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Building volumetric maps with cooperative mobile robots and useful information sharing : a distributed control approach based on entropy

Rocha, Rui Paulo Pinto da January 2005 (has links)
Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. 2005. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto, Faculdade de Ciencias e Tecnologia. Universidade de Coimbra
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Produção biotecnológica de sorbitol e ácido lactobiónico com separação simultânea em sistema de leito móvel simulado

Pedruzzi, Israel January 2010 (has links)
Tese de doutoramento. Engenharia Química e Biológica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Alternativas de apresentação de contexto em interfaces com o usuário

Calvetti, Patrick Ücker January 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2013-08-07T18:43:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000391791-Texto+Completo-0.pdf: 4045777 bytes, checksum: 2d61a9eb645dff9b320f696d6f6799c3 (MD5) Previous issue date: 2007 / The mobile computing suggests new forms of human-computer interaction, providing environments with peculiar user information such as: identification, current activity, preferences and activity history, where these information are monitored, processed and stored by different devices and applications. In this scope, the contextaware is one of the most used techniques, in order to make the applications perceivable of the current context of the user, according to its mobility. When the user interaction is improved with context information it is possible also to improve the services offered to the users. In this direction, the present work consider the study of different forms of presentation of context information in user interfaces, in order to increase the capacity of communication between users and computers. / A computação móvel sugere novas formas de interação humano-computador, provendo ambientes com informações peculiares do usuário tais como: identificação, atividade atual, preferências e histórico de atividades, onde essas informações são monitoradas, processadas e armazenadas por diferentes dispositivos e aplicações. Neste âmbito, a dependência de contexto é uma das formas de interação que tem sido cada vez mais utilizada, a fim de tornar as aplicações perceptíveis ao contexto atual do usuário, de acordo com sua mobilidade. Quando a interação do usuário é enriquecida com informações de contexto é possível também melhorar os serviços oferecidos aos usuários. Neste sentido, este trabalho discute diferentes formas de apresentação de informações de contexto em interfaces com o usuário, a fim de melhorar a capacidade de comunicação entre usuários e computadores.
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M-learning : proposta de ambiente de aprendizagem por projetos baseada em metodologias colaborativas

Cunha, Marina Dourado Lustosa 14 December 2015 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Artes, Departamento de Desenho Industrial, Programa de Pós-Graduação em Design, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-05-05T18:55:37Z No. of bitstreams: 1 2015_MarinaDouradoLustosaCunha.pdf: 5030073 bytes, checksum: a0360ab00c86b491786107a764a87ee9 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2016-05-13T14:12:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_MarinaDouradoLustosaCunha.pdf: 5030073 bytes, checksum: a0360ab00c86b491786107a764a87ee9 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-13T14:12:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_MarinaDouradoLustosaCunha.pdf: 5030073 bytes, checksum: a0360ab00c86b491786107a764a87ee9 (MD5) / Esta dissertação tem como objetivo apresentar a proposta de um ambiente digital que permite a gestão colaborativa de projetos, com base nos princípios da facilitação da recuperação das informações, da manutenção do histórico de projetos, do auxílio na gestão do conhecimento e da gestão colaborativa por meio do aprendizado utilizando dispositivos móveis, o m-learning. Para tanto, o desenvolvimento do software ao longo desta pesquisa foi planejado e desenvolvido de maneira colaborativa, em uma equipe interdisciplinar, buscando inicialmente atender aos processos colaborativos de estudantes de ensino superior, e resultando em um ambiente que pode ser utilizado em diversos setores da sociedade, ultrapassando o contexto universitário. Este trabalho utilizou metodologias participativas e colaborativas para a sua construção, preenchendo uma lacuna na área de desenvolvimento de projetos, na qual equipes interdisciplinares trabalham colaborativamente e participativamente, de maneira inovadora, aliando as novas tecnologias da informação e da comunicação aos métodos e processos atuais de gestão de projetos. / This thesis aims to present a proposal for a digital environment that enables collaborative project management, based on the principles of facilitating information retrieval, project history maintenance, assisting in knowledge management and collaborative management through mobile learning. Therefore, the software developed along with this research was planned and developed collaboratively in an interdisciplinary team, initially seeking to meet the necessities of collaborative processes of higher education students, and then resulting in a digital environment that can be used in many sectors of society, surpassing the academic context. This study used participatory and collaborative methodologies for its construction, filling a gap in the project development area, in which interdisciplinary teams work collaboratively and in a participatory way, in an innovative way, combining the new information and communication technologies to current methods and processes of project management.
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Modelo de métrica multidimensional para a melhoria do roteamento em redes AD HOC móveis

