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La compétence sociale des enfants et des adolescents atteints de déficience motrice cérébrale

Voyer, Anne-Pier 24 April 2018 (has links)
Les enfants atteints de déficience motrice cérébrale (DMC) intégrés en milieu scolaire ordinaire vivent davantage de difficultés relatives à la compétence sociale que les autres enfants. En lien avec le modèle SOCIAL de Beauchamp et Anderson (2010) (The socio-cognitive integration of abilities model), deux questions sont abordées afin de comprendre ces difficultés. Dans le premier article, les attributions d’intentions (AI) hostiles sont mesurées par le Home Interview with Child (HIWC), un ensemble de vignettes représentants des situations sociales ambigües. Les résultats montrent que l’acceptation sociale, plus que le statut de naissance, est associé à l’hostilité des AI à 15 ans. Les enfants rejetés et populaires ont un niveau d’AI hostiles supérieur aux enfants de la catégorie d’acceptation sociale moyenne. Il est proposé que l’acceptation sociale soit un médiateur important à considérer dans le développement d’un biais d’AI hostile chez les enfants atteints de DMC. Dans le deuxième article, la dominance sociale (i.e., une forme de leadership) est évaluée dans une situation de résolution de problème en équipe. Les comportements relatifs à la dominance sociale (i.e., les comportements prosociaux et coercitifs) sont codifiés à l’aide d’une grille créée et validée pour cette étude. Les résultats révèlent que, sans égard au score d’acceptation sociale, les enfants atteints de DMC effectuent significativement moins de comportements prosociaux et coercitifs que les enfants sans DMC au cours de la résolution de problème. De plus, leur équipe de travail émet un nombre de comportements prosociaux et coercitifs inférieur à celui observé dans l’équipe des deux enfants témoins. Les difficultés de compétence sociale observées chez les jeunes atteints de DMC pourraient être en partie expliquées par une faible dominance sociale lors d’activités sollicitant les fonctions exécutives. Enfin, les deux articles présentés permettent d’explorer de nouvelles avenues pour comprendre et soutenir le développement de la compétence sociale chez les enfants et les adolescents atteints de DMC. Les interventions auprès de cette clientèle devraient avoir lieu tôt et devraient cibler autant les habiletés motrices de ces jeunes que leur compétence sociale, avant que des signaux clairs ne compromettent déjà leur expérience sociale globale en milieu scolaire ordinaire. / Children with cerebral palsy (CP) included in mainstream school experience more social competence difficulties than other children. Based on the socio-cognitive integration of abilities (SOCIAL) model (Beauchamp & Anderson, 2010), two issues are addressed in order to understand these difficulties. In a first article, attribution of intentions (AI) is measured with the Home Interview with Child (HIWC), a questionnaire presenting fictive ambiguous social situations. The results show that social status, more than birth status, is associated with the hostility of AI at 15 years old. Rejected and popular children tended to make more hostile AI than sociometric average children. It is proposed that social status score is an important mediator to consider for the development of a hostile AI bias in children with CP. In a second article, social dominance (i.e., a form of leadership) is evaluated in the context of a problem-solving. Behaviours related to social dominance (prosocial and coercive behaviours) were coded using a grid validated specifically for this study. Results showed that regardless of social status, children with CP did less prosocial and coercive behaviours than controls without CP. Furthermore, less prosocial and coercive behaviours were observed in their teams compare to teams composed of two controls. The lower social competence in children with CP could be partly explained by their reduced social dominance behaviour in activities requiring speed and fluidity as an expression of executive functions. Finally, the two articles presented in this thesis explore new avenues to understand and support the development of social competence in children and adolescents with CP. The interventions should take place early in the development of these children and should extend beyond motor skills. Interventions should target social skills before clear signals already compromise the overall social experience of children with CP into mainstream schooling.
