Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-25T09:03:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 304048.pdf: 32484490 bytes, checksum: 0a0966954d5c480907537c2a140e42fb (MD5) / Face às exigências de mercado, as empresas estão reconhecendo a necessidade de ganhar ou manter vantagem competitiva, e para isso fatores como cumprimento de datas de entrega, redução dos prazos de atendimento, aumento da flexibilidade devem ser priorizados, sem perda dos padrões de qualidade e custo. A utilização de sistemas compostos por múltiplos robôs trabalhando de forma cooperativa proporciona às empresas as vantagens supracitadas, entretanto a programação, a sincronização e o controle ganham em complexidade. Focalizando a programação de Sistemas Robóticos Cooperativos (SRC), existe o problema da determinação da localização, da velocidade e da aceleração das juntas de cada robô na base do tempo, de modo que venham a cumprir adequadamente as tarefas estabelecidas. Este problema é complexo pois existem relações de dependência entre os robôs além de aparecer o fenômeno da redundância cinemática, o que em termos gerais significa que o sistema como um todo tem inúmeras possibilidades de configurações capazes de executar as tarefas. Esta tese apresenta o conceito de Jacobiano de Cooperação (JC), para modelagem da cinemática diferencial de SRC, e propõe três metodologias de obtenção do JC: (1) utilizando o conceito de Jacobiano Relativo, que por sua vez, utiliza a convenção de Denavit-Hartenberg; (2) empregando a Teoria dos Helicoides; e (3) através do Método de Davies. O Jacobiano de Cooperação é uma transformação linear do espaço vetorial das velocidades das juntas dos robôs envolvidos no espaço vetorial das velocidades das tarefas a serem executadas. Isso permite que a resolução da cinemática diferencial inversa de cada manipulador seja feita de forma otimizada e simultânea, primando pela simplicidade no estabelecimento das relações de dependência entre os robôs envolvidos, em função das tarefas que cada robô deve executar sobre a peça em comum, fixada rigidamente por um ou mais robôs que a manipulam. / The globalization has led many markets to becoming very competitive, and the manufactured products undergo intense competition, which may increase their vulnerability. The product's vulnerability begins to show when a competitor's similar product performs the same functions, and has a lower price. This situation gets worse if this product has a better quality, reliability, meets the need of the customer, and embeds innovations in each new launched version, and a shorter delivery time. The use of systems composed by multiple robots working in a cooperative way provides such advantages, however the programming, the synchronization and the control become more complex. In the Robotic Cooperative Systems (SRC), the determination of the location, of the speed and of the acceleration of each robot's joints is complex, because dependence relationships exist among the robots besides the phenomenon of the cinematic redundancy, which means in general terms appearing that the system as a whole has countless possibilities of configurations capable to execute the tasks. The objective of this thesis consists of presenting the Jacobian of Cooperation (JC), for modelling of the differential kinematics of SRC, and it proposes three methodologies of obtaining of JC: (1) using the concept of Relative Jacobian, that uses the Denavit and Hartenberg Convention; (2) using the Screw Theory; and (3) through the Davies Method, that associates the Graph Theory with virtual Assur chains. Jacobian of Cooperation is a linear transformation of the vector space of the speeds of the robots' joints involved in the vector space of the speeds of the tasks to be executed. That allows the resolution of each manipulator's inverse differential kinematics to be made in an optimized way and simultaneous, excelling for the simplicity in the establishment of the dependence relationships among the involved robots, in function of the tasks that each robot should execute on the workpiece, fastened by one or more robots.