O problema do desenvolvimento do \"Software\" para a pilotagem automática de embarcações é tratado através da aplicação de conceitos de controle estocástico. O movimento da embarcação é descrito de forma aproximada através do modelo clássico das derivadas hidrodinâmicas. A partir do Princípio da Separação desenvolve-se um procedimento sequencial em que os problemas de estimação do estado e de controle são tratados concomitantemente com as identificação de efeitos não modelados da dinâmica adotada para o piloto automático. A estimação de estados realiza-se através do filtro estendido de Kalman, que opera sobre informações de posição e velocidade da embarcação. O controlador, de natureza sequencial, atua sobre a embarcação em tempo discreto, sendo o leme o único elemento de controle. O piloto automático proposto foi testado através de simulação digital e alguns resultados obtidos são apresentados e discutidos. / The software development problem for the ship automatic steering is considered through the application of stochastic control concepts. Ship motion is described in an approximate way by the classical hydrodynamic derivatives model. A sequential procedure based on the Separation Principle is developed, being state estimation and control problems handled simultaneously with the identification of unmodeled effects of automatic pilot ship dynamics. State estimates are provided by the extended Kalman filter by using ship position and velocity measurements. The rudder is the only control element for the sequential, discrete-time controller. Digital simulation is employed for testing of the proposed automatic pilot, and some results are presented and discussed.

This dissertation examines the problems of human error in civil aviation. Its aim is, first and foremost, to evaluate types, origins and frequency of particular mistakes in piloting technique of aeroplanes. The dissertation comprises a study of the commonest human errors as presented by the examples of European airlines. The conclusion of the dissertation details proposals of method and approach on eliminating human error and thus increasing air travel safety.

This diploma thesis deals with the issue of sociological research on animal abuse. It identifies the basic problems that this research has to deal with, these problems are described in detail and a solution is proposed in the form of the construction of a new research tool. Subsequently, an attempt is made to validate this newly created research tool, its weaknesses and strengths are summed up and further possible research in this area is discussed. In the theoretical part of the thesis, the problem of animal abuse is introduced in the historical context first, and then a summary of basic problems of sociological exploration of this phenomenon is presented. The final chapter of this section addresses the issue of ethical aspects of animal abuse research. The methodological part presents the design of the research, the process of construction of a new research tool and the methods and approaches used. The analytical part summarizes the knowledge obtained during the cognitive interviews that were conducted in order to validate the newly created research tool. The benefits and limitations of the new instrument are discussed and proposals are made to continue the research on this issue.

Approved for public release, distribution is unlimited / Once the military helicopter pilot deploys aboard a naval vessel he leaves behind all training platforms, short of the actual aircraft, that present enough fidelity for him to maintain the highest levels of readiness. To that end, this thesis takes a preliminary step in creating a trainer that places the pilot in an immersive and familiar environment to exercise myriad piloting tasks as faithfully and as rigorously as in actual flight. The focus of this thesis it to assess the viability of an chromakeyed augmented virtual environment (ChrAVE) trainer embedded into a helicopter for use in maintaining certain perishable skills. Specifically this thesis will address the task of helicopter low-level land navigation. The ChrAVE was developed to substantiate the viability of having embedded trainers in helicopters. The ChrAVE is comprised of commercial off the shelf (COTS) equipment on a transportable cart. In determining whether a system such as the ChrAVE is viable as a laboratory for continued training in virtual environment, the opinion of actual pilots that were tasked with realistic workloads was used. Additionally, empirical data was collected and evaluated according to the subject pool's thresholds for acceptable low-level navigation performance. / Captain, United States Marine Corps

