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[en] LEGENDRIAN KNOTS AND THE MAXIMAL THURSTON-BENNEQUIN NUMBER OF TWO-BRIDGE KNOTS / [pt] NÓS LEGENDREANOS EM R3 E O NÚMERO MÁXIMO E THURSTON-BENNEQUIN PARA NÓS DE 2 PONTES

RAQUEL RIBEIRO BARROSO PORTELA 07 March 2008 (has links)
[pt] O propósito deste trabalho é apresentar a teoria dos nós legendreanos, que diz respeito a nós tangentes a uma estrutura de contato, assim como demonstrar o Teorema do Número Máximo de Thurston- Bennequin para nós de 2-pontes em termos do polinômio de Kaumman. Iniciamos este trabalho com uma introdução aos nós topológicos. Apresentamos a teoria de nós legendreanos, dando ênfase aos nós legendreanos em R3 tangentes à estrutura de contato canônica neste espa»co. Apresentamos dois invariantes clássicos de nós legendreanos: os números de Thurston- Bennequin e Maslov. Finalmente, obtemos o número máximo de Thurston-Bennequin, motivo de estudos nos dias atuais, para todos os nós legendreanos topologicamente isotópicos aos nós de 2-pontes na estrutura de contato canônica em R3. / [en] The purpose of this work is to present the Theory of the Legendrian knots, which refers to knots tangent to a contact structure, and also to prove the Theorem of the Maximal Thurston-Bennequin number for 2- bridge knots in terms of the Kaumman polynomial.We begin this study with an introduction to topological knots. We present the theory of the Legendrian knots, we emphasize Legendrian knots in R3, knots tangent to the standard contact structure in this space. We present two classical invariants of Legendrian knots, the Thurston-Bennequin and Maslov numbers. Finally we show the maximal Thurston-Bennequin number for Legendrian two- bridge knots in standard contact structure on R3, an active area of current research.
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[en] LEGENDRIAN KNOTS IN T3 / [pt] NÓS LEGENDREANOS EM T3

FABIO SILVA DE SOUZA 31 August 2007 (has links)
[pt] Nesse trabalho apresentamos os nós legendreanos numa variedade M de dimensão 3 destacando as estruturas de contato canõnicas em R3 e T3. Para o primeiro caso estudamos os invariantes clássicos: Números de Thurston-Bennequin e Maslov. No segundo caso o número de Maslov é facilmente estendido para esse contexto, mas para o número de Thurston-Bennequin existe uma dificuldade em defini-lo, pois T3 não é simplesmente conexo. Apresentamos uma definição desse invariante para os nós lineares legendreanos em T3, seguindo um trabalho de Y. Kanda / [en] In this work we study legendrian knots in a 3-manifold M, with emphasis on the canonical contact structures in R3 and T3. For the first case we will study the classic invariants: of Thurston-Bennequin and Maslov numbers. The Maslov number is easily extended to T3, but it is difficult to define the Thurston-Bennequin number, because T3 is not simply connected. We present a definition of that invariant for the linear legendrian knots in T3 following a paper of Y. Kanda.
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[en] THE RECOGNITION OF THE NUMBER MORPHOLOGY AND THE PROCESSING OF NUMBER AGREEMENT IN THE DP IN THE ACQUISITION OF BRAZILIAN PORTUGUESE / [pt] RECONHECIMENTO DO NÚMERO GRAMATICAL E PROCESSAMENTO DA CONCORDÂNCIA DE NÚMERO NO SINTAGMA DETERMINANTE NA AQUISIÇÃO DO PORTUGUÊS BRASILEIRO