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Élaboration et analyse des retombées d'un programme basé sur l'occupation, auprès d'enfants avec une déficience motrice cérébrale

Bernatchez, Marie-Claire 12 April 2018 (has links)
Les enfants avec une déficience motrice cérébrale (DMC) peuvent rencontrer des difficultés à réaliser les activités scolaires. Pour cette raison, une majorité d'entre eux bénéficient d'interventions en ergothérapie. Selon différents auteurs, des recommandations sont émises pour prioriser les approches centrées sur l'occupation. C'est dans ce contexte qu'est proposé le programme «Les dessinateurs de l'espace», basé sur l'approche Cognitive Orientation to daily Occupational Performance (Polatajko, Mandich, Miller & Macnab, 2001a). Il est expérimenté auprès de six enfants avec DMC, selon un devis quasi-expérimental et prospectif de type série de cas. Les résultats obtenus indiquent une amélioration de la performance motrice pour trois activités ciblées par les participants. Ces conclusions ne sont pas observées quant au degré de satisfaction exprimé par les enfants. La généralisation et le transfert des acquis sont rapportés par la majorité des parents. L'intérêt soutenu des enfants au cours du programme illustre le potentiel des activités utilisées. L'expérimentation d'une intervention basée sur l'occupation ludique auprès d'enfants avec DMC représente une avenue prometteuse en ergothérapie.
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Instabilités couplées à haute fréquence dans les moteurs - fusées à ergols liquides : étude du couplage chambre de combustion/système d'alimentation

De Benedictis, Massimiliano 19 December 2007 (has links) (PDF)
En 2002 le moteur Aestus de l'étage supérieur d'Ariane 5 du vol 142 a présenté des instabilités de combustion à hautes fréquence, qui ont été soupçonnées être des instabilités couplées entre le dôme d'alimentation en fuel MMH (mono-méthyl-hydrazine) et la chambre de combustion pendant la phase de démarrage. Cette étude porte donc sur la compréhension des mécanismes de couplage qui guident les instabilités hybrides et le développement théorique et numérique de ces mécanismes. Le premier aspect abordé concerne l'étude des temps caractéristiques des processus qui prennent place dans une chambre de combustion de moteur fusée à ergols liquides, dés que ces derniers sont injectés : l'atomisation primaire, l'atomisation secondaire, le mélange, le chauffage et la vaporisation des gouttes, et les réactions chimiques. Les résultats de cette analyse montrent les processus qui se couplent avec l'onde acoustique des instabilités hybrides. Ensuite une modélisation des deux systèmes principaux a été effectuée : le système d'alimentation contenant des ergols liquides ou gazeux dans une géométrie complexe, est modélisé par la méthode à paramètres discrets basée sur un schéma électrique ; le système chambre de combustion, présentant nombreux phénomènes dans une géométrie simple, presque cylindrique, a été modélisée par un approche globale, basée sur l'introduction des termes sources dans les équation de Navier Stokes. Une procédure de couplage a été développée entre les deux systèmes au travers d'une fonction admittance de l'injection. Le modèle a été validé sur une configuration simple et appliqué sur un cas réel, celui de l'Aestus.
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Thermodynamique de la contre-utopie : éléments pour une lecture critique de l’économie des contre-utopies anglo-américaines, françaises, anglaises et japonaises au XXème siècle / Thermodynamics of counter-utopia : Elements for a critical reading of the economy of English-American, French, English and Japanese counter- utopias in the twentieth century

Pelissier, Pierre-Gilles 09 December 2011 (has links)
La contre-utopie est une branche de la science-fiction qui, à l’opposé de l’utopie, s’attache à décrire non plus des mondes idéaux mais des sociétés cauchemardesques. Bien qu’ancien, le genre ne prend réellement son essor qu’à la fin du XIXème et au XXème siècle et accompagne donc les développements de la société industrielle pour lui renvoyer l’image de ses défauts.Cette thèse se propose de lire certaines des images forgées par contre-utopies à partir d’un schème scientifique, celui de la thermodynamique, soit cette discipline qui, à partir de l’étude de l’économie des machines à vapeur, a servi de tremplin à la révolution industrielle au XIXème siècle. Parce qu’elle a pour but de tracer une physique de la valeur économique, le recours à la thermodynamique va nous servir à analyser l’économie des contre-utopies et à tracer par ce biais les contours d’une théorie critique des sociétés décrites.S’intéressant à la contre-utopie dans la perspective d’une critique du monde industriel, les œuvres retenues pour le corpus, tant cinématographiques que littéraires, sont avant tout issues d’Amérique du nord (États-Unis), d’Europe (France, Grande-Bretagne) et du Japon et produites au cours du XXème siècle, siècle où les effets de l’industrialisation des sociétés dévoilent leur caractère néfaste. En examinant avec de nombreux exemples à l’appui comment la contre-utopie procède à une transposition politique de principes physiques, cette thèse a pour objectif de mettre en évidence les leçons de philosophie morale et politique que l’on peut retirer du genre tout en envisageant sous un angle nouveau les rapports entre science et science-fiction. / Counter-utopia is a branch of science-fiction which, contrary to utopia, describes either ideal worlds but nightmarish societies. Although ancient, the genre really takes off at the end of the nineteenth and during