Nous presentons une methode generale de planification : L'algorithme Fil d'Ariane. Cette methode est appliquee au probleme de la planification automatique de trajectoires. L'originalite de la methode reside dans son adaptation automatique a la complexite du probleme pose. La planification automatique de trajectoires est transformee en un probleme d'optimisation d'une fonctionnelle de<br />l'espace des plans dans $R^+$. Cette optimisation permet d'explorer<br />les positions accessibles a partir d'une configuration initiale. La<br />methode ne construit pas l'espace des configurations; par contre, a<br />mesure que le temps passe, une approximation de plus en plus fine de<br />l'espace accessible est construite. Cette approximation est faite par<br />un premier algorithme appele l'algorithme $EXPLORE$ qui garantit la<br />completude pour une resolution donnee de la methode. D'autre part,<br />un deuxieme algorithme, l'algorithme $SEARCH$, permet d'accelerer<br />la recherche d'un chemin et d'atteindre la configuration finale. En<br />resume, la methode proposee permet de construire un planificateur<br />complet pour une resolution donnee qui exploite d'une maniere<br />efficace l'espace des plans pour explorer l'espace des configurations.<br />Nous avons implante deux planificateurs bases sur l'algorithme Fil<br />d'Ariane : le premier est un planificateur de trajectoires pour un<br />robot mobile holonome, et le deuxieme, notre experimentation<br />principale, un planificateur de trajectoires pour un bras manipulateur<br />a six degres de liberte. Pour ce dernier, nous avons realise une<br />implantation de notre algorithme sur une machine massivement<br />parallele et planifie les mouvements d'un bras a 6 degres de<br />liberte.<br />Pour optimiser les fonctions des algorithmes EXPLORE et SEARCH nous<br />avons utilise les algorithmes genetiques. Ces algorithmes<br />sont des methodes d'optimisation stochastiques facilement<br />parallelisables.

L'objectif de cette thèse est l'étude de la synthèse de plans dans un contexte multi-agent. La problèmatique principale est de comprendre les mécanismes qui permettent à une société d'agents autonomes de construire collectivement un plan global. Contrairement aux approches classiques dans lesquelles la planification n'est qu'un outil parmi d'autres pour définir les activités des agents et la coordination une «surcouche» nécessaire à leur synchronisation, la contribution de nos travaux repose sur la conception d'un modèle de planification entièrement distribué dans lequel les agents raisonnent conjointement sur leurs activités respectives pour atteindre un but commun prédéfini en intégrant leurs compétences hétérogènes ainsi que leurs croyances partielles sur le monde. Dans cette perspective, nous proposons de considérer la synthèse de plans comme un raisonnement collectif et révisable fondé sur l'échange entre les agents de conjectures, i.e., des plans qui peuvent être exécutés si certaines conditions sont vérifiées et de réfutations, i.e., des objections quant à la réalisation du plan. Les intéractions entre agents peuvent se définir comme un processus dialectique d'investigation dans lequel les agents proposent leurs compétences pour démonter la validité de certaines hypothèses, réfuter les conjectures non réalisables, réparer lorsque cela est possible les conjectures précédemment réfutées et ainsi élaborer pas à pas un plan solution.

