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APLICABILIDADE DA TECNOLOGIA MÓVEL EM ATIVIDADES DE SILVICULTURA DE PRECISÃO: MAPEAMENTO, INVENTÁRIO E GEOESTATÍSTICA FLORESTAIS / MOBILE TECNOLOGY APPLICABILITY TO PRECISION SILVICULTURE ACTIVITIES: FORESTRY MAPPING, INVENTORY AND GEOSTATISTICS

Brandelero, Catize 14 February 2007 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The moblie technology applicability to precision silviculture activities on planted forests involves the mapping, inventory and geostatistics. The objective of this research is to demonstrate the móbile technology potentiality in activities of precision silviculture. The precision of forested áreas surveys with GPS equipment integrated with Pocket PC computer, through bluetooth conexion, as related to measurements conducted with conventional navigation GPS, absolute format, and measurements conducted with topographic GPS with after-processing correction is evaluated in this research. Facing the difficulties to collect, manipulate and transfer the data from the analog to the digital mean a system was developed for project records, portions and forest individuals in móbile technology (Pocket PC) for planted forests inventory. To evaluate the system, real data were used in the process of simulation of the mapped áreas, where dendrometric parameters maps gathered from geostatistic processes as compared to conventional processes of forestry inventory of planted forests were evaluated. It was concluded that the navigation equipment are feasible to conduct surveys of metric precision form 3 to 10 meters. The Garmim 10 GPS showed better results than the Etrex Vista GPS, as well as in áreas with or without planted forest. The better precision of the coordinates collected with the Garmin 10 GPS were due to the function of the data collecting system for the planted forest inventory, which generates corrected means of the coordinates stored in the equipment. The data collecting system for the forestry inventories of planted forests helped to manipulate and to locate the sampling units of the forestry inventory. The mobility enabled the inventory data to be recorded and stored for further manipulation; it enabled speed and optimization of the data processing activities after the transmisssion to the computer. The inteaction between the variables used in this research, together with the georeferenced data, enabled to distinguish and to visualize distinct characteristics of the forest. Enabled to relate the productivity and to carry the zoning of better growth of the forests. The móbile technolgy use with data collecting systems for the forestry inventory of planted forests, as well as the use of mapping and geostatistics are recommended to improve the quality of forests quantification and qualification, motivating the use of precision silviculture. / A aplicação de tecnologia móvel nas atividades de silvicultura de precisão em florestas plantadas envolve o mapeamento, o inventário e a geoestatística. Essa pesquisa possui o objetivo de avaliar e demonstrar as potencialidades da tecnologia móvel em atividades de silvicultura de precisão. Neste trabalho foi avaliada a precisão de levantamentos de áreas florestais com aparelhos GPS integrados, através de conexão bluetooth com computador do tipo Pocket PC, em relação a medições processadas com GPS de navegação convencional no formato absoluto e com medições realizadas com GPS topográfico com correção de pósprocessamento. Diante das dificuldades de coletar, manipular e transferir os dados do meio analógico para o digital, foi desenvolvido um sistema de cadastro de projetos, parcelas e indivíduos florestais em tecnologia móvel (Pocket PC) para inventários de florestas plantadas. Para a avaliação do sistema, foram empregados dados reais em processo de simulação nas áreas mapeadas, onde foram avaliados os mapas de parâmetros dendrométricos obtidos a partir de processos de geoestatística em comparação com os processos convencionais de inventário florestal de florestas plantadas. Concluísse que os aparelhos de navegação são viáveis para realizar levantamentos de precisão métrica de 3 a 10m, o GPS Garmim 10 apresentou resultados melhores que o aparelho Etrex Vista, tanto em areas com ou sem floresta plantada na área. A melhor precisão das coordenadas coletadas com o aparelho GPS Garmim 10 foi proporcionada, devido à função do sistema de coleta de dados para inventário florestal de florestas plantadas, gerar a médias corrigidas das coordenadas armazenadas no aparelho. O sistema de coleta de dados para inventários florestais de florestas plantadas auxiliou na manipulação e na localização das unidades amostrais do inventário florestal. A mobilidade propiciou que os dados do inventário fossem registrados e armazenados para posterior manipulação; proporcionou rapidez e otimização das atividades no processamento dos dados após a transmissão para o computador. A interação entre as variáveis utilizadas nesta pesquisa, juntamente com os dados georreferenciados, permitiu distinguir e visualizar, características distintas da floresta. Possibilitou relacionar a produtividade e realizar o zoneamento do melhor crescimento das florestas. A aplicação da tecnologia móvel com o sistema de coletas de dados para inventário florestal de florestas plantadas, assim como o emprego de mapeamento e geoestatística são recomendados para melhorar a qualidade da quantificação e qualificação das florestas, incentivando o emprego da silvicultura de precisão.