the twentieth century, accompanying the developments of the industrial society to send it back the image of their main defects.This thesis suggests to read some of the images made by counter-utopias from a scientific scheme, that of the thermodynamics, a discipline which, from the study of the economy of steam engines, was one of the main springboard to the industrial revolution in the nineteenth century. Because it aims at drawing a physics of the economic value, the recourse to thermodynamics is going to serve us to analyze the economy of counter-utopias and to draw by this way the outlines of a critical theory of the described societies.Being interested in counter-utopia in the perspective of a criticism of the industrial world, the works held for the corpus, films and literature (novel and short stories), belong to works produced in North America (United-States), Europe (France, Great-Britain) and Japan during the twentieth century, a century in which the effects of the industrialization of societies show their fatal aspect. By examining with numerous examples how counter-utopia proceed to a political transposition of physical principles, this thesis has for objective to enlighten the lessons of moral and political philosophy given by the whole genre and to consider under a new angle the links between science and science fiction.
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Unsteady Numerical Simulations of Transcritical Turbulent Combustion in Liquid Rocket Engines / Simulations Numériques Instationnaires de la combustion turbulente et transcritique dans les moteurs cryotechniques

Ruiz, Anthony 09 February 2012 (has links)
Ces cinquantes dernières années, la majorité des paramètres de conception des moteurs cryotechniques ont été ajustés en l'absence d'une compréhension détaillée des phénomènes de combustion, en raison des limites des diagnostiques expérimentaux et des capacités de calcul. L'objectif de cette thèse est de réaliser des simulations numériques instationnaires d'écoulements réactifs transcritiques de haute fidélité, pour permettre une meilleure compréhension de la dynamique de flamme dans les moteurs cryotechniques et finalement guider leur amélioration. Dans un premier temps, la thermodynamique gaz-réel et son impact sur les schémas numériques sont présentés. Comme la Simulation aux Grandes Echelles (SGE) comporte des équations filtrées, les effets de filtrages induits par la thermodynamique gaz-réel sont ensuite mis en évidence dans une configuration transcritique type et un opérateur de diffusion artificiel, spécifique au gaz réel, est proposé pour lisser les gradients transcritiques en SGE. Dans un deuxième temps, une étude fondamentale du mélange turbulent et de la combustion dans la zone proche-injecteur des moteurs cryotechniques est menée grâce à la Simulation Numérique Directe (SND). Dans le cas non-réactif, les lâchers tourbillonnaires dans le sillage de la lèvre de l’injecteur jouent un rôle majeur dans le mélange turbulent et provoquent la formation de structures en peigne déjà observées expérimentalement dans des conditions similaires. Dans le cas réactif, la flamme reste attachée à la lèvre de l'injecteur, sans extinction locale, et les structures en peigne disparaissent. La structure de flamme est analysée et différents modes de combustion sont identifiés. Enfin, une étude de flamme-jet transcritique H2/O2, accrochée à un injecteur coaxial avec et sans retrait interne, est menée. Les résultats numériques sont d'abord validés par des données expérimentales pour l'injecteur sans retrait. Ensuite, la configuration avec retrait est comparée à la solution de référence sans retrait et à des données experimentales pour observer les effets de ce paramètre de conception sur l'efficacité de combustion. / In the past fifty years, most design parameters of the combustion chamber of Liquid Rocket Engines (LREs) have been adjusted without a detailed understanding of combustion phenomena, because of both limited experimental diagnostics and numerical capabilities. The objective of the present thesis work is to conduct high-fidelity unsteady numerical simulations of transcritical reacting flows, in order to improve the understanding of flame dynamics in LRE, and eventually provide guidelines for their improvement. First real-gas thermodynamics and its impact on numerical schemes are presented. As Large-Eddy Simulation (LES) involves filtered equations, the filtering effects induced by real-gas thermodynamics are then highlighted in a typical 1D transcritical configuration and a specific real-gas artificial dissipation is proposed to smooth transcritical density gradients in LES. Then, a Direct Numerical Simulation (DNS) study of turbulent mixing and combustion in the near-injector region of LREs is conducted. In the non-reacting case, vortex shedding in the wake of the lip of the injector is shown to play a major role in turbulent mixing, and induces the formation of finger-like structures as observed experimentally in similar operating conditions. In the reacting case, the flame is attached to the injector rim without local extinction and the finger-like structures disappear. The flame structure is analyzed and various combustion modes are identified. Finally, a LES study of a transcritical H2/O2 jet flame, issuing from a coaxial injector with and without inner recess, is conducted. Numerical results are first validated against experimental data for the injector without recess. Then, the recessed configuration is compared to the reference solution and to experimental results, to scrutinize the effects of this design parameter on combustion efficiency.
