La paralysie cérébrale (PC) est un trouble non progressif causé par une lésion cérébrale. La PC survient tôt dans la vie et présente une atteinte hétérogène et une altération fonctionnelle. Chez les personnes atteintes de PC, les modifications du Contrôle neuronal et des muscles entraînent des modifications permanentes de la fonction motrice, entraînant des déficits de mouvement. L'une des raisons des patrons de marche atypiques chez les enfants atteints de PC est l'altération l'activation musculaire. Un niveau anormal d'activation simultanée des muscles agonistes et antagonistes des muscles agonistes et antagonistes entourant une même articulation la même articulation empêche une performance de marche optimale chez les enfants atteints de PC. Ce phénomène est connu sous le nom de co-contraction musculaire (CoM) ou de co-activation musculaire (CaM) dans toutes les études. L'identification des schémas musculaires les plus détériorés, à savoir CoM/CaM, chez les enfants atteints de PC est essentielle pour une rééducation efficace de la marche. L'objectif de ce projet de maîtrise était donc de distinguer CoM/CaM chez les enfants atteints de PC de leurs pairs en développement typique (DT) pendant la marche. Cet objectif a été atteint en deux étapes ; Premièrement, nous avons décrit la CoM/CaM chez les personnes atteintes de PC via la réalisation d'une revue de littérature ; Ensuite, nous avons appliqué nos résultats de la première étape à une étude transversale pour comparer CoM/CaM pendant la marche entre des enfants atteints de CP et de DT. Une revue de littérature suivant la méthodologie en 6 étapes du Joanna Briggs Institute a été effectué. Les bases de données ont été consultées à l'aide de mots-clés pertinents. Toutes les études publiées sur CoM/CaM chez les personnes atteintes de PC pendant la marche ont été recueillies. Après un examen de la pertinence des titres et des résumés, un deuxième examen des textes intégraux des sources par deux examinateurs a été appliqué. Enfin, les données ont été extraites des articles inclus (n=21). Ensuite, à l'étape suivante, les principales méthodes utilisées pour quantifier la MCa identifiées à l'étape précédente ont été codées dans Matlab (The Mathworks Inc., Natick, États-Unis) et appliquées à nos données de 12 enfants atteints de CP et 23 enfants TD. Nous avons comparé le CaM moyen de deux groupes de muscles de la cuisse et de la jambe (Rectus Femoris (RF)/Semitendinosus (ST) et Tibialis Anterior (TA)/Lateral gastrocnemius (LG), respectivement) via des tests t non appariés (ou son équivalent non paramétrique). La revue de littérature a suggéré une CaM plus élevée chez les personnes atteintes de PC par rapport à leurs pairs en bonne santé dans toutes les études. Bien qu'il y ait eu une terminologie et des approches méthodologiques incohérentes, nous avons pu discriminer les terminologies (c'est-à-dire CoM et CaM) en fonction des méthodologies de calcul (c'est-à-dire moment et EMG) utilisées par les études. En outre, cette étude nous a permis de résumer les modèles de CaM chez les individus atteints de PC et d'identifier la relation entre certains des paramètres de marche avec CaM. Enfin, les résultats de cette étude ont révélé des informations précieuses concernant les lacunes de la recherche dans ce domaine. La deuxième étude a identifié une augmentation de la CaM pendant la marche (la foulée entière, la phase d’appuie et la phase oscillante) chez les enfants atteints de PC par rapport à leurs pairs TD. Cette augmentation n'a été observée que dans les muscles de la jambe (pendant la phase d’appuie et la phase oscillante) et dans les muscles de la cuisse (pendant la phase oscillante) lorsque nous avons normalisé les signaux d'électromyographie. Les groupes CP et DT n'avaient pas de CaM différent en utilisant l'EMG normalisé pour l'ensemble de la foulée. Cette différence met en évidence l'effet de la normalisation EMG sur les valeurs de CaM. De plus, les enfants avec le niveau II du système de classification de la fonction motrice globale (SCFMG) avaient un CaM plus élevé dans les muscles de la cuisse pendant