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-23T03:29:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 247609.pdf: 7563467 bytes, checksum: c4373be9c2c81b63ee3b438c2446e21f (MD5) / O CGI (Comitê Gestor da Internet no Brasil) (2006), PNAD (Pesquisa Nacional por Amostras de Domicílios) (2005) e Censo Escolar (2005) apontam para uma realidade onde, apesar dos recentes esforços de vários governos, aproximadamente, 54% da população brasileira nunca usou um computador e 67% nunca navegou na Internet. Apenas 19% dos domicílios possuem computador e somente 25% das escolas básicas possuem computadores ligados à Internet. A situação é ainda mais grave quando se identifica que, mesmo nas escolas com conexão e computadores, muitas das salas de informática ficam trancadas e tornam-se alvo de sucateamento e furto de equipamentos, em geral, pela falta de formação dos professores ou pela ausência de uma política educacional que pressuponha as tecnologias de informação e comunicação (TIC ) como instrumento pedagógico. A democratização do acesso aos produtos tecnológicos e a inclusão digital é um desafio para a sociedade atual e requer esforços e mudanças na área educacional. Este trabalho visa o desenvolvimento e experimentação de um modelo sistêmico de informatização educacional de escolas, que enfatize a implantação da informática educacional em uma abordagem de gestão de mudança, através de ações voltadas ao contexto especifico do ambiente de atuação, de maneira a gerir e integrar aspectos sociais, gerenciais e tecnológicos que contribuam, direta e indiretamente, para a mudança desejada. Nesse processo de integração, a estratégia de incorporação tecnológica leva em conta a visão social da organização, evidenciando o entendimento da escola como um sistema sócio-técnico. Nesta visão, é através da integração dos elementos da comunidade escolar que se viabiliza que as TIC consigam adquirir um estatuto de instrumento educacional, sendo internalizadas pelos atores do processo ensino-aprendizagem. Neste modelo, o enfoque sistêmico, pressupõe uma constante validação e atualização (auto-regulação), onde é possível recuperar defasagens oriundas de momentos anteriores do processo através de um constante feedback. O modelo e as nuances permitem balizar decisões no momento de definição, implantação, acompanhamento e repetição do processo. The CGI (Brazil Internet Management Committee) (2006), PNAD (National Research for Sample Home) (2005) e School Census (2005) point to a reality where, although the recent efforts of some governments, 54% of Brazilian people never used a computer and 67% never accessed the Internet. Only 19% of the homes have a computer and only 25% of the basic schools have computer with access to the Internet. The situation is even more serious when is identified that even in the schools with connection and computers, many of the computer rooms are locked and become target of trashing and equipment robery, usually, because the lack of formation of the teachers or the absence of educational politics that understand the technologies of computer science and communication as a pedagogical instrument. The democratization of the access to the technological products and the digital inclusion are a challenge to the current society and require efforts and changes in the educational area. This work aims at the development and experimentation of a systemic model of educational computerization of schools, that emphasizes the implantation of educational computer science in focus of change management, through actions faced to the specific context of the working environment, in way to manage and integrate social aspects, managemental and technological, that contribute direct and indirect ways, to the desired change. In this process of integration, the strategy of technological incorporation care about the social vision of the organization, evidencing the understanding of the school as a system partner-technician. In this vision, it is through the integration of the elements of the school community that makes possible that the technologies of computer science and communication achieve a statute of educational instrument, being internalized for the actors of the process teach-learning. In this model, the systemic approach, estimates a constant validation and update (self-regulation), where is possible to recover from imbalance derived from previous moments of the process through a constant feedback. The model and its variables allow to demarcate decisions in the definition moment, implantation, accompaniment and repetition of the process.

Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Saúde. Programa de Pós-graduação em Enfermagem / Made available in DSpace on 2012-10-24T02:58:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 261308.pdf: 2220334 bytes, checksum: e4395331fad1f05512a143ec4516e3de (MD5) / Trata-se de um estudo qualitativo exploratório-descritivo, que objetivou identificar características da Proposta de Cuidado de Enfermagem de Carraro a partir do referencial téorico-metodológico do Modelo de Avaliação de Teorias de Meleis. Utilizaram-se as cinco etapas, que são descrição, análise, crítica, teste e suporte, as quais possibilitaram identificar várias características da proposta de Carraro, com fundamentação teórica em Florence Nightingale; tal proposta apresenta conceitos metaparadigmáticos e pressupostos baseados no olhar filosófico humanista e no cuidado primário. Os conceitos são invariáveis e operacionais e têm uma descrição clara e compreensível, não apresentam proposições, tratando-se de uma proposta direcionada para o conhecimento de processo, incluindo o processo de Enfermagem e a interação. Seu foco é o ser humano vivenciando a situação cirúrgica e sua família; tem baixo nível da abstração, demonstra utilidade da prática e tem suporte por possibilitar a descoberta de novos dados, entre outros. Com base nos fundamentos teóricos, sugere-se que Carraro dê continuidade a seus estudos e abstrações. Defende-se a tese de que se trata de um modelo de cuidado de Enfermagem, pois vai ao encontro do conceito construído durante esse estudo, que versa sobre o Modelo de cuidado de Enfermagem como um conjunto teórico, formado pelos quatro conceitos centrais da Enfermagem e por pressupostos que se baseiam em teorias e têm a função de guiar o cuidado de Enfermagem por meio da sistematização das ações, representado em um diagrama. It is an exploratory-descriptive qualitative study which objectified to identify characteristics in Carraro#s Nursing Care Proposal from the theoretical-methodological background of Meleis#s Theory Evaluation Model. Five stages were used, as follows: description, analysis, critique, testing and support which enabled to identify several characteristics in Carraro#s proposal. It#s a care proposal grounded by Florence Nightingale which presents metaparadigmatic concepts as well as assumptions based on the philosophical humanist view and primary care. The concepts are invariable and operational, having a clear and understandable description, does not present any propositions, being a objectifying process knowledge, including nursing process and interaction. It focuses on the human being undergoing a surgical situation as well as his/her family, with low abstraction level. It reveals a practical use and support once it enables the discovery of new data, among others. Based on the theoretical backgrounds, it is suggested that Carraro carries on her studies and abstractions. The thesis defended is that it is a nursing care model, once it meets the conceptual build-up in this study which is: Nursing care model is a theoretical set, formed by the four central nursing concepts and assumptions, based on theories, objectifying to guide nursing care by means of action systematization, represented in a diagram.

In this paper we discuss the uniqueness of equilibria in productive economies, and we show that the source of the multiplicity of equilibria lies in the consumption set. This result is well know in the literature, our only object in this work is to show a resume of this theme for the discussion in our seminar.

Submitted by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2015-01-07T10:46:05Z No. of bitstreams: 2 leonidas_soares_murta-junior.pdf: 3383554 bytes, checksum: 710b5a08cef75b6338efb0b57b9f6258 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Approved for entry into archive by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2015-01-07T10:46:32Z (GMT) No. of bitstreams: 2 leonidas_soares_murta-junior.pdf: 3383554 bytes, checksum: 710b5a08cef75b6338efb0b57b9f6258 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Approved for entry into archive by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2015-01-07T10:46:50Z (GMT) No. of bitstreams: 2 leonidas_soares_murta-junior.pdf: 3383554 bytes, checksum: 710b5a08cef75b6338efb0b57b9f6258 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-01-07T10:46:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 leonidas_soares_murta-junior.pdf: 3383554 bytes, checksum: 710b5a08cef75b6338efb0b57b9f6258 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Previous issue date: 2013 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O objetivo deste trabalho foi testar procedimentos para determinar o volume individual de ?rvores, consistindo em m?todos alternativos ao processo de cubagem. No cap?tulo 1, foi testado o m?todo da similaridade de perfis combinado com diferentes medidas de similaridade, modelos de taper, m?todos de estima??o de par?metros representativos de estratos sem equa??o e diferentes m?todos de gera??o de equa??o volum?trica. Os dados utilizados foram de 3.620 ?rvores abatidas e cubadas, divididas 62 estratos. Foram medidas as vari?veis DAP, altura total, e os di?metros ao longo do fuste nas posi??es de 0,00; 0,50; 1,00; 1,50 e 2,00 m, e a partir deste, as se??es foram medidas de 2,0 em 2,0 m, at? a altura total. O modelo volum?trico de Schumacher e Hall foi ajustado por estrato. Os modelos de taper utilizados foram o de