Carvalho, Yuri Jorge Sampaio 05 April 2013 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2013. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-06-08T16:31:40Z No. of bitstreams: 1 2013_YuriJorgeSampaioCarvalho.pdf: 2518181 bytes, checksum: 5f52f6b0ae48a575dd295220dd882bdd (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2017-04-30T14:45:09Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_YuriJorgeSampaioCarvalho.pdf: 2518181 bytes, checksum: 5f52f6b0ae48a575dd295220dd882bdd (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-30T14:45:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_YuriJorgeSampaioCarvalho.pdf: 2518181 bytes, checksum: 5f52f6b0ae48a575dd295220dd882bdd (MD5) / Este trabalho visa a propor uma métrica multidimensional que tem como propósito causar um melhor desempenho no roteamento de redes ad hoc móveis, na presença de nós egoístas e nós em modo sleep, e com mobilidade. A melhora de desempenho diz respeito, principalmente, ao incremento da taxa de entrega de pacotes com sucesso. Para alcançar um melhor desempenho, foram observados e analisados os resultados prévios alcançados por outras métricas, o que resultou na descoberta de padrões e comportamentos, de modo a embasar à elaboração de uma nova métrica capaz de suprir as lacunas e imprecisões daquelas métricas existentes anteriormente. A validação do trabalho foi feita por método de simulação, tendo o protocolo DSR sido modificado para implantar a métrica proposta e operar considerando tal métrica. Como resultado das simulações, constatou-se que métrica proposta por este trabalho teve, em alguns pontos, uma taxa de entrega de pacotes com sucesso 30% superior àquela encontrada para a métrica original do próprio protocolo DSR (DynamicSourceRouting) e cerca de 15% superior àquela encontrada para uma métrica proposta em trabalho precedente (Serique; Sousa, 2011). / This work aims to propose a multidimensional metric that aims to improve routing performance in mobile ad hoc networks in the presence of selfish nodes, nodes in sleep mode. In order to reach a better performance in the delivery rate of packets successfully, we observed the results achieved by other metrics in simulations, which resulted in the discovery of patterns and behaviors that led to the development of a metric that supplied the gaps and inaccuracies of those metrics. This work´s validation was performed using a simulation method, with the DSR (Dynamic Source Routing) protocol which was modified so as to implement and to operate with our proposed metric. The simulations results show that the metric proposed in this work presents, at some points, a successfully delivery rate of packets 30% higher than the original metric of the DSR protocol and about 15% higher than that of the metric proposed in a previous work by (Serique; Sousa, 2011).
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Uma Arquitetura para autenticação sensível ao contexto baseada em definições comportamentais

Rocha, Cristiano Cortez da 25 October 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T07:42:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 284315.pdf: 2451705 bytes, checksum: 0a8a6a3708cd5c8f32a24545d909b0cb (MD5) / Dispositivos móveis tornaram-se equipamentos indispensáveis nos tempos modernos, devido à oferta de recursos cada vez mais sofisticados. Esses dispositivos têm sido utilizados em diversos ambientes de computação distribuída, a fim de permitir que os usuários estabeleçam conexões com organizações a qualquer momento e localização. Entretanto, as conexões estabelecidas são, geralmente, baseadas em processos tradicionais de autenticação que não consideram as características ambientais, restrições dos dispositivos e aplicações e informações provenientes de sensores presentes no espaço pervasivo. Assim, tais mecanismos são ineficazes para um ambiente altamente dinâmico como um ambiente de computação móvel. Logo, uma abordagem baseada em contextos pode representar uma alternativa para contornar esses desafios. Nesta dissertação é apresentada uma arquitetura que adota a autenticação de usuários baseada em um contexto espaço-temporal. Especificamente, a modelagem contextual proposta visa o aperfeiçoamento do processo de autenticação, onde os eventos capturados pelos diversos sensores encontrados em dispositivos móveis e no próprio ambiente pervasivo passam por um modelo analítico que considera tempo e espaço, simultaneamente e, também, analisa o perfil do usuário a partir desses eventos. O sistema é capaz de determinar a necessidade de autenticação conforme o perfil comportamental e as políticas de segurança das aplicações, refinando, assim, o processo de autenticação conforme as interações do usuário com o sistema. Nos experimentos realizados, a arquitetura de autenticação sensível ao contexto mostrou ser eficiente, pois aproveita a riqueza de recursos dos dispositivos móveis para obter uma visão mais completa do cenário, aperfeiçoando o processo de tomada de decisão. As melhorias alcançadas através da adoção desta abordagem são: maior eficiência computacional, dinamicidade, autonomicidade e flexibilidade.
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Implementação de técnicas de equalização adaptativa em FPGA para canais WiMax