le swing que ceux avec le niveau I. Dans l'ensemble, ce projet de maîtrise révèle de nouvelles preuves soutenant une plus grande CaM chez les enfants atteints de PC par rapport à DT pendant la marche. Néanmoins, il est important d'étudier la CaM dans différentes phases de marche car elle affecte la comparaison entre les groupes. En outre, ce projet justifie l'importance de la méthodologie (par exemple, le traitement EMG et le calcul CaM) dans les études CaM. Plus précisément, il est fort probable que les résultats changent avec différentes approches de normalisation EMG. De plus, les enfants atteints de SCFMG I et II peuvent éprouver différents niveaux de CaM pendant la phase oscillante. Davantage de comparaisons dans des recherches futures, telles qu'entre les SCFMG I, II et III dans la PC hémiplégique et diplégique pendant les sous-phases de la marche (le contact initial, le « mid-stance »), peuvent fournir de meilleures informations sur les modèles de CaM dans cette population. / Cerebral palsy (CP) is a nonprogressive disorder caused by a brain injury. CP occurs early in life, before, during, or after birth, and has heterogeneous involvement and functional impairment. In individuals with CP, changes in neural drive and muscles lead to lifelong changes in motor function, leading to movement deficits. One of the reasons for atypical gait patterns in children with CP is altered muscle activation patterns. An abnormal level of simultaneous activation of agonist and antagonist muscles crossing the same joint prevents optimal gait performance in children with CP. This phenomenon is known as muscle co-contraction (MCo) or muscle co-activation (MCa) across studies. Identification of the most deteriorated muscular patterns, namely, MCo/MCa, in children with CP is vital for effective gait rehabilitation. The objective of this master’s project, therefore, was to distinguish MCo/MCa in children with CP from their typically developing (TD) peers during gait. This objective was achieved through two studies; first, we described MCo/MCa in individuals with CP via the conduction of a scoping review; then, we applied our findings to inform a cross-sectional study to compare MCo/MCa during gait between children with CP and TD. A scoping review following the 6-stage Joanna Briggs Institute methodology was conducted. Databases were searched using relevant keywords. All published studies on MCo/MCa in individuals with CP during gait were collected. After title and abstract relevance screening, a second screening for the full texts of the sources by two reviewers was applied. Finally, data were extracted from the included articles (n=21). Then, leading methods used to quantify MCa identified from the previous study were coded in Matlab (The Mathworks Inc., Natick, USA) and applied to our data from 12 children with CP and 23 TD children. We compared the average MCa of two thigh and shank muscle groups Rectus Femoris (RF)/Semitendinosus (ST) and Tibialis Anterior (TA)/Lateral gastrocnemius (LG), respectively, via unpaired t-tests (or its non-parametric equivalent). According to our scoping review, higher MCa in individuals with CP compared to healthy peers across studies was found. Although there were inconsistent terminology and methodological approaches, we could discriminate terminologies (i.e., MCo and MCa) according to the methodologies in the calculation (i.e., moment and EMG) used by studies. Also, this study enabled us to summarize MCa patterns within individuals with CP and identify the effect of the some of the gait parameters on MCa. Finally, the findings of this study revealed valuable information regarding the research gaps in this area. The second study identified increased MCa around the knee and ankle joints for the following muscles (i.e., RF/ST and TA/LG, respectively) during walking (i.e., entire stride, stance, and swing) in children with CP compared to their TD peers. This increase was seen only in shank muscles (i.e., during stance and swing) and in thigh muscles (i.e., during the swing) when we normalized electromyography (EMG) signals. CP and TD