Klimatförändringarna i Arktis sker i en snabbare takt än någon annanstans på jorden. I regionen är det framförallt havsisens utbredning som drabbas, vilken har minskat med 3.8 % av medelstorleken per decennium under åren 1979-2012. För att klimatmodellerna ska kunna göra så bra beräkningar som möjligt av det framtida klimatet behövs mer observationsdata och bättre förståelse av Arktis klimatsystem. Det arktiska klimatet är komplext, svåråtkomligt för observationer och därför mindre utforskat än klimatsystemen på resten av jorden. Detta gör att klimatmodellerna i nuläget har begränsningar för regionen. De arktiska molnen utgör en osäker faktor i sammanhanget. Molnen är en viktig del i strålningsbalansen och har en stark korrelation med havsisen. De arktiska molnen har en tydlig säsongsvariation med mer molnighet sommartid än under vinterhalvåret. Detta gör att molnen över Arktis till skillnad från i jordens övriga regioner har en totalt sett värmande effekt alla årstider förutom sommaren. Forskarna är även överens om att mer observationsdata och kunskap behövs inom området, vilket skulle förbättra klimatmodellerna och öka kunskapen kring korrelationen mellan molnen och den arktiska havsisen. / In the Arctic the climate changes faster than anywhere on the planet. It is especially the expansion of the sea ice that is affected. Over the years 1979-2012, the annual average extent of the Arctic sea ice has been reduced with 3.8 % per decade. In order for climate models to make the best possible calculations of the future climate, more observation data and better understanding of the Arctic climate system are needed. The Arctic climate is complex, difficult to reach for observations and therefore less explored than the climate systems in the rest of the world. This means that climate models currently have limitations for the region. The Arctic clouds constitute an uncertain factor in this context. Clouds are an important part of the radiation balance and have a strong correlation with the sea ice. The Arctic clouds have a clear seasonal variation with more cloudiness in summer than during the winter. This makes the Arctic clouds, unlike in the rest of the world, to have a total warming effect all seasons except during the summer. The researchers also agree that more observation data and knowledge are needed for the area. It would improve climate models and expand the science about the correlation between the clouds and the Arctic sea ice.

When selling a service to companies or individuals, it’s important to deliver what you sell. Currently, Softronic provides companies with a platform that provides different types of services. These services create opportunities to efficiently develop government functions in accordance with the Government’s action plan for e-governance. These services are hosted by using the cloud computing platform Microsoft Windows Azure. The services’ functionality is important for both Softronic and their customers’ businesses. To know early whether there is a problem or if there will be problems with the services, Softronic wanted to monitor one of these services with the help of an external monitoring service.   The aim of this thesis was to compare three different systems for monitoring cloud-based services, implement the most suitable one and develop an application for Windows 8 where customers can see the status of their message channel inside the service. The monitoring systems tested were chosen and judged according to Softronics needs and monitoring requirements. A monitoring service called New Relic was chosen for implementation. New Relic has support for most of the required features, and for the rest of the features, an application was developed. A Windows 8 application and a website were developed that show information about customers’ message channels, and a web service was developed to supply both of them with the data they need. / När man säljer en tjänst till ett företag eller privatpersoner är det viktigt att man levererar det man lovar. I dagsläget tillhandahåller Softronic en plattform med olika tjänster. Dessa tjänster hjälper till att skapa möjligheter för att lättare kunna utveckla myndigheters verksamhet enligt regeringens handlingsplan för e-förvaltning. Dessa tjänser är driftsatta i Microsofts molnplattform, Windows Azure.   Att dessa tjänser fungerar är kritiskt för både Softronic och deras kunder. För att kunna, i ett tidigt stadie, få reda på om det är problem med tjänsterna eller om det kommer bli problem med tjänsterna, ville Softronic övervaka en av dessa tjänster med en redan befintlig monitoreringstjänst.   Målet med detta examensarbete var att jämföra tre olika system för övervakning av moln-baserade tjänster för att slutligen implementera den bäst passande av de tre samt utveckla en applikation för Windows 8 där kunden kan se status på sin egen meddelandekanal. I arbetet har de valda applikationerna testats och bedömts efter Softronics behov och krav på övervakning. En monitoreringstjänst som heter New Relic valdes för implementation. New Relic har stöd för de flesta av de nödvändiga funktionerna, och för de resterande funktionerna utvecklades en applikation. En Windows 8-applikation och en websida utvecklades för att visualisera kunders meddelandekanaler, och en webbtjänst utvecklades för att förse båda dessa med den information de behöver.