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Novas tecnicas de processamento espaço-temporal em transmissão conciliando diversidade e beamforming / New methods for transmit space-time processing combining diversity and beamforming

Zanatta Filho, Danilo 11 January 2006 (has links)
Orientador: João Marcos Travassos Romano / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-07T23:30:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ZanattaFilho_Danilo_D.pdf: 1987916 bytes, checksum: be6038a70235bda4b62a193a0296ffb7 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: O presente trabalho trata da utilização, em transmissão, de um arranjo de antenas na estação rádio-base de um sistema de comunicação celular. Na recepção, as soluções para explorar o arranjo são atualmente bem estabelecidas na literatura. Por outro lado, na transmissão, o problema se mantém aberto. Duas abordagens são possíveis: explorar o arranjo de antenas em beamforming ou em diversidade. Essas duas abordagens se opõem pelas hipóteses sobre a correlação dos canais, o que implica um maior ou menor espaçamento entre as antenas, de acordo com o ambiente de propagação. Na prática, essas hipóteses são muito difíceis de se respeitar. Nesta dissertação, pretendemos tratar esta questão na sua globalidade, conciliando diversidade e beamforming para melhor explorar o arranjo de antenas. Consideramos o contexto monousuário, assim como o caso multiusuário. No caso monousuário, propomos uma estrutura de transmissão composta por uma técnica de diversidade de transmissão clássica aplicada a antenas virtuais diretivas e idealmente independentes. Essas antenas virtuais são fabricadas por meio de filtros puramente espaciais aplicados às antenas reais. O conjunto desses filtros é chamado precoder e se intercala entre a diversidade de transmissão e o arranjo de antenas utilizado em transmissão. Esse precoder desempenha um duplo papel, o de realizar o beamforming e o de criar a diversidade por meio de antenas virtuais idealmente independentes, conciliando assim diversidade de transmissão e beamforming em transmissão. Duas abordagens são propostas para se obter o precoder , uma baseada na minimização da variância da potência recebida pelo móvel e a segunda baseada diretamente na minimização da taxa de erro. Comparadas às técnicas clássicas, as novas técnicas apresentam melhores desempenhos. Em seguida, propomos uma extensão dessa estrutura ao contexto multiusuário, para o qual técnicas de diversidade de transmissão ainda não foram propostas na literatura. Propomos a adaptação conjunta dos precoders, buscando minimizar a potência total de transmissão, respeitando as BERs alvo dos usuários. De maneira análoga ao caso monousuário, os precoders permitem conciliar beamforming e diversidade de transmissão. Comparada às técnicas clássicas de beamforming multiusuário, a nova abordagem introduz diversidade de transmissão ao enlace, apresentando melhores desempenhos / Abstract: This work deals with the use of an antenna array at the base station of a mobile communication system for transmission. In reception, solutions that exploit the antenna array are now well established. In transmission, however, the problem remains open. Two approaches are possible: exploit the array by using beamforming techniques or by using diversity techniques. These two approaches are based on opposing assumptions about the channels correlation, which implies a greater or smaller distance between antennas, depending on the environment. In practice, these assumptions are not verified. Here, we aim to deal with the problem as a whole for better exploiting the antenna array. This work treats the single-user case, as well as the multiuser scenario. In the single-user case, we propose a transmission scheme composed of a classical transmit diversity technique applied to virtual antennas, which are directive and ideally independent. These virtual antennas are produced by means of purely spatial filters applied to the real antennas. This set of filters is called precoder, and acts as the interface between the transmit diversity technique and the transmit antenna array. The precoder function is twofold; to beamform the transmit signal, and to create diversity by means of ideally independent virtual antennas, thus combining transmit diversity and transmit beamforming. We propose two approaches to obtain this precoder, one based on the minimization of the variance of the received power