groups did not have different MCa using normalized EMG for the entire stride. This difference highlights the effect of EMG normalization on MCa values. Also, children with Gross Motor Function Classification System (GMFCS) level II had higher MCa around the knee during swing than those with level I. Overall, this master’s project reveals new evidence supporting greater MCa in children with CP compared to TD peers during walking. Nevertheless, it is recommended to investigate MCa within different gait phases as it affects the comparison across groups. Also, this project justifies the importance of methodology (e.g., EMG processing and MCa calculation) in MCa studies. More specifically, it is likely that the results alter with different EMG normalization approaches. Moreover, children with GMFCS I and II can experience various levels of MCa during the swing phase. More comparisons in future research, such as between GMFCS I, II, and III in hemiplegic and diplegic CP during gait sub-phases (i.e., initial stance, mid-stance), can provide better information regarding MCa patterns in this population.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

This study aims to characterize vestibular responses during gait and assess the effect of Galvanic Vestibular Stimulation (GVS) on cycle duration in healthy young individuals. Fifteen right-handed individuals participated. Electromyography (EMG) recordings of Soleus (SOLs) and Tibialis Anterior (TAs) were conducted. Stimulation intensity was determined using an accelerometer to measure head tilt induced by GVS (1-4 mA, 200 ms) and establish a motor threshold. Participants walked on a treadmill while GVS was administered at the stance phase onset with 1T (2.2 mA) and 1.5T (3.3 mA) intensities, using cathodes behind the right (RCathode) or left ear (LCathode). EMG traces were analyzed. GVS predominantly elicited long-latency responses in the right SOL, right TA, and left TA muscles, with short-latency responses in the left SOL. Responses in the right SOL, left SOL, and left TA were influenced by stimulation polarity, being facilitatory and inhibitory responses (right SOL 168.4±13.4 vs. 91.7±23.9, left SOL 189.2±28.6 vs. 84.7±29.8, and left TA 149.4±8.2 vs. 69.5±1.3 in RCathode vs LCathode respectively). When using the RCathode, the gait cycle was prolonged, attributed to prolonged EMG activity in the left SOL (p = 0.008 at 1T and 0.004 at 1.5T) and left TA (p = 0.035 at 1T and 0.002 at 1.5T) muscles. No significant change occurred with LCathode configuration. This study shows that low-intensity GVS at stance onset can lengthen the gait cycle by prolonging EMG activity of ankle muscles on the anode side. / Cette étude caractérise les réponses vestibulaires pendant la marche et évalue l'effet de la simulation vestibulaire galvanique(SVG) sur la durée du cycle chez des jeunes en bonne santé. Quinze personnes droitières ont participé. Des enregistrements d'électromyographie (EMG) du Soléaire (SOL) et du Tibialis Antérieur (TA) ont été effectués. L'intensité de la simulation a été déterminée via un accéléromètre mesurant l'inclinaison de la tête induite par la SVG (1-4 mA, 200 ms). Pendant la marche sur tapis roulant, la SVG était administrée au début de la phase d'appui avec des intensités de 1T (2,2 mA) et 1,5T (3,3 mA), utilisant des cathodes derrière l'oreille droite (RCathode) ou gauche (LCathode). La SVG a surtout engendré des réponses à latence longue dans les muscles SOL droit, TA droit et TA gauche, avec des réponses à latence courte dans le SOL gauche. Les réponses dans le SOL droit, SOL gauche et TA gauche ont été influencées par la polarité de la simulation, présentant des réponses facilitatrices et inhibitrices (SOL droit 168,4±13,4 vs. 91,7±23,9, SOL gauche 189,2±28,6 vs. 84,7±29,8 et TA gauche 149,4±8,2 vs. 69,5±1,3 en RCathode vs LCathode respectivement). Avec RCathode, le cycle de marche s'est prolongé, atribué à une activité EMG prolongée dans les muscles SOL (p = 0,008 à 1T et 0,004 à 1,5T) et TA gauche (p = 0,035 à 1T et 0,002 à 1,5T). Aucun changement significatif n'est survenu avec LCathode.