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Proposition d’une approche d’apprentissage de la foule au sein des plateformes Crowdsourcing (Cas d’une plateforme de Backlinks) / Designing a learning approach for the crowd on Crowdsourcing platforms (Case of Backlinks platform)

Gouia, Mouna 29 November 2013 (has links)
Cette thèse se situe dans un axe novateur de recherches en ingénierie et en management des systèmes d’information, elle articule à la fois les aspects de quatre domaines de recherche issus de l’Informatique, des Sciences des Systèmes d’information et des Sciences Humaines et des aspects pratiques liées aux entreprises du Web 2.0. Le «Crowdsourcing», comme son nom l’indique, désigne l’approvisionnement par la foule; Les études et les recherches sur cette thèse se font rares mais celles qui existent confirment l’intérêt managérial des plateformes de Crowdsourcing, grâce à leur rôle incontestable dans la création de valeur. Néanmoins, la foule est composée de groupe d’amateurs hétérogènes, c’est pour cela qu’elle représente aussi une source d’incompétence. Dans ce cadre, notre hypothèse opérationnelle pose que l’apprentissage de la foule stimule la création de valeur dans les plateformes Crowdsourcing. Ainsi, notre travail est, principalement organisé autour de la conception et l’élaboration d’un outil pour l’apprentissage de la foule au sein des plateformes de Crowdsourcing. Ce travail est de nature complexe et relève à la fois d’un travail de recherche et d’une pratique d’ingénierie. C’est pour cela que nous optons pour une démarche constructiviste exploratoire de type qualitative moyennant la méthode de recherche ingénierique qui vise à définir et à concevoir une approche d’apprentissage adaptée aux plateformes de Crowdsourcing et à l’implémenter par la suite au sein d’une plateforme Crowdsourcing de test spécialisée dans les Backlinks. Des expérimentations basées sur des entretiens semi-directifs viendront, à la fin de ce travail, confirmer ou infirmer nos hypothèses. / This thesis is situated in an innovative line of research in engineering and management information systems, it articulates both the aspects of four disciplines of research in the Computer Science, Information Systems, Human Sciences and practical aspects related to Web 2.0 companies. The "Crowdsourcing" as its name suggests, refers to the sourcing by the crowd, studies and research on this topic are infrequent but those that exist confirm the managerial interest of Crowdsourcing platforms, thanks to their undeniable role in value creation. Nevertheless, the crowd is composed of heterogeneous group of amateurs that is why it is also a source of incompetence. Our operating hypothesis posits that learning the crowd stimulates the creation of value in the Crowdsourcing platforms. Thus, our work is mainly organized around the design and development of a tool for learning the crowd in Crowdsourcing platforms. This work is complex and involves both a research work and practical engineering. That is why we choose an exploratory qualitative constructivist approach and an ingénierique research method to define and develop a suitable approach of learning adapted to the Crowdsourcing platforms and implement it thereafter within our test Crowdsourcing platform specializes in Backlinking. Experiments based on semi-structured interviews will, confirm or deny our hypotheses.