L'objectif de cette thèse est de fournir des outils d'aide à la décision pour piloter les plateformes logistiques à court et moyen terme. La première partie décrit la problématique concernée et les notions essentielles dans le cadre des chaînes logistiques. Dans la deuxième partie, le problème de la planification est étudiée, nous proposons des modèles linéaires, pour minimiser les coûts de personnel, qui prennent en compte les flux : leurs variations saisonnières, la possibilité de les négocier localement en amont ou en aval, ainsi que leur organisation, et celle du travail. Ainsi, l'outil peut être utilisé dans la coordination des flux entre les partenaires de la chaine logistique; deux types de négociation sont envisagés : la négociation des quantités de produits livrées en amont et en aval de la plateforme et la négociation des dates de livraison. Ces modèles sont testés et validés sur des instances générées aléatoirement, sur des configurations inspirés de problèmes réels. Dans la troisième partie, nous travaillons sur l'ordonnancement des activités de préparation de commandes. Ici, nous combinons deux familles de contraintes difficiles : l'arrivée de composants (ressources consommables) à des dates et quantités connues à l'amont de la plateforme et des tournées de livraison à des dates fixées à l'aval. Trois cas particuliers sont étudiés selon la la façon dont les tournées sont organisées. Nous proposons des procédures par séparation et évaluation pour ces problèmes et un modèle linéaire en nombre entiers pour le cas le plus simple. Des expériences sont faites sur des familles d'instances générées aléatoirement et de manière partiellement hétérogène. Plusieurs perspectives de génération sont proposés.

Ce travail concerne la modélisation du processus de synthèse (construction) de supports de catalyseurs obtenus par réaction silice-alumine. La synthèse est caractérisée par 5 variables d'entrée et 2 variables de sortie (la surface spécifique et le volume mesoporeux du support de catalyseur). Chaque combinaison des valeurs de sortie ayant une application potentielle, on voudrait savoir en synthétiser le plus grand nombre, c'est-a-dire connaitre les variables d'entrée permettant de construire un catalyseur ayant une surface et un volume donnes quelconques. Les limites atteignables des deux sorties du système sont inconnues. Ne disposant pas de suffisamment d'essais pour pouvoir espérer construire un modèle fiable sur l'ensemble du domaine de variation des variables d'entrée, nous choisissons une approche par plans d'expérience séquentiels avec modélisation par krigeage, permettant d'éviter une trop grande dispersion des variables d'entrée tout en assurant une exploration du domaine accessible pour les variables de sortie. Les essais sont choisis séquentiellement en se servant de l'information apportée par les essais précédents et traitée par le modèle de krigeage. Cette façon de procéder est a priori plus efficace que celle consistant a utiliser un plan d'expériences fixe au départ et comprenant la totalité des essais disponibles. Des critères d'ajout séquentiel de points d'expérimentation (définissant les valeurs des variables d'entrée) sont proposes, qui favorisent une forte dispersion des sorties correspondantes et prennent en compte les incertitudes associées aux prédictions par krigeage. Enfin, les critères retenus, l'un à base de distance et l'autre à base d'entropie, sont testes sur des données simulées afin de vérifier la bonne répartition finale des valeurs des réponses. Des rappels sur la modélisation par processus gaussien, la régression/interpolation par krigeage et ses liens avec les méthodes de type splines et SVM, ainsi que la planification d'expériences sont présentes en essayant de concilier rigueur et clarté.

La pérennité du système de retraite au Maroc est remise en question et sa réforme s'est imposée suite aux résultats des différentes études actuarielles. L'urgence en a fait un chantier prioritaire mené par le gouvernement marocain en matière économique et sociale. En effet, la problématique des équilibres financiers des régimes de retraite marocains constitue une menace pour leur avenir. À la base de cette menace, le choix d'un système de « répartition » et l'amorce d'une transition démographique marquée par la baisse de la fécondité et l'allongement de l'espérance de vie. À travers une analyse poussée et approfondie du débat sur les retraites entre les professionnels du secteur, cette recherche de nature exploratoire vise à approfondir la compréhension de la situation actuelle du système de retraite marocain et à dégager les choix stratégiques, ainsi que les grands axes de la réforme. La présente recherche traite de la question principale suivante: « Quelles sont les pistes de réformes que le Maroc peut exploiter pour viabiliser son système de retraite? » La méthodologie s'appuie sur un modèle conceptuel, dans lequel le financement du système de retraite résulte du compromis établi entre les tensions des trois logiques qui sont la logique sociale, la logique économique et la logique stratégique. Elle est basée sur une série de neuf entrevues semi-dirigées, menées au Royaume du Maroc, auprès de hauts dirigeants (ministre, directeurs généraux, directeurs adjoints). Parmi les personnes interviewées on trouve aussi des experts du métier (politicien, professeur universitaire et syndicaliste). L'analyse de leurs propos, ainsi que l'analyse des documents permet de conclure que la logique stratégique prend une grande partie dans le débat sur le financement des retraites. Les acteurs marocains disposent d'une orientation combinant la solidarité sociale et la responsabilité individuelle. Au vue des expériences internationales (Canada, Suède) et des spécificités du secteur de retraite marocain, il est donc recommandé de chercher à avoir un système de retraite dont les deux premiers piliers seront obligatoires : le premier pilier en répartition et le deuxième pilier en capitalisation. Le choix d'un tel scénario de réforme est justifié par ses avantages. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Répartition, Capitalisation, Système mixte, Régimes de retraites, Réformes structurelles, Financement.

