<p> A microprocessor driven display was built and programmed for the storage and reproduction of Bliss symbols. An explanation is offered for the success of the symbol language in teaching the handicapped. </p> <p> The hardware was designed to be inexpensive enough for classroom use, but still deliver adequate flexibility and resolution. Due to the complexity and variety of the symbols a method of data compaction was developed to reduce the required storage space. </p> <p> Initial tests are presented and suggestions are made for continuing the work. </p> / Thesis / Master of Engineering (ME)

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[pt] Para (Lambda) uma matriz diagonal real de espectro simples, consideramse O(Lambda), a variedade de matrizes reais, simétricas conjugadas a (Lambda), e Tau (Lambda), a variedade das matrizes tridiagonais em O(Lambda). Calcula-se as homologias das duas variedades, combinando técnicas de teoria de Morse e sistemas integráveis. Como conseqüência, mostra-se que a imersão de O(Lambda) no espaço vetorial de matrizes reais simétricas é tight e taut, o que tem implicações em teoria espectral numérica. / [en] For (Lambda) a real, diagonal matrix of simple spectrum, we consider O(lambda), the isospectral manifold of real, symmetric matrices conjugate to (Lambda), and (Tau)(Lambda), the isospectral manifold of tridiagonal matrices in O(Lambda).We compute the homologies of both manifolds, combining techniques of Morse theory and integrable systems. As a consequence, we show that the immersion of O(Lambda) in the vector space of real symmetric matrices is tight and taut, a fact with implications in numerical spectral theory.

Sistemas de Transportes Inteligentes representam um imenso impacto social e aos poucos tem modificado o paradigma de mobilidade atual. Desde a década de 80, veículos autônomos vêm sendo desenvolvidos e estudados pela comunidade científica e hoje atrai o interesse de grandes empresas automobilísticas. Esses sistemas têm como objetivo a redução do número de acidentes de trânsito, aumento da eficiência dos transportes e inclusão social, sendo que neste contexto surge o projeto CaRINA. Através do desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel pretende-se realizar a navegação completamente autônoma em ambiente urbano. Contudo, os experimentos realizados com a plataforma real são custosos, demorados e perigosos. A logística dos testes é complexa, uma vez que necessitam de local apropriado e disponibilidade de recursos. Portanto, o objetivo deste trabalho é desenvolver uma arquitetura de simulação para veículos autônomos que seja capaz de realizar experimentos em laboratório e facilite a portabilidade dos programas desenvolvidos em simulação para o veículo real. A flexibilidade da arquitetura do simulador também permite realizar experimentos utilizando múltiplos veículos. / Intelligent Transportation Systems represent a huge social impact and has gradually modified the current mobility paradigm. Since the1980s, autonomous vehicles have been developed and investigated by the scientific community and today attracts the interest of major automotive companies. These systems aims to reduce the number of traffic accidents, increase the transports efficiency and social inclusion, in this context the CaRINA project started. Through the development of amobile robotic platformis intended to performa fully autonomous navigation in urban environments. However, the experiments with the platform are costly, time-consuming and dangerous. The logistics of the tests are complex, since that require the appropriate location and availability of resources. Therefore, the purpose of this work is to develop a simulation architecture for autonomous vehicles to be able to perform experiments in the laboratory and to facilitate the portability of programs developed in simulation to the real vehicle. The flexibility of the simulator architecture also allows to perform experiments using multiple vehicles.