at the mobile, and the other directly based on the minimization of the error rate. Compared to more classical approaches, the performance of the new methods reveals their advantage. Then, we extend this scheme to a multiuser context, for which transmit diversity techniques have not yet been developed. We propose to jointly adapt the precoders by minimizing the total transmit power while satisfying the users¿ target BER. Similarly to the single-user case, the precoders allow to combine beamforming and transmit diversity. Compared to classical multiuser beamforming techniques, the new approach adds diversity to the link and obtains in return better performances / Doutorado / Telecomunicações e Telemática / Doutor em Engenharia Elétrica
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Mobilidade e cultura participativa : transformações da ação social contemporânea / Mobility and participatory culture : contemporary transformations of social action

Gregolin, Maíra Valencise 22 August 2018 (has links)
Orientador: Hermes Renato Hildebrand / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Artes / Made available in DSpace on 2018-08-22T09:23:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gregolin_MairaValencise_D.pdf: 3943869 bytes, checksum: e510258e58d7bae6614659520ba86238 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: Esta tese tem como tema central as articulações entre a comunicação móvel e a cultura participativa e suas consequências sobre as transformações da ação social contemporânea. Para investigar essas articulações, traçamos como objetivo geral compreender as inter-relações entre o desenvolvimento das mídias digitais, o fenômeno da convergência e a emergência da sociedade participativa. A fim de efetivar esse objetivo geral, tomamos como objeto de estudos dois fenômenos típicos da cultura participativa, denominados por Jenkins (2008) como "convergência corporativa" e "convergência alternativa". Do primeiro fenômeno, analisamos a telenovela Viver a Vida, exibida pela Rede Globo de Televisão (2009-2010); do segundo, analisamos o ativismo digital ou ativismo transmídia durante a Primavera Árabe - a fim de estudar as conexões entre a comunicação móvel e a emergência de práticas de ação social, no interior de uma sociedade participativa. A discussão inicia-se com o delineamento das transformações no desenvolvimento das mídias, focalizando as mutações tecnológicas que operaram a passagem dos dispositivos fixos aos móveis. A análise da telenovela Viver a Vida evidenciou mudanças no formato tradicional desse gênero televisivo, instaurando-se uma narrativa que se desenvolve entre a televisão e o meio digital; ao mesmo tempo, transforma-se a relação entre os consumidores e a telenovela, com novas formas de se assistirem aos capítulos (que migram para o computador e os dispositivos móveis) e de interagir com a narrativa (o telespectador pode acompanhar a história que se desenrola complementarmente tanto na televisão quanto nos sites e blogs). Quanto à análise do ativismo digital durante a Primavera Árabe, salientamos sua inextricável ligação com as redes sociais digitais e analisamos os deslocamentos nas práticas de ativismo político propiciadas pelo uso de mídias móveis e do compartilhamento de fotos e textos via smartphone. A análise mostra que os ativistas conseguem burlar a censura imposta aos meios de comunicação tradicionais e dão visibilidade aos acontecimentos, denunciando crimes por meio de imagens chocantes, que expõem ao olhar do mundo as atrocidades cometidas pelos governos ditatoriais. Usando desses mesmos recursos da telefonia móvel e das redes sociais digitais, os governos ditatoriais postam imagens e textos que exaltam seus feitos e condenam as ações dos manifestantes e rebeldes, travando uma batalha materializada nas imagens e textos que circulam nas redes sociais e que dão dimensão planetária aos acontecimentos. O compartilhamento de imagens e textos, via smartphone, salienta novas práticas estabelecidas pelo uso do aplicativo Instagram, tanto em termos de recursos de tratamento das imagens, quanto no que diz respeito à instantaneidade de postagem de fotografias e textos (legendas, etiquetas) em plataformas e redes sociais digitais. O uso do Instagram está modificando a produção e circulação de textos e imagens realizadas por fotógrafos amadores, na medida em que oferece recursos para refinamento das imagens realizadas pelo smartphone, tratadas pelo aplicativo e postadas