Tillgången på så kallade molntjänster är något som har ökat de senaste åren, vilket inneburit att många klassiska tjänster nu även erbjuds i molnet. Ett beslut ifall denna typ av lösningar skall användas, påverkas av många olika aspekter som ofta är unika för den specifika organisationen. Således finns ett behov av ett underlag som tillgodoser de kriterier som är viktiga för organisationen, men också ger en överblick av de olika alternativen. Samtidigt måste även hänsyn tas till organisationens subjektiva uppfattning vid beslutsfattandet, för att på så sätt kunna genomföra ett genomtänkt och välgrundat val om vilket alternativ som bör användas. Målet med undersökningen har varit att bidra med ny information inom området och påvisa hur det praktiskt kan gå till att ta fram denna typ av underlag för att motivera sitt beslut. Detta har undersökts genom att i en fallstudie jämföra tre olika plattformsalternativ för Microsoft SharePoint och rangordna dessa efter en redan befintlig metod för att ta beslut baserade på flera kriterier. Valet av metod föll på Analytic Hierarchy Process (AHP) vilket är en etablerad metod som även används inom många andra områden och lämpar sig för beslut baserad på subjektiva uppfattningar. Undersökningen har visat att det är möjligt att använda AHP för denna typ av jämförelse, för att få en överblick mellan de olika alternativen och för att slutgiltligen få fram det alternativ som är lämpligast, vilket i detta fall blev molnlösningen. / The availability of so called cloud services has increased during the last years, which in turn means that many of the classical solutions often found locally, now are offered in the cloud. A decision if a cloud solution should be used is affected by many different aspects, which in many cases are unique for the specific organization. Therefore there is a need for a method which takes all these important criteria’s into account, but also creates a good overview of the different options. At the same time the organization’s subjective perception also has to be taken into account, so that the material can serve as a solid foundation for a decision of which option that should be used. The goal of this study has been to contribute with new information and also to practically prove how this type of material can be created and used to motivate a decision. This has been dealt with as a case study, by comparing three different platform options for Microsoft SharePoint and rank them accordingly, after an already existing method for multi-criteria decision making. The method used ended up to be Analytic Hierarchy Process (AHP), which is an established method used in many other areas and takes subjective perception into account. The study has shown that it is possible to use AHP for this kind of comparison and that it will give you an overview between the different options, but also select the one most appropriate to use according to the

During the recent years, a new area called Cloud Networked Robotics (CNR) has evolved from conventional robotics, thanks to the increasing availability of cheap robot systems and steady improvements in the area of cloud computing. Cloud networked robots refers to robots with the ability to offload computation heavy modules to a cloud, in order to make use of storage, scalable computation power, and other functionalities enabled by a cloud such as shared knowledge between robots on a global level. However, these cloud robots face a problem with reachability and QoS of crucial modules that are offloaded to the cloud, when operating in unstable network environments. Under such conditions, the robots might lose the connection to the cloud at any moment; in worst case, leaving the robots “brain-dead”. This thesis project proposes a machine learning-based network aware framework for a cloud robot, that can choose the most efficient module placement based on location, task, and the network condition. The proposed solution was implemented upon a cloud robot prototype based on the TurtleBot 2 robot development kit, running Robot Operating System (ROS). A continuous experiment was conducted where the cloud robot was ordered to execute a simple task in the laboratory corridor under various network conditions. The proposed solution was evaluated by comparing the results from the continuous experiment with measurements taken from the same robot, with all modules placed locally, doing the same task. The results show that the proposed framework can potentially decrease the battery consumption by 10% while improving the efficiency of the task by 2.4 seconds (2.8%). However, there is an inherent bottleneck in the proposed solution where each new robot would need 2 months to accumulate enough data for the training set, in order to show good performance. The proposed solution can potentially benefit the area of CNR if connected and integrated with a shared-knowledge platform which can enable new robots to skip the training phase, by downloading the existing knowledge from the cloud. / Under de senaste åren har ett nytt forskningsområde kallat Cloud Networked Robotics (CNR) växt fram inom den konventionella robottekniken, tack vare den ökade tillgången på billiga robotsystem och stadiga framsteg inom området cloud computing. Molnrobotar syftar på robotar med förmågan att flytta resurstunga moduler till ett moln för att ta del av lagringskapaciteten, den skalbara processorkraften och andra tjänster som ett moln kan tillhandahålla, t.ex. en kunskapsdatabas för robotar över hela världen. Det finns dock ett problem med dessa sorters robotar gällande nåbarhet och QoS för kritiska moduler placerade på ett moln, när dessa robotar verkar i instabila nätverksmiljöer. I ett sådant scenario kan robotarna när som helst förlora anslutningen till molnet, vilket i värsta fall lämnar robotarna hjärndöda. Den här rapporten föreslår en maskininlärningsbaserad nätverksmedveten ramverkslösning för en molnrobot, som kan välja de mest effektiva modulplaceringarna baserat på robotens position, den givna uppgiften och de rådande nätverksförhållanderna. Ramverkslösningen implementerades på en molnrobotsprototyp, baserad på ett robot development kit kallat TurtleBot 2, som använder sig av ett middleware som heter Robot Operating System (ROS). Ett fortskridande experiment utfördes där molnroboten fick i uppgift att utföra ett enkelt uppdrag i laboratoriets korridor, under varierande nätverksförhållanden. Ramverkslösningen utvärderades genom att jämföra resultaten från det fortskridrande experimentet med mätningar som gjordes med samma robot som utförde samma uppgift, fast med alla moduler placerade lokalt på roboten. Resultaten visar att den föreslagna ramverkslösningen kan potentiellt minska batterikonsumptionen med 10%, samtidigt som tiden för att utföra en uppgift kan minskas med 2.4 sekunder (2.8%). Däremot uppstår en flaskhals i framtagna lösningen där varje ny robot kräver 2 månader för att samla ihop nog med data för att maskinilärningsalgoritmen ska visa bra prestanda. Den förlsagna lösningen kan dock vara fördelaktig för CNR om man integrerar den med en kunskapsdatabas för robotar, som kan möjliggöra för varje ny robot att kringå den 2 månader långa träningsperioden, genom att ladda ner existerande kunskap från molnet.