Kozak, de Garcia, de Ormerod e o Polin?mio de Quinto Grau. As dist?ncias testadas foram a Dist?ncia Euclidiana, Dist?ncia Euclidiana M?dia, Dist?ncia Euclidiana Ponderada e Dist?ncia Euclidiana Quadr?tica. Foram testados 2 m?todos de estima??o dos par?metros dos modelos de afilamento (3 ?rvores; e os par?metros da ?rvore mais pr?xima ao di?metro m?dio) e 3 m?todos de determina??o da equa??o volum?trica (equa??o do estrato mais similar, equa??o das 30 ?rvores mais similares e equa??o gerada com o n?mero de ?rvores referentes a 5 ?rvores por classe de di?metro do estrato sem equa??o definida), que combinados configuraram os 5 procedimentos testados. As estat?sticas utilizadas para verificar a qualidade das estimativas foram bias, raiz quadrada do erro m?dio, correla??o e an?lise gr?fica de res?duos. A valida??o foi realizada com dados independentes para 4 estratos. Os resultados indicaram que n?o houve diferen?a entre as medidas de similaridade utilizadas. Os melhores modelos foram o Polin?mio de Quinto Grau e o de Kozak, sendo o segundo mais indicado devido a sua facilidade de ajuste. O m?todo de gera??o da equa??o baseada nas 30 ?rvores mais similares proporcionou as melhores estimativas volum?tricas. No cap?tulo 2, foi utilizado redes neurais artificiais (RNA) para estimar o volume individual de ?rvores. Os dados foram os mesmos utilizados no cap?tulo 1. As vari?veis de entrada utilizadas foram: entrada 1 (DAP, altura total, di?metros a 0,00; 0,50; 1,00; 1,50 e 2,00 metros de altura); entrada 2 (adi??o do volume at? 2 metros); entrada 3 (adi??o do grau de esbeltez) e entrada 4 (adi??o da vari?vel categ?rica representando a forma do fuste at? 2 metros de altura). Foram retidas as 5 melhores redes por conjunto de vari?veis de entrada. Os dados foram divididos em 60% para treinamento, 20% para teste e 20% para generaliza??o. Para avaliar as estimativas foram utilizadas as estat?sticas bias, raiz quadrada do erro m?dio, correla??o e an?lise gr?fica dos res?duos. A melhor metodologia para gerar as redes foi aplicada a dados independentes para se avaliar a qualidade das estimativas de volume. As redes que proporcionaram as melhores estimativas foram as geradas pelo conjunto de vari?veis de entrada 2 (DAP, altura total, di?metros a 0,00; 0,50; 1,00; 1,50; 2,00 metros de altura e volume at? 2 metros). / Disserta??o (Mestrado) ? Programa de P?s-Gradua??o em Ci?ncia Florestal, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, 2013. / ABSTRACT The objective of this work was to test procedures to determine the volume of individual trees, consisting of alternative methods to process of scaling. In the Chapter 1, was tested the profiles similarity method combined with different measures of similarity, taper models, parameter estimation methods representative of groups without equation and different generation methods of volumetric equations. The data used were 3.620 felled and cubed trees, divided in 62 groups. The variables measured were DBH, total height, and diameters along the stem in positions 0.00; 0.50; 1.00; 1.50 e 2.00 meters, and to this, the sections were measured from 2.0 to 2.0 meters, up to the total height. The volumetric model of Schumacher and Hall was adjusted by group. Taper models used were Kozak model, Garcia model, Ormerod model and The Fiftieth Degree Polynomial. The distances tested were Euclidean Distance, Mean Euclidean Distance, Weighted Euclidean Distance, and Quadratic Euclidean Distance. Two parameter estimation methods from to taper models were tested (3 trees; and the parameters of the tree nearest to the mean diameter) and three generation methods of volumetric equations (equation similar group, equation of 30 most similar trees and equation generated from the number of trees respect to 5 trees per diameter class for group without defined equation), the combination of them, results in five procedures tested. The statistics used to check the quality of the estimates were bias, root mean square error, correlation coefficient and graphic residual analysis. The validation was performed using independent data for 4 groups. The results indicated that there was no difference between the similarity measures used. The best models were the Fifth Degree Polynomial and Kozak, being the second most indicated due to its ease of adjust. The generation method of the equation based on the 30 most similar trees provided the best volumetric estimates. In the Chapter 2, was used artificial neural networks to estimate the volume of individual trees. The data were the same as used in Chapter 1. The input variables were used: input 1 (DBH, total height, diameters at 0.00; 0.50; 1.00; 1.50 e 2.00 meters); input 2 (addition volume of up to 2 meters); input 3 (addition of slenderness degree) and input 4 (addition of categorical variable representing the form of the stem up to 2 meters). The 5 best networks by set of input variables were retained. The data were divided into 60% for training, 20% for testing and 20% for generalization of the network. To evaluate the estimates were used the statistical bias, root mean square error, correlation coefficient and graphic residual analysis. The best method for generating neural network was applied to independent data to evaluate the quality of the volume estimates. The neural networks provided the best estimates were generated by the set of input variables 2 (DBH, total height, diameter at 0.00, 0.50, 1.00, 1.50, 2.00 meters in height and volume to 2 meters).