em plataformas e redes sociais. O uso desse aplicativo está modificando também as práticas de produção no campo do fotojornalismo, sendo cada vez mais utilizado por fotógrafos profissionais de agências de notícias e bancos de imagens, instalando nova estética para a produção fotográfica na imprensa. Demonstramos, assim, que na ecologia contemporânea das mídias, deslocam-se as fronteiras entre o político e o estético e a comunicação móvel se transforma em arena para novas formas de ação social / Abstract: This thesis is focused on the links between mobile communication and participatory culture and their consequences on the contemporary transformations of social action. To investigate these articulations, we traced as the general objective to understand the inter-relationships between the development of digital media, the phenomenon of convergence and the emergence of participatory society. In order to accomplish this general goal, we take as the object of study two phenomena typical of participatory culture, called by Jenkins (2008) as "corporate convergence" and " alternative convergence". For the first phenomenon, we analyze the soap opera "Viver a Vida", aired by Globo Television Network (2009-2010). For the second, we investigate the digital activism or transmedia activism during the Arab Spring - to study the connections between mobile communication and the emergence of social activism within a participatory society. The discussion begins with the outlining of the changes in media development, focusing on the technological development that operated the transition from fixed to mobile devices. The analysis of the soap opera "Viver a Vida" showed changes in the traditional format of this television genre, establishing up a narrative that develops between television and digital media; while transforming the relationship between consumers and the soap opera, with new forms of watching chapters (which migrate to the computer and mobile devices) and interact with the narrative (the viewer can follow the story as it unfolds on television, complemented by the websites and blogs). As we analyze the digital activism during the Arab Spring, we emphasize its inextricable link with social networks and observe the shifts in practices of political activism enabled by the use of mobile media, by sharing photos and texts via smartphone. The analysis shows that activists can circumvent the censorship imposed on traditional media and provide visibility to events, denouncing crimes through shocking images that expose to the world the atrocities committed by dictatorial governments. Using the same mobile and social resources, dictatorial governments post images and texts that exalt their accomplishments and condemn the actions of the protesters and rebels, waging a battle materialized in texts and images circulating on social networking and giving global dimension to the events. The sharing of images and texts via smartphones highlights new practices established by using the Instagram app, both in terms of resources for processing images, as in the case of the instant posting of photos and text (captions, tags) on platforms and digital social networks. The use of Instagram is changing the production and circulation of texts and images taken by amateur photographers, as it provides image refinement features for smartphones, handled by the application and posted on social networks and platforms. The use of this application is also modifying production practices in the field of photojournalism, being increasingly used by professional photographers from news agencies and image banks, introducing new aesthetics for the photographic production in the press. We demonstrate, therefore, that the ecology of contemporary media move the boundaries between the political and the aesthetic, as mobile communication becomes arena for new forms of social action / Doutorado / Artes Visuais / Doutora em Artes
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Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II / Optimizing C source-code for the Nios II embedded processor

Rafael de Vasconcellos Peron 20 December 2007 (has links)
