Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

A l'heure de la mondialisation, l'actualité internationale tend à revêtir une importance grandissante. Les grands titres de la presse hebdomadaire, sur laquelle porte cette étude, n'échappent pas à cette réalité. Certains pays comme l'Arabie Saoudite voient généralement leur traitement médiatique relégué à des pages spéciales. Cette étude est constamment confrontée aux réalités complexes de l'Arabie, ses composantes sociales, politiques et culturelles. Cette recherche a pour objet de mieux connaître ce pays en analysant son image dans la presse française à travers les articles qui lui sont consacrés. En partant d'une simple problématique: quelle couverture médiatique les hebdomadaires consacrent à l'Arabie Saoudite et quelle image dominante se dégage? Et pour quels motifs l'est-elle? Chacun en conviendra, la presse écrite est politisée. Partant de ce postulat, dans quelle mesure les jugements des journalistes transparaissent-ils dans leurs papiers? Même en reprenant les discours des politiciens français sur la coopération franco-saoudienne, certains journaux construisent leur interprétation en donnant une image qui semble négative. Enfin, existe-t-il un décalage significatif entre la politique et la presse française rencontré par l'Arabie Saoudite? / International news is of growing importance in a time of globalization. The headlines of the weekly press, studied in this thesis, confirm this real tendency. News about some countries like Saudi Arabia is generally relegated to special pages in the French weekly press. This study is constantly faced with the complex realities of Arabia and its social and cultural components as treated by the press. This thesis aims at better understanding this country by analyzing its image in the French press through articles that are devoted to it. Starting from a simple problem: how is the weekly media coverage devoted to Saudi Arabia and what dominant picture emerges? And on what grounds does this image develop? Everyone would agree, the print media is politicized. Based on this assumption, to what extent judgments of journalists are revealed in their papers? Even when reporting the discourse of French politicians on Franco-Saudi cooperation, some newspapers construct their interpretation by putting forward a special journalistic picture. Finally, is there a significant gap between policy and the French press faced by Saudi Arabia?

La téléopération ouvre des possibilité nouvelles d'interaction avec le micro-monde. Avec des systèmes adaptés il devient possible de manipuler des éléments aux échelles microscopiques. L'ajout d'un retour haptique apporte une information supplémentaire nécessaire à une interaction naturelle. Cette thèse aborde la problématique de la conception d'une chaîne de téléopération haptique par la conception de ses éléments clefs. La première partie décrit l'optimisation de l'interface haptique à un degré de liberté haute fidelité issue des précédents travaux du laboratoire. Un premier travail augmente la précision des efforts produits. Cette amélioration est liée à une optimisation de la mesure de la vitesse de l'interface à des fréquences d’échantillonnage élevées. Un second point traite de la validation et quantification précise des forces de l'interface. La deuxième partie décrit deux nouveaux capteurs de force conçu spécifiquement pour les interactions avec le micro-monde. Ces fonctionnent sur le même principe de mesure par compensation. Deux approches sont suivies pour augmenter les fréquences des forces mesurable par le capteur. La première s'attache à réduire la masse en concevant un nouveau capteur à l'échelle micrométrique avec des technologies MEMS. Une deuxième approche modifie la conception du capteur et supprime la raideur dans le guidage. La troisième partie décrit la conception d'une nouvelle interface haptique à plusieurs degrés de liberté. Les éléments clefs de sa conception sont l'utilisation d'un palier à air, pour un guidage sans frottement, et de moteurs linéaires à induction, pour une inertie réduite. / Teleoperation opens up new possibilities for interaction with the micro-world. Adequate systems make it possible for human to manipulate elements on microscopic scales. An added haptic feedback provides information crucial for a natural interaction. A bilateral coupling between the subsystems offers the best haptic transparency. This thesis addresses the design of a complete haptic teleoperation chain by focusing on its key elements. Three parts are detailed: The first part describes improvements of the high fidelity one degree of freedom haptic interface designed previously. First, the precision of the forces produced is improved. This improvement is related to the measurement of the motor velocity at high sampling frequencies. Then, the device is precisely caracterized. The second part describes the design of two new force sensors designed specifically for interactions with the micro-world. The forces are measured by compensation. Two approach are observed to expand the frequencies of forces measurable by the sensors. First approach try to reduce the mass, a new sensor on a micrometric scale is built with MEMS technologies. The second approach offer a new design of the sensor. In particular, the stiffness in the guidance is removed. The third part describes the design of a new haptic interface with multiple degrees of freedom. This interface combines the performances of the one degree of freedom interface with a 2D configuration. The key elements of its design are the an air bearing for frictionless guidance and linear induction motors for reduced inertia.