Nous présentons d’abord une introduction au sujet des marches aléatoires en milieux aléatoires. Nous nous penchons en particulier sur les phénomènes de ralentissement, et plus précisément sur la propriété de vieillissement qu’exhibent plusieurs de ces systèmes lorsque les paramètres sont tels qu’ils conduisent l’environnement aléatoire à produire fréquemment des « pièges », soient des structures qui retiennent la marche aléatoire dans la même région de l’environnement pour de longues durées de temps. Nous illustrons ces notions à l’aide de résultats connus pour deux modèles. Nous présentons par la suite une preuve pour une propriété de vieillissement dans le cas de la marche aléatoire biaisée sur les conductances aléatoires à queues lourdes dans la grille infinie hyper-cubique à d dimensions, qui est le sujet d’un article en attente de publication. / We first present an introduction to the topic of random walks on random environments (RWRE). In particular, we look at slow-down phenomena and, more specifically, ageing properties exhibited by multiple such systems when parameters are chosen such that the random environment frequently produces large “traps”: structures that hold up the progress of the random walk by keeping it in the same region of the environment for long periods of time. We illustrate these behaviours by presenting known results for two such models. We then present a proof for an ageing property in the case of the biased random walk on heavy-tailed random conductances in the infinite hyper-cubic lattice in d dimensions; this is the subject of a research article pending publication.

Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2016-2017 / Cette thèse synthétise la conception d'une plateforme de marche destinée à la réadaptation des membres inférieurs pour le mouvement de la marche. L'automatisation du travail des thérapeutes, la réduction de leur charge de travail et la diversification des exercices pour les patients est un atout par rapport aux outils existants sur le marché tels que les tapis roulants ou les allées instrumentées pour la réadaptation. La conception d'une interface de locomotion pour la simulation de la marche présente des défis en terme de performance et de stabilité du mécanisme, de même que pour assurer la sécurité de l'utilisateur. L'équilibre de l'utilisateur doit être préservé grâce à une interaction humain-robot souple durant la phase d'élancement du pied et une sensation de rigidité lors de la phase d'appui. Dans un premier temps, la thèse présente le mouvement de la marche humaine pour trois types de milieux, c'est-à-dire la marche au sol, la marche d'escalier ascendante et la marche d'escalier descendante. Entre autres, le chapitre 1 cible les points essentiels de la cinématique et de la dynamique des membres inférieurs afin d'établir les exigences physiques pour la conception de la plateforme de marche. Le chapitre 2 introduit l'architecture mécanique de l'interface de locomotion basé sur deux systèmes indépendants de courroies déplaçant les deux effecteurs dans les translations horizontale et verticale, correspondant au plan sagittal dans lequel la majeure partie du mouvement de marche s'effectue. L'architecture du routage de courroies découple les degrés de liberté et simplifie ainsi la commande de la plateforme en séparant chaque degré de liberté en système indépendant. Cette architecture augmente également le rendement des efforts articulaires transmis aux effecteurs comparativement à un système dont les degrés de liberté sont co-dépendants. La thèse introduit ensuite la commande mise en place pour l'interaction entre le mécanisme et l'opérateur. Les exigences cinématiques et dynamiques diffèrent selon la phase d'élancement et la phase d'appui de la marche. Ainsi, le chapitre 3 présente la stratégie mise en place dans la direction horizontale pour minimiser les forces d'interaction entre l'utilisateur et l'effecteur. La commande en force permet, dans un premier temps, de diminuer l'inertie apparente de l'effecteur ressentie par l'utilisateur. Par la suite, un mécanisme passif à câbles est utilisé en tant qu'interface pour réduire davantage l'impédance ressentie du système. Le chapitre 4, quant à lui, décrit la stratégie mise en place pour gérer la phase d'appui de la marche afin de générer la contrainte rigide nécessaire à la simulation du sol virtuel. Le chapitre introduit la commande pour générer la limite virtuelle ainsi que la mise en place du système d'équilibrage statique à ressort à gaz pour diminuer le travail des moteurs et supporter le poids de la personne. Finalement, le chapitre 5 introduit la commande haut niveau pour générer le mouvement infini sur l'interface de locomotion avec un algorithme de recul, ramenant l'utilisateur dans la direction opposée à son mouvement pour générer l'espace nécessaire aux prochaines phases de marche, dans la direction horizontale comme pour le fonctionnement d'un tapis de course et dans la direction verticale, comme pour le fonctionnement d'un escalier mécanique inversé. / This thesis summarizes the design of a locomotion interface for gait