Vargas, Cesar Humberto Vidal January 2007 (has links)
Dissertação [mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T23:35:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 239120.pdf: 3259262 bytes, checksum: 71f298c8c4ecd72fd54f438ddd7ca1c5 (MD5) / Esta dissertação apresenta um novo método para a simulação do espectro Doppler característico dos modelos de canais sem-fio com parâmetros fixos, conhecidos como Canais SUI (Stanford University Interim). Este novo método facilita a implementação computacional destes modelos. Os modelos de canais SUI são utilizados nas simulações de uma transmissão de dados de banda larga sem fio conhecida como WiMax (Worldwide Interoperability for Microwave Access) e definida pelo padrão IEEE 802.16a. Apresentam-se, também, modelos destes canais implementados em SIMULINK. Adicionalmente, técnicas de equalização adaptativas, para a compensação dos efeitos distorcivos dos canais SUI, foram implementadas em uma placa de FPGA-Virtex-4 da Xilinx, utilizando-se, para isso, um aplicativo chamado de Xilinx System Generator. Finalmente, são apresentados e discutidos diversos resultados das implementações.
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Modelo para implantação da gestão da melhoria de processos

Silva, Rosane Garcia Pirotta January 2004 (has links)
Resumo não disponível.
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Qualidade do emprego em contexto de mudança tecnológica : o caso das operadoras de telefonia móvel celular / Quality of job in context of technological change : the case of the operators of cellular mobile telephony

Mocelin, Daniel Gustavo January 2006 (has links)
O estudo discute conceitualmente a qualidade do emprego seguindo um viés crítico de abordagem do tema considerando-se o contexto da sociedade informacional. O estudo é desenvolvido realizando um diagnóstico sobre a qualidade do emprego no segmento de telefonia móvel celular brasileiro, entendendo que em segmentos emergentes de emprego estabelecem-se processos particulares que implicam em diferenciais ao discutir a concepção da qualidade do emprego. Qualidade do emprego é uma matéria indefinida e polêmica que foi tratada a partir de modelos padrões de emprego, geralmente sustentados na sociedade industrial. No âmbito das transformações da realidade do trabalho e do surgimento de uma mão-de-obra de perfil diferenciado, sugere-se uma lógica distinta de avaliação da qualidade do emprego, condizente com os padrões vigentes. No estudo investigou-se como se expressa a qualidade do emprego nas operadoras de telefonia móvel celular a partir da conjugação entre as características gerais dos empregos e o perfil dos trabalhadores que estão empregados nestas empresas. A rotina do trabalho passa a ser marcada pela capacidade de ajustar-se e de estar sempre motivado, por isso, nestas empresas, buscam-se trabalhadores com perfil volátil, aspectos que têm caracterizado uma mãode- obra jovem. As condições de emprego parecem condizer com as aspirações do perfil de trabalhador demandado. A qualidade do emprego nas empresas investigadas também reside na formação de uma “cultura” que desperta no trabalhador a necessidade de reforçar a sua empregabilidade. Nessa conjugação entre exigências do emprego e aspirações dos trabalhadores os empregos podem demonstrar-se satisfatórios, expressando-se como “empregos de qualidade”. Qualidade do emprego é mais palpável quando se refere a este circuito de aspectos, e não a uma pré-concepção de um “emprego de qualidade”. / Quality of job is an indefinite and controversial subject that was dealt with from models standards job, generally supported in the industrial society. In the scope of the transformations of the reality of the work and the sprouting of a work force of differentiated profile, a logic distinct of evaluation of the quality of the job is suggested, understanding with the effective standards. In the study it was investigated as if express the quality of the job in the operators of cellular mobile telephony from the conjugate enters the general characteristics of the jobs and the profile of the workers who are used in these companies. The routine of the work passes to be marked by the capacity to adjust themselves and to be always motivated, therefore, in these companies, they search diligent with volatile profile, aspects that have characterized a young work force. The job conditions seem to understanding with the aspirations of the profile of demanded worker. The quality of job in the companies also investigated inhabits in the formation of a “culture” that awakes in the worker the necessity to strengthen its empregability. In this conjugate between requirements of the job and aspirations of the workers the jobs can be demonstrated satisfactory, expressing itself as “quality jobs”. Quality of job is more concrete when it is mentioned to this circuit of aspects, and not to a preconception of a “quality jobs”.
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ProQuali - produtor de contexto consciente de qualidade