Resumo não disponível.

O presente trabalho tem como principal objetivo determinar, através de simulações físicas de correntes de densidade, quais concentrações de sedimentos são capazes de formar correntes do tipo hiperpicnal em ambientes com diferentes concentrações salinas. Tem também como objetivo o desenvolvimento de uma metodologia experimental que permita a realização de ensaios dentro de um determinado padrão de uniformidade, de modo a facilitar a comparação entre os resultados. O trabalho foi desenvolvido junto ao Núcleo de Estudos em Correntes de Densidades (NECOD), que, desde meados do ano 2000, desenvolve pesquisas através de simulações físicas de correntes de densidade. Ao todo, foram simuladas 28 correntes, com diferentes contrastes de densidades entre o fluxo e o fluido ambiente, em um canal experimental unidirecional de pequeno porte. Todas as simulações foram registradas com câmeras filmadoras digitais, cujas imagens permitiram caracterizar os tipos de correntes formadas e também os valores para parâmetros característicos de cada uma delas. Para 16 experimentos, além de análises visuais das correntes, foram também feitas avaliações dos depósitos gerados. Os dados mostram que, mesmo se injetando uma mistura de menor densidade que o fluido ambiente, é possível gerar correntes do tipo hiperpicnal. Para tentar compreender como uma mistura com densidade menor que o fluido ambiente conseguiu formar correntes do tipo hiperpicnal, foi empregada uma técnica para visualizar o escape de fluido intersticial das correntes. Através da utilização de um corante solúvel em água, foi registrada, por câmera de vídeo, a saída da água pigmentada do interior do corpo da corrente. Esta pode ser, efetivamente, a melhor explicação para justificar a formação das correntes hiperpicnais mesmo com contrastes de densidades não favoráveis para tanto. Outro resultado obtido nos experimentos é que, para uma mesma concentração de mistura de sedimentos, partículas de menor diâmetro conseguem manter por mais tempo a integridade do corpo da corrente, enquanto que partículas de maior diâmetro não conseguem manter a forma da corrente. A explicação encontrada para tal acontecimento é que, quando são utilizadas partículas de menor diâmetro, há em suspensão um maior número delas e, também, a distância entre as partículas é menor, aumentando, assim, a interação entre elas. As forças de interação entre as partículas são proporcionais à tensão de cisalhamento, o que auxilia na manutenção das partículas em suspensão. / The present work is aim to determine through physical modeling which sediment concentrations are needed to generate hyperpycnal flows in the case of a density current entering a saline ambient. The study also aims at developing an experimental methodology to allow procedures to be conducted within certain standards, in order to make easier the comparison of results acquired by different researchers. The study was conducted at the Núcleo de Estudos em Correntes de Densidades (NECOD), where studies with physical modeling of density currents are being carried out since mid-2000. A total of 28 density currents were simulated with different density contrasts between the flow and the ambient fluid, all of them carried out in a small unidirectional flume. All experiments were recorded with digital video cameras, in order to classify the flows and to establish characteristic parameters from them. In addition to the visual analysis of the density flows, the sediment deposits of 16 experiments were also evaluated. The data indicate that it was possible to generate hyperpycnal flows even with negative density difference, i.e. currents with lower density than the ambient. To investigate this unexpected result, a soluble dye was mixed with the current to visualize the escape of interstitial water from the current to the ambient. The escape of interstitial fluid from the density current is, effectively, the best explanation to the formation of hyperpycnal currents even in negative density contrasts. Another result obtained was that density currents composed by finer sediment keep their body shape stable, while currents with the same sediment concentration composed by coarser sediment not sustain their body profile. This is explained by the increasing of interaction between the particles, i.e. in the case of a current composed of finer grains it will increase the number of particles and decrease the distance between them. Also, the interacting forces are proportional to the shear stress, which helps to keep the particles in suspension.

