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En esta tesis, se desarrolla el presupuesto de las obras metal mecánicas y de las obras en río del proyecto, además de las especificaciones técnicas básicas para la futura construcción del embarcadero fluvial de Cabo Pantoja. La construcción del embarcadero fluvial ocasiona la realización de un conjunto de actividades que modifican las condiciones ecológicas de la zona de influencia del embarcadero, por esta razón se desarrolla en este proyecto un capitulo referido al estudio y manejo del impacto ambiental. / Tesis

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El final de la Segunda Guerra Mundial había estimulado el rápido desarrollo de la tecnología de la aviación. Se hizo evidente a principios de 1940 que la industria del transporte aéreo civil fue preparada para un crecimiento rápido una vez que la guerra había terminado. Sin embargo, para que el transporte aéreo prospere había dos obstáculos que sobrepasar, los políticos y técnicos. Es así que en 1944 se reúnen en la ciudad de Chicago 52 países para redactar lo que ahora se llama el Convenio internacional de aviación civil, en la cual se establecen los principios universales para la navegación aérea internacional. Adicionalmente se creó la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI), una organización que forma parte de las Naciones Unidas, como ente rector de la aviación civil a nivel mundial. / Tesis

En el trabajo se establece una alternativa a la distribución actual de medios específicos de salvamento marítimos y aéreos españoles, utilizando una aplicación matemática genuina de los modelos de gravedad, se establece la ubicación adecuada de los medios de salvamento. El objetivo es conseguir una mayor eficacia de los recursos de salvamento disponibles en España. El período analizado abarca desde el año 1992 hasta 1998. Para ello se han utilizado una gran y pormenorizada cantidad de datos de accidentes ocurridos en la costa del Cantábrico y Galicia a lo largo del mencionado período. Igualmente se completa con una exposición sobre una actuación práctica de un supuesto de accidente que sucede en un ferry en un determinado punto de la costa cantábrica para determinar si en la misma hay medios suficientes para atender una contingencia de semejantes categoría. El trabajo presenta como posibles extensiones del mismo, previsiones a medio plazo de accidentes en la zona referida.

El objetivo de la Tesis, se centra en la elaboración y justificación de un conjunto de criterios, que se aplicarían a un ulterior diseño de un sistema de presentación de la información meteoro-oceanográfica, integrada con la de la navegación bien sea de un puente de gobierno en su fase conceptual, o bien un puente en su fase de producto terminado.El desarrollo de este objetivo se materializa a partir de las siguientes partes:- Analizar y procesar la información existente sobre adquisición, procesamiento y presentación de datos meteorológicos y oceanográficos.- Realizar un estudio e investigación sobre los sistemas de recepción y envío de información meteorológico-oceanográfica en un buque.- Sentar criterios que faciliten la implementación de un sistema integrado de presentación de las variables meteorológicas a bordo.- Preparar y trazar una derrota segura entre dos puntos, realizando el seguimiento en la estación de trabajo propuesta, donde se utilizará la lógica de presentación de los datos precisados.Las dos primeras partes descritas, van a proporcionar un estado actual y previsiblemente futuro de la realidad legal, tecnológica y comercial, que permitirán establecer un conjunto de criterios de tipo legislativo que considero eliminatorios, otro segundo grupo de criterios técnicos que serán limitativos por las posibilidades actuales, un tercer grupo de criterios operacionales que dependerán del tipo de buque y del tráfico al que se dediquen y finalmente un grupo de criterios ergonómicos que permitirán la mejor sintonía entre la estación de trabajo y su usuario.El planteamiento de los criterios desemboca en una propuesta de estación para la planificación de la derrota que culmina en el análisis del trazado de una particular. La derrota se calcula entre dos puertos, es seguida y posteriormente modificada de acuerdo a la información meteorológica recibida. / The Thesis objective, is focused on a criteria set elaboration and justification, that are going to be applied to a further design of a meteorological and oceanographic information system, integrated with the navigation data not only in the conceptual stage of conning bridge but in its final product stage.This objective development is translated to the next parts:- Analysing and processing the existing information on the meteorological and oceanographic data acquisition, treatment and presentation.- Carrying out an study and research on the meteorological and oceanographic, reception and transmission system on board a ship.- Settling the criteria for the facilitation of the proper implementation of an integrated meteorological data presentation system.- Preparing and drawing a safe track between two points, carrying out the ship's monitoring on the proposed work station, where is going to use the needed data presentation logic.Part one and two, are going to provide an state of the art and a near future situation of the legal, technological and commercial reality, that will afford the establishment of a criteria package of a legislative nature considered eliminatory, other second group dealing with technical criteria considered as limitative ones because the nowadays possibilities, a third operational group that are going to depend on the ship's type and the traffic in which she is involved and finally an ergonomic criteria set that are going to afford the best harmony between the user and the working station.That criteria articulation is going to finalise in a working station proposal for the track planning that is ended on a specific track drawing. The track is calculated between two ports, followed and further modified according the meteorological information received on board.