Este projeto apresenta uma metodologia aplicada à análise da viabilidade de se otimizar código fonte C para o processador embarcado Nios II. Esta metodologia utiliza ferramentas de análise de código que traçam o perfil da aplicação, identificando suas partes críticas em relação ao tempo de execução, as quais são o gprof e o performance counter. Para otimizar o código para o processador Nios II, são utilizadas tanto instruções customizadas quanto uma ferramenta automática de aceleração de código, o compilador C2H. Como casos de estudo, foram escolhidos três algoritmos devido à sua importância no campo da robótica móvel, sendo eles o gaxpy, o EKF e o SIFT. A partir da aplicação da metodologia para se otimizar cada um dos casos, foi comparada a eficiência tanto das ferramentas de análise de código, quanto das ferramentas de otimização, bem como a validade da metodologia proposta / This project presents a methodology applied to analyze the viability of C source code optimization for the Nios II embedded processor. This methodology utilizes the gprof and performance counter source code analysis tools to profile the source code of an application, and identify its critical time consuming parts. The optimization of C source code for the Nios II processor was performed using custom instructions and an automatic source code acceleration tool, the C2H compiler. Three algorithms were chosen as study cases, based on their importance to mobile robotics. Those were the gaxpy, EKF and SIFT algorithms. After applying the presented methodology to optimize each study case, efficiency comparisons were made between the source code analysis tools, as well between the optimization tools, in order to validate the presented methodology
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Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis / Study and definition of the software integration test for robotic mobile systems

Maria Adelina Silva Brito 11 April 2017 (has links)
Durante o processo de desenvolvimento de software a atividade de teste pode contribuir com a melhoria de qualidade, produtividade e redução de custos, por meio da aplicação de técnicas e critérios de teste. Esses instrumentos viabilizam a detecção de defeitos, minimizando a quantidade de falhas no produto final. Durante o desenvolvimento de sistemas robóticos móveis, técnicas VST (Virtual Simulation Tools/Technology) são enormemente utilizadas. Apesar dos testes usando simulação serem eficientes em alguns casos, eles não permitem uma sistematização da atividade de teste com relação à cobertura de código. Este projeto de doutorado contribui nessa direção, explorando essa lacuna e propondo uma abordagem de teste de integração híbrida, composta por teste funcional e estrutural, a qual explora defeitos relacionados à comunicação entre os processos do sistema robótico. Este estudo foi conduzido com base em conceitos explorados no teste de programas concorrentes, dado que os sistemas robóticos podem apresentar problemas similares aos encontrados nos programas concorrentes, como não determinismo, diferentes possibilidades de comunicação, entre outros. Durante o trabalho foi definida uma abordagem de teste de integração e critérios de cobertura aplicados a sistemas robóticos. Os estudos exploratórios conduzidos indicaram que a abordagem proposta é aplicável e pode contribuir para revelar defeitos não explorados pela simulação e técnicas de teste utilizadas anteriormente. / During the software development process the test activity contributes in terms of increased software quality, team productivity and cost reduction by application of techniques and test criteria. These mechanisms allow the defects detection, reducing the failures in the final product. In a robotic systems development context, VST techniques (Virtual Simulation Tools/Technology) are widely used. Although these approaches be efficient, in some cases they not allow great systematization of the test activity including code coverage analysis. This project explores this gap and proposes an approach for integration testing applied to robotic embedded systems, composed of functional and structural testing, looking for defects mainly related to the communication among processes of these systems. This study was initially conducted by mapping coverage criteria, defined for concurrent programs testing and exploring problems related to non-determinism, communication, and other undesired situations. During the project we defined an approach of integration testing and coverage criteria for mobile robotic systems. The exploratory case studies indicate that the proposed approach is applicable and can contributes to reveal defects not found using simulations or traditional testing of mobile robotic systems.
