Sintomas álgicos, de sobrecarga e de alteração da estrutura corporal estão presentes na população adulta e infanto-juvenil. O objetivo deste estudo foi descrever e associar postura ortostática, execução de Atividades de Vida Diária (AVDs), Amplitude de Movimento Articular (ADM) e dor nas costas de escolares. Foram avaliados 430 escolares do ensino fundamental da Rede Municipal de Ensino de Porto Alegre – RS, com idade entre 6 e 18 anos. Foi realizada avaliação da postura ortostática, da postura dinâmica (sentar para escrever e transportar o material escolar), teste de Adams, mensurações do ângulo Q, mensurações das ADMs do quadril, joelho e tornozelo, teste de Schober total e lombar, teste de extensão da coluna total e lombar e avaliação da dor. Os resultados mostraram uma tendência dos escolares posicionarem-se anteriormente ao fio de prumo, independente da faixa etária em que se encontravam. A angulação média observada nas curvaturas da coluna foi 28,67º para lordose cervical, 26,47º para cifose dorsal e 24,42º para lordose lombar. A avaliação do alinhamento horizontal de pontos anatômicos mostrou que estavam alinhados 10,1% dos acrômios, 19,4% das espinhas ilíacas ântero superiores (E.I.A.S.), 20,8% dos ângulos inferiores das escápulas e 42,9% das espinhas ilíacas póstero superiores (E.I.P.S.). O valor médio obtido para ângulo Q do joelho direito foi de 16,20º; e para o joelho esquerdo, 16,60º. O teste de Adams foi positivo em 21,4% com predominância de saliência paraespinhal lombar esquerda seguida de gibosidade dorso-lombar esquerda. Na avaliação da postura sentada para escrever, na qual os avaliados poderiam atingir de 0 a 4 pontos, o maior percentual de escolares obteve um ponto no momento 1 e zero nos momentos 2, 3 e 4 da filmagem. A avaliação sobre transportar material escolar mostrou que 69,2% dos escolares usam mochila e seu peso ultrapassa 10% do peso corporal somente em 9% dos casos. Comparando as médias das ADMs apresentadas pelos avaliados com as divulgadas pela literatura, observou-se que as amplitudes de rotação interna e externa da coxo-femural e flexão plantar do tornozelo do grupo avaliado foram menores. Os escolares apresentaram o valor médio de 8,01 cm para teste de Schober total, o que estava abaixo do considerado adequado pela literatura. Dor foi referida por 29% dos escolares. A região lombar foi a mais mencionada e a intensidade predominou entre média e fraca. Não foi verificada associação entre dor e peso da mochila. Ocorreu diferença significativa entre os que sentiam e não sentiam dor no terceiro momento da análise da filmagem da posição sentada. A amplitude do movimento de flexão da articulação coxo-femural com joelho direito flexionado apresentou diferença significativa entre os que sentiam e não sentiam dor, sendo maior nos que sentiam dor. Os resultados deste estudo fornecem informações a respeito da postura corporal dos escolares do ensino fundamental das escolas municipais de Porto Alegre. Não foi feita uma investigação com o intuito de verificar o que estava certo ou errado, mas de conhecer melhor os escolares e auxiliar na criação de projetos de educação postural adequados à realidade desta população. / Painful simphtoms, from overload and body structural alteration are present in the adult and infant-juvenile population. The objective of this study was to describe and to associate orthostatic posture, execution of daily activities (DA), range of motion (ROM) and students back pain. It was evaluated 430 Fundamental School students of Municipal Schools from Porto Alegre-RS, aged between 6 and 8 years old. The orthostatic posture was evaluated, dynamic posture (sitting to write and to carry the school material), Adam’s forward-bending test, Q-angle measurement, measurement of the hip, knee and ankle ROMs, total and lumbar Schober test, extension test of the total and lumbar spine and pain evaluation. The results showed a tendency of the students to position themselves forward to the reference line, regardless of their age. The mean angulation observed on the spine curvature was 28,67º for the cervical lordosis, 26,47º for the thoracic kyphosis and 24,42º for the lumbar lordosis. The evaluation of the horizontal alignment of the anatomic points showed that were aligned 10,1% of the acromions, 19,4% of the anterior superior iliac spines(E.I.A.S), 20,8% of the inferior angle of the scapula and 42,9% of the superior anterior iliac spines(E.I.P.S). The mean value obtained for the right knee Q- angle was 16,20º and for the left knee it was 16,60%. The Adams forward-bending test was positive in 21,4% with predominance of the left lumbar flank prominence followed by left dorso-lumbar thoracic rotational prominence. On the evaluation of posture while students were writing, where the evaluated could reach from 0 to 4 points, the biggest percentage of the students got one point on the moment 1 and zero on the moments 2, 3 and 4 of the filming. The evaluation of carrying school material showed that 69,2% of the students wear backpack and its weight goes over 10% of the body weight only in 9% of the cases. Comparing the ROMs means presented by the evaluated with the ones publicized through the literature, it was observed that the range of the hip external and internal rotation and the ankle plantar flexion from the evaluated group were smaller. The students presented the mean value of 8,01 cm for the total Schober test which was lower of the considered appropriate by the