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Étude d’un moteur supraconducteur à flux axial avec une transmission magnétique supraconductrice intégrée / Study of an axial-field HTS motor which includes a magnetic coupling

Dolisy, Bastien 09 July 2015 (has links)
Nous proposons l’étude d’une machine supraconductrice à flux axial composée d’un stator bobiné en cuivre et d’un inducteur avec des solénoïdes supraconducteurs à hautes températures critiques (HTc). Ce type de machine est adapté pour des applications de fortes puissances (plusieurs MW) avec de faibles vitesses de rotation (quelques centaines de tr/min), comme la propulsion de navire. Un accouplement magnétique, intégré au moteur, est utilisé pour transmettre le couple de l’inducteur supraconducteur vers la charge à température ambiante sans contact. On peut ainsi se passer des « torques tubes » qui sont habituellement présents dans les moteurs supraconducteurs pour relier mécaniquement l’inducteur à la charge et ainsi réduire les pertes thermiques par conduction. De plus, les accouplements magnétiques offrent une protection naturelle contre les surcharges mécaniques. Pour évaluer les performances de la solution proposée, nous avons développé un modèle analytique en 3D prenant en compte le comportement non linéaire des supraconducteurs en fonction du champ magnétique appliqué et de la température de fonctionnement. Ce modèle est ensuite intégré dans un processus de dimensionnement utilisant un algorithme génétique multi objectifs. Les résultats de cette optimisation montrent un gain en compacité (machine avec accouplement magnétique) 2 à 3,5 fois plus importants par rapport à des machines conventionnelles. Un prototype de machine supraconductrice à flux axial avec accouplement magnétique intégré est aussi réalisé. La conception, la fabrication et les tests sont présentés dans ce manuscrit. Tous les résultats sont validés par des calculs par éléments finis. / The study of an axial-field high temperature superconducting (HTS) motor for applications requiring high torque densities is proposed. The HTS motor consists of a stator with copper winding and an inductor with superconducting coils. A HTS magnetic coupler is used as a part of the system, to transmit the torque from the HTS motor to the load. This solution is a good alternative to the usually used torques tubes as it results in the reduction of conduction thermal losses and offers an intrinsic protection against overloads. To evaluate the performance of the studied device, a 3D electromagnetic analytical model has been developed. This model takes into account the dependence on the applied magnetic field and temperature of the HTS material. Finally, a genetic algorithms optimization of the studied device is carried out to find the optimum geometric dimensions. The results show that the proposed solution (machine with magnetic coupling) is about 2 to 3,5 times more compact than a conventional machine drive solution. An axial-field HTS motor with integrated magnetic coupling has been also designed, constructed and tested. The test results have been checked by 3D finite element computations.
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Effets de la modulation des canaux potassium SK et Kv4 sur les déficits moteurs et cognitifs de la maladie de Parkinson / Modulation effects of SK and KV4 potassium channels on motor and cognitive deficits of Parkinson's disease

Aidi Knani, Sabrine 19 December 2014 (has links)
La maladie de Parkinson (MP) est une maladie neurodégénérative caractérisée par une perte dopaminergique (DA) de la voie nigro-striée. Cette dégénérescence des neurones DA, induit un déséquilibre entre les transmissions dopaminergique, GABAergique et glutamatergique au sein des ganglions de la base qui se traduit par des troubles de l'excitabilité neuronale aboutissant à l'apparition des symptômes moteurs et non-moteurs. Nous avons étudié l'effet de la modulation des canaux SK et Kv4 par des toxines issues de venins d'animaux. Pour ce faire, nous avons utilisé deux modèles lésionnels à la 6-hydroxydopamine (6-OHDA): une lésion bilatérale partielle du striatum mimant la phase précoce de la MP pour tester les déficits cognitifs et émotionnels, et une lésion unilatérale totale au niveau de la substance noire mimant la rigidité et la bradykinésie en phase tardive pour tester les déficits moteurs. Nos résultats montrent que le blocage des canaux SK par l'apamine (injection systémique, 0.1-0.3 mg/kg) améliore partiellement et transitoirement les déficits moteurs dans le test du cylindre et la rotation induite par l'apomorphine dans le modèle tardif de la MP. L'AmmTX3 (injection intrastriatale, 0.2-0.4 g), réduit les déficits moteurs et restaure des comportements cognitifs déficitaires (mémoire sociale et spatiale à court terme) et émotionnels (anxiété), après une dégénérescence DA bilatérale et partielle. L'ensemble de ces données suggère que l'inhibition pharmacologique