Dans le cadre d’un travail pluridisciplinaire mis au service de la géographie, la présente thèse évoque différents aspects de la «politique arabe» de la Russie postsoviétique. Après une analyse de la place de la géopolitique dans l’univers intellectuel et politique russe, une étude de la politique étrangère russe actuelle, une réflexion sur la situation dans le monde arabe, le texte revient sur une politique russe appréhendée sous l’angle de l’opposition entre logiques territoriales et logiques réticulaires. L’économie, les médias, l’énergie, le droit, l’histoire et la littérature sont autant de disciplines et d’outils mis au service d’un travail qui demeure avant tout géographique. / In this multidisciplinary work, however mainly geographical, different dimensions of the current Russian policy towards the Arab world are introduced and analysed. After a focus on recent geopolitical debates in Russia, a study of Moscow’s foreign policy, an analysis of the political situation in the Arab world, this dissertation tackles on Russia’s policy through a particular paradigm: the opposition between reticular and territorial aims and practices. Though the study is mostly geographical, economics, media, energy politics, law, history and even literature are used to reach comprehensive results.

Ce travail consiste en un commentaire ad locum, à caractère à la fois historique et historiographique, de la première moitié du livre XXXI de la Bibliothèque Historique de Diodore de Sicile, parvenu jusqu’à nous de façon fragmentaire. L’analyse recouvre 34 fragments, correspondant aux chapitres 1-17b de l’édition Loeb de F.R. Walton et issus du récit annalistique de la première olympiade successive à la bataille de Pydna (168/7-165/4 av. J.-C. = Ol. 153). Le choix du sujet se dessine dans le cadre d’un renouvellement général d’intérêt pour les deux dernières décades fragmentaires de l’œuvre diodoréenne, et pour les livres proprement ‘romains’ en particulier (XXIII-XL). Leur étude semble aujourd’hui centrale pour une meilleure appréciation de la personnalité de l’historien d’Agyrion, du fait de la proximité de l’époque de l’auteur aux événements relatés et de l’importance réservée aux deux cents dernières années d’histoire romaine dans l’économie globale de l’œuvre. La double perspective adoptée vise aussi bien à centrer la question de l’interprétation que l’historien sikéliote donne aux faits narrés qu’à envisager de manière novatrice les enjeux caractérisant la phase historique considérée, à la lumière des apports et des sollicitations de la recherche scientifique la plus récente. A côté de l’intérêt porté à l’écriture de Diodore – ici considérée en particulier du point de vue de son rapport avec la tradition polybienne –, une place privilégiée est ainsi accordée à la réflexion sur les causes et les procédés de l’expansion romaine en Orient, à un moment clé pour la redéfinition des équilibres de pouvoir entre l’Urbs et le monde gréco-hellénistique. / This work consists in an ad locum commentary, both historical and historiographical, on the first half part of the XXXI book of Diodorus Siculus’ Historical Library, that has reached us in fragments. This analysis is about the 34 fragments corresponding to the chapters 1-17b of F.R. Walton’s Loeb edition and to the remaining annalistic narration of the first Olympiad following the battle of Pydna (168/7-165/4BC = Ol. 153). The choice of the subject fits within a new general interest for the two last fragmentary decades of the Historical Library, and particularly for the so called ‘Roman’ books (XXIII-XL). A study of this section of Diodorus’ Bibliotheke seems nowadays essential for a better appraisal of the personality of the historian of Agyrion: this is because of the proximity of the author’s time to the events related and because of the great importance of the two last centuries of Roman history into the global economy of his work. The double perspective adopted aims to point out the historian’s interpretation of the facts narrated, but also to reconsider in an innovative way the problems characterizing the period analyzed, specially under the new light offered by the most recent contributions of the scientific research. Therefore, a privileged place is granted to the reflection on the causes and the procedures of the Roman expansion in the East, in a key-moment for the redefinition of the balance of power between the Urbs and the Greco-Hellenistic world, together with a particular attention to Diodorus’ writing, here considered in its relation with the Polybian tradition.