rehabilitation. The aim of the mechanism is to alleviate the workload of therapists by automating the repetitive movements involved in the rehabilitation exercises. Moreover, by offering a larger panel of exercises, the locomotion interface should be an asset compared to standard treadmills or rehabilitation walkways. Walking simulation is a challenge in terms of performance, power and safety since the mechanism includes the user in the workspace of the effectors. The balance of the user should be ensured during the swing phase with a reduced human-robot interaction and reliable during the stance phase. First, Chapter 1 describes the walking motion, the stair climbing up and down movement and highlights their main kinematic and dynamic features. Chapter 2 then introduces the architecture of the locomotion interface based on independent belt routings which transmit the movement to two end-effectors that carry the user. Each foot platform has two degrees of freedom (dofs) corresponding to the horizontal and vertical translations in the sagittal plane. Decoupling the dofs simplifies the control of the locomotion interface and increases the efficiency of the torque of the motor sent to the end-effectors compared to systems with co-dependent degrees-of-freedom. Then, the thesis presents the strategies used to supervise the human-robot interaction. The kinematic and dynamic requirements are different during the swing phase and the stance phase of the human gait. Therefore, Chapter 3 introduces the force controllers that lighten the apparent inertia of the mechanism as well as the additional mechanism based on passive cables in order to further alleviate the impedance of the effector. Chapter 4 presents the controller that generates the vertical virtual constraint in order to produce the required reliable floor during the stance phase. The rendering of the virtual environment is improved with the implementation of a static balancing system based on gas springs that alleviates the workload of the motors that handle the weight of the user. Finally, Chapter 5 introduces the cancellation algorithm that generates the infinite environment. Horizontally, the user is brought backward such as on a treadmill. Vertically, the user is moved in the opposite direction of his/her movement such as in a reversed escalator.

La seconde moitié du XXe siècle a été une période de bouleversements sociaux majeurs à l’échelle mondiale, et le Québec n’a pas échappé à cette dynamique de changement. La modernité, la sécularisation, et plus tard l’utltramodernité (Willaime 2019) ont drastiquement transformé les structures sociales et culturelles québécoises. À la suite de la Révolution tranquille des années 1960, bien que certains aspects sociaux et religieux aient perduré, le paysage religieux du Québec a connu des transformations significatives. Ces changements ont entraîné des répercussions dans divers domaines, tels que l’éducation, la santé, la politique, ainsi que les pratiques religieuses. Cette étude vise à explorer la façon dont ces transformations ont affecté la pratique du pèlerinage au Québec et ce qui, à l’époque ultramoderne, incite un individu à s’engager dans cette forme de pratique. À cette fin, il est essentiel d’examiner le contexte religieux et spirituel actuel du Québec, caractérisé par une grande diversité d’appartenances, de croyances et de pratiques, ainsi qu’une hybridation de différents mouvements religieux et spirituels. Les résultats suggèrent que, bien que les motivations varient considérablement d’une personne à l’autre, celles-ci se regroupent généralement bien en deux grandes catégories. En somme, cette étude permet de constater que le pèlerinage est une pratique en essor au Québec, comme partout à travers le monde, notamment en raison de sa combinaison d’aspects religieux et séculiers. / The second half of the 20th century was marked by major social upheavals globally, and the province of Quebec was not immune to this wave of change. Modernity, secularization, and later ultramodernity (Willaime 2019) drastically transformed Quebec’s social and cultural structures. Following the Quiet Revolution of the 1960s, although some social and religious aspects persisted, Quebec’s religious landscape underwent significant changes. These transformations impacted various fields, including education, health, politics, and religious practices. This study aims to explore how these changes have affected the practice of pilgrimage in Quebec and what motivates individuals to engage in this practice in the ultramodern era. To this end, it is essential examine the current religious and spiritual context of Quebec, characterized by a diversity of affiliations, beliefs, and practices, as well as a hybridization of different religious and spirituals movements. The findings indicate that although pilgrim’s motivations vary considerably from one person to another, they generally fall into two main categories. In conclusion, this study demonstrates that pilgrimage is a growing practice in Quebec, as it is globally, particularly due to its combination of religious and secular aspects.