JOSE FERRARI NETO 09 December 2003 (has links)
[pt] Este trabalho consiste em uma caracterização inicial das habilidades de processamento presentes nas crianças que adquirem o sistema de número gramatical em português. Foi realizada uma coleta longitudinal de dados de produção durante 4 meses com 2 crianças de 24-28 meses e 21-25 meses, cujo objetivo foi obter dados de produção lingüística semi-espontânea que permitissem identificar exemplos de produção de formas flexionadas em número. Realizaram-se também 3 experimentos de reconhecimento de imagens, com crianças de 18 a 28 meses e 30 a 42 meses, os quais visavam a verificar (i) se a criança distingue nome flexionado em número de nome não-flexionado; (ii) se a criança percebe onde se localiza a marca de número no português em palavras de seu vocabulário e em pseudo- palavras que remetem a objetos inventados; e, por fim, contrastar dados de experimentos semelhantes relativos a gênero gramatical, de modo a averiguar se crianças processam concordância de número no DP. A hipótese de trabalho que orienta esta dissertação é a de que a informação relativa a número contida nos elementos que formam a categoria funcional Determinante (D) é crucial para a identificação do sistema de número no português. Os valores relativos a número identificados nos elementos da categoria D como marcado/não marcado são interpretados semanticamente como singular e plural por meio do mecanismo da concordância, sendo a identificação do número gramatical mais custosa do que a do gênero gramatical em virtude de o número ser um traço opcional e de este traço veicular informação semântica a ser associada a classes morfofonológicas identificadas no Det e no Nome. O modelo de língua assumido nesse estudo é o sugerido pelo Programa Minimalista (Chomsky, 1995). / [en] This work is concerned with the acquisition of the Portuguese number system. Longitudinal production data of two children (24-28 months and 21-25 months) were collected for 4 months in order to verify whether there is evidence of the use of number inflected forms. 3 picture- identification experiments were carried out with children ranging from 18 to 28 months and 30 to 42 months, whose aim was to verify (i) whether children would distinguish number inflected from number uninflected nouns (ii) whether they would process number agreement in the DP and the extent to which they would perceive number incongruence and ungrammaticality as far as number agreement in the DP is concerned. Both nouns from children`s vocabulary and pseudo- nouns were used. The latter was indented to constraint semantic information to the number affix. These data were contrasted with the results on gender (Name, 2002), which suggest that young children (mean age 24 months) perceive gender incongruence between D and N in the processing of a DP. The working hypothesis of this study is that children identify morphological information concerning number and gender within the closed class of determiners. The fact that number is basically an optional feature, which can be expressed in the Noun, would nevertheless, make the acquisition of grammatical number to be relatively more demanding than the identification of grammatical gender. The linguistic framework assumed here is the Minimalist Program (Chomsky, 1995).
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Introdução do conceito de número fracionário e de suas representações: uma abordagem criativa para a sala de aula

Bezerra, Francisco José Brabo 21 November 2001 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-29T14:32:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_francisco_bezerra.pdf: 2850257 bytes, checksum: d6a64322b6b117ca8141a066cef945ea (MD5) Previous issue date: 2001-11-21 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The aim of this work was to investigate the approaching to the fraction teaching, in which was intended to introduce the representation of fraction based on problem-solving that result in significative and challenge situation for students. The research was carried out into two groups, both coursing the third grade of a public school in São Paulo. One of them was taught by a teaching sequence elaborated by the author of this research and involving the use of symbolic and pictorial representation based on the presupposed of their participation, the result coming up from situations involving problems, the team work and their life experience. This was the experimental group (EG). The pupil from the another group did not received any teaching of fraction. This was called reference group (RG). Both groups were submitted to two independent tests: the pre test, held before the fraction introduction and the other, and the post test, after having the experimental group being contact with this subject. The analysis of the results involved two points of view: the quantitative and qualitative approaches. Finally, concerning the general perform of the groups, the experimental group presented a superior performance if compared with the reference group that stayed at same level as beginning. The study offered us significant leads about the building up process of these contents. The most valuable one was that the building up process of the basic concepts in the rational field as an example of the historic way, gathers strength when it comes from solving the concrete problem from the life problems / O objetivo deste trabalho foi investigar uma abordagem para o ensino dos números fracionários, em que se pretendeu estudar a aquisição do conceito deste e de suas representações com base em situações-problema que fossem significativas e desafiadoras para o aluno. Trabalhou-se com duas turmas de 3ª série, uma que serviu de grupo experimental (GE) e outra de mesmo nível que representou o grupo controle (GC), ambas do Ensino Fundamental, de uma Escola Pública da cidade de São Paulo. No GE foram estudadas as questões da aprendizagem relacionadas à aquisição do conceito de fração, tomando-se por base uma seqüência de ensino elaborada, pelo autor desta pesquisa, utilizando-se das representações simbólicas e pictóricas, com base nos pressupostos da participação, da resolução de situações-problema, do trabalho em grupo e de vivências relacionadas ao dia-a-dia da criança. O GC não teve qualquer contato formal com esse conteúdo. Os dois grupos foram submetidos a dois testes individuais: um antes (pré-teste) da aquisição dos conceitos de fração e outro (pós-teste), depois de ter tido contato com esse conteúdo. A análise dos resultados envolveu duas etapas: a análise quantitativa e a qualitativa dos instrumentos diagnósticos. Em síntese, quanto ao desempenho geral dos grupos nos testes, pode-se citar que o GE apresentou um desempenho satisfatório, ao passo que o GC manteve-se no mesmo patamar. O estudo ofereceu pistas significativas sobre o processo de aquisição desse conteúdo. A mais valiosa delas foi a de que o processo de construção dos conceitos de fração, a exemplo da história, ganha força quando se inicia baseando-se na resolução de problemas concretos, advindos da realidade
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Términalité, Désingularisations et Applications Birationnelles Toriques