Le but de cette étude est la planification d'une évaluation formative de l'implantation du programme uruguayen Servicio de Orientación Consulta y Articulación Territorial (SOCAT) zone 180601. Les particularités de cette étude sont l'application des connaissances en évaluation de programme dans un contexte bien défini et l'élaboration d'une démarche évaluative avec la participation des principaux utilisateurs des résultats de l'évaluation. La construction de la planification de l'évaluation a tenu compte à la fois des travaux récents de Hurteau, Lachapelle et Houle (2006) sur la logique de l'évaluation, du modèle d'évaluation basé sur la théorie des programmes de Chen (2005), de l'évaluation répondante de Stake (2004) ainsi que de l'évaluation axée sur l'utilisation de ses résultats (Patton, 1997). La méthodologie utilisée pour élaborer et valider le dispositif d'évaluation est de nature qualitative. Les résultats de cette étude se sont traduits par un dispositif d'évaluation adapté aux besoins spécifiques du programme et soumis à deux validations conduites respectivement par des experts en évaluation et par les principaux utilisateurs de l'évaluation. En conclusion, les résultats de cette étude ont répondu aux besoins en évaluation formulés par les principaux utilisateurs du programme uruguayen. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Planification d'évaluation, Dispositif d'évaluation, Évaluation de programme, Uruguay, Développement international, Servicio de Orientación Coordinación y Articulación Territorial.