Esta tese tem por objetivo analisar três filmes do cineasta brasileiro Glauber Rocha realizados no exterior: O leão de sete cabeças (Congo/Itália/França, 1970), Cabeças cortadas (Espanha, 1970) e História do Brasil (Cuba/Itália, 1972-74, co-dirigido por Marcos Medeiros). Parte-se do entendimento que a produção de significados da obra cinematográfica (as escolhas estéticas e a manipulação da linguagem) expressa as determinações e as influências do processo histórico (das relações sociais e econômicas, da produção da cultura e da experiência pessoal do cineasta). A atuação internacional de Glauber Rocha, entre 1969 e 1974, foi delineada pela realização destes filmes, a publicação de artigos e entrevistas em periódicos europeus e latino-americanos e, finalmente, a participação em festivais, encontros e congressos de cinema. Estas formas de ação consolidaram as idéias e os anseios do cineasta, bem como explicitaram as fronteiras e os impasses as suas expectativas. Acreditamos que os filmes analisados constituem o núcleo dinamizador de um projeto formulado por Glauber Rocha de integração política e estética das cinematografias dos países pobres dos três continentes (América Latina, África e Ásia). O cineasta denominou este projeto de Cinema Tricontinental, inspirado no internacionalismo revolucionário de Che Guevara. Nossa tese pretende demonstrar que o Cinema Tricontinental fez convergir um programa político de unidade do Terceiro Mundo, uma criação estética pautada na incorporação da religiosidade popular e uma perspectiva de revolução social - simultaneamente, utópica e redentora. / Cette thèse a pour but d\'analyser trois films que le cinéaste brésilien Glauber Rocha a réalisés à l\'étranger: O leão de sete cabeças (Congo/Italie/France, 1970), Cabeças cortadas (Espagne, 1970) et História do Brasil (Cuba/Italie, 1972-74, co-réalisation de Marcos Medeiros). Nous partons de l\'idée selon laquelle la production des significations de l\'oeuvre cinématographique (les choix esthétiques et la manipulation du langage) exprime les déterminations et les influences du processus historique (des rapports sociaux et économiques, de la production de la culture et de l\'expérience personnelle du cinéaste). La présence internationale de Glauber Rocha, entre 1969 et 1974, a été circonscrite par la réalisation de ces films, la publication d\'articles et d\'interviews dans des périodiques européens et latino-américains et, finalement, la participation aux festivals, aux rencontres et aux congrès de cinéma. Ces formes d\'action ont consolidé les idées et les aspirations du cinéaste, de même qu\'elles ont fini par expliciter les frontières et les impasses de ses expectatives. Nous sommes en mesure de croire que les films analysés constituent le noyau dynamique d\'un projet formulé par Glauber Rocha: celui qui est tourné vers l\'intégration politique et esthétique des cinématographies situées dans des pays pauvres (en Amérique Latine, en Afrique, en Asie). Le cinéaste a nommé ce projet de Cinéma Tricontinental, inspiré de l\' internacionalisme de Che Guevara. Notre thèse prétend démontrer que le Cinéma Tricontinental établit la convergence d\'um programme politique de l\'unité du Tiers Monde, d\'une création esthétique marquée par l\'incorporation de la réligiosité populaire et d\'une perspective de révolution sociale - simultanément utopique et rédemptrice.