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Análise de execução de aplicações paralelas em grades móveis com restrições de processamento e bateria / Analysis of the execution of parallel applications using a mobile grid environment

Frederico Cassis Ribeiro Santos 10 March 2016 (has links)
Existem atualmente diversas propostas para integração de dispositivos móveis em uma grade computacional, porém vários problemas são observados em tais ambientes. Esta dissertação mantém o foco em um problema, a restrição sobre a quantidade de energia despendida na execução das aplicações, ao utilizar esses dispositivos móveis como provedores de recursos em uma grade computacional que fornece processamento para aplicações paralelas. Para tanto, este trabalho propõe um método para estimar o consumo de energia das aplicações considerando que elas utilizam um determinado conjunto de operações as quais estão presentes na grande maioria das aplicações paralelas (operações matemáticas e alocação de memória). Com base no método proposto, dois dispositivos móveis foram estudados e foi criada uma representação do consumo de energia utilizando-se de métodos de regressão. Para validar os modelos, duas aplicações foram analisadas e o consumo de energia real foi comparado ao consumo estimado. O modelo criado apresentou resultados próximos ao medido, mostrando um aumento entre 6% e 14,24% em relação ao resultado medido. / Nowadays, there are different proposals to integrate mobile devices in a computational grid, although several problems are introduces. This dissertation focus on the energy limitation problem when using mobile devices to provide resources, such as processing power to run parallel applications. It also proposes a method to estimate energy consumption for a task that needs to be executed in this environment. To achieve this goal two mobile devices were used as a test case and a representation of its energy consumption was created running benchmarks and using regression techniques. To validate the model created, two applications were executed and had the measured values compared to the estimated ones. The estimation showed a raise between 6 and 14.24 percent.
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MLearning-PL: a pedagogical pattern language for mobile learning applications / MLearning-PL: uma linguagem de padrões pedagógicos para aplicativos educacionais móveis

Maria Lydia Fioravanti 12 December 2017 (has links)
The development and use of computational applications to support teaching and learning, together with the evolution of mobile computing, have contributed significantly to the establishment of a new learning modality known as mobile learning. Despite the benefits and facilities offered by educational applications, some problems and issues they present must be addressed. Challenges associated with mobile learning are not limited to developmental aspects or technologies. We should also consider the pedagogical aspects of this kind of application. When dealing with domain-specific software, we must be concerned about domain requirements. Therefore, it is important to have expert knowledge in the requirements engineering team and, in the case of mobile learning applications projects, such knowledge come from educators, teachers and tutors. However, capturing and transferring tacit knowledge are not trivial tasks and a supporting mechanism that guides the requirements elicitation phase in mobile learning applications projects would be of major importance. Pattern languages as a method to describe tacit knowledge is acknowledged and could be used as a supporting mechanism. Patterns constitute a mechanism for capturing domain experience and knowledge to allow such experience and knowledge to be reapplied when a new problem is encountered. Similarly, pedagogical patterns try to capture expert knowledge of the practice of teaching and learning. Aiming to solve, or at least diminish, the problems associated with mobile learning and due the lack of pedagogical patterns for this purpose, this work aims to create a pedagogical pattern language to assist the requirements elicitation phase of mobile learning applications projects. In this context, a pedagogical pattern language, named MLearning-PL, was created. It is composed of 14 patterns and focuses on assisting in the definition of mobile applications in order to keep learners motivated and committed to using such applications, considering their different learning styles and an effective knowledge acquisition. Experimental studies comparing MLearning-PL to an ad hoc approach in a pedagogical problem resolution scenario were conducted. The results obtained provided preliminary evidences of the applicability, effectiveness and efficiency of MLearning-PL. / O desenvolvimento e a utilização de aplicações computacionais como apoio ao ensino e aprendizagem, aliados à evolução da computação móvel, tem contribuído significativamente para o estabelecimento de uma nova modalidade de ensino conhecida como aprendizagem móvel. Neste