literature. The back pain was referred by 29% of the students. The lumbar region was the most mentioned and the intensity predominated between medium and low. It was not verified the relation between back pain and weight of the backpack. There were a significant difference between the ones that felt pain and the ones that did not feel pain on the third moment of the filming when they were in the sitting position. The range of the right hip flexion with the knee flexed presented significant difference between the ones that felt pain and the ones that did not feel pain, being stronger on the ones that felt pain. The results of this study give information about the body posture of the students from the municipal schools in Porto Alegre. It was not made any investigation in order to verify what was right or wrong, but just to know the students better and help them with educational postural projects, appropriated to this population reality.

Em interações humano-robô ainda existem muitas limitações a serem superadas referentes à provisão de uma comunicação natural quanto aos sentidos humanos. A capacidade de interagir com os seres humanos de maneira natural em contextos sociais (pelo uso da fala, gestos, expressões faciais, movimentos do corpo) é um ponto fundamental para garantir a aceitação de robôs em uma sociedade de pessoas não especialistas em manipulação de engenhos robóticos. Outrossim, a maioria dos robôs existentes possui habilidades limitadas de percepção, cognição e comportamento em comparação com seres humanos. Nesse contexto, este projeto de pesquisa investigou o potencial da arquitetura robótica do humanoide NAO, no tocante à capacidade de realizar interações com seres humanos através de imitação de movimentos do corpo de uma pessoa e pelo controle do robô. Quanto a sensores, foi utilizado um sensor câmera não-intrusivo de profundidade incorporado no dispositivo Kinect. Quanto às técnicas, alguns conceitos matemáticos foram abordados para abstração das configurações espaciais de algumas junções/membros do corpo humano essas configurações foram capturadas por meio da utilização da biblioteca OpenNI. Os experimentos realizados versaram sobre a imitação e o controle do robô por meio da avaliação de vários usuários. Os resultados desses experimentos revelaram um desempenho satisfatório quanto ao sistema desenvolvido / In human-robot interactions there are still many restrictions to overcome regarding the provision of a communication as natural to the human senses. The ability to interact with humans in a natural way in social contexts (the use of speech, gestures, facial expressions, body movements) is a key point to ensure the acceptance of robots in a society of people not specialized in manipulation of robotic devices. Moreover, most existing robots have limited abilities of perception, cognition and behavior in comparison with humans. In this context, this research project investigated the potential of the robotic architecture of the NAO humanoid robot, in terms of ability to perform interactions with humans through imitation of body movements of a person and the robot control. As for sensors, we used a non-intrusive sensor depth-camera built into the device Kinect. As to techniques, some mathematical concepts were discussed for abstraction of the spatial configurations of some joints/members of the human body these configurations were captured through the use of the OpenNI library. The performed experiments were about imitation and the control of the robot through the evaluation of various users. The results of these experiments showed a satisfactory performance for the developed system

Resumo não disponível

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Em interações humano-robô ainda existem muitas limitações a serem superadas referentes à provisão de uma comunicação natural quanto aos sentidos humanos. A capacidade de interagir com os seres humanos de maneira natural em contextos sociais (pelo uso da fala, gestos, expressões faciais, movimentos do corpo) é um ponto fundamental para garantir a aceitação de robôs em uma sociedade de pessoas não especialistas em manipulação de engenhos robóticos. Outrossim, a maioria dos robôs existentes possui habilidades limitadas de percepção, cognição e comportamento em comparação com seres humanos. Nesse contexto, este projeto de pesquisa investigou o potencial da arquitetura robótica do humanoide NAO, no tocante à capacidade de realizar interações com seres humanos através de imitação de movimentos do corpo de uma pessoa e pelo controle do robô. Quanto a sensores, foi utilizado um sensor câmera não-intrusivo de profundidade incorporado no dispositivo Kinect. Quanto às técnicas, alguns conceitos matemáticos foram abordados para abstração das configurações espaciais de algumas junções/membros do corpo humano essas configurações foram capturadas por meio da utilização da biblioteca OpenNI. Os experimentos realizados versaram sobre a imitação e o controle do robô por meio da avaliação de vários usuários. Os resultados desses experimentos revelaram um desempenho satisfatório quanto ao sistema desenvolvido / In human-robot interactions there are still many restrictions to overcome regarding the provision of a communication as natural to the human senses. The ability to interact with humans in a natural way in social contexts (the use of speech, gestures, facial expressions, body movements) is a key point to ensure the acceptance of robots in a