Colau Merlo, Leandro 10 August 2009 (has links) (PDF)
Dans cette thèse on obtient des conditions suffisantes pour la terminalité des variétés toriques de dimension arbitraire, généralisant des résultats connus en dimension 3 et 4. On classifie les variétés toriques Q-factorielles, terminales, Gorenstein de dimension 4 qui admettent un G-désingularisation. Une variété torique X obtenue par l'éclatement a poids d'un point régulier invariant d'une variété de Fano torique avec nombre de Picard égal à 1 est décrit par deux vecteurs en Z^n. En termes de ces vecteurs on décrit le cône nef et on classifie les contractions élémentaires de X au sens de Mori. Dans le cas où la variété de Fano est un espace projectif, on donne quelques familles d'exemples où les variétés éclatées sont terminales.
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Significados e representações dos números racionais abordados no Exame Nacional do Ensino Médio - ENEM

SILVA, Fernanda Andréa Fernandes 05 March 2013 (has links)
Submitted by Mario BC (mario@bc.ufrpe.br) on 2016-08-24T13:21:38Z No. of bitstreams: 1 Fernanda Andrea Fernandes Silva.pdf: 2425640 bytes, checksum: 503cb9560b6d95b13d950e13a8ad6c9c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-24T13:21:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fernanda Andrea Fernandes Silva.pdf: 2425640 bytes, checksum: 503cb9560b6d95b13d950e13a8ad6c9c (MD5) Previous issue date: 2013-03-05 / This research proposes to investigate what are the meanings and the representations of the rational numbers that are contemplated in the National High School Exam – ENEM. Therefore, then we take as reference the studies of Romanatto (1997) and Gomes (2010) and we adopted the following meanings for the rational numbers: measure (part-whole), quotient, reason, multiplicative operator, probability, a number in straight numerical and percentages. To we analyze the records of representations of the rational numbers that are contemplated in ENEM, We use the Theory of the Representations semiotics Raymond Duval who considers that mathematical objects are not directly perceptible and that access to them is possible only through a system of representation. The methodological route that we have adopted consisted of the two stages. In step I we analyze the tests general knowledge of the ENEMs 1998 to 2008 and math tests and their technologies of the ENEMs from 2009 to 2011, in the sense of identify items that mobilized the concept of rational numbers in their different meanings. In step II, we analyze the items identified in step I, regarding the math tests and their technologies of ENEM 2009 to 2011, as to records of representations contained in the structure of the item and in particular of the records of the rational numbers, and also, regarding as to records of representations, treatments and conversions that could be mobilized during the resolution of the item. We concluded that, in the evidence of general knowledge of the ENEMs 1998 to 2008, approximately 5.6% of the items (3.9 items per tests) involved the concept of rational numbers. While in math tests and their technologies of the ENEMs 2009 to 2011 (new ENEM), approximately 21% of the items (9.6 items per tests) mobilized this concept. The meanings identified in the items relative at the ENEM 1998 to 2008 were virtually the same identified in the period of the ENEM new, part-whole, reason, percentages and probability. Being the meaning, percentage, as the more addressed. Some items involved more than one meaning. The items related to math tests and their technologies of the ENEMs 2009 to 2011 had a predominance in its structure (enunciated, bracket, command, and alternatives of the answer), among the records of semiotic representations of rational numbers, the numeric registration, percentages. The semiotic register of rational numbers who else could be mobilized during for the resolutions of the items was the record fractional numerical. Conversions between the records of rational numbers only occurred in only one direction, with the exception of one item of the ENEM 2010. / Essa pesquisa se propõe a investigar quais são os significados e as representações dos números racionais que são contemplados no Exame Nacional do Ensino Médio – ENEM. Para tanto, tomamos como referência os estudos de Romanatto (1997) e Gomes (2010) e adotamos os seguintes significados para os números racionais: medida (parte-todo), quociente, razão, operador multiplicativo, probabilidade, um número na reta numérica e porcentagem. Para analisarmos os registros de representações dos números racionais que são contemplados no ENEM, utilizamos a Teoria das Representações Semióticas de Raymond Duval que considera que os objetos matemáticos não são diretamente perceptíveis e que o acesso a esses só é possível por meio de um sistema de representação. O percurso metodológico constou de duas etapas. Na etapa I analisamos as provas de conhecimentos gerais dos ENEM de 1998 a 2008 e as provas de matemática e suas tecnologias dos ENEM de 2009 a 2011, no sentido de identificar os itens que envolviam o conceito de números racionais nos seus diferentes significados. Na etapa II, analisamos os itens identificados na etapa I, referente às provas de matemática e suas tecnologias dos ENEM de 2009 a 2011, quanto aos registros de representações contidos na estrutura do item e, em particular os registros dos números racionais, e, também, quanto aos registros de representações, os tratamentos e as conversões que podiam ser mobilizados, durante a resolução do item. Concluímos que nas provas de conhecimentos gerais dos ENEM de 1998 a 2008, aproximadamente 5,6% dos itens (3,9 itens por prova) envolviam o conceito de números racionais. Enquanto que nas provas de matemática e suas tecnologias dos ENEM de 2009 a 2011 (novo ENEM), aproximadamente, 21% dos itens (9,6 itens por prova) abordavam esse conceito. Os significados identificados nos itens relativos aos ENEM de 1998 a 2008 foram praticamente os mesmos identificados no período do novo ENEM, parte-todo, razão, porcentagem e probabilidade. Sendo o significado porcentagem o mais abordado. Alguns itens envolveram mais de um significado. Os itens referentes às provas de matemática e suas tecnologias dos ENEM de 2009 a 2011tiveram um predomínio na sua estrutura (enunciado, suporte, comando e alternativas de resposta), entre os registros de representações semióticas dos números racionais, o registro numérico porcentagem. O registro semiótico dos números racionais que mais pôde ser mobilizado durante as resoluções dos itens foi o registro numérico fracionário. As conversões entre os registros dos números racionais, só ocorreram apenas num sentido, com exceção de um item do ENEM 2010.
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O sistema de numeração decimal e o principio multiplicativo : um estudo na 4a. serie do 1o. grau