Les activités de lecture et d'écriture font partie des pratiques les plus courantes dans tous les milieux scolaires. Toutefois, malgré cette pratique fréquente, de nombreuses recherches ont démontré le fait que plusieurs élèves qui amorcent des études collégiales éprouvent de la difficulté à réussir ce type d'activité. Effectivement, certains des lecteurs/scripteurs du collégial voient leurs activités entravées par différents écueils, comme le manque de maîtrise du code, la méconnaissance des processus qui sous-tendent les activités de lecture et d'écriture ainsi que le peu d'utilisation des stratégies efficaces basées sur ces mêmes processus. D'ailleurs, les élèves du collégial sont en général peu enclins à utiliser les stratégies reliées au sous-processus de planification du processus d'écriture, ce qui a un impact important sur la lecture préalable à l'écriture dans plusieurs matières de cet ordre d'enseignement. Afin de développer chez les étudiants du collégial des stratégies de lecture/écriture, basées sur les recherches les plus récentes, et ainsi les aider à mieux comprendre les textes à l'étude et à mieux rendre compte de cette compréhension, nous avons suivi une démarche d'enseignement explicite de stratégies de lecture et d'écriture qui visent le sous-processus de la planification. Cette recherche vise ainsi à vérifier si des élèves du collégial utilisent ces stratégies en lecture/écriture qui leur ont été enseignées de façon explicite. Notre recherche s'appuie d'une part sur les nouvelles connaissances sur les processus de lecture/écriture et leur possible application en enseignement/apprentissage au niveau collégial; d'autre part, sur l'expérimentation d'une approche d'enseignement explicite de stratégies basé sur ces recherches. Nous avons ensuite mis en pratique notre démarche d'enseignement/apprentissage de stratégies de lecture et d'écriture dans un groupe expérimental comprenant vingt-quatre sujets inscrits au premier cours de français du collégial, Écriture et littérature. Un groupe témoin composé de vingt-huit sujets qui n'ont pas reçu l'enseignement explicite de stratégies a permis la comparaison avec le groupe expérimental pour vérifier l'utilisation de stratégies en lecture/écriture des sujets. Nous avons commencé par administrer un prétest aux sujets des deux groupes expérimentaI et témoin afin de connaître la fréquence d'utilisation des stratégies de lecture/écriture. À la fin de notre expérimentation, d'une durée de douze semaines, l'analyse littéraire finale faite en classe après l'enseignement explicite de stratégies en lecture/écriture a servi de post-test, ce qui nous a permis de vérifier la progression dans l'utilisation des stratégies. Chacun de ces tests a été suivi d'entrevues avec trois étudiants de chaque groupe afin de préciser certains aspects de leur emploi des stratégies visées par la recherche. Grâce à l'analyse des résultats au prétest et au post-test pour les deux groupes, il est possible de démontrer que l'enseignement explicite de stratégies en lecture et en écriture a contribué à ce que les élèves intègrent de façon importante ces stratégies dans leurs pratiques. Ainsi, notre démarche a contribué à modifier certaines perceptions, et par conséquent certaines pratiques, chez les élèves en ce qui a trait à l'utilisation de stratégies qui touchent l'étape de la planification lors d'activité de lecture/écriture. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Enseignement explicite, Stratégie, Lecture/écriture, Collégial.

Les 23 et 24 octobre 2008, une formation provinciale a été offerte à des intervenantes et à des femmes vivant avec le VIH, issues des quatre coins de la province de Québec (n=26), afin qu'elles se familiarisent avec le programme «Pouvoir partager/Pouvoirs partagés». Elles devaient, par la suite, être en mesure de l'implanter et de l'animer dans leur organisme communautaire respectif. Ce programme d'intervention, destiné aux femmes vivant avec le VIH, a pour objectif d'habiliter ces femmes à faire face à la question du dévoilement ou du non dévoilement de leur statut sérologique au VIH de façon réfléchie et proactive. Afin d'évaluer les effets de la formation provinciale, les participantes ont complété un questionnaire avant (prétest) et après (post-test) celle-ci. Elles ont également participé à une plénière évaluative sur leur satisfaction et les apprentissages réalisés au cours de la formation. Dans l'ensemble, la formation semble avoir amélioré les connaissances des femmes à l'égard des considérations légales liées au dévoilement du statut sérologique au VIH et renforcé leur croyance en leur efficacité personnelle à implanter et à animer ce programme dans leur milieu de travail respectif. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Femmes, VIH/sida, programme d'intervention, Québec, évaluation

