Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecanica. / Made available in DSpace on 2012-10-15T19:09:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T12:59:25Z : No. of bitstreams: 1 180326.pdf: 1810221 bytes, checksum: 424f981deaf3bffc77468570395e0307 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T08:17:54Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T19:28:54Z : No. of bitstreams: 1 99115.pdf: 1562090 bytes, checksum: 2c40b18f3b3c4e1119b25db61cb6cce9 (MD5) / O objetivo de aumentar a produtividade e explicar as causas deste aumento, não é recente. Este ainda se torna mais difícil com o desenvolvimento da complexidade organizacional da sociedade: como a globalização dos mercados, os novos sistemas de produção, a necessidade de um governo racional. Deste modo a eficiência produtiva passa a ser crucial para o desenvolvimento de qualquer sociedade. Frente a estas questões a literatura apresenta basicamente dois conjuntos de técnicas que tratam da análise de eficiência. Um conjunto está baseado na análise de regressão (técnicas paramétricas), o outro é baseado na programação linear (técnicas não paramétricas). Este trabalho de dissertação pretende revisar a teoria e as aplicações das técnicas não paramétricas, que são convencionalmente denominados de análise de envelopamento de dados. Esta revisão pretende dar subsídios para desenvolvimento de trabalhos utilizando análise de envelopamento de dados, pois, este assunto ainda não foi explorado no Brasil.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T08:26:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T20:12:06Z : No. of bitstreams: 1 99385.pdf: 4712274 bytes, checksum: 5d922f0abc775aa04f7e3059e1292f03 (MD5) / O enfoque deste trabalho é o detalhamento da análise operacional de uma linha de ônibus urbano, englobando conjuntamente o ponto de vista do operador e do usuário. Neste sentido, buscou-se analisar uma situação real, com parâmetros operacionais diferenciados ao longo da linha de ônibus (tempos de parada, velocidade, distância entre pontos de parada, etc.), possibilitando um tratamento prático e mais detalhado da teoria. Por outro lado, com a diferenciação dos vários grupos de usuários em função da sua posição geográfica, avaliou-se os custos e benefícios para cada segmento de demanda de forma distributiva, considerando que o nível de serviço oferecido pelo operador não alcança da mesma forma todas as pessoas. Para ajustar a função custo generalizado dos usuários, foi realizada uma pesquisa de preferência declarada em uma linha de ônibus da cidade de Florianópolis/SC. O estudo apresenta um modelo de avaliação que possibilita a simulação de situações diversas para operador e usuários, buscando otimizar custos e benefícios.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T04:54:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 141869.pdf: 371756 bytes, checksum: f744a868d697e956ce2b60fd465541ab (MD5)

Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T06:36:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T00:27:21Z : No. of bitstreams: 1 138085.pdf: 48835814 bytes, checksum: 1ee4660050172fd62e04e8c7385bc081 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química. / Made available in DSpace on 2012-10-17T10:51:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 230920.pdf: 1143176 bytes, checksum: f1469e6bb10e6701bcb619e69b55ac91 (MD5) / Em indústrias de celulose, o processo dominante é a polpação Kraft. A polpação ou cozimento da madeira representa a operação central na produção de celulose, onde se processam as reações com os componentes da madeira. Propõe-se neste trabalho um modelo matemático de polpação Kraft-antraquinona de pinus taeda. O modelo consiste de um sistema de equações diferenciais parciais que descrevem os efeitos cinéticos e difusivos dos reagentes. O reator é modelado como um reator de mistura perfeita. Foram realizados experimentos, em planta piloto, com várias faixas de temperatura e concentrações de álcali a fim de encontrar os parâmetros cinéticos através de estimativa pertinente. A polpa foi tratada adequadamente para análise dos componentes da madeira discriminados em lignina, celulose, glucomana e xilana, utilizando técnica de cromatografia gasosa. Os resultados experimentais encontrados mostram-se próximos aos dados da literatura para a espécie de madeira utilizada. É proposto o uso de um modelo cinético baseado nos mecanismos de reação dos componentes da madeira. O modelo foi simplificado utilizando-se de análise de sensibilidade do modelo frente a variação dos parâmetros e simplificação do modelo cinético. Os resultados mostraram que a simplificação apresenta-se adequada para descrever o processo de polpação Kraft dentro da faixa de estudo. O modelo fenomenológico considera que o cavaco está impregnado no início da polpação. Leva-se em conta apenas a espessura do cavaco, dimensão perpendicular à direção das fibras, pois esta é a dimensão crítica, sendo em torno de cinco vezes menor