Foi realizado o estudo do efeito do tipo de nylon nas blendas PP/PP-MA/Ny. Estas blendas foram caracterizadas por calorimetria diferencial de varredura, microscopia eletrônica de varredura, propriedades mecânicas e reológicas. Na análise reológica foram realizados os testes para os nylons N6, N6,9 e N6,10. Para os nylons N6,6 e N6,12 não foi possível fazer as medidas de viscosidade. Os resultados demonstraram que para os teores de 0,34 e 0,46 g% de MA no PP, o nível de dispersão final segue o fator da reatividade dos grupos terminais amino do nylons. Assim, a ordem de aumento de dispersão para as blendas com os nylons foi de N6,9, N6 e N6,10. Este comportamento foi confirmado na análise morfológica. Para o teor de 0,81 g%, a dispersão foi afetada pelo quociente das viscosidades, obedecendo a ordem esperada para os nylons 6,10, 6,9 e 6 e suas blendas.

Na produção de aço pelo processo de lingotamento contínuo, as condições de resfriamento ao qual o lingote está submetido quando em contato com a superfície do molde, influenciam na qualidade do aço lingotado e na produtividade. A determinação e análise dos coeficientes de transferência de calor são necessárias para uma melhor compreensão dos fenômenos que ocorrem na interface metal/molde. Esse trabalho teve como objetivo a utilização de um modelo matemático de solidificação para lingotamento contínuo de aços e do levantamento das condições de transferência de calor entre metal lingotado/molde para uma planta industrial. Medidas de temperatura nas paredes de moldes da máquina de lingotamento contínuo foram obtidas durante a operação de lingotamento, por meio de termopares estrategicamente posicionados ao longo do comprimento do molde e nas faces do mesmo. Foram analisados lingotes de seção quadrada de 240 x 240 mm, 180 x 180 mm e 150 x 150 mm. Desenvolveu-se um algoritmo (aplicativo) consistindo de um modelo matemático em MDF e do modelo de condução de calor inverso, baseado no método de confronto de perfis térmicos experimentais/simulados, usado para determinação dos coeficientes de transferência de calor na interface metal/molde. Com as seqüências de corridas monitoradas com o molde instrumentado, e o levantamento dos dados de processo, foi possível obter resultados para correlacionar os principais parâmetros de processo com o comportamento dos coeficientes de transferência de calor na interface metal/molde (hi). Dessa forma, equações foram obtidas para determinar os coeficientes de transferência de calor para diferentes moldes e variáveis do processo, tais como: velocidade de lingotamento, composição química do aço, conicidade e seção do molde. O trabalho permitiu a realização de aferições finais no programa de simulação do processo de lingotamento contínuo de aços, chamado InALC, o qual vem sendo desenvolvido, com dados experimentais obtidos em uma máquina de lingotamento contínuo de uma planta industrial. / In the steel production by continuous casting process, the ingot cooling conditions to which the ingot is submitted when in contact with the mould surface, have influence in the quality steel and productivity. The determination and analysis of the heat transfer coefficients are necessary for a better understanding of the phenomena that occur in the metal/mold interface. That work has as objective the development of a mathematical model of solidification in the continuous casting of steels through the transfer heat conditions between metal and mould during casting in an industrial plant obtained from the development and application of an experimental methodology. Experimental measurements of temperatures in the mould walls of the continuous casting machine were performed during the casting operation by the use of thermocouples strategically positioned along of the moulds length and in the differente faces in contact with the ingots of squared section of 240 x 240 mm, 180 x 180 mm and 150 x 150 mm. An inverse heat conduction model has been used for determination of heat transfer coefficients at the metal / mold interface based on a method of confront of experimental/simulated thermal profiles. With the sequences of heat monitored with the instrumented mold, and the capture of the process data, it was possible to obtain results that correlate the main parameters of the process with the behavior of heat transfer coefficients (hi) at the interface metal / mold. Thus, equations were obtained permitting the determination of heat transfer coefficients for different moulds and process variables, such as: casting speed, chemical composition of the steel, mould taper and mould section. The work allowed the execution of final checking in the simulation program of continuous casting process of steels, InALC, which has been developed, with experimental data obtained in a continuous casting machine of an industrial plant.

