possible to achieve. The workshops have contributed to both diverging and converging the thesis work. The development of the concepts has throughout the project been done in an iterative process of workshops and user insights. Prototypes in the form of sketches, digital CAD models, and augmented reality [AR] have been used to convey our ideas to the users. The thesis work has resulted in a modular workstations that consists of acoustic elements in the form of absorbents and a floor standing screen. The product also includes a number of functions that can help the home worker to create an ergonomic workspace. It provides amongst other things a height adjustable desk and electric outlet for lighting. The workstation also has a number of shelves that the user can decorate or use for storage. / Många människor liv förändrades drastiskt under de första månaderna av 2020 då Covid-19 snabbt spreds över världen. Denna förändring tvingades miljontals med människor att snabbt ställa om till arbete på distans. Enligt statistik från statistiska centralbyrån arbetar ungefär en tredjedel av Sveriges befolkning hemifrån minst en dag i veckan. När våran arbetssituation förändras uppkommer nya krav på hur dessa miljöer utformas, vilket i sig bidrar till nya designutmaningar. Vi anser att många av dagens hem saknar en dedikerad arbetsplats. Framförallt när det kommer till mindre lägenheter i större städer. Detta bidrar i sin tur till att många kanske saknar en plats i hemmet med en god ljudmiljö att utföra sitt arbete i. Vi anser att alla människor har rätt till en arbetsplats som bidrar till personlig utveckling, prestation och välmående. Detta examensarbete inom området teknisk design har utförts i samarbete med akustik och ljuddesign-företaget Efterklang, samt Luleå Tekniska Universitet. Arbetet har följt en användarcentrerad designprocess kallad Design Thinking. Denna designprocess går iterativt igenom de tre områdena Inspiration, Ideation och Implementation. Målet med detta arbetet var att undersöka hur människor upplever ljud i deras vardag och utifrån detta designa en produkt som bidrar till en bättre ljudmiljö. Projektet beaktade också de olika förhållandena i användarna hemmiljö samt hur dessa kan tänka sig att arbeta i framtiden. Syftet med arbetet var att skapa en bättre arbetsmiljö genom att förbättra både arbetsplatsen och ljudmiljö runtom. Följande mission statement har ställts upp: “Increase people’s well-being and ability to perform by designing a better soundscape for the home office environment”. En litteraturstudie ligger tillsammans med kvantitativa och kvalitativa forskningsmetoder som grund för detta arbete. Resultatet av dessa har används för att svara på följande frågeställningar: (i) Vad upplever användarna som störande ljud i hemmiljö och hur påverkar detta deras välmående? (ii) Hur kan vi genom design påverka människors upplevelse av deras arbetsmiljö i hemmet? (iii) Vilka material och tekniker kan användas för att påverka en produkts akustiska egenskaper samt arbetsmiljön i hemmet? (iv) Vilka behov kan vi uppfylla genom att designa en produkt som förbättrar användarens ljudmiljö i hemmet? Eftersom detta projekt har krävt en förståelse för området akustik samt hur människor påverkas av störande ljud, har största delen av projektet spenderats i inspirations-fasen. Inledningsvis lades mycket fokus på lågfrekvent buller samt hur detta påverka människor. Dock uppmärksammades det i intervjuer, observationer samt enkät att en majoritet av användare störst mer av allmänt buller i deras närhet. Här uppmärksammades det också att när användaren utformar sin arbetsplats så rankas ljudmiljö, ljus, ergonomi samt avskildhet högt på listan av egenskaper. Utifrån denna kunskap har två personas skapats. Dessa har framförallt underlättat i att hålla kvar fokus på målgruppen. Det slutgiltiga resultatet motiveras också utifrån dessa. I ideation-fasen genomfördes total sex större workshops. Under en av dessa bjöds sex utomstående akustiker och ljusdesigners in för att delta. Under denna workshop utvärderades bland annat koncept vilket resulterade i en djupare förståelse för vad som är genomförbart. Samtliga workshops har bidragit till att både konvergera samt divergera tankar och idéer under detta examensarbete. Utvecklingen av idéer har skett i ett iterativt arbetssätt av workshops och feedback från användare. Prototyper i form av skisser, CAD-modeller samt AR har används för att förmedla idéer och koncept till användarna. Detta arbete har resulterat i en modulär arbetsstation innehållande akustiska element i form av absorbenter och en golvstående skärm. Möbeln innehåller flertalet funktioner vilka hjälper hemarbetaren att skapa en ergonomisk arbetsplats. Exempelvis erbjuder arbetsstationen möjlighet för höj- och sänkbart skrivbord samt ett eluttag för arbetsbelysning. Tillgängligt finns också hyllplan vilka användaren kan dekorera eller utnyttja som förvaringsyta.