que as outras dimensões. Os coeficientes de difusão efetivos foram retirados da literatura e os coeficientes de transferência de massa estimados através do número de Biot adequado a cada condição de processo. O perfil de temperatura durante o processo é conhecido. O modelo é capaz de predizer o comportamento das curvas experimentais, para carbohidratos e lignina, retiradas da literatura, bem como as curvas de consumo de álcali efetivo, para todas as fases de polpação. No entanto, o modelo mostrou um desvio considerável para os dados experimentais do componente xilana. Desenvolveu-se um programa computacional para a estimativa de parâmetros, utilizando um algoritmo genético, bem como para simulação do processo. O programa apresenta-se com metodologia para visualização dos resultados através de ferramenta gráfica.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T15:56:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T19:04:27Z : No. of bitstreams: 1 152930.pdf: 20215246 bytes, checksum: 5cc26f6e8d0c4664ab944fcb0909bfbb (MD5) / Estudo de uma unidade de leito móvel simulado e simulação de seu comportamento através de um modelo matemático implementado em um programa computacional. O estudo envolve separações por adsorção de interesse industrial, tais como enantiômeros e carboidratos. A modelagem da unidade utiliza o modelo 'plug flow' com dispersão axial, considerando a real mudança dos pontos de admissão e coleta das correntes fluidas. As equações do modelo são resolvidas numericamente utilizando o Método de Volumes Finitos com arranjo co-localizado de variáveis e as funções de interpolação do esquema 'Weight Upstream Differencing Scheme' (WUDS). A influência de algumas condições de operação da unidade e de alguns parâmetros do modelo é analisada usando o algoritmo desenvolvido para os casos estudados. O desempenho do sistema é avaliado com base em critérios como pureza, recuperação, consumo de solvente e produtividade do adsorvente.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T07:02:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 285841.pdf: 6104469 bytes, checksum: 6b8eca3d32dba7f1f30b781220949f4d (MD5) / Atualmente os robôs são majoritariamente empregados em operações que não impõem restrições ao movimento de seus efetuadores. É o caso das tarefas envolvendo manipulação de materiais, pintura e soldagem. Na presença de restrições, como nas tarefas de usinagem, seu emprego é bem reduzido, decorrente das limitações científico-tecnológicas ainda existentes. Neste caso, além de realizar um movimento com restrição, o robô aplicará uma força originada pelo corte do material. O robô deverá ser capaz de realizar a remoção do material, dentro das especificações de projeto, sem que a força aplicada ultrapasse os limites físicos da ferramenta e do robô. Buscando atender a estas exigências operacionais, desenvolve-se neste trabalho um modelo matemático de caráter inédito, representativo das forças de interação que se manifestam entre o robô e o meio, que, trabalhando em conjunto com algumas estratégias de controle pré-selecionadas, garanta o cumprimento da tarefa requisitada. O modelo matemático desenvolvido é válido para uma diversidade de ferramentas cortantes que possuam as três componentes ortogonais de força definidas no espaço cartesiano. Como exemplos destas ferramentas têm-se o rebolo, a fresa de disco de dentes retos e a fresa de topo com haste cilíndrica, todas consideradas ao longo do texto no intuito de auxiliar no desenvolvimento do modelo. Os objetivos desta tese são a síntese deste modelo, assim como das estratégias de controle de rigidez e por impedância, além da análise de estabilidade do sistema em malha fechada com cada uma destas estratégias de controle. / Nowadays the robots are currently employed in operations that do not impose constraints to the displacement of their end effectors. It is the case of tasks involving material handling, painting and welding. In the presence of constraints, such as those on machining tasks, they are rarely used, because of the still existing scientific-technological limitations. In this case, in addition to performing a constrained displacement, the robot will apply a force originated by the cut of the material. The robot should be able to perform the removal of material, within the design specifications, without allowing the applied force to exceed the physical limits of the tool and the robot. Looking to meet these operational demands, a novel mathematical model, representative of the interaction forces that arise between the robot and the environment, is developed, which, working in conjunction with some pre-selected control strategies, ensures the achievement of the requested task. The mathematical model developed is valid for a diversity of cutting tools that have the three orthogonal components of force defined in Cartesian space. As examples of these tools one has the grinding wheel, the peripheral mill and the endmill with cylindrical shank, all considered throughout the text in order to assist in the development of the model. The goals of this thesis are the synthesis of this model, as well as the control strategies of compliance and impedance, beyond the stability analysis of the closed loop system with each of these control strategies.