Losito, Sonia Maria 27 August 1996 (has links)
Orientador: Lucila Diehl Tolaine Fini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação / Made available in DSpace on 2018-07-21T14:15:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Losito_SoniaMaria_M.pdf: 16850028 bytes, checksum: 2778034cf9f163fb8f6bd26c00533aa1 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: O presente trabalho teve por objetivo analisar o processo da construção do conceito de número e o campo conceitual do Sistema de Numeração Decimal, investigando o desempenho de alunos de 48 série do 10 grau, na solução de tarefas matemáticas. Foram investigados os procedimentos de alunos de uma escola com proposta de ensino construtivista, fundamentada na teoria de Piaget e de outros estudiosos e pesquisadores cognitivistas e os procedimentos de alunos de outra escola, não envolvidos nesta proposta de ensino. Investigou-se a construção do número, reconhecimento do valor posicional, os processos mentais de contagem, a operatoriedade matemática, a utilização do princípio multiplicativo do sistema de numeração decimal e a tomada de consciência do erro. Os dados coletados mostraram que os resultados de alunos de uma escola e de outra não apresentaram diferença em relação às regularidades do sistema de numeração decimal, bem como em relação ao aspecto operatório aditivo. Foram constatados melhores resultados em relação à construção do senso numérico, da operatoriedade multiplicativa, do princípio multiplicativo do sistema de numeração decimal e da tomada de consciência do erro, nos sujeitos da escola de orientação construtivista / Resumo: The objetive of the research presented here was to analyse the construction process of the concept of number and the conceptual field of the decimal numeration system, investigating the performance of the fourth grade students (primary school) concerning the soluction of mathematics tasks. Kinds of procedure were investigated: the procedure of the students of a school that works with the construtive teaching approach, based on the Piaget theory and other cognitivists scholars and researchers, and the procedures of the students of another school not involved in the same teaching proposal. It was investigated the constrution of number, the mental process of counting, the recognition of the posicional value, the mathematics operatoriety, the usage of the multiplicative principie of the decimal numeration system and the recognition of mistakes. The collected data shows that the results presented by the students of both schools are same concerning the regularities of the decimal numeration system, as well as the additive operatory aspects. Better results have been observed concerning the building up of the decimal numeration system and the recognition of mistakes, by the students of the school utilizing the constructive teaching approach / Mestrado / Psicologia Educacional / Mestre em Educação
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Procedimentos de representação grafica da quantidade em crianças de 4 a 6 anos de idade : uma perspectiva piagetiana