L’utilisation de vibrations dans la recherche sur la proprioception a permis de mieux comprendre le fonctionnement d’un des récepteurs utiles à la posture et aux mouvements : les fibres Ia. Si une partie des méthodes d’application des vibrations pour stimuler ces terminaisons et obtenir des perceptions de mouvement semble connue, il subsiste dans les revues ayant étudié ces perceptions, des hétérogénéités de perception de mouvement au sein des participants. L’objectif principal de cette thèse est de comprendre les facteurs influençant les perceptions de mouvement lors d’application de vibrations simples et multiples. Pour y répondre, trois études ont été réalisées. La première étude évaluait la possibilité d’induire une perception de mouvements de marche à l’aide de vibrations multiples aux membres inférieurs et de comprendre quel impact avait la vue mais aussi la stimulation sélective de certaines articulations dans la perception. Les résultats ont montré que la présence ou l’absence de stimulation visuelle n’influençait pas la perception, tandis que la stimulation du genou semblait favoriser la perception de mouvement accompagnée ou non de la stimulation d’autres articulations. Le second article évaluait l’effet d’une blessure médullaire incomplète sur la perception de mouvements de marche à l’aide de vibrations multiples et si cette perception était modifiée par la fréquence de cycle de stimulation et la répétition de ces stimulations. Les résultats de l’étude ont montré que les participants ayant un déficit sensori-moteur lié à une blessure médullaire incomplète était capable de percevoir des mouvements de marche induits par vibrations multiples. De plus, l’exposition répétée à des vibrations sur plusieurs jours améliorait la perception de mouvements de marche chez les participants en santé et certains participants BMi. Enfin la troisième étude évaluait chez les sujets sains les facteurs physiques et psychologiques pouvant influencer la perception de mouvement. Cette étude mesurait d’une part la quantité et la vitesse de déplacements du tissu musculaire lors de l’application de vibrations sur le muscle droit fémoral, au repos ou en contraction, d’autre part l’épaisseur du tissus adipeux et déterminait s’il existe un lien entre ces paramètres et la perception d’un mouvement du genou. Les résultats ont montré que les vibrations se diffusaient le long du muscle, que le niveau de vi contraction du muscle influençait cette diffusion et que la quantité de fibres qui se déplaçaient à distance du vibrateur était corrélée à la perception de mouvement. De plus le niveau de certains traits psychologiques tels que l’empathie et le réinvestissement moteur, mesurés à l’aide des questionnaires correspondants semblait également être positivement corrélé à cette perception. Il est donc possible d’induire des perceptions de mouvement de marche à l’aide de vibrations multiples appliquées sur les membres inférieurs tant chez des individus en santé que blessés médullaires incomplets. Si la proportion de participants ayant une perception de mouvement lors de l’application de vibrations multiples semble supérieure aux études n’utilisant qu’un seul vibrateur, il existe malgré tout une hétérogénéité dans le niveau de perception de mouvement et ce, sur les deux populations étudiées. Ces variations dans le niveau de perception pourraient s’expliquer à travers un modèle explicatif à la fois physique (diffusion des vibrations dans le muscle vibré, épaisseur du tissu adipeux) et psychologique (niveau d’empathie et de réinvestissement moteur). Les résultats obtenus dans ces travaux ouvrent la possibilité d’innovations technologiques comme l’ajout d’afférences kinesthésiques dans un environnement en réalité virtuelle par exemple. Elle ouvre également la voie dans le domaine de la rééducation sur un moyen supplémentaire de générer des informations proprioceptives proches d’un mouvement de marche chez les personnes blessées médullaires incomplètes dont certaines études, déjà publiées, se montrent encourageantes. / The use of vibrations in proprioception research, has led to a better understanding of the functioning of one of the receptors useful for posture and movement: the Ia fibers. While some methods of applying vibrations to stimulate these endings and obtain movement perceptions seem known, there is heterogeneity in motion perception among participants in the reviews that have studied these perceptions. The main objective of this thesis is to understand the factors influencing motion perceptions during the application of simple and multiple vibrations. To answer this, 3 studies were conducted. The first study evaluated the possibility of inducing a perception of gait motion using multiple vibrations on the lower limbs and understanding the impact of vision as well as the selective stimulation of certain joints on perception. The results showed that the presence