de l'activité des canaux SK par l'apamine et Kv4 par l'AmmTX3, pourrait représenter une voie thérapeutique innovatrice quant au traitement des déficits moteurs, cognitifs et émotionnels de la MP. / Parkinson's disease (PD) is a neurodegenerative disease associated to a loss of dopaminergic nigrostriatal pathway that innervates the basal ganglia (GB). The DA neuron degeneration in PD induces imbalance between dopaminergic transmission, GABAergic and glutamatergic resulting in impaired neuronal excitability leading to the onset of motor and non-motor symptoms. Potassium channels, Kv4 and SK, are extensively involved in the phenomenon of neuronal excitability. We addressed the question of whether further blockade of SK or Kv4 activity could restore normal GB function in vivo. In this aim, we used a neurotoxin, 6-hydroxydopamine (6-OHDA) to produce two lesional models of Parkinson's disease in rats that mimics the cognitive and emotional deficits of the early phase of PD (partial and bilateral striatal lesions) and the motor deficits observed in the late phase of the disease (total unilateral nigral lesion). Apamin from bee venom (systemic injection, 0.1-0.3 mg/kg) and AmmTX3 from scorpion venom (intrastriatal injection, 0.2-0.4 g) were chosen to block SK and Kv4 channels respectively.In a first study, apamin treatment partially reduced motor deficits in the cylinder test and the rotation induced by apomorphine. In the second study, the AmmTX3 also decreased parkinsonian motor deficits. This late toxin restored cognitive behaviors (short-term social and spatial memory) and emotion (anxiety).Taken together, these results underlie the importance of SK channels as modulators of neuronal excitability of Kv4 channels as players of the homeostatic responses, and more importantly, provide potential targets for adjunctive therapies for Parkinson's disease.
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Hybrid modular models for the dynamic study of high-speed thin -rimmed/-webbed gears / Modèles modulaires hybrides pour l'étude dynamique à haute-vitesse des engrenages à voile-minces

Guilbert, Bérengère 08 December 2017 (has links)
Ces travaux de thèse ont été réalisés grâce à une collaboration entre Safran Helicopter Engines (anciennement Turbomeca) et le Laboratoire de Mécanique des Contacts et des Structures (LaMCoS) de l’INSA de Lyon (UMR CNRS 5259). Les boîtes de transmission par engrenages des moteurs d’hélicoptères convoient la puissance mécanique du turbomoteur aux accessoires (pompes, démarreur) et au rotor. Leur conception dépend des nécessités des équipements embarqués, en particulier l’allègement pour réduire la consommation en carburant. Les engrenages haute vitesse de la transmission sont allégés grâce à des enlèvements de matière dans les corps sous la denture, les voiles-minces. Un modèle dynamique d’engrenages a été développé pendant ce projet de recherche. Son approche modulaire permet l’inclusion conjointe des sollicitations dues aux vibrations de l’engrenage et de la nouvelle flexibilité des voiles-minces. Il dérive d’un modèle à paramètres concentrés, comprenant des arbres en poutre, des paliers et carters sous forme de raideurs additionnelles et un élément d’engrenage rigide inclus par son nœud central. Hypothèse est faite que tous les contacts sont situés sur les lignes de contact du plan d’action. Ces lignes sont discrétisées selon des tranches-minces dans les dents et la déviation normale des cellules est recalculée à chaque pas de temps selon la déflexion de la denture. Le nouveau modèle remplace l’engrenage rigide par une modélisation EF du pignon et/ou de la roue condensée sur les nœuds de jante. Une interface lie les raideurs du plan d’action discrétisé aux éléments finis du corps d’engrenage. L’élément prend donc en compte à la fois les sollicitations de l’engrenage et le comportement statique et modal des corps flexibles en dynamique. Des comparaisons sont faites avec des données numériques et expérimentales. Elles attestent de la capacité du nouveau modèle à prédire le comportement dynamique des engrenages flexibles à hauts régimes de rotation. Ces résultats intègrent entre autres des données locales et globales en dynamique. Finalement, le modèle est utilisé sur les deux cas académiques validés pour visualiser les effets des corps flexibles plus en détails. Un premier focus sera fait sur la déflexion statique due aux charges d’engrènement et sur l’optimisation sur le fonctionnement dynamique possible. Puis, les impacts des sollicitations de l’engrènement sur le voile en rotation seront étudiés. Enfin, le pignon et la roue seront affinés, afin de visualiser l’optimisation massique possible et son impact sur la dynamique de l’engrenage. / The research work presented in this manuscript was conducted in the Contact and Structural Mechanics Laboratory (LaMCoS) at INSA Lyon, in partnership with Safran Helicopter Engines (formerly-Turbomeca). In helicopters, the power from the