society of people not specialized in manipulation of robotic devices. Moreover, most existing robots have limited abilities of perception, cognition and behavior in comparison with humans. In this context, this research project investigated the potential of the robotic architecture of the NAO humanoid robot, in terms of ability to perform interactions with humans through imitation of body movements of a person and the robot control. As for sensors, we used a non-intrusive sensor depth-camera built into the device Kinect. As to techniques, some mathematical concepts were discussed for abstraction of the spatial configurations of some joints/members of the human body these configurations were captured through the use of the OpenNI library. The performed experiments were about imitation and the control of the robot through the evaluation of various users. The results of these experiments showed a satisfactory performance for the developed system

Submitted by SBI Biblioteca Digital (sbi.bibliotecadigital@puc-campinas.edu.br) on 2016-05-10T13:06:20Z No. of bitstreams: 1 Ricardo Alves Taveira.pdf: 1151021 bytes, checksum: c5d09ee17fb521dd9ae01f24204b8fd0 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-10T13:06:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ricardo Alves Taveira.pdf: 1151021 bytes, checksum: c5d09ee17fb521dd9ae01f24204b8fd0 (MD5) Previous issue date: 2015-12-17 / This work addresses the initial training of Educators teachers and physical education teachers, with an emphasis on children movement body culture of early childhood education, aged between three and five years what the design on this body manifestation that such teachers They have and how they work with their students. It is a qualitative research, based on the cultural-historical theory of Vygotsky and authors linked to the culture of body movement and training of teachers (Children's Education and Physical Education). Used as instruments to build the empirical material research, participant observation and semi-structured interviews in two schools that have early childhood education in the city Espirito Santo do Pinhal/ SP. The choice of body culture movement is justified by the understanding that human movement is not restricted to a mechanical and insulation displacement, but in a form of body language we express and embed feelings, emotions, cultural influences, among others, contributing to overall development of children. The analysis of the material found in search field understand the investigated problems, which refers to the understanding of human movement as a necessary element and a member of the educational practice in early childhood education as a component that is linked in a timely manner in the relationship between teachers working in this cycle and the relationship between the students themselves, considering the historical and social context and promoting the use of the different aspects that interfere in Early Childhood Education (social, emotional, motor, cognitive) and also contributing in the areas of teacher training . These results indicate the need to structure the interdisciplinary work in this school stage in understanding the meanings that the body carries as a living collection of historical, social, cultural factors contributing to the development of children and the preparation of these professionals from their initial training. / Este trabalho aborda a forma??o inicial dos professores Pedagogos e dos professores de Educa??o F?sica, com ?nfase na cultura corporal de movimento de crian?as da Educa??o Infantil, com idades entre tr?s e cinco anos, ou seja, qual a concep??o sobre essa manifesta??o corporal que tais professores possuem e como trabalham com seus alunos. ? uma pesquisa qualitativa, fundamentada na teoria hist?rico-cultural de Vygotsky e em autores ligados ? cultura corporal de movimento e ? forma??o de professores (Educa??o Infantil e Educa??o F?sica). Utilizamos como procedimentos metodol?gicos para constru??o do material emp?rico da pesquisa, a observa??o participante e a entrevista semiestruturada em duas escolas que possuem a Educa??o Infantil na cidade Esp?rito Santo do Pinhal/ SP. A escolha pela cultura corporal de movimento se justifica pelo entendimento de que o movimento humano n?o se restringe apenas a um deslocamento mec?nico e isolado, mas numa forma de linguagem corporal em que expressamos e embutimos sentimentos, emo??es, influ?ncias culturais, dentre outros, contribuindo ao desenvolvimento global das crian?as. A an?lise do material encontrado em campo busca compreender a problem?tica investigada, que se refere ? compreens?o do movimento humano enquanto elemento imprescind?vel e integrante da pr?tica educativa na Educa??o Infantil, como um componente que se articula de forma pontual na rela??o entre os professores que atuam nesse ciclo, al?m das rela??es entre os pr?prios alunos, considerando-se o contexto hist?rico-social e favorecendo o aproveitamento dos diferentes aspectos que interferem na Educa??o Infantil (social, afetivo, motor, cognitivo) e, ainda, contribuindo nas ?reas de forma??o de professores. Os resultados desta pesquisa indicam a necessidade de se estruturar o trabalho interdisciplinar nesta etapa escolar, no entendimento dos significados que o corpo traz consigo, enquanto um acervo vivo de fatores hist?ricos, sociais, culturais, contribuindo com o desenvolvimento das crian?as e o preparo desses profissionais, desde suas forma??es iniciais.