Barreto, Maria de Lourdes Mattos 02 August 2001 (has links)
Orientador : Maria Thereza Costa Coelho de Souza / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação / Made available in DSpace on 2018-07-27T23:59:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barreto_MariadeLourdesMattos_D.pdf: 15314483 bytes, checksum: 6812949db409ae9bb01cd5522cbcde59 (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: O problema na presente pesquisa foi conhecer quais idéias de quantificação crianças de 4 a 6 anos de idade possuíam, identificando os procedimentos e categorizando os tipos de representação gráfica da quantidade predominantes nesta faixa etária. A pesquisa foi situada entre os estudos baseados na teoria piagetiana, destacando-se os pressupostos básicos relacionados à pesquisa e o papel da interação social que está ligado ao processo de comunicação da quantidade, o que gera uma necessidade social de representar graficamente a quantidade de elementos de uni conjunto. A necessidade de comunicação tem o jogo como favorecedor da atividade, sendo considerado elemento desencadeador do funcionamento de instrumentos que levam à estruturação cognitiva da criança, favorecendo a construção da representação gráfica da quantidade. Foram estudadas 27 crianças, divididas em 2 grupos com média de 4,6 e 5,6 anos de idade observadas em 3 etapas constituídas de atividades individuais e jogos em grupo (Jogo de Dados e Sjoelbak). Os resultados indicaram diferenças entre as 2 faixas etárias com relação ao tipo de representação gráfica da quantidade. Encontrou-se variabilidade de procedimentos nas atividades relacionadas ao número e à quantidade, porém com maior regularidade entre as crianças mais velhas. As crianças realizaram a soma de parcelas quando em situação de jogo, extrapolando as expectativas do presente estudo. Os resultados evidenciaram ainda que é possível observar construções anteriores à noção operatória do número em crianças pequenas que lhes servirão de base para as futuras operações aritméticas / Abstract: The problem in to present research went know which quantification ideas children of 4 to 6 years of age possessed, identifying the procedures and classifying the types of graphic representation of the predominant amount in this age group. The research was placed among the studies based on the Piaget's theory, standing out the basic presuppositions related to the research and the paper of the social interaction that it is tied up to the process of communication of the amount, what generates a social need to represent the amount of elements of a group graphically. The communication need has the game as helper of the activity, being considered element unchaining of the operation of instruments that take to the child's cognitive structuring, favoring the construction of the graphic representation of the amount. 27 children were studied, divided in 2 groups with average of 4,6 and 5,6 years of age observed in 3 constituted stages of individual activities and games in group (Play of Data and Sjoelbak). The results indicated differences among the 2 age groups with relationship to the type of graphic representation ofthe amount. We found variability of procedures in the activities related to the number and the amount, even so with larger regularity among the oldest children. The children accomplished the sum of portions when in game situation, extrapolating the expectations of the present study. The results evidenced although it is possible to observe constructions previous to the opera tive notion of the number in sma11 children that wil1 serve them as base for the future arithmetic operations / Doutorado / Doutor em Educação
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Consumo de potência para impelidores rápidos aplicados em processos de agitação e mistura / Power consumption of high shear impellers in processes of agitation and mixture