cenário, as aplicações educacionais existentes, mesmo possuindo diversos benefícios e facilidades, apresentam problemas e desafios. Os desafios associados à aprendizagem móvel não se limitam a aspectos de desenvolvimento ou tecnologias. Deve-se, também, considerar os aspectos pedagógicos deste tipo de aplicação. Ao lidar com software específico de determinado domínio, deve-se considerar os requisitos de tal domínio. Portanto, é importante ter conhecimento especializado na equipe de engenharia de requisitos e, no caso de projetos de aplicativos de aprendizagem móvel, esse conhecimento é proveniente de educadores, professores e tutores. No entanto, capturar e transferir o conhecimento tácito não é uma tarefa trivial e um mecanismo de apoio para orientar a fase de elicitação de requisitos em projetos de aplicativos de aprendizagem móvel seria de suma importância. As linguagens de padrões são reconhecidas como método para descrever o conhecimento tácito e podem ser usadas como mecanismo de apoio. Os padrões são um mecanismo para capturar a experiência e o conhecimento do domínio para permitir que ele seja reaplicado quando um novo problema for encontrado. Da mesma forma, os padrões pedagógicos tentam capturar o conhecimento especializado da prática do ensino e da aprendizagem. Com o objetivo de resolver, ou pelo menos minimizar, os problemas associados à aprendizagem móvel e devido à falta de padrões pedagógicos para este propósito, este trabalho tem como objetivo criar uma linguagem de padrões pedagógicos para auxiliar na fase de elicitação de requisitos dos projetos de aplicações de aprendizagem móvel. Neste contexto, foi criada uma linguagem de padrões pedagógicos, denominada MLearning-PL, composta por 14 padrões e cujo foco é auxiliar na definição de aplicativos móveis de maneira a manter os apredizes motivados e comprometidos ao usar tais aplicativos, considerando seus diferentes estilos de aprendizagem e uma aquisição de conhecimento efetiva. Estudos experimentais comparando a MLearning- PL a uma abordagem ad hoc em um cenário de resolução de problemas pedagógicos foram realizados. Os resultados obtidos forneceram evidências preliminares a respeito da aplicabilidade, eficácia e eficiência da MLearning-PL.
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Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais / Navigable surfaces identification system based on computer vision and artificial neural networks

Patrick Yuri Shinzato 22 November 2010 (has links)
A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais da robótica móvel. Para um robô executar esta tarefa, é necessário determinar a região segura para a navegação. Este trabalho propõe um sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional utilizando redes neurais artificiais. Mais especificamente, é realizado um estudo sobre a utilização de diferentes atributos de imagem, como descritores estatísticos e elementos de espaços de cores, para serem utilizados como entrada das redes neurais artificiais que tem como tarefa a identificação de superfícies navegáveis. O sistema desenvolvido utiliza resultados de classificação de múltiplas configurações de redes neurais artificiais, onde a principal diferença entre elas é o conjunto de atributos de imagem utilizados como entrada. Essa combinação de diversas classificações foi realizada visando maior robustez e melhor desempenho na identificação de vias em diferentes cenários / Autonomous navigation is a fundamental problem in mobile robotics. In order to perform this task, a robot must identify the areas where it can navigate safely. This dissertation proposes a navigable terrain identification system based on computer vision and neural networks. More specifically, it is presented a study of image attributes, such as statistical decriptors and elements of different color spaces, that are used as neural neworks inputs for the navigable surfaces identification. The system developed combines the classification results of multiple neural networks topologies with different image attributes. This combination of classification results allows for improved efficient and robustenes in different scenarios
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Avaliação de qualidade em aplicativos educacionais móveis / Quality evaluation of mobile learning applications

Gustavo Willians Soad 21 June 2017 (has links)