Par l’étude des représentations sociales, des rituels et des gestes funéraires qui entourent l’enfant dès sa naissance, cette thèse propose une réflexion sur la place des plus jeunes dans la société grecque archaïque et classique. Durant l’Antiquité, la venue au monde révèle les logiques sociales dans lesquelles elle s’inscrit : la mère est enfin reconnue comme épouse accomplie, l’homme devient père avec les implications sociales que cela entraîne, et la famille comme l’ensemble de la cité doit valider l’arrivée d’un nouveau membre. A partir de ce constat, ce travail apporte un nouveau regard sur les représentations de l’enfant en bas âge (0-3 ans) au sein des différentes strates de la cité. Longtemps considéré comme exclu des relations sociales, le tout-petit n’a en effet jamais fait l’objet d’une étude particulière. Pourtant des pratiques funéraires spécifiques, l’existence de rituels d’intégration progressifs, ainsi que des registres iconographiques distincts, sont autant de témoignages du statut particulier d’un être en devenir, mais déjà membre de la société. Ces différents thèmes sont abordés par une approche pluridisciplinaire qui confronte l’ensemble des sources disponibles sur la petite enfance : les écrits des auteurs anciens aux regards des imagiers et aux données offertes par l’archéologie funéraire. En conclusion ce travail montre que la notion de rite de passage vient s’ajouter aux représentations et aux pratiques funéraires pour former à un véritable complexe rituel faisant de la naissance et de la petite enfance, le reflet des rapports entretenus entre les Grecs et l’écoulement d’un temps inscrit dans la logique de reproduction sociale. / Through the study of social representations, rituals practices and funerary acts surrounding the young children, this thesis has offered a reflection on the infancy in the Archaic and Classical Greek world. During Antiquity, birth reveal the social mechanisms they belong to; the mother is finally considered as an accomplished wife and her role in the oikos is reaffirmed, the man becomes a father and has new social duties, and the family as well as the city has to accept the arrival of a new member. Judging from this observation, this work will shed a new light on young child (0-3 years) within the different strata of the city. For a long time, children have been considered as excluded from society because of the few mentions in literary sources. Although specific funerary practices, the existence of rituals marking the progressive integration of young ones in society, as well as a characteristic iconography, all testify of the particular status of children who already belong to the society. These themes are treated with a multidisciplinary approach that confronts all the sources on childhood: literature, iconography and funerary archaeology. In conclusion, this work proposes to show that the concept of rite of passage combined with representations and funerary practices form a ritual complex that makes birth and early childhood the true reflection of integration processes into the different circles of Greek society. This study thus aims to lead to a more general evocation of the relations between the Greeks of Antiquity and the passing of a time in the context of social reproduction.

La figure du uicarius, esclave appartenant à un esclave en chef (ordinarius) dans le pécule duquel il se trouve, traduit une hiérarchisation à l’intérieur du microcosme de la sous-dépendance. Comme en témoignent les sources, à la fois multiples et diversifiées, le vicariat complexifie à l’évidence l’appréhension des stratifications serviles. Ce travail entreprend d’éclairer l’origine de ce statut (achat ou héritage cognatique). Ce faisant, il révèle une stratégie de parenté qui contribue à la consolidation et à la réinvention des logiques de la famille servile. Il éclaire par ailleurs l’utilité, tant domestique que professionnelle, du vicariat. Pépinière de jeunes esclaves, le vicariat est une « école servile ». En formant les vicaires à leur propre « métier d’esclave », les ordinarii, véritables magistri, leur dispensent un savoir spécialisé (peritia) de haute technicité. Véritables chevilles ouvrières de l’Empire, ils constituent dans la familia Caesaris, où ils sont massivement représentés, le socle de l’appareil d’Etat romain. / The vicariat was a subownership system based on a slave (uicarius) belonging to another slave (ordinarius). The uicarii were included in the peculium of the first-degree slaves. The vicariat testified of hierarchies among slaves. This study aims to enlight origin of this status (purchase or cognatic inheritance). By doing so, it disclosed strategies in order to strengthen the slaves families. It also demonstrates vicariat’s utility on the domestic level as well as professional. The vicariat was a nursury for young slaves and a “slave school”. By training uicarii for a specific work, the chief slaves were magistri who taught them specialized knowledges. In the familia Caesaris, the vicariat was a important linchpin of administration in Roman State.