Souza, Edimilson 11 August 2011 (has links)
Orientador: José Roberto Nunhez / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Química / Made available in DSpace on 2018-08-19T04:29:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Souza_Edimilson_D.pdf: 42879503 bytes, checksum: f045a81ccffc27a6b322cd000bb460cd (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: O projeto de agitadores envolve um grande número de variáveis, além da necessidade de utilização das relações empíricas para que se possa elaborar um projeto eficiente. Em função do grande número de variáveis envolvidas, muitas opções ainda carecem de estudos científicos e bibliografias que deem segurança aos projetistas, como é o caso dos impelidores do tipo disco dispersor, para altas dispersões, com característica predominantemente de alto cisalhamento, também conhecidos como: impelidores dentados, dentes de serra ou simplesmente Cowles. O estudo passa inicialmente pelo entendimento amplo dos conceitos de agitação e mistura, tais como: regime de escoamento em tanques agitados, fluidos, nível de agitação, processos de agitação e mistura, geometrias de tanques, tipos e geometria dos impelidores, número de bombeamento e número de potência. Comparou-se resultados de número de potência obtidos nos ensaios com teoria de autores consagrados para impelidores de pás retas. Obteve-se de forma experimental as equações do torque em função da rotação e as curvas do número de potência em função do número de Reynolds para impelidores do tipo disco dispersores de diversas geometrias, trabalhando com dois métodos de medição de torque: transdutor de torque e parâmetros elétricos, utilizando unidade piloto de 50 e 1000 L, assim como indica o número de potência determinado para oitenta e oito impelidores ensaiados / Abstract: The design of impellers involves a great number of variables, as well as the use of empirical correlations to enable an efficient design. Due to the great number of variables involved, many design options lack a deeper scientific basis and broader literature information that would provide the engineer with a more understanding to elaborate a more efficient design. This is the case for impellers used in dispersions, where the main impeller characteristic are their high shear. These impellers are also known as toothed impellers or Cowles impellers. This study starts with the acquiring of a deeper understanding of .mixing processes using high shear impellers with the corresponding concepts of agitation level, tank geometry, impeller geometry, Pumping and Power numbers. The Power number obtained in this work was compared with the published results of previous authors for flat blade impellers. The correlations for torque as a function of impeller speed and the Power number for several impeller disperses as a function or Reynolds number were obtained through a torque transducer and electrical parameters using both a 50 L and a 100 L pilot plants. The experimental Power number of eighty eight impellers was determined in this work / Doutorado / Processos em Tecnologia Química / Doutor em Engenharia Química
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Dinamica não linear e controle de sistemas ideais e não-ideais periodicos

Peruzzi, Nelson Jose 04 August 2005 (has links)
Orientadores: Jose Manoel Balthazar / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-04T04:06:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Peruzzi_NelsonJose_D.pdf: 9438459 bytes, checksum: 1e95acc28fd5e0b87f7b964ca5a2f34e (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Neste trabalho, apresenta-se um novo método numérico para aproximar matriz de transição de estados (STM) para sistemas com coeficientes periódicos no tempo. Este método, é baseado na expansão polinomial de Chebyshev, no método iterativo de Picard e na transformação de Lyapunov-Floquet (L-F) e aplica-se na análise da dinâmica e o controle de sistemas lineares e periódicos. Para o controle, aplicam-se dois projetos para eliminar o comportamento caótico de sistemas periódicos no tempo. O primeiro, usa o projeto de controle realimentado baseado na aplicação da transformação L-F, e o objetivo do controlador é conduzir a órbita do sistema para um ponto fixo ou para uma órbita periódica. No segundo, utiliza-se o controle não-linear para bifurcação, e o objetivo, neste caso, é modificar (atrasar ou eliminar) as características de uma bifurcação ao longo de sua rota para o caos. Como exemplo, aplicou-se, com sucesso, a técnica para análise e o controle da dinâmica: num pêndulo com excitação paramétrica, no oscilador de Duffing, no sistema de Rõssler e sistema pêndulo duplo invertido. O método, também, mostrou-se satisfatório na análise e controle de um sistema monotrilho não ideal / Abstract: In thiswork, a new numericalmethodto approximatestatetransitionmatrix(STM) for systems with time-periodic coefficients is presented. This method is based on the expansion Chebyshev polinomials,on the Picard iterationand on the Lyapunov-Floquet transfonnation(transfonnationL-F). It is applied to the dynamicalanalysis and control of linear periodic systems.For the control, two projectsto eliminatethe chaoticbehaviorof time periodic systemsare applied.The first one, uses the feedbackcontroldesignbased on the L-F transfonnation,and the controller'sobjectiveis to drive the orbit of the systemto an equilibriumpoint or a periodicorbit. fu the secondone, the non-lineal control for bifurcations used, and the objective,in this case, is to modify (to put back or to eliminate) the characteristicsof a bifurcation along its route to chaos. As example, the technique for dynamical analysis and control was applied, successfully, to a pendulum with parametric excitement, the Duffing's oscillator,the Rõssler's systemand the inverteddoublependulum The methodwas, also, to be shownsatisfactoryin the analysisand controlof a monorailnon-idealsystem / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

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