Estudos indicam que a utilização de aplicativos educacionais móveis vêm crescendo continuamente, possibilitando a alunos e professores maior flexibilidade e comodidade na execução de atividades e práticas educacionais. Embora várias instituições já tenham aderido à modalidade de aprendizagem móvel (m-learning), sua adoção ainda traz problemas e desafios organizacionais, culturais e tecnológicos. Um destes problemas consiste em como avaliar adequadamente a qualidade dos aplicativos educacionais desenvolvidos. De fato, os métodos existentes para avaliação da qualidade de software ainda são muito genéricos, não contemplando aspectos específicos aos contextos pedagógico e móvel. Nesse cenário, o presente trabalho apresenta o método MoLEva, desenvolvido para avaliar a qualidade de aplicativos educacionais móveis. O método tem como base a norma ISO/IEC 25000, sendo composto por: (i) modelo de qualidade; (ii) métricas; e (iii) critérios de julgamento. Para validar o método, foram realizados dois estudos de caso; o primeiro consistiu na aplicação do MoLEva para avaliar o aplicativo do ENEM; o segundo consistiu na aplicação do método para avaliação de aplicativos para o ensino de idiomas. A partir dos resultados obtidos, foi possível identificar problemas e pontos de melhoria nos aplicativos avaliados. Além disso, os estudos de caso conduzidos forneceram bons indicativos a respeito da viabilidade de uso do método MoLEva na avaliação de aplicativos educacionais móveis. / Studies indicate that the use of mobile learning applications has grown continuously, allowing students and teachers greater flexibility and convenience in the execution of educational activities and practices. Although several institutions have already adhered to the mobile learning (m-learning) modality, their adoption still brings organizational, cultural and technological problems and challenges. One of these problems is how to adequately evaluated the quality of the mobile learning applications developed. In fact, existing methods for evaluating software quality are still very generic, not considering aspects specific to the pedagogical and mobile contexts. In this scenario, the present work presents the MoLEva method, developed to evaluate the quality of mobile learning applications. The method is based on the ISO / IEC 25000 standard, being composed of: (i) quality model; (ii) metrics; and (iii) criteria of judgment. To validate the method, two case studies were performed; the first consisted of applying MoLEva to evaluate the ENEM application; the second consisted of applying the method for evaluating applications for language teaching. From the obtained results, it was possible to identify problems and improvement points in the evaluated applications. In addition, the case studies conducted provided good indications regarding the feasibility of using the MoLEva method in evaluating mobile learning applications.
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Estudo e definição de uma linha de produtos de software para o desenvolvimento de aplicações educacionais móveis / Study and definition of a software product line for the development of mobile learning applications

Venilton Falvo Júnior 07 April 2015 (has links)
A popularização dos dispositivos móveis em todas as camadas sociais tem motivado o desenvolvimento de aplicações educacionais móveis, denominadas aplicações de m-learning. Neste cenário, as aplicações existentes, mesmo possuindo diversos benefícios e facilidades no que diz respeito ao ensino e aprendizagem, apresentam problemas e desafios relacionados, sobretudo no que se refere ao desenvolvimento, reuso e padronização arquitetural. Por outro lado, na vertente do reúso de software, percebe-se uma crescente adoção do conceito de Linha de Produtos de Software (LPS). Esse paradigma possibilita às organizações explorar as similaridades e variabilidades de seus produtos, aumentando a reutilização de artefatos e, como consequência, diminuindo custos e tempo de desenvolvimento. Neste trabalho é apresentada uma LPS voltada ao domínio das aplicações de m-learning, denominada M-SPLearning. A proposição da M-SPLearning envolveu desde o estudo inicial para a obtenção de uma análise de domínio efetiva, até a implementação dos componentes previamente analisados. A LPS concebida teve seus respectivos produtos avaliados experimentalmente no cenário industrial, fornecendo evidências de que sua utilização pode acelerar o time-to-market de produtos de m-learning, com um número reduzido de defeitos. / The popularity of mobile devices in all social classes has motivated the development of mobile educational applications, called m-learning applications. The existing applications, even having many benefits and facilities in relation to teaching and learning, also have problems and challenges, especially regarding the development, reuse and architectural standardization. Particularly, there is an increasing adoption of the concept of Software Product Line (SPL) in researches related to reuse. This paradigm enables organizations to explore the similarities and variabilities of their products, increasing the reuse of artifacts and, consequently, reducing costs and development time. This work presents an SPL focused on the domain of m-learning applications, named M-SPLearning. The development of M-SPLearning has comprised since the initial study for an effective domain analysis until the implementation of the components previously analyzed. Such SPL had its products experimentally evaluated in the industrial scenario, providing evidences that its use can accelerate the time-to-market of m-learning applications, with a reduced number of faults.

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