turboshaft is transmitted to the rotor and the various accessories (pumps, starters etc…) via transmission gearboxes. In the context of high-speed, light-weight aeronautical applications, mechanical parts such as gears have to meet somehow contradictory design requirements in terms of reliability and mass reduction thus justifying precise dynamic simulations. The present work focuses on the definition of modular gear dynamic models, capable of integrating both the local phenomena associated with the instant contact conditions between the tooth flanks and the more global aspects related to shafts, bearings and particularly the contributions of light thin-rimmed /-webbed gear bodies. The proposed models rely on combinations of condensed sub-structures, lumped parameter and beam elements to simulate a pinion-gear pair, shafts, bearings and housing. Mesh elasticity is time-varying, possibly non-linear and is accounted for by Winkler foundations derived from a classic thin-slice model. The contact lines in the base plane are therefore discretised into elemental segments which are all attributed a mesh stiffness function and a normal deviation which are updated depending on the pinion and gear angular positions. The main originality in this PhD consists in inserting condensed finite elements models to simulate flexible gear bodies while keeping the simple and faster rigid-body approach for solid gears. To this end, a specific interface has been developed to connect the discretised tooth contact lines to the continuous finite element gear body models and avoid numerical spikes in the tooth load distributions for example. A number of comparisons with numerical and experimental results show that the proposed modelling is sound and can capture most of the quasi-static and dynamic behaviour of single stage reduction units with thin-webbed gears and/or pinions. The model is then applied to the analysis of academic and industrial gears with the objective of analysing the contributions of thin, flexible bodies. Results are presented which highlight the role of centrifugal effects and tooth shape modifications at high speeds. Finally, the possibility to further improve gear web design with regard to mass reduction is investigated and commented upon.
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Étude de l’usage d’un dispositif vidéoinformatique comme moyen de régulation des apprentissages moteurs en EPS : Modalités d’exploitation d’une ingénierie techno-didactique en situation d’enseignement apprentissage à l’école élémentaire et au collège selon les types d’activités physiques / Study of the use of a computer-video device as a means of regulating motor learning in Physical and Sports Education : Operating modalities of a techno-engineering teaching learning teaching situation in elementary and middle school according to the types of physical activities

Haensler, Guillaume 07 December 2015 (has links)
L’évolution des nouvelles technologies dans les dernières décennies permetd’envisager l’intégration des TICE dans l’enseignement de l’Éducation Physique etSportive et le développement de situations d’apprentissages instrumentées. L’objectifde cette étude vise à analyser l’usage d'un artefact vidéo-informatique aux différentsniveaux d’apprentissage dans des activités physiques contrastées dans leursspécificités. Nous caractérisons et modélisons les conditions d’instrumentation dudispositif avec trois enseignants du premier degré et trois enseignants du seconddegré, leurs appropriations de l’artefact et leurs usages effectifs. Nos observationsmontrent que les usages du feedback vidéo-informatique semblent se différencierselon le niveau effectif d'autonomie des élèves et suivant la formation initiale desenseignants. Par ailleurs, elles soulignent la difficulté des élèves de second degré àtravailler en autonomie selon une modalité pédagogique proposant l’autoscopie ce quiatténue l'efficacité du dispositif vidéo-informatique. / Over past decades the introduction and evolution of new technologies enablesto consider the inclusion of ICT in the teaching of Physical & Sports education and inthe development of instrumented learning processes. The objective of the study aimsat analyzing the use of a computer-video artefact for the different steps of learningwhen practicing physical activities, which can have contrasted specificities. We defineda model for the instrumentation of the package, for their artefact appropriation and theireffective use of it, with three teachers from first degree and three others fromsecondary. We observed that the use of computer-video based feedback differsdepending on the student’s autonomy and on the initial curriculum of the teacher.Besides, this study highlights the difficulty for some secondary students to work inautonomy when faced to an autoscopy based pedagogical method, which reduces theefficiency of computer-video device.

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