An organization with such a big responsibility as the Swedish armed forces constantly needs to find new ways to develop and increase their effectiveness when it comes to management, administration and organization. An information system with cloud computing as a basis would mean a modernization of the Swedish armed force’s administration and could potentially live up to the security standards within the organization. The primary goal of the thesis is to present and analyze cloud solutions that the Swedish armed forces eventually could integrate in to their activities. The first part of the thesis gives an introduction to the cloud technology with the security aspects of a cloud as a large part of the focus. This is followed by information about the Swedish armed forces and their current IT-systems, as well as information on the requirements they have for the implementation of new IT-systems within the organization. Two different cloud services from VMware and Cloudstack have been examined in order to see whether these could be used for a future implementation. The focus of the analysis lies heavily on the security issues and questions, that arise, for each solution, as the security aspect is something that is very important for the Swedish armed forces. The thesis also touches on the economical benefits and economical difficulties associated with cloud service implementation. The purpose of this is to see whether an eventual implementation is beneficial or not. / En organisation med ett så stort ansvar som Försvarsmakten behöver ständigt nya sätt att utvecklas och effektivisera sin drift, administration och organisation. Ett informationshanteringssystem i molnmiljö som grund skulle innebära en modernisering av administrationen inom organisationen och har potentialen att uppfylla Försvarsmaktens förbättringskrav. Arbetet har som huvudmål att ta fram och analysera lösningsförslag för hur Försvarsmakten skulle kunna använda sig av molnbaserade IT-system. I den första delen av arbetet ges en grundläggande introduktion till molnteknologin som även innefattar säkerhetsaspekter. Efter detta presenteras allmän information om Försvarsmakten, deras nuvarande IT-system samt de krav som ställs när det kommer till implementation av nya IT-system inom organisationen. Två olika molntjänster från WMware och Cloudstack undersöks för att se hur dessa skulle kunna användas för en eventuell implementation inom Försvarsmakten. Analysen av de två olika molntjänsterna fokuserar främst på säkerhetsaspekter, då det är ett viktigt fokusområde för Försvarsmakten. Ett annat område som arbetet har som syfte att undersöka är ekonomin för molntjänster. Detta för att se om en eventuell implementation är lönsam för Försvarsmakten eller inte.

This study outlines the use of cloud computing services in Swedish startup companies and draws comparisons with the situation in other countries. The study uses results from a quantitative survey, sent to 545 companies and answered by 100. The survey dealt with opinions on the role of cloud computing in the company, common uses of the cloud and important advantages and disadvantages. Results and comparisons pointed to a relatively significant role for cloud computing in Swedish startup-companies. Common uses, choice of cloud service and opinions on advantages/disadvantages followed similar patterns as in international studies. Some results differed, for example with regards to cost efficiency which was seen as relatively unimportant by Swedish startup-companies as compared to companies in other countries. / Den här undersökningen kartlägger användningen av molntjänster i svenska startup-företag och gör en jämförelse med situationen i andra länder. För att göra detta används resultaten från en kvantitativ enkätundersökning som skickades ut till 550 startup-företag, varav 100 svarade. Enkäten behandlade synen på molnets betydelse för företaget, vanliga användningsområden för tjänsterna samt fördelar och nackdelar med användningen. Resultat och jämförelser visade på en relativt stor roll för molntjänster i svenska startup-företag. Användningsområden för molnet, val av molntjänst och vanligt nämnda fördelar och nackdelar följde till stor del samma mönster som framgått i internationella undersökningar. Vissa resultat skiljde sig dock åt - exempelvis ansåg inte svenska företag att kostnadseffektivitet var en viktig fördel till den grad som kunde förväntas utifrån den internationella forskningen.