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Sócio-Econômico, Programa de Pós-Graduação em Economia, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T08:01:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 284064.pdf: 1643071 bytes, checksum: 171304c87eef2079327f90093a6221e3 (MD5) / Este trabalho busca verificar a ocorrência da ultrapassagem dos preços das commodities do seu equilíbrio de longo prazo. De acordo com a literatura, a maior flexibilidade dos preços das commodities faz com que parte do choque que deverá ser absorvido pelos preços rígidos no longo prazo, acabam sendo absorvidos primeiramente pelos preços das commodities, levando ao efeito de overshooting, similar ao modelo de Dornbusch (1976) para o mercado cambial. A dissertação discute a possibilidade de utilização do Índice de Preços das Commodities (CPI) para prever o Índice de Preços ao Consumidor Amplo (IPCA), bem como sua utilização como meta intermediária da política monetária, dado o seu impacto sobre o IPCA. Os resultados demonstram que o a variação do CPI tem pouco impacto no IPCA, dada a forte correlação deste índice com os preços administrados. Além disso, a política monetária brasileira tem pouco efeito sobre a determinação dos preços das commodities, dado que este é definido de forma exógena pelo comércio internacional. Contudo, embora os preços das commodities não tenham grande impacto sobre o IPCA, verificou-se que a reação do CPI é de fato mais rápida do que a do IPCA, demonstrando, neste sentido, ser uma ferramenta útil para verificar a existência de choques e o aumento dos preços futuros do IPCA. Neste sentido, sugere-se o monitoramento dos preços das commodities para que o condutor da política monetária possa atenuar a variação da inflação no período. / This paper seeks to verify the occurrence of commodities price overshooting its long-run equilibrium. According to the literature, most flexibility in commodity prices causes the shock to be absorbed by the sticky prices in the long run, end up being absorbed primarily by commodity prices, leading to the effect of overshooting, similar to the model of Dornbusch (1976) for the foreign exchange market. The dissertation discusses the possibility of using the Commodities Prices Index (CPI) to predict the Consumer Price Index (IPCA), as well if the CPI could be used as an intermediary target of monetary policy, given its impact on the IPCA. The results show that the variation of the CPI has little impact on the IPCA, given the strong correlation of this index with administered prices. Moreover, the Brazilian monetary policy has little effect on the pricing of commodities, since international trade sets this exogenously. However, while commodity prices have no major impact on the IPCA, it was found that the reaction of CPI is actually faster than the IPCA, demonstrating this effect as a useful tool to verify the existence of shocks and the rise in futures prices in the IPCA. In this sense, it is suggested monitoring commodity prices for the driver of monetary policy can mitigate the change in inflation in the period.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas, Programa de Pós-Graduação em Psicologia, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-25T18:22:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 294429.pdf: 5013531 bytes, checksum: fbd8a5042bd3297e8d815e0b4dd81334 (MD5) / Apesar dos constantes avanços técnicos e conceituais alcançados pelas medidas de criatividade, as divergências continuam sendo a regra e a unanimidade a exceção, já que não se sabe até que ponto os testes empregados são concorrentes, complementares ou contraditórios. Esta pesquisa se propôs obter novas evidências a respeito das relações entre os diferentes elementos psicométricos das medidas de criatividade, pela sistematização de um método indutivo para a construção de modelos de equações estruturais. Caracterizado, então, por um método de natureza exploratória, estatística e comparativa, este estudo compilou 699 artigos através de uma meta-análise e, em seguida, examinou por meio da análise de redes o padrão de relacionamento da matriz de correlações das 1.845 variáveis discernidas no universo da criatividade. Definiu-se, assim, um mapa contendo oito dimensões: o encaixe; a experiência; a liderança; o desempenho; a extroversão; a originalidade; a auto-suficiência e; a pressão. Uma vez que o elemento central desse mapa, a criatividade, pôde ser considerado ao mesmo tempo causa de sua medida observável e conseqüência de suas dimensões estruturais, a rede bidirecional de correlações tornou-se, por fim, uma rede unidirecional teoricamente capaz de por à prova a sua validade de construto.