L’interface organisationnelle demeure un objet peu étudié. La recherche se propose de l’explorer et d’en comprendre les dynamiques.La première partie explicite les fondements de la recherche. Après avoir défini l’interface, elle fait apparaître que l’instabilité des interfaces résulte de déséquilibres dans les processus d’intégration-différenciation. Pour mesurer ces phénomènes, la méthodologie fait appel à deux méthodes : l’élaboration et l’analyse d’une base de verbatim, et une recherche-intervention.La deuxième partie est consacrée aux déterminants de l’objet. Elle précise les propriétés et les activités de l’interface, et en propose une modélisation. Une analyse croisée de 14 interfaces est ensuite exposée ; trois déterminants de la régulation à l’interface sont identifiés : le degré d’incertitude, la fréquence des interactions et la répartition du pouvoir. Sur ces bases, une typologie des interfaces est proposée : stratégiques, politiques, de coordination, et sociales.La troisième partie approfondit la recherche par l’observation in vivo et la transformation des interfaces. Elle met en évidence leurs coûts de fonctionnement, le rôle fondamental de leur finalisation, et montre que les processus d’intégration et de différenciation posent la question de leur qualité, en plus de celle de leur intensité. L’hypothèse selon laquelle le pilotage des interfaces organisationnelles améliore l’équilibration de l’intégration-différenciation est discutée puis expérimentée. À partir des premiers résultats d’expérimentation, la recherche identifie des leviers de pilotage des interfaces et formule des implications managériales. / The organizational interface remains a little studied object. The research suggests investigating it and understanding the dynamics.The first part clarifies the foundations of the research. Having defined the interface, il creates that the instability of the interfaces results from imbalance in the processes of integration-differentiation. To measure these phenomena, the methodology appeals to two methods: the elaboration and the analysis of a base of verbatim, and a research-intervention.The second part is dedicated to the determiners of the object. She specifies the properties and the activities of the interface, and proposes a modelling. A crossed analysis of 14 interfaces is then explained; three determiners of the regulation in the interface are identified: the degree of uncertainty, the frequency of the interactions and the distribution of the power. On these bases, a typology of the interfaces is proposed: strategic, political, of coordination, and social.The third part deepens the research by the in vivo observation and the transformation of the interfaces. It brings to light their costs of functioning, the fundamental role of their finalization, and shows that the processes of integration and differentiation ask the question of their quality, besides that of their intensity. The hypothesis according to which the piloting of the organizational interfaces improves the équilibration of the integration-differentiation is discussed then experimented. From the first results of experiment, the research identifies levers of piloting of the interfaces and formula of the managerial implications.

La Responsabilité Sociale des Entreprises peut aujourd’hui être considérée comme un thème de gestion qui prend tout son sens dans le management opérationnel des entreprises et des organisations. C’est pourquoi, il semble nécessaire d’éclairer le concept de Responsabilité Sociale des Entreprises, notamment parce qu’il ne concerne pas uniquement le volet social des organisations et qu’il ne s’applique pas qu’aux entreprises stricto sensu. Il s’agit de commencer par traduire ce concept dans les décisions et les pratiques de management stratégique, mais également de proposer une ingénierie stratégique pour sa mise en œuvre. Enfin, il faut évaluer les effets sur la performance globale de l’entreprise ou de l’organisation, c'est-à-dire sur les trois performances : environnementale, sociale et économique, de manière à en mesurer l’efficacité et l’efficience dans le temps. Nous proposons une modélisation pour faciliter la mise en place de la Responsabilité Sociale dans les Entreprises à travers une ingénierie tridimensionnelle qui comprend les trois axes du processus d’implantation, les trois volets de la RSE et les trois étapes de mise en œuvre. Nos recherches ont débuté par une approche auprès de neuf terrains dits préliminaires qui nous ont permis d’obtenir les éléments nécessaires à la construction de notre modèle de management stratégique de la Responsabilité Sociale des Entreprises. Nous avons ensuite testé notre modèle auprès de deux organisations en menant une étude longitudinale de près de trois ans. / Today the Corporate Social Responsibility can be considered as particularly relevant as far as the operational management of companies and organisations are concerned. It is indeed necessary to clarify the concept of Corporate Social Responsibility because this notion does not only concern the social aspects of organisations, and it does not apply only to companies. First of all, this concept should be applied in the decisions and practice of Strategic Management and be set up thanks to strategic engineering. Eventually, the impacts on the general performance of companies or on organisations will be assessed at three different levels: environmental, social and economical in order to measure the efficiency and the efficacy along the periods of time. We suggest a model to facilitate the implementation of Social Responsibility in the companies through a three dimensional engineering. It consists of the three main lines of the Corporate Social Responsibility and its implementation process which includes three different stages. We drew on our research on nine different preliminary fields from which we have obtained the necessary elements to develop our model of Corporate Social Responsibility strategic management. Then we have tested this model on two organisations and we carried out a three year longitudinal analysis.