To meet the demands of 5G and what comes after, telecommunications companies will need to replace their old embedded systems with new technology. One such solution could be to develop cloud-native applications that offer many benefits but are less reliable than embedded systems. Having the different units in the 5G system store their state, or their operational context, in cloud-based databases could reduce downtime in case of failing processes, but various database systems have their advantages and disadvantages. Thus, the choice of implementation must be carefully considered.   This study primarily aims to create a simulator that can measure latency, or the time it takes to write or read dummy data to or from one of two different kinds of databases. Its secondary aim is to produce use cases that mimic situations that a database for state data would need to handle and to collect measurements from them with the help of the simulator.   The simulator was implemented using C++17 and contains a simulator object and separate database clients. The actors representing the units interacting with a 5G network were created by the clients and their state data was stored in either Redis or PostgreSQL databases. Various use cases were designed with the instruction from Ericsson to simulate real-life scenarios and to measure latencies. Quantitative data analysis was performed on the collected data to compare the performances of Redis and PostgreSQL databases in the different use cases.   The study found that Redis on average worked the fastest and that its latency was largely the same regardless of data sizes, while PostgreSQL's latencies, and thus the differences between the databases, varied more depending on the scenario.   The results of the study show that Redis is the one of the two databases that operates more consistently and predictably, which may partly be explained by the fact it is mainly based in the RAM, while PostgreSQL is mainly disk-based.   Future work could involve testing the databases under higher workloads, exploring what would be the impact of running simulations in environments with reduced RAM and not letting Redis use it to its full advantage, and maybe analyzing more latency figures by creating new use cases and running them. Future work can also include an investigation of the effect of Redis database crashes. Moreover, the simulator implementation allows for changing to other types of databases.

Software as a Service (SaaS) is a subset of cloud services where a vendor provides software as a service to customers. The SaaS application is installed on the SaaS provider’s servers, and is often accessed via the web browser. In the context of SaaS, a customer is called tenant, which often is an organization that is accessing the SaaS application, but it could also be a single individual. A SaaS application can be classified into tenancy models. A tenancy model describes how a tenant’s data is mapped to the storage on the server-side of the SaaS application.By doing a research, the authors have drawn the conclusion that there is a lack of guidance for selecting tenancy models. The purpose of this thesis is to provide guidance for selecting tenancy models. The short-term-goal is to create a tenancy selection guide. The long-term-goal is to provide researchers and students with research material. This thesis provides a guidance model for selection of tenancy models. The model is called Tenancy Model Selection Guidelines (TMSG).TMSG was evaluated by interviewing two professionals from the software industry. The criteria used for evaluating TMSG were Interviewee credibility, Syntactic correctness, Semantic correctness, Usefulness and Model flexibility. In the interviews, both of the interviewees said that TMSG was in need of further refinements. Still they were positive to the achieved result. / Software as a Service (SaaS) är en delmängd av molntjänster där en tjänsteleverantör tillgodoser mjukvara som en tjänst åt kunder. SaaS-applikationen installeras på SaaS-leverantörens servrar, och åtkomsten till applikationen sker oftast via webbläsaren. I sammanhanget av SaaS kallas en kund för ten-ant, vilket oftast består av en organisation, eller i vissa fall enbart av en användare. En SaaS-applikation kan delas in i tenancy-modeller. En tenancymodell beskriver hur en tenant:s data är associerad till lagringsutrymmet på SaaS-leverantörens server.Efter att ha gjort en förstudie kunde författarna dra slutsatsen att det råder guidningsbrist för val av tenancy-modeller. Syftet med denna tes är att tillgodose vägledning för val av tenancy-modeller. Kortsiktsmålet är att skapa en guide för val av tenancy-modeller. Långsiktsmålet är att tillgodose forskare och studenter med forskningsmaterial. Denna tes tillgodoser en modell för guidning av val för tenancy-modeller. Namnet på denna guide är textitTenancy Model Selection Guidelines (TMSG).TMSG utvärderades genom intervjuer med två personer som jobbar inom mjukvaru-branschen. Kriterierna som användes vid utvärderingen av TMSG var följande: Trovärdighet hos den intervjuade personen, Syntaktisk korrekthet, Semantisk korrekthet, Användbarhet och Modellens flexibilitet. I båda intervjuerna ansåg de medverkande att TMSG behöver ytterligare finslipning, och de var båda positiva till det uppnådda resultatet.