Na implantodontia visa-se dois grandes resultados para os desdentados parciais e totais, função mastigatória e estética. Ambos têm o mesmo grau de importância, para tanto se deve pensar no que se tem de mais seguro e prático nos dias de hoje. O cone Morse, na implantodontia oral, é um sistema de estabilidade entre o implante dentário e o parafuso intraósseo de sustentação. Para seu correto uso se faz necessário uma série de análise de suas características e condições. No presente trabalho focou-se em desenvolver protocolo de validação de torque, além de analisar parâmetros de acabamento, deformação e estabilidade précarga e pós-carga dentro de protocolos já recomendados. Avaliou-se sua condição antes e após os efeitos de carga mastigatória simulada por ensaio de fadiga. Concluiu-se que o uso do cone Morse dentro dos protocolos indicados deve ser revisto quanto a padrões similares de torque nos pilares sólidos e indexados, cada um possui limites e indicações diferentes para se manter estável. Concluiu-se também que não é um sistema totalmente livre de trânsito de bactérias e que esse trânsito aumenta de forma proporcional ao uso e força mastigatória, indicando que melhorias no acabamento entre as peças devem ser implementadas e/ou adição de material que afaste crescimento bacteriano priorizando a saúde do periodonto e do tecido ósseo de sustentação mantendo o sistema seguro em longevidade. / In implantology it is aimed two major outcomes for the partial and total toothless persons, mastigatory function and aesthetics. Both have the same degree of importance, therefore it must be thought about what is safer and more practical these days. Morse taper in oral implantology is a system of stability between the dental implant and the intraosseous screw support. For its correct use a series of analysis of its features and conditions is required. This work was focused on developing torque validation protocol, and analyzing surface finishing parameters, deformation and stability as before load and after load in recommended protocols. The implants condition before and after the effects of habitual masticatory load was simulated by fatigue testing. It was concluded that the Morse taper use within the specified protocols should be reviewed for similar patterns of torque in solids and indexed pillars, each has different limits and signs to remain stable. It was also concluded that it is not a traffic totally free system of bacteria and that this influence increases in proportion to the use and masticatory forces, improvements in the surface finish between parts and / or addition of material that hinders bacterial growth is needed if it is prioritized the health of the periodontium and the bone tissue keeping the system safe in the long therm.