L’affaire tend à remplacer aujourd’hui, l’organisation en tant qu’unité d’activité. Elle devient le centre du pilotage de la performance et des coûts. Dans les organisations industrielles gérées par affaire, pouvoir utiliser un système de pilotage de la performance du processus d’ingénierie d’affaires, en termes de création de valeur, est un besoin prégnant exprimé par un grand nombre d’ingénieurs d’affaires. L’apparition du terme « Pilotage » est liée à la montée en puissance du courant constructiviste qui a mis en évidence le rôle des acteurs de l’organisation dans les interprétations et les représentations qu’ils font des indicateurs de mesure. En passant du contrôle au pilotage, on bascule de paradigme, celui de la mesure à celui de l’interprétation de manière connexe et simultanée, ainsi que de la décision à l’action. Face aux limites conceptuelles, méthodologiques et temporelles des méthodes de coût actuelles, généralement rencontrées dans les organisations, pour piloter le processus de création de valeur, en suggérant de basculer d’une logique de coût à une logique de valeur, ce travail de recherche propose de substituer les méthodes de pilotage par les coûts, par un système de pilotage par la valeur. Il mobilise les approches théoriques par les ressources et les compétences, les capacités dynamiques et l’approche cognitive de la valeur dans le processus de création de valeur. La thèse que nous défendons est la suivante : la performance globale d’une affaire se pilote grâce à un indicateur unique, et comme source de création de valeur, un méta indicateur clé de performance (MKPI) qui par l’appropriation par les acteurs des éléments structurels (pilotage réflexif), transcende l’organisation et l’architecture du système de contrôle de gestion. Notre démarche empirique est constituée d’une étude de cas exploratoire suivie d’une recherche ingénierique au sein d’une entreprise industrielle du secteur aéronautique. / Today, the business affair tends to replace the organization as a unity of activity. It becomes the center of performance and costs management. In the industrial organizations managed by business affair, using a management system of the performance of engineering of business affairs, in terms of creation of value, is a pregnant need expressed by a great number of business engineers. The new term of “piloting” is linked to the rising of constructivist thinking which brings to the fore the function of the actors of the organization in the interpretation and the representation they have of the indicators measurement. To move from control to piloting, we are changing simultaneously of paradigm from measurement to interpretation, and in the meantime from decision to action. In front of conceptual, methodological and temporal limits of the actual cost methods, generally set up in the organizations to manage the process of creation of value, to balance from a cost logic to a value logic, our research suggests substituting the cost management control for the value management control. Our works are based on resources and competences theory, the dynamic capacities approach and the cognitive of value based view in the process of creation of value. The thesis defended is: the global performance of a business affair has to be managed with a single indicator and as a source of creation of value, a Meta Key Performance Indicator (MKPI), which, with the appropriation by the actors of the structural elements (reflexive piloting), transcends the organization and the architecture of the management control system. Our empirical research approach is based on an exploratory case study followed with an engineering research in an industrial firm of the aeronautical sector.