or absence of visual stimulation did not influence perception, while knee stimulation seemed to favor the perception of movement, whether or not accompanied by the stimulation of other joints. The second article assessed the effect of an incomplete spinal cord injury on the perception of gait motion using multiple vibrations and whether this perception was altered by the stimulation cadence and the repetition of these stimulations. The study's results showed that participants with a sensory-motor deficit related to an incomplete spinal cord injury (iSCI) were able to perceive walking movements induced by multiple vibrations. Furthermore, repeated exposure to vibrations over several days improved the perception of gait motion among healthy participants and some iSCI participants. Finally, the third study evaluated in healthy subjects the physical and psychological factors that could influence the perception of movement. This study measured, on one hand, the quantity and speed of muscle tissue displacement when vibrations were applied to the rectus femoris muscle, at rest or in contraction, and on the other hand, the thickness of adipose tissue and determined if there was a link between these parameters and the perception of knee movement. The results showed that vibrations spread along the muscle, that the muscle's contraction level influenced this diffusion, and that the amount of fibers moving away from the vibrator was correlated with the perception of motion. Additionally, certain psychological traits such as empathy and motor reinvestment also seemed to influence this perception. Therefore, it is possible to induce perceptions of gait motion using multiple vibrations applied to the lower limbs in both healthy individuals and those with incomplete spinal cord injuries. While the proportion of participants who perceived movement during the application of multiple vibrations seems higher than studies using only one vibrator, there is still heterogeneity in the level of motion perception across both studied populations. These variations in perception level could be explained through a model that is both physical (diffusion of vibrations in the vibrated muscle, thickness of adipose tissue) and psychological (level of empathy and motor reinvestment). The results obtained in these works open the possibility of technological innovations such as the addition of kinesthetic afferents in a virtual reality environment, for example. It also paves the way in the field of rehabilitation for an additional means of generating proprioceptive information close to a walking movement in people with iSCI, some of which studies, already published, are showing promise.

L'épidémie d'obésité ainsi que le vieillissement de la population sont deux facteurs importants qui ont des conséquences majeures sur le système de santé. Ces deux phénomènes sont associés à une augmentation importante de la proportion de femmes post-ménopausées obèses. Chez ces dernières, l'obésité abdominale est fortement reliée à la détérioration du profil cardiométabolique augmentant le risque de maladies cardiovasculaires et du diabète de type 2. De plus, le tissu adipeux, organe de stockage et de mobilisation des lipides, est aujourd'hui reconnu pour son activité sécrétoire qui joue un rôle majeur dans la détérioration du profil cardiométabolique. Par ailleurs, les comportements alimentaires semblent un élément important de la prise en charge de l'obésité, et représentent un aspect clinique capital de cette dernière. Enfin, l'obésité et la ménopause sont associées à une diminution de la qualité, de vie, dont notamment des troubles du sommeil, ainsi que des désordres psychologiques et physiologiques. Néanmoins, les différences relatives à la ménopause ont souvent été établies par comparaison entre de jeunes femmes préménopausées et des femmes post-ménopausées relativement âgées, masquant l'effet potentiel du vieillissement et/ou de l'ancienneté de la ménopause. Un des objectifs de cette thèse était, de vérifier si la ménopause en soi était un facteur plus discriminant que le vieillissement au niveau des caractéristiques physiques, métaboliques et de qualité de vie chez la femme obèse. Un second objectif était d'examiner l'impact d'un programme à court terme, associant diète et exercice versus un exercice aérobie, comme la marche (à moyen terme), sur le profil cardiométabolique, les comportements alimentaires et la qualité de vie chez des femmes pré- et post-ménopausées obèses. La fonction de stockage des lipides et l'activité sécrétoire du tissu adipeux demeurant encore peu étudiées en réponse à l'entraînement seul, le dernier objectif était de vérifier l'effet de la marche sur le stockage des graisses et la sécrétion de facteurs inflammatoires et prothrombotiques impliqués dans le risque cardiométabolique, au niveau du tissu adipeux de femmes pré- et récemment post-ménopausées obèses.