Problemas com desenho de conexões protéticas sobre implantes, microfendas, afrouxamento e, consequentemente, perdas das estruturas protéticas reabilitadoras são tópicos frequentes do estudo odontológico. Conexões do tipo Cone Morse, devido às suas características, diminuíram o índice desses problemas, abrindo uma nova perspectiva para o sucesso da prótese sobre implante. Contudo, ainda é frequente encontrar componentes que falham no desempenho, levando à falência da restauração, especialmente quando esses componentes não são bem ajustados, bem fixados ou, ainda, não possuem, na sua geometria, características suficientes para suportar as forças laterais e oclusais de um ciclo mastigatório. O objetivo deste estudo é avaliar a influência do jateamento com óxido de alumínio sobre a superfície externa dos componentes protéticos, separadamente e em conjunto, com um adesivo industrial, em uma tentativa de aumentar os valores de torque de abertura de componentes apertados em seu torque recomendado, pelo fabricante ou menor. Neste ensaio, foram utilizados 36 implantes da marca Straumann®, de 10mm de comprimento com diâmetro de 4,8 mm, os quais foram divididos em 6 grupos: Grupo 1 = controle, torque de 35 N.cm; Grupo 2 = superfície jateada com óxido de alumínio (# 320) e torque de 35 N.cm; Grupo 3 = superfície jateada com óxido de alumínio (# 320) e torque de 25 N.cm; Grupo 4 = superfície jateada com óxido de alumínio (# 100) e torque de 25 N.cm; Grupo 5 = superfície jateada com óxido de alumínio (# 320), aplicação de adesivo e torque de 25 N.cm; Grupo 6 = superfície jateada com óxido de alumínio (# 100), aplicação de adesivo e torque de 25 N.cm, que receberam componentes protéticos sólidos de 5,5 mm de altura, regulares e alterados. As modificações incluídas foram o jateamento com partículas de óxido de alumínio (100 e 320 micra) e o uso de Loctite® 277 como adesivo industrial. Os conjuntos implante-componente foram levados até uma máquina de controle de tração, Instron®, e, após a sua calibração, as amostras dos grupos foram apertadas em 35 e 25 N.cm, com um conjunto catraca-torquímetro, com checagem visual e registro no software acoplado à máquina de ensaio. Após trinta dias, os grupos foram levados à máquina novamente e o conjunto abutment-implante foi desapertado, agora somente com registro no software da máquina de ensaio. Os valores e porcentagens da diferença entre torque de aperto e desaperto foram avaliados estatisticamente, e comparados entre os grupos. Para todas as associações, o valor de p deveria ser menor ou igual 0,05, para relevância. O grupo Jateado 35 N.cm, 320 micra, não apresentou valores mais altos do que o grupo Controle no momento do torque de desaperto, assim como os grupos Jateados 25 N.cm 100 e 320 micra. Os grupos Jateados 25 N.cm, 100 e 320 micra, com adesivo, mostraram uma resistência por volta de uma vez e meia maior, no torque de desaperto do que o grupo Controle 35 N.cm. / Problems with design of prosthetic implant connections, microleakage,! loosening which leads to loss of rehabilitative prosthetic structures are frequent topics of dental study. Morse taper connections, due to its characteristics, decreased the rate of these problems opening a new perspective to the success of the prosthesis supported over implant. However, it is still frequent to find components that fail in performance leading to failure of restoration especially when these components are not well adjusted, tightened or do not have in its geometry enough characteristics to support the occlusal and lateral forces in a masticatory cycle. The aim of this study is to evaluate the influence of blasting with aluminum oxide on the outer surface of the prosthetic components separately and in conjunction with an industrial adhesive in an attempt to increase the opening torque values of components tightened on their recommended torque by the manufacturer or less, therefore allowing the dentist an early intervention in the prosthetic rehabilitation. In this test, 36 Straumann® implants of 10mm high and 4,8mm wide were used. They were divided into six groups: Group 1 Solid abutments control group - 35 N.cm tightened; Group 2 - Solid sandblasted abutments, 35 N.cm aluminum oxide 320 microns size particles; Group 3 - Solid sandblasted abutments, 25 N.cm aluminum oxide 320 microns size particles; Group 4 - Solid sandblasted abutments, 25 N.cm aluminum oxide 100 microns size particles; Group 5 - Solid sandblasted abutments, 25 N.cm aluminum oxide 320 microns size particles with glue application; Group 6 - Solid sandblasted abutments, 25 N.cm aluminum oxide 100 microns size particles with glue application, which received 5,5 mm high regular and modified solid abutments. The included modifications were sandblasting with aluminum oxide particles (100 and 320 microns) and the use of Loctite® 277 as an industrial adhesive. The samples were taken to a traction control test machine, Instron ®, and after calibration the group samples were tightened on 35 and 25 N.cm with a ratchet-wrench set with visual check. The data was recorded in a software coupled to the test machine. After thirty days the groups were brought again to the test machine and the samples were untightened. At this point the resulting data was recorded only in the testing machine software. The values and percentages of the changes between the tightening and loosening torques were recorded and compared among the study groups. For all associations a p-value < 0.05 was considered significant. The group blasted 35 N.cm, 320 microns did not show higher values than the control group at the time of loosening torque as well as groups blasted 25 N.cm 100 and 320 microns. The groups blasted 25 N.cm, 100 and 320 microns with adhesive showed a resistance around one and a half times greater in the loosening torque than the control group 35 N.cm.

Neste trabalho, estudamos a existˆencia e multiplicidade de solu¸c˜oes de certos problemas p-sublineares envolvendo o operador p-laplaciano usando teoria de Morse. / The purpose of this text is to provide a didactic exposition of the paper “Solutions of p-sublinear p-Laplacian equation via Morse theory” by Yuxia Guo and Jiaquan Liu [8]. This paper addresses the existence and multiplicity of solutions for the problem where is a smooth, bounded domain of RN, p is the p-Laplacian operator and f satisfies certain conditions, in particular f is p-sublinear at 0. Morse theory is used to infer the existence of critical points of a functional associated to this problem. In Chapter 2, we introduce the necessary Morse theoretic concepts, assuming basic knowledge of singular homology theory. In Chapter 3, we introduce basic properties of the p-Laplacian operator, assuming knowledge of Sobolev spaces, including imbedding and compactness results. Finally, in Chapter 4, we follow Guo and Liu’s paper itself.