Syftet med arbetet är att bidra med kunskap till lärare om hur de kan designa den skriftliga informationen som skickas på en veckobasis till vårdnadshavare, så att chanserna ökar att den blir läst. Arbetet har en kvalitativ ansats där en litteraturstudie, intervjuer och en observation används som metoder för empiri-insamlingen. Undersökningens metodval baseras på ett människocentrerat designperspektiv där gestaltningsförslaget baseras på teoretiska perspektiv inom kognitionspsykologin och informationsdesign.   Resultatet synliggör en brist på riktlinjer och en enhetlig struktur för veckobrevens utformning och innehåll. Detta är en anledning till att vårdnadshavare ibland inte tar del av informationen. Det finns en riktlinje som arbetet funnit när det kommer till den veckovisa informationen som skickas till vårdnadshavarna. Det är att lärarna har ett ansvar enligt läroplanen för grundskolan, LGR22, att informera om elevernas skolsituation, mående och kunskapsutveckling. Denna riktlinje talar inte om hur lärarna ska kommunicera ut informationen.   Arbetet visar att genom att ha en tydlig rubrik för veckobrevet, upplever vårdnadshavare att det är enklare att kunna förstå brevets relevans. Genom att varje veckobrev skrivs utifrån en mall, där brevets innehåll får en tydlig hierarkisk uppbyggnad med fasta rubriker skapade utifrån vårdnadshavarnas behov, kan vårdnadshavarna skapa sig en mental bild av veckobrev. Något som skapar trygghet och möjliggör att vårdnadshavarna enkelt kan orientera sig i brevet och snabbt hitta informationen som är relevant för dem. Utifrån resultaten gestaltas en mall som ska fungera som en standardiserad informationstyp för veckobreven. Vid utprovning av mallen fick en vårdnadshavare studera mallen och komma med synpunkter. Konceptet var passande för vårdnadshavarna och designen upplevdes som tydlig och lättläst, däremot kunde vissa delar möjligen innebära dubbelarbete för lärarna.

Scania recently introduced a new fuel tank design. This new design arose a need for extra help when mounting the tank in production, which was solved with two little hooks on each tank. These hooks are today known as the current third hand solution. Not only have these hooks added additional costs, but they have also significantly compromised the work environment at the fuel tank assembly. Since an assembler can assemble up to 40 tanks in a day, even a small change would make a big difference.   The aim of this thesis was therefore to improve the work environment for the fuel tank assemblers in the production at Scania Södertälje. The aim was also to discover an alternative solution that was both financially feasible and environmentally sustainable when compared to the existing hook solution. Therefore the objective was to create a new concept for holding the fuel tank in place during assembly, taking into account cost reduction and improved safety in production. The thesis was performed at Luleå University of Technology and Scania Södertälje during spring 2023 within the topic of Industrial design engineering.   The development of the concept has been done with the user in focus, a so called human-centred/user-centred work. To reach a concept that is designed for the user, the user has been involved throughout the entire project. Additionally a lot of focus has also been on topics that will help improve the concept from a human-centred view, for example ergonomics and usability. The project followed a linear process, with iterations when needed. The phases of the project were planning, context, ideation and implementation. During the project a bunch of creative methods have been utilized to reach the best result possible. The methods are in many cases chosen because they will contribute to a human-centred design. Example of used methods are interviews, user journey, speedstorming and prototypes.   