Ce mémoire présente une description monographique de la Marche mondiale des femmes de l'an 2000 autour de deux préoccupations principales : les stratégies d'action expérimentées par les femmes et les rapports vécus avec des représentants d'instances de pouvoir lors de la lutte. Grâce à l'analyse de documents et des entrevues auprès d'actrices de cette action collective, nous constatons que les femmes vivent des rapports inégalitaires avec les dirigeants et que leurs actions visent à transformer les rapports sociaux de façon à les rendre plus égaux et démocratiques, comme elles l'expérimentent généralement entre elles. Cette lutte internationale contre la pauvreté et la violence faite aux femmes leur a permis de faire des gains au niveau personnel et collectif. Elle a contribué à développer leurs réseaux, augmenter la visibilité et la mobilisation autour des enjeux féministes et prendre davantage conscience des effets des logiques oppressives patriarcale et néolibérale sur leurs conditions de vie. Enfin, la lutte a révélé l'importance d'augmenter le pouvoir décisionnel collectif des femmes pour changer la société en faveur d'un développement équitable, durable et harmonieux pour touTEs.

Le règne de Charles le Chauve fut une période de transformations politiques et idéologiques pour la royauté carolingienne. Les conflits de la marche de Bretagne et d’Espagne ainsi que les incursions externes sont les troubles ayant probablement le plus retenu l’attention des médiévistes. La prétendue quête émancipatrice des Armoricains ou encore les ambitions personnelles et familiales des magnats aristocratiques septimaniens et ibériques sont encore citées comme preuves de l’affaiblissement du pouvoir royal carolingien, suite au traité de Verdun de 843. En s’attardant sur les politiques de résolution de conflit du roi dans ces deux territoires, à priori hostiles à son pouvoir, ce mémoire veut établir si les tensions dans les marches étaient aussi complexes et insurmontables que les sources primaires le laissent entendre. En comparant les politiques de terrain visibles dans les actes royaux, nous remarquons que ces troubles n’étaient pas fondamentalement différents de ceux présents ailleurs dans le royaume. Les stratégies employées par le souverain montrent que la royauté détenait les moyens de venir à bout des obstacles à sa suprématie politique. Visiblement, ces dissidences ne semblent pas aussi particulières. Les enjeux politiques et économiques qu’elles impliquaient étaient, de toute évidence, à l’image des principales préoccupations politiques des rois carolingiens suite à la guerre civile de 840-843. Il importait d’argumenter leur légitimité divine ainsi que d’apparaître comme le seul choix politique. / Charles the Bald’s reign was a period of political and ideological transformations for the carolingian royalty. The troubles with the Breton and Spanish march along with the external raids are probably the sources of tension which have captured the most attention from medievalists. The so-called armorican emancipatory quest or the personal and familial ambitions of the septimanian and iberian magnates are still cited as evidences of the weakening of Carolingian political power following the 843 treaty of Verdun. By focusing on the king’s conflict resolution policies in these two territories, apparently hostile to his power, this study wants to establish wheter the tensions in the marches were as complex and irremediable as the primary sources suggested. By comparing the field policies visible in the royal charters, we noticed that theses troubles were not fundamentally different from those present elsewhere in the kingdom. The strategies employed by the king shows that the royalty had the means to overcome these obstacles and to affirm his political supremacy. Noticeably, these oppositions do not seem to be so particular. The political and economic issues that they were impliying were reflecting the main political concerns of the Carolingian kings following the 840-843 civil war. It was important to them to promote their divine legitimacy as well as appearing as the only political choice for the kingdom’s elites.