Les entreprises familiales sont au cœur de l'économie mondiale et en assurer la pérennité passe, entre autres, par une meilleure compréhension du processus de développement des compétences de ceux qui sont appelés à remplacer le dirigeant d'entreprise : les successeurs. Pourtant, aucune étude consacrée au champ de recherche sur les entreprises familiales ne s'est intéressée de près à ce phénomène. Ainsi, la présente recherche avait pour objectif de comprendre comment les successeurs d'entreprises familiales développent des compétences entrepreneuriales. Ces dernières, considérées parmi les plus importantes pour assurer la croissance et la performance d'une entreprise, et qu'elles consistent en un ensemble de comportements proactifs, orientés vers la croissance de l'entreprise, l'innovation et la prise de risques d'affaires. Afin de répondre à notre objectif de recherche, nous avons privilégié l'étude de cas unique pour la profondeur des informations qu'elle permet de recueillir. L'analyse des propos tenus par les six participants à la recherche nous a permis de documenter le phénomène qui nous intéresse et de dégager des résultats particulièrement intéressants. Cette recherche nous montre que le processus de développement des compétences entrepreneuriales des successeurs fait appel à plusieurs stratégies de préparation, chacune ayant sa propre raison d'être. Parmi celles identifiées, c'est une expérience de travail à l'intérieur de l'entreprise et le passage du successeur dans une suite de départements qui auraient le mieux stimulé l'acquisition de connaissances relatives aux environnements interne et externe. Par contre, c'est l'accompagnement par le prédécesseur qui aurait le plus d'influence sur le transfert de connaissances entre les deux protagonistes. Enfin, notre recherche suggère que les études académiques et le mentorat externe n'auraient que peu d'incidence sur le développement des compétences entrepreneuriales des successeurs. Même si ces connaissances sont nécessaires au développement de compétences entrepreneuriales, elles ne sont pas suffisantes. En effet, encore faut-il que le successeur ait la liberté d'action nécessaire, l'autonomie et un poste lui permettant de transformer ses connaissances en compétences ainsi qu'une confiance suffisante en ses capacités pour démontrer ses compétences. Enfin, nous avons aussi observé que le désir du successeur à reprendre les rênes de l'entreprise familiale a aussi une influence sur le processus d'acquisition de connaissances et l'adoption de comportements proactifs. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Entreprise familiale, Compétences entrepreneuriales, Transmission, Développement des successeurs, Étude de cas

CAD (Computer Aided Design) is one method and technique that uses the computer's hardware and software system to assist people design products or projects. It includes such designing activities as design, plot, project analysis and technological file's execution, etc. It is not only a new designing method but also a multi-subject comprehensively applied new technology. CAPP (Computer Aided Process Planning) is the manufacturing and processing course that uses computer to assist design the parts. In a narrow sense, it mainly refers to the completion of processing design and outputting process regulations. On the basis of analyzing and studying PDM system's function, this thesis carries out the research on the key technology of CAD and CAPP integration. The main research contents are summarized as follows : 1: Study the key technology together with its realization method of CAD/CAPP integrated system based on PDM; build up the product-faced integrated system's framework; realize the integration of the enterprise's applied system that is based on file management and with the shared database as its basis. 2: Construct the knowledge-based product's modularized madel and the product's information management system; study the expression and management technology of the product's design information facing the product's life cycle. 3: Apply the product's structure based information integrated technology and modularized design technology to the construction of CAD subsystem, thus realize the development of deformed product faced CAD subsystem. 4: Adopt the feature and product's structure based parts' information in putting technology to study the product's structure based processing information model construction technology. 5: Adopt such multi-technics decision mixture technology as interaction, searches, recension and creation, etc. with the repository as the core to study the repository based flexible process decision making mode. 6: Study the organic amalgamation technology of the multi-technologies in the CAPP fast development tools system, including the feature and product's structure based parts' information inputting technology, flexible process decision making technology, COM based subassembly technology and modularized process design technology, etc. The following knowledge can be learned from this thesis : 1: How to realize the interconnection and interoperation among distributed application systems, application systems and multi isomeric data source. 2: How to draw ideas and technology of PDM into CAD/CAPP intergradations. 3: How to realize derivative design of products. 4: To improve the ability in dealing multi database documents, the design of program frame and the planning of systematic flow. In this thesis, the following points are unique and creative : 1: The characteristics of integrated technology are stressed, which make CAD and CAPP phases of product design integrate organically. 2: Obtain the CAD mode of the design parts from PDM database. Through the interactive interface offered by the system, finish the parts' information input based on the feature in the way of man-machine interaction. 3: The process data will be more structural and normative, if we make the product structure the basis for CAPP system to organize process design. 4: The organic integration of four decision-making modes by this system will not only meet the advanced manufacturing mode's needs represented by the agile manufacturing, but also the practicality of factory. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : CAD, CAPP, PDM, the integrated system, twice development