The thesis resulted in a concept for mounting the fuel tanks in production. The concept is a redesign of the existing component, support plate. The concept is taped to the tank and used in a way similar to the current hook. The fact that the new concept is similar to the hooks means an easier transition for Scania, since production won’t be needing a redesign. The new concept is both cheaper and more environmentally friendly because it is an existing component. The concept also contributes to a better work environment for several reasons. The concept has reduced the risk of the tanks dropping and hurting the assemblers. The concept also provide an easy and pain-free assembly, which causes less stress and cognitive strain for the assemblers. / Scania har nyligen introducerat en ny design på sina bränsletankar. Den nya designen medförde att ett behov för extra hjälp vid upphängningen av tanken i produktion uppstod, vilket man löste med två små krokar på varje tank. Dessa krokar kallas idag för en tredje handen lösning. Användandet av krokarna har inte bara medfört en extra kostnad, men även skapat en sämre arbetsmiljö i bränsletanksmonteringen. Eftersom en montör kan montera upp till 40 tankar per dag så skulle även en liten förbättring göra stor skillnad.     Syftet med det här examensarbetet var därför att förbättra arbetsmiljön för bränsletanksmontörerna i produktion på Scania Södertälje. Syftet var också att ta fram en lösning som är både ekonomiskt fördelaktig och miljömässigt hållbar jämfört med den befintliga kroklösningen. Målet har därmed varit att utveckla ett nytt koncept för att hålla tanken på plats under monteringen, med hänsyn till minskad kostnad och ökad säkerhet i produktion. Examensarbetet utfördes vid Luleå Tekniska Universitet och Scania Södertälje under våren 2023 inom utbildningen Teknisk design.     Utvecklingen av konceptet har gjorts med fokus på användaren, ett så kallat människocentrerat/användarcentrerat arbete. För att uppnå ett koncept som är designat för användaren så har användaren involverats genom hela projektet. Utöver att involvera användaren så har mycket fokus också lagts på ämnen som hjälper till att förbättra konceptet ur ett människoperspektiv, till exempel ergonomi och användbarhet. Projektet följde en linjär process med iterationer när det behövdes. Faserna var planering, kontext undersökning, idégenerering och implementation. Under projektets gång har en mängd kreativa metoder tillämpats för att uppnå bästa möjliga resultat. Metoderna är i många fall valda för att bidra till en användarcentrerad design. Exempel på använda metoder är intervjuer, kundresa, speedstorming och prototyper.   Examensarbetet resulterade i ett koncept för upphängning av bränsletankarna i produktion. Konceptet är en om design av den existerande komponenten support plate. Konceptet tejpas fast på tanken och används på liknande sätt som kroken görs idag. Att det nya konceptet är liknande krokarna innebär en lättare övergång för Scania eftersom produktion inte behöver om designas. Det nya konceptet är både billigare och mer miljövänligt eftersom det är en existerande komponent. Konceptet bidrar också till en bättre arbetsmiljö på grund av flera orsaker. Konceptet har minskat risken att tankarna faller ner och skadar montörerna. Konceptet erbjuder även en lätt och smärtfri montering vilket skapar mindre stress och kognitiv påfrestning för montörerna.