Submitted by Ana Caroline Costa (ana_caroline212@hotmail.com) on 2018-11-09T18:31:42Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Bruno Soares da Silva - 2018.pdf: 2828057 bytes, checksum: dd61488139898a6d0bf95f84ee3d5ddf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-11-12T13:12:52Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Bruno Soares da Silva - 2018.pdf: 2828057 bytes, checksum: dd61488139898a6d0bf95f84ee3d5ddf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-12T13:12:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Bruno Soares da Silva - 2018.pdf: 2828057 bytes, checksum: dd61488139898a6d0bf95f84ee3d5ddf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-10-08 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The movement flow detection in indoor environments requires the aquisition and implantation of specialized devices. The perturbations that can affect the electromagnetic signals used by 802.11 interfaces make this type of device a low-cost and widely available movement sensor. Most indoor environments have a 802.11 interface, which makes the use of this type of devices a good option as it doesn't requires any new device. In this work, we propose the WiDMove, a proposal to detect the movement flows in an indoor environment using the channel quality measurements (known as Channel State Information - CSI) offered by the IEEE 802.11n standard. Our proposal is based on signal processing and pattern recognition techniques, which allow us to extract and classify event signatures using the CSI. In lab tests with off-the-shelf 802.11 interfaces, we collected CSI samples that were affected by 8 different people. From this collected data we extracted the signature of the entry and exit events using some techniques such as Principal Component Analysis (PCA), Short-Time Fourier Transform (STFT) and Continuous Wavelet Transform (CWT). We trained two model types, the first based on a Support Vector Machine (SVM) classifier and the second based on a Multi Layer Perceptral (MLP) neural network. We validated this models with average accuracy experiments and with the cross-validation, including the K-Fold and Leave-One-Out techniques. WiDMove presented that can reach an average accuracy above 93% and that we can train neural networks that can reach an accuracy above 97%. / A detecção de fluxos de movimento em ambientes fechados demanda a aquisição e implantação de sensores especializados. As perturbações que podem afetar o sinal eletromagnético utilizado por interfaces de rede 802.11 tornam esse tipo de dispositivo um sensor de fluxos de movimento de baixo custo e amplamente disponível. Grande parte dos ambientes possuem interfaces 802.11 implantadas, tornando o uso desse tipo de dispositivo como sensor de fluxo de movimento bastante viável por não demandar a aquisição de nenhum novo equipamento. Neste trabalho, apresentamos o WiDMove, uma proposta que visa detectar fluxos de movimento em ambientes fechados utilizando as medidas de qualidade do canal oferecidas pelo padrão IEEE 802.11n, conhecidas como Channel State Information (CSI). Nossa proposta é baseada em técnicas de processamento de sinais e de reconhecimento de padrões, as quais nos permitem extrair e classificar assinaturas de fluxos de movimento usando as medidas CSI. Em testes de laboratório com interfaces 802.11 convencionais, coletamos medidas CSI influenciadas por 8 indivíduos distintos e extraímos as assinaturas de entrada e saída utilizando, dentre outras técnicas, Principal Component Analysis (PCA), Short- Time Fourier Transform (STFT) e Continuous Wavelet Transform (CWT). Treinamos dois tipos de modelos, um baseado em um classificador do tipo Support Vector Machine (SVM) e outro baseado em redes neurais do tipo Multi Layer Perceptral (MLP). Validamos esses modelos através de testes de acurácia média e de técnicas de validação cruzada, incluindo as técnicas K-Fold e Leave-One-Out. Os testes demonstraram que o WiDMove pode atingir uma acurácia média superior a 93% e que é possível treinar uma rede neural com acurácia de cerca de 97%.