Na implantodontia visa-se dois grandes resultados para os desdentados parciais e totais, função mastigatória e estética. Ambos têm o mesmo grau de importância, para tanto se deve pensar no que se tem de mais seguro e prático nos dias de hoje. O cone Morse, na implantodontia oral, é um sistema de estabilidade entre o implante dentário e o parafuso intraósseo de sustentação. Para seu correto uso se faz necessário uma série de análise de suas características e condições. No presente trabalho focou-se em desenvolver protocolo de validação de torque, além de analisar parâmetros de acabamento, deformação e estabilidade précarga e pós-carga dentro de protocolos já recomendados. Avaliou-se sua condição antes e após os efeitos de carga mastigatória simulada por ensaio de fadiga. Concluiu-se que o uso do cone Morse dentro dos protocolos indicados deve ser revisto quanto a padrões similares de torque nos pilares sólidos e indexados, cada um possui limites e indicações diferentes para se manter estável. Concluiu-se também que não é um sistema totalmente livre de trânsito de bactérias e que esse trânsito aumenta de forma proporcional ao uso e força mastigatória, indicando que melhorias no acabamento entre as peças devem ser implementadas e/ou adição de material que afaste crescimento bacteriano priorizando a saúde do periodonto e do tecido ósseo de sustentação mantendo o sistema seguro em longevidade. / In implantology it is aimed two major outcomes for the partial and total toothless persons, mastigatory function and aesthetics. Both have the same degree of importance, therefore it must be thought about what is safer and more practical these days. Morse taper in oral implantology is a system of stability between the dental implant and the intraosseous screw support. For its correct use a series of analysis of its features and conditions is required. This work was focused on developing torque validation protocol, and analyzing surface finishing parameters, deformation and stability as before load and after load in recommended protocols. The implants condition before and after the effects of habitual masticatory load was simulated by fatigue testing. It was concluded that the Morse taper use within the specified protocols should be reviewed for similar patterns of torque in solids and indexed pillars, each has different limits and signs to remain stable. It was also concluded that it is not a traffic totally free system of bacteria and that this influence increases in proportion to the use and masticatory forces, improvements in the surface finish between parts and / or addition of material that hinders bacterial growth is needed if it is prioritized the health of the periodontium and the bone tissue keeping the system safe in the long therm.

In this thesis we construct for a given smooth, generic Hamiltonian H on the 2n dimensional torus a chain-isomorphism between the Morse complex of the Hamiltonian action on the free loop space of the torus and the Floer-complex. Though both complexes are generated by the critical points of the Hamiltonian action, their boundary operators differ. Therefore the construction of the isomorphism is based on counting the moduli spaces of hybrid-type solutions which involves stating a new non-Lagrangian boundary value problem for Cauchy-Riemann type operators not yet studied in Floer theory. It is crucial for the statement that the torus is compact, possesses trivial tangent bundle and an additive structure. We finally want to note that the problem is completely symmetric.

We introduce a new class of Conley-Morse chain maps for the purpose of comparing the qualitative structure of flows across multiple scales. Conley index theory generalizes classical Morse theory as a tool for studying the dynamics of flows. The qualitative structure of a flow, given a Morse decomposition, can be stored algebraically as a set of homology groups (Conley indices) and a boundary map between the indices (a connection matrix). We show that as long as the qualitative structures of two flows agree on some, perhaps coarse, level we can construct a chain map between the corresponding chain complexes that preserves the relations between the (coarsened) Morse sets. We present elementary examples to motivate applications to data analysis.