As climate change is becoming an increasingly more alarming threat in society, sustainability as a topic becomes more and more important in relation to a range of business activities, software development being one. Several frameworks for how software development and computing products should be developed and evaluated on the basis of sustainability and climate impact are being developed, but there are no standardized ways to go about this type of work and the topic is still under prioritized in favor of other non functional requirements, like financial aspects. Models for how the climate impact of different parts of the process chain can be estimated are being implemented into the operations of many major companies and goals surrounding reduced emissions are being set. However, these goals are not being translated into the day-to-day operations of developers and other stakeholders developing these digital products. This thesis is centered around a qualitative study that investigates the attitudes of software developers and product owners at the Swedish public service broadcasting company SVT in regards to working with sustainability. The challenges they face in relation to reducing the climate impact of their digital platforms in general, and their streaming platforms in particular, are presented and a stakeholder co-created tool to meet these challenges was prototyped. / I takt med att klimatförändringarna blir ett allt mer alarmerande hot i samhället blir hållbarhet som ämne allt viktigare i förhållande till en rad olika verksamheter, där mjukvaruutveckling är en. Åtskilliga ramverk för hur mjukvaruutveckling och digitala produkter ska utvecklas och utvärderas utifrån hållbarhet och klimatpåverkan är under utveckling, men det finns inga standardiseringar för utförandet av den här typen av arbete och ämnet är fortfarande underprioriterat till förmån för andra icke-funktionella krav, som till exempel finansiella aspekter. Modeller för hur klimatpåverkan från olika delar av processkedjan kan estimeras blir implementerade i många större företags verksamheter och mål kring minskade utsläpp sätts upp. Dessa mål översätts dock inte till den dagliga verksamheten för utvecklare och andra delaktiga medarbetare som utvecklar dessa digitala produkter. Denna studie är centrerad kring en kvalitativ undersökning som kartlägger inställningarna och attityderna till att arbeta med hållbarhet hos mjukvaruutvecklare och produktägare på SVT. De utmaningar de står inför när det gäller att minska klimatpåverkan från deras digitala plattformar i allmänhet, och deras streamingplattformar i synnerhet, presenteras och ett samskapat verktyg för att möta dessa utmaningar togs fram som prototyp.

Trangia AB is a company located in Trångsviken, Sweden. They produce outdoor cooking equipment. Trangia have a large amount of users around Scandinavia and Germany but also a significant amount in Japan. The two main ways of preparing food in the Trangia cooking products is to either use their Stove 25, Stove 27 or to prepare food directly into their food-box called the Mess Tin. With an increase in production and expansion, some new projects are being introduced. The mission of this project is to, by appliance of a Design Thinking process, develop a set of cooking utensils for Trangia AB. The utensils should have user friendly, practical, functional and safe aspects and to be suitable for their markets. There are an abundance of cooking utensils on the market, but few that fit inside the Trangia Stove kitchens. The process of developing the kit followed a five step Design Thinking process with an implementation of Human Centered design. The two first stages, benchmarking the usage of stove kitchens and talking to real users was central. The later part of the project consisted of multiple iterations between the steps ideate, prototype and test on different levels. Two concepts that fit the mission is presented as the result, a kit of two utensils (The Kit) and one tool with allround performance (Ultimate tool). The ultimate tool is unique in the sense that it is a fusion between a spoon, ladle and a turner. The kit and the ultimate tool is sturdy and able to be stored within the Trangia Stoves and the Mess Tins. / Trangia AB är ett företag beläget i Trångsviken, Sverige som producerar matlagningsutrustning för utomhusbruk. Trangia når en stor målgrupp runt om i Skandinavien och Tyskland men också en betydelsefull del i Japan. De två främsta sätten att laga mat i Trangias produkter är att laga mat på deras stormkök Stove eller att laga mat direkt i deras matdosor, Mess Tin. I takt med en ökning i produktion och expandering så introduceras nya projekt. Målet med detta projekt är att genom applicering av en designprocess, ta fram och utveckla ett kit med matlagningsredskap för Trangia AB. Produktlösningen skall vara användarvänlig, praktiska, funktionella och samt anpassad för Trangias marknader. Det finns idag många matlagningsredskap på marknaden, men det finns inte många som ryms att packa ner i Trangias stormkök. Processen att utveckla produkterna följer en Design Thinking process i fem faser med en implementering av människocentrerad design. Under de första två faserna applicerades metoder med fokus på att göra användarundersökningar samt att faktiskt tala med användare. De senare delarna av projektet bestod av flertalet iterationer mellan idégenerering, prototypande och testande på olika nivåer. Två koncept som passar målbilden presenteras som resultat, ett kit (The Kit) av två redskap och ett universellt verktyg kallat Ultimate tool. Ultimate tool är unikt i aspekten att det är en blandning av en sked, en slev och en stekspade. Både The kit och Ultimate tool är tåliga och ryms att paketera i Trangias stormkök och matdosor