A fault detection and correction methodology for user positioning systems based on Kalman filtering is presented in this thesis. To develop this methodology, various aspects of the design of positioning systems are taken into account, such as the dynamic models of the systems, the definition of the estimation technique, the available technology and the environment (to identify disturbances that can affect the systems).In the first phase, the available technologies were identified, and the algorithms and the physical-mathematical models were defined for the positioning systems for both indoor and outdoor environments. The Dead Reckoning (DR) algorithm was included for this reason, because it can be applied in both environments. This algorithm allows the pedestrian's position to be obtained while s/he is walking. Given that one of the main parameters of DR is the pedestrian's step length, a careful analysis was carried out to determine it. Algorithms that allow, first, detection of a step and, second, calculation of its length are therefore presented here.An integrated system based on UWB and inertial technologies (IMU) is proposed for indoor environments. This system uses the information about the step length to improve the information provided by the UWB system. The system that was defined for outdoor environments is a GPS­IMU system based on the DR algorithm. Data fusion is carried out by means of Kalman filtering for both systems. In the GPS­IMU­DR system, the errors of the azimuth bias and the step length are obtained by means of Kalman filtering, which allows the DR parameters to be corrected and, consequently, the pedestrian's position can be obtained with greater accuracy.In the next phase, the fault detection and correction methodology is developed. This is based on the principles of causal diagnosis using the theory of possibility. This methodology is proposed in order to prevent the introduction of erroneous information into the Kalman filter. In order to carry this out, failure states of the sensor systems are defined and corrective measures are applied when one or more of those states are present. These states are defined taking into account the empirical knowledge of the behaviour of the system. The performance of the filters was also monitored. This consists in the continuous evaluation of their innovations and, in case of inconsistency, corrective measures are applied to the parameters of the filters.The experiments, for the proposed systems, presented results that improved their initial response to a considerable degree. For the UWB­IMU system, an analysis that involves the detection of inconsistencies of the filter is presented, while for the GPS­IMU­DR system the fault detection and correction methodology is applied. In the UWB­IMU system, the corrective measures introduced into to the Kalman filter allowed both consistent filtering and a soft signal to be obtained, i.e. most of the reflections of the signal provided by the UWB system were eliminated. The results of the GPS­IMU­DR system indicated that by implementing the methodology developed here, consistent filtering was obtained and the values of the azimuth and the step length were corrected properly. As a result more exact pedestrian trajectories were obtained.

La presente tesis aborda la fenomenología de los procesos de aprendizaje complejo a partir de la utilización de interfaces virtuales de compartición musical. Integrando desde su inicio, la participación colectiva entre Comunicación, Lenguaje, Estudios de juventud y Sociología de la Tecnología, junto a herramientas investigativas de rastreo, análisis, y visualización de información, la inmersión en la Web Profunda para identificar procesos de socialización de contenidos musicales, manejo e interpretación de grandes cantidades de datos (Big Data) utilizando herramientas de archivo y visualización que ayuden a responder parte de estos imbricados fenómenos tecno-comunicacionales. Articulada desde los nodos epistemológicos de los estudios de la escuela Norteamericana de Comunicación, particularmente la escuela de Toronto, la Media Ecology y la Sociología de la Tecnología; se indaga sobre la forma en que se organiza socialmente el conocimiento de navegación auto-aprehendido, estableciendo, que desde la aparición de Internet, las formas y prácticas de socialización en torno al ocio, la generación de saberes concretos de navegación, ha cambiado desde la llegada de nuevas tecnologías e interfaces para la compartición de archivos. Analizamos este fenómeno comunicacional segmentando el recorrido en cinco capítulos, que nos permitieron, seccionar y analizar en partes, fragmentos de la compleja estructura comunicacional que se establece como necesaria para incorporar nuevos saberes, permitiendo entender la construcción de redes de compartición entre usuarios que usufructúan interfaces para la compartición de música. Del mismo modo avanzamos sobre la elaboración de la categorización propia del concepto de “usuario” en base a dos pilares fundamentales: El primero a partir de entender las huellas de navegación dentro y fuera de la interfaz y el segundo partiendo de una propuesta para colaborar hacia la construcción del concepto de juventud, des-dibujando barreras etáreas, económicas y políticas para concentrarnos en la producción de contenidos generados a partir de las rutas de navegación que construye.

Los Sistemas de Navegación Global por Satélite (GNSS) son constelaciones de satélites cuyo objetivo es proveer información sobre posición, velocidad y tiempo preciso a cualquier usuario que disponga de un receptor adecuado. Los receptores convencionales utilizan únicamente el sistema estadounidense GPS y sólo operan en la banda de frecuencia L1, aunque los satélites también transmiten en otra banda denominada L2. La utilización de dos frecuencias de portadora se aprovecha en los receptores de precisión, ya que permite medir el retardo causado por la ionósfera a las señales recibidas, el cual constituye una de las principales fuentes de error en los receptores de una banda. Por otro lado, actualmente también está operativo el sistema ruso GLONASS y en proceso de desarrollo el sistema Galileo de la Unión Europea. En esta tesis se presenta el diseño y la implementación de un cabezal de RF de altas prestaciones, orientado a la recepción de las señales civiles de las bandas L1 y L2 de GPS y GLONASS, y a la señal E1 de Galileo. El desempeño logrado es muy satisfactorio, ya que las prestaciones alcanzadas son incluso superiores a la mayoría de los dispositivos disponibles actualmente en el mercado. Este cabezal de RF operando en conjunto con una plataforma de procesamiento digital permite implementar un receptor GNSS configurable apto para aplicaciones de investigación y desarrollo.

Publicación a texto completo no autorizada por el autor / La zona de estudio comprende el área de todo el Perú, principalmente en la zona costera donde se ve más afectado la incidencia de interacción de placas tectónicas de Nazca y Sudamericana. Las mismas estaciones GPS han sido empleadas con el propósito de hacer comparaciones de la posición de cada estación GNSS, analizando distancias de separación (líneas base) y obteniendo los vectores de desplazamiento (magnitud y dirección). Muestra algunos resultados obtenidos usando el software científico de procesamiento GPS GAMITGLOBK versión 10.5, un paquete de precisión para el análisis de datos GPS, desarrollado por el Massachusetts Institute of Technology (MIT). / Trabajo de suficiencia profesional