Cette thèse a pour objectif d’interroger l’expérience d’Alain Robbe-Grillet. Il s’agit de mettre en relief le monde imaginaire du Nouveau Romancier, principalement les différents rapports qui se tissent entre la littérature et la perception. La façon dont ce que ressent l’écrivain intègre l’imaginaire littéraire est au centre de cette recherche. Les rapports de l’écrivain au monde, sollicitent différents registres sensitifs. Ses personnages manifestent sans cesse des perceptions visuelles, auditives, gustatives, olfactives et tactiles, qui alimentent leur imaginaire et mettent au devant de la scène ce qu’ils éprouvent. Mais chaque réalité, aussi familière soit-elle, est vécue et ressentie de manière étrange. L’étrangeté est au coeur des réalités, des motifs spatiaux, temporels et plus largement culturels, à la fois identifiables et méconnaissables. Dominée par de multiples métamorphoses perceptives, l’écriture n’échappe pas à l’ambigüité qui finit par devenir la norme. À vrai dire, telle est la condition de l’être. Le romancier exploite aussi la création littéraire pour dire la singularité du personnage. Les animaux sont objets d’expériences vécues et traduisent la subversion de l’être sous des formes diverses. De ce fait, le personnage est confiné dans l’isolement, où il vit sa liberté et considère comme vérité ce qu’il ressent. Ses vêtements, son corps, son nom… fragilisent l’identité et érotisent une écriture sous l’emprise de la subjectivité. / This thesis questions Alain Robbe-Grillet’s concept of experience. The idea is to underline the imaginary world of the Nouveau Romancier, mainly the different relationships that are developing between literature and perception. The way sensation embeds literary imagination is central to this research. The writer’s perceptions of the world calls for several sensory dimensions. Robbe-Grillet’s characters are always experiencing visual, auditory, gustatory, olfactory and tactile perceptions, which feed their imagination and emphasis what they feel. But each reality, as familiar as it can be, is lived and felt in a strange way. Strangeness is at the centre of realities, spatial and temporal motives and more widely cultural motives, which are identifying and unrecognizing at the same time. As it is overcome by several perceptual metamorphoses, writing itself cannot escape its ambiguity, which’s becoming its norm. So is the condition of the being. The writer also exploits literary creation to depict the singularity of characters. Animals are objects of lived experiences and represent the subversion of the being through different shapes. Consequently, the character is confined to isolation, where he experiences his freedom and considers what he feels as the truth. His clothes, his body, his name weaken his identity and eroticise the writing due under influence of subjectivity.

L'image du monde arabe la plus répandue aujourd'hui dans l'opinion publique, même la plus cultivée, italienne, française et européenne, est construite surtout de lieux communs et stéréotypes. Les réactions aux récents "Printemps Arabes" en sont une preuve éloquente. Cependant cette image est assez récente: elle n'existait pas avant le XIXe siècle. On trouve dans la littérature italienne et française du Moyen Âge au XIXe siècle des images du monde arabe bien différentes de celle d'aujourd'hui. Le monde arabe, jusqu'au XIXe siècle, n'était pas aux yeux des Européens, un monde radicalement "autre", mais, bien au contraire, une partie tout à fait légitime et familière de la civilisation méditerranéenne, un monde avec lequel on pouvait avoir des âpres conflits, mais aussi des relations économiques, commerciales, politiques et culturelles très utiles. Au XIXe siècle cette image change radicalement et le monde arabe devient un monde barbare, incapable de progrès, radicalement "autre", un monde pour lequel la seule possibilité réside dans la colonisation européenne. Cette image, née en France et en Angleterre au même moment de la politique impérialiste, ne tarde pas à s'affirmer aussi en Italie, l'Unité nationale achevée. / The conception of the Arab society, still so predominant with the public opinion, even with the most cultured one, be it Italian French or in winder terms European, originates from stereotype. The reactions to the latest "Arab springs" are a clear evidence. The belief arose in the XIX century and not in more ancient times as most people believe and think. Before that time, stating from the Middle Age, both Italian and somehow French literary production gave diverse pictures of the Arab society, which are very different from the current ones. Up to the XIX century this conception was not drastic and the Arab word was considered to be a legitimate and usual part of the Mediterranean civilization you could have strong conflicts with, but at the same time also business, political, economic and cultural relations. In the XIX century this belief totally changes and the Arab world seems to be an uncivilized society whose only opportunity is the European colonization. This opinion was born in France and Italy when the imperialist politics started and it finished in the second half of the century, after the union of Italy.