The Excavator industry is developmentally behind many other similar industries. This is, like many parts of these long living machines, true for the controls used to maneuver them. It has few competent control systems that are ergonomic, comfortable, adaptable, durable and intuitive. Existing solutions that fill some of these criteria exist, but the approximate majority of machines in the world lack a good solution and most are equipped with inadequate solutions.  The doctrine of Human centered design was applied throughout the pilot study to increase the quality of research and ease finding correlations between instances of information. International standards, Human-machine systems and Anthropometrics were consulted to achieve a result adapted for a larger variety of operators.  This thesis consists of the pilot study and prototype development of one such Human-machine-system, more specifically the joystick, or grip as it’s called within the industry. The solution developed is specifically equipped with controls adapted for tiltrotator control. As the grip is developed on behalf of the company engcon, who develops tiltrotators and also the control system including a grip, to offer a complete plug and play solution.  The first main objective was performing a pilot study of what is required in the future for excavator grips. Primarily through interviews with excavator operators, but also a benchmarking and a workshop it was determined what must be achieved in terms of technical and ergonomic solutions.  The second main objective during the thesis was to create a prototype that achieve a high level in terms of grip form. A form which is comfortable to hold, ergonomic to operate for multiple hours and that is adapted to a larger variety of hand sizes than the competitors. It also required a higher level of stability than the current solution. This shape needed to take internal electronics, ISO-standards and future controls into account. The solution must eventually achieve a high level of manufacturability, of which the groundwork was laid during the thesis, but took lower priority. Further testing is required but results so far seem to point towards this being achieved.  This will hopefully post-thesis result in a solution that leads to healthier operators, further enabling female operators entering the field, performing work with higher accuracy and a longer lasting more sustainable product that is intuitive and easy to learn. / Grävmaskinsindustrin ligger utvecklingsmässigt bakom många andra liknande industrier. Detta är, som många delar av dessa långlivade maskiner, sant för kontrollerna som används för att manövrera dem. Den har få kompetenta kontrollsystem som är ergonomiska, bekväma, anpassningsbara, slitstarka och intuitiva. Befintliga lösningar som fyller några av dessa kriterier finns, men approximativt saknar majoriteten av maskiner i världen en bra lösning och de flesta är utrustade med otillräckliga lösningar.  Läran om Människocentrerad design tillämpades genom hela förstudien för att öka kvaliteten på forskningen samt förenkla sökandet av samband mellan instanser av information. Internationella standarder, Människa-maskin-system och antropometri konsulterades för att uppnå ett resultat anpassat för ett större antal operatörer.  Detta examensarbete består av en förstudie och prototyputveckling av ett sådant Människa-maskin-system, närmare bestämt joysticken, eller på engelska grip som är ett vanligare namn inom branschen. Den framtagna lösningen är speciellt utrustad med reglage anpassade för tiltrotatorstyrning eftersom greppet är utvecklat på uppdrag av företaget engcon. Företaget utvecklar huvudsakligen tiltrotatorer men även ett styrsystem inklusive en joystick, för att erbjuda en komplett plug and play-lösning.  Det första huvudmålet var att göra en förstudie av vad som krävs i framtiden av grävmaskinsjoysticks. Främst genom intervjuer med grävmaskinister, men också genom en benchmarking och en workshop, fastställdes vad som måste uppnås vad gäller tekniska och ergonomiska områden.  Det andra huvudmålet under examensarbetet var att skapa en prototyp som uppnår en hög nivå vad gäller greppform. En form som är bekväm att hålla i, ergonomisk att använda i flera timmar och som är anpassad till en större variation av handstorlekar än konkurrenterna. Det krävde också en högre stabilitet än den nuvarande lösningen. Denna form behövde ta hänsyn till intern elektronik, ISO-standarder och framtida reglage. Lösningen måste så småningom uppnå en hög grad av tillverkningsbarhet, vilket grunden lades under examensarbetet, men prioriterades lägre. Ytterligare tester krävs, men resultaten hittills tycks peka mot att detta uppnås.  Detta kommer förhoppningsvis, efter examensarbetet, att resultera i en lösning som leder till hälsosammare operatörer, som ytterligare möjliggör kvinnliga operatörer, ett arbete som kan utföras med högre precision samt en slitstarkare och hållbarare produkt som är intuitiv och lätt att lära sig.