O planejamento estratégico de reservatórios em uma bacia carece de uma análise multidimensional, pois os objetivos inerentes a cada projeto podem ser conflitantes por natureza, necessitando que a análise do projeto considere que ao tentar satisfazer todos os objetivos simultaneamente, seria impossível encontrar uma situação ótima. Por isso, a necessidade de abordar os problemas relativos ao planejamento do ponto de vista multiobjetivo. Esta pesquisa verificou a aplicabilidade da Programação Compromisso, como técnica multiobjetivo, para a localização ótima de reservatórios, realizando uma análise multiobjetivo condicionando os critérios e restrições, determinados pelas características da bacia e de seus usuários para a melhor solução das funções objetivo. No entanto, este planejamento foi aperfeiçoado com a aplicação em ambiente de geoprocessamento, permitindo o armazenamento, análise e representação de dados espaciais ou não espaciais. Para tanto foram utilizados os dados das demandas na bacia de estudo; do Modelo Numérico do Terreno; dados de armazenamento do solo; uso do solo e índice de aridez, além daquelas restrições que impossibilitam a implantação de reservatórios, como por exemplos, áreas urbanas e estradas. A aplicação foi feita na bacia do rio Coruripe, no Estado de Alagoas. Esta bacia foi escolhida por possuir características que possibilitam a aplicação da metodologia. Além disso, verifica-se a necessidade de estudos para a localização de reservatórios, principalmente, no que tange o atendimento à demanda gerada pelas áreas irrigadas e às indústrias de açúcar e álcool. Apesar dos resultados indicarem uma possível solução, não cabe ao analista apontar uma solução imediatamente, ficando facultativo aos tomadores de decisão a melhor solução a partir de um consenso entre os mesmos. Isto acontece devido à possível mudança nos objetivos a serem alcançados, pois caberá a cada potencial tomador de decisões a função de privilegiar um aspecto a outro que considere menos importante. / The strategical planning of reservoirs in a basin requires a multidimensional analysis, therefore the objectives inherent to each project can be conflicting by nature, requiring that the analysis of the project consider that when trying to satisfy the objectives all simultaneously, it would be impossible to find an optimun situation. Therefore, the necessity to approach the problems related to the planning from the multiobjective point of view. This research verifies the applicability of the Programming Commitment, as multiobjective technique, for the implantation of optimum localization of reservoirs, thus carrying through a multiobjective analysis conditioning the criteria and restrictions, determined for the characteristics of the basin and its users, for the best solution of the objective functions. However, this planning can be improved when applied in a geoprocessaming environment, allowing the storage, analysis and representation of spacise or non-spatial data. Data used include the demands in the study basin the Digital Terrain Numeric; data of storage capacity of the soil; land use and index of dryness, in beside restrictions that preclude the implantation of reservoirs, for intance, the urban areas and roads. The application was done in the basin of the river Coruripe, in the State of Alagoas. This basin was chosen for it has characteristics that make possible the application of the methodology. Moreover, here is a used of studies for the localization of reservoirs, mainly, in that it refers to satisfing the demand generated by the irrigated areas and the industries of sugar and alcohol. Despite the results indicating a solution, it is not of the analyst to point out a solution immediately, being facultative to the decision moreless the best solution from a consensus amongthem. This happens due to the possible change in the objectives to be reached, because it is to role decision maker to give more importance to aspects that he consider more relevant..