Nos travaux portent sur l’objet d’observation scientifique suivant : mesure et lisibilité de la performance globale et durable, appliqué au champ des organisations de l’économie sociale et solidaire.Notre objectif est de démontrer qu’il est possible de créer un système de contrôle de gestion de la performance globale et durable (PFGD), qui intègre les diverses dimensions visibles et cachées de la performance économique et sociale des organisations de l’économie sociale et solidaire, tout en contribuant à augmenter la lisibilité de la PFGD auprès des parties prenantes internes et externes.Nous commençons notre exposé autour de la question des enjeux de la mesure de la performance globale et durable (désormais PFGD), avec un focus spécifique sur notre champ composé des organisations de l’économie sociale et solidaire (désormais OESS). Ensuite, parmi les différentes approches abordées, nous concentrons notre analyse sur l’ingénierie de la mesure socio-économique. Au regard de notre problématique, cette approche semble proposer des éléments de réponse à la fois sur la globalité et la durabilité de la performance, mais aussi sur sa lisibilité pour les parties prenantes. La deuxième partie de notre thèse présente notre proposition, qui prend la forme d’un outil spécifique du système de contrôle de gestion socio-économique : le tableau de bord de pilotage et de mesure de la PFGD. D’une part, nos résultats détaillent les dégradations de la PFGD, rendues visibles par une approche qualimétrique d’explicitation des coûts et des performances cachés. D’autre part, nous expliciterons de manière qualitative les différentes illustrations du manque d’intégration de la PFGD. Enfin, nous proposons un modèle, ainsi qu’un exemple de tableau de bord, qui intègrent à la fois une visibilité accrue de la PFGD, ainsi qu’une lisibilité augmentée pour les parties prenantes internes et externes. / Nos travaux portent sur l’objet d’observation scientifique suivant : mesure et lisibilité de la performance globale et durable, appliqué au champ des organisations de l’économie sociale et solidaire.Notre objectif est de démontrer qu’il est possible de créer un système de contrôle de gestion de la performance globale et durable (PFGD), qui intègre les diverses dimensions visibles et cachées de la performance économique et sociale des organisations de l’économie sociale et solidaire, tout en contribuant à augmenter la lisibilité de la PFGD auprès des parties prenantes internes et externes.Nous commençons notre exposé autour de la question des enjeux de la mesure de la performance globale et durable (désormais PFGD), avec un focus spécifique sur notre champ composé des organisations de l’économie sociale et solidaire (désormais OESS). Ensuite, parmi les différentes approches abordées, nous concentrons notre analyse sur l’ingénierie de la mesure socio-économique. Au regard de notre problématique, cette approche semble proposer des éléments de réponse à la fois sur la globalité et la durabilité de la performance, mais aussi sur sa lisibilité pour les parties prenantes. La deuxième partie de notre thèse présente notre proposition, qui prend la forme d’un outil spécifique du système de contrôle de gestion socio-économique : le tableau de bord de pilotage et de mesure de la PFGD. D’une part, nos résultats détaillent les dégradations de la PFGD, rendues visibles par une approche qualimétrique d’explicitation des coûts et des performances cachés. D’autre part, nous expliciterons de manière qualitative les différentes illustrations du manque d’intégration de la PFGD. Enfin, nous proposons un modèle, ainsi qu’un exemple de tableau de bord, qui intègrent à la fois une visibilité accrue de la PFGD, ainsi qu’une lisibilité augmentée pour les parties prenantes internes et externes.

The subject of my diploma thesis is the technology of steel production hall and brick administrative building in the komplex of Kabeltechnik compalny in Mikulov. Thesis deals with design of construction site, construction and technological study of construction of steel manufacturing hall, items budget according to project documentation, financial and time planing, proposal of suitable mechanical assembly including lifting mechanisms, safety of work, environmental plan and monitoring and test planing.

The content of this thesis is the construction of new technological project of apartment buildings A and B in Olomouc. Residential buildings A and B are identical, but are differently oriented to the cardinal points. Buildings are designed terraces. Buildings have a 4th floor 1PP. The supporting structure is made of monolithic reinforced concrete columns and ceilings. Infill walls are composed of ceramic blocks. In the 1st floor are located garage, the other floors are designed as residential.