Silva, Caio César de Melo e January 2013 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:40:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 325439.pdf: 1487292 bytes, checksum: 7df6bd772d14f0bf89519d261d246204 (MD5) Previous issue date: 2013 / Em ambientes ubíquos móveis a sensibilidade ao contexto exerce um papel fundamental quanto a adaptabilidade às necessidades dos usuários. Os dispositivos ubíquos estão presentes em diversos equipamentos adquiridos e utilizados pelos usuários o que os torna cada vez mais integrados às ações cotidianas. As funcionalidades e interfaces de comunicação possibilitam a esses dispositivos captar e disseminar informações sobre o ambiente de execução. Tais informações, provindas dos dispositivos ubíquos móveis, são consideradas os elementos de entrada para a sensibilidade ao contexto. Dados de contexto fornecem um conjunto de informações as aplicações e serviços para que os mesmos possam se adaptar de maneira coerente com o atual ambiente de execução. Porém, as informações fornecidas pelos dispositivos ubíquos possuem características inerentes de imprecisão devido a forma como são captadas. Dessa maneira, os dados devem possuir algumas garantias de qualidade para que a utilização dos mesmos não prejudique o correto funcionamento das aplicações e serviços sensíveis ao contexto. A qualidade de contexto (QoC), então, é um requisito necessário para que seja possível a construção de aplicações verdadeiramente sensíveis ao contexto. Nesse sentido, a proposta dessa dissertação se concentra em garantir a qualidade de contexto nos dados providos por dispositivos ubíquos móveis. Para tal, são modelados componentes para provedores ubíquos móveis de dados de contexto (ProQuali). Os componentes da abordagem ProQuali buscam inserir a qualidade nas informações de contexto desde a captura até a disseminação dos dados. As informações que não possuem a qualidade desejada são eliminadas através de um processo de filtragem de dados também previsto na proposta. Para eliminar os dados, o processo de filtragem utiliza políticas de qualidade que se baseiam tanto em parâmetros de QoC quanto em requisitos das aplicações sensíveis ao contexto. Dessa forma, possibilitando ao provedor de contexto o envio de dados de maior relevância para os consumidores de contexto. Para verificar a abordagem ProQuali, foi projetado um ambiente experimental simulado onde os dispositivos ubíquos (ProQuali) enviam dados de contexto para um servidor que processa esses dados e os envia para as aplicações. Os dispositivos enviam informações sobre a posição geográfica do usuário com o intuito de descobrir possíveis padrões nas trajetórias dos mesmos. Para qualificar as informações foram definidas políticas de qualidade baseadas tanto em parâmetros de contexto quanto em requisitos da aplicação. As políticas são utilizadas por alguns métodos que efetuam a identificação e eliminação de dados conflitantes e redundantes, compondo assim todo o processo de filtragem. Os resultados das experimentações indicaram uma redução significativa na quantidade de dados enviados pelos dispositivos, além de uma melhor garantia de qualidade de contexto. Além disso, a redução no envio dos dados proporcionou aos dispositivos uma melhor performance energética, e um aumento na escalabilidade do servidor. Corroborantemente, as implementações da abordagem exigiram uma maior demanda de processamento dos dispositivos, obtendo uma melhor distribuição do processamento dentro da infraestrutura computacional. Assim, a proposta atingiu o objetivo de garantir a qualidade de contexto em todas as fases do processo de provimento de dados por dispositivos ubíquos.<br>

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