Visma Labs AB or Visma wanted to conduct experiments to see if file metadata could be indexed for searching files on a public cloud storage. Given that storing files in a public cloud storage is cheaper than the current storage solution, the implementation could save Visma money otherwise spent on expensive storage costs. The thesis is therefore to find and evaluate an approach chosen for indexing file metadata and searching files on a public cloud storage with the chosen distributed search engine Elasticsearch. The architecture of the proposed solution is similar to a file service and was implemented using several containerized services for it to function. The results show that the file service solution is indeed feasible but would need further tuning and more resources to function according to the demands of Visma. / Visma Labs AB eller Visma ville genomföra experiment för att se om filmetadata skulle kunna indexeras för att söka efter filer på ett publikt moln. Med tanke på att lagring av filer på ett publikt moln är billigare än den nuvarande lagringslösningen, kan implementeringen spara Visma pengar som spenderas på dyra lagringskostnader. Denna studie är därför till för att hitta och utvärdera ett tillvägagångssätt valt för att indexera filmetadata och söka filer på ett offentligt molnlagring med den utvalda distribuerade sökmotorn Elasticsearch. Arkitekturen för den föreslagna lösningen har likenelser av en filtjänst och implementerades med flera containeriserade tjänster för att den ska fungera. Resultaten visar att filservicelösningen verkligen är möjlig men skulle behöva ytterligare modifikationer och fler resurser att fungera enligt Vismas krav.

Det här mastersprojektet syftar till att ansluta industriroboten till moln plattformen och utvärdera anslutning och säkerhet. För att uppnå bättre anslutning, säkerhet och integration, föreslås en modifierad Moln Tillverkningssystem- (CRS) arkitektur, som kännetecknas av hög modularitet, standardisering och komposibilitet. Arkitekturens specifika applikationer iprivata, offentliga och hybridmoln diskuteras också. Sedan är en  systemarkitektur med detaljerad mjukvarukomposition designad för Molnrobotik. Enligt den föreslagna systemarkitekturen presenteras möjliga säkerhetshotskällor och motsvarande lösningar.Under projektet används Universell Robot 5 (UR5) som en praktisk robotinstans för att utveckla en kommunikationsrutin mellan KTH Moln och robotar. Ett applikationsprogramgränssnitt (API) skrivet i Python for Universell Robot och servern är etablerad. API: n består av två modulära delar, Gateway Agenten och Applikationsmjukvaran.Gateway Agenten realiserar kopplingen mellan Universell Robot 5 (UR5) och molnet, medan applikationsmjukvaran kan anpassas till specifika tillämpningar och krav. I detta projekt utvecklas tre huvudfunktioner i applikationsmjukvaran, inklusive datainsamling, datavisualisering och fjärrkontroll. Förutom att utvärdera anslutning och stabilitet simulerasdet privata robotik molnsystemet och det offentliga robotik molnsystemet med KTH Moln.Hybrid robotik moln systemet diskuteras också. Genom resultaten av fallstudier verifieras anslutningen och integrationen av Moln Tillverkningssystem. / This master thesis project aims to connect the industrial robot to the Cloud platform, and evaluate the connectivity and security. To realize better connectivity, security and integration, a modified Cloud Manufacturing System (CRS) architecture is proposed, which is characterized by high modularity, standardization and composability. The architecture’s specific applications in private, public and hybrid cloud are discussed as well. Then, one system architecture with detailed software composition is designed for Cloud Robotics.According to the proposed system architecture, possible security threat sources and corresponding solutions are presented.During the project, Universal Robot 5 (UR5) is utilized as a practical robot instance to develop a communication routine between KTH Cloud and robots. An Application Program Interface (API) written by Python for Universal Robots and the server is established. The API consists of two modularized part, Gateway Agent and Application Package. The Gateway Agent realizes the connection between the Universal Robot 5 (UR5) and the cloud, while theApplication Package can be customized according to specific application and requirements. In this project, three main functions are developed in the Application Package, including data acquisition, data visualization and remote control. Besides, to evaluate connectivity and stability, private robotics cloud system and public robotics cloud system are simulated with KTH Cloud. The hybrid robotics cloud system is discussed as well. Through the results of case studies, the connectivity and integration of Cloud Manufacturing System are verified.