Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-19T20:22:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 184921.pdf: 4355519 bytes, checksum: 5635c9f43001a5837579340127ec165f (MD5) / Esta pesquisa aborda o problema da demarcação dos terrenos de marinha e seus acrescidos, desenvolvendo uma metodologia e estabelecimento de um modelo científico que possibilita a localização geodésica da "Linha da Preamar Média de 1831 - LPM/1831" a partir da análise harmônica dos dados amostrados de marés de longo período, de modo que atenda a exatidão e a precisão das medidas compatíveis com as necessidades do levantamento cadastral destas parcelas imobiliárias. Os terrenos de marinha e seus acrescidos têm suas origens na época do Brasil Colonial, com a finalidade de "assegurar às populações e à defesa nacional o livre acesso ao mar e às áreas litorâneas". Dentro deste princípio, estas parcelas imobiliárias são bens dominicais da União, não podendo a sua propriedade pertencer a terceiros, embora o seu domínio útil possa ser concedido sob a forma de enfiteuse. Os critérios adotados pelo órgão gestor na demarcação destes bens dominicais ao longo de toda a sua história, baseados em conceitos que levam a uma LPM/1831 presumida, pela falta da adoção de procedimentos técnicos científicos que possibilitam suas demarcações com exatidão e precisão, ferem frontalmente a definição contida na legislação em vigor há quase dois séculos, ocasionando invasão nas propriedades alodiais com as quais se limitam. A metodologia desenvolvida nesta pesquisa participa de atividades em quatro áreas distintas: a) na Hidrologia: com a instalação e operação de uma estação maregráfica, para a obtenção de dados amostrados da maré durante um período mínimo de um ano; b) na Geodésia: com a determinação das coordenadas geodésicas de pelo menos dois pontos extremos, utilizando o GPS (Global Positioning System) em posicionamento com precisão de 1 ppm, para amarração e controle do levantamento planialtimétrico da linha de costa e dos perfis de praia, c) na Informática: com o processamento dos dados amostrados de marés, efetuando-se a análise harmônica e a retrovisão da preamar média para o período desejado (ano de 1831), utilizando um software para microcomputadores PC (Personal Computer); prossegue na determinação da "cota básica", o que é feito pela comparação entre o datum altimétrico oficial e altura da preamar média/1831 processada para o local; e d) na Topografia: quando se executa, por fim, a localização da LPM/1831 e da "Linha Limite dos Terrenos de Marinha - LLM". Esta metodologia foi testada pela aplicação em uma área de estudo na Praia da Enseada, em São Francisco do Sul, no Estado de Santa Catarina, onde foi constatada uma diferença da ordem de cem (100) metros à mais para o lado de terra na localização da LPM/1831 pelos critérios estabelecidos pela SPU, atingindo toda a avenida beira-mar e mais a metade de todas as quadras na direção longitudinal, de imóveis fronteiros com esta avenida. São apresentados os resultados obtidos, seguidos de uma análise e, finalizando, externam-se as conclusões e as recomendações.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-19T21:07:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T02:15:00Z : No. of bitstreams: 1 183650.pdf: 57380017 bytes, checksum: 5de02f7c812678ec3166b7cf8715afcc (MD5)

Made available in DSpace on 2015-12-10T14:22:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-23. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:28:47Z : No. of bitstreams: 1 000851393.pdf: 1477949 bytes, checksum: ba2f6e271c050ae674b5e375584f49b4 (MD5) / Objetivou-se determinar a carga de trabalho por meio da velocidade e frequência cardíaca (FC), e a influência do exercício de Três Tambores sobre parâmetros sanguíneos de cavalos da raça Quarto de Milha (QM). Foram monitorados 20 equinos adultos QM, 6,6 ± 2,5 anos de idade e 462,8 ± 34,2 kg, durante o exercício de Três Tambores, com a utilização de GPS e monitor de FC. Nos momentos antes e após o exercício (três, cinco, 10 e 30 min) foram determinados: volume globular (VG), proteína plasmática total (PPT), lactato e glicose. Durante o percurso foram mensurados a distância percorrida, o tempo, a velocidade média calculada (VMC), a velocidade média obtida pelo GPS (VMGPS) e a FC. Os animais percorreram 144,0 m em 19,045 s para completar o percurso. A VMC foi de 7,6 m/s. O segmento em que o conjunto (cavalo/ cavaleiro) apresentou a maior VMC foi a reta final. Já o segmento com menor VMC foi o contorno no 1º tambor. A VMGPS foi inferior à VMC. A FCmédia foi 195 bpm e o pico foi 211 bpm durante o percurso. Nesta modalidade, cavalos utilizam predominantemente o metabolismo anaeróbico para a realização do exercício. A utilização de quatro pares de sensores fotocélula no percurso possibilita avaliar o desempenho de cavalos nesta modalidade. Para a determinação da velocidade do cavalo com a utilização de equipamento de GPS deve-se considerar o percurso e a precisão do equipamento. O exercício influenciou os parâmetros sanguíneos de acordo com a intensidade do exercício / The objective was to determine the workload through the speed and heart rate (HR), and the influence of Barrel Racing exercise on blood parameters of Quarter Horses (QH). 20 adult horses QH, 6.6 ± 2.5 years age and 462.8 ± 34.2 kg, were monitored during the Barrel Racing exercise, with the use of GPS and HR monitor. In the moments before and after exercise (three, five, 10 and 30 min) were determined: packed cell volume (PCV), total plasma protein (TPP), lactate and glucose. Along the way were measured distance, the time, the calculated average speed (CAS), the average speed obtained by GPS (ASGPS) and HR. The animals ran 144.0 m in 19.045 s to complete the route. The CAS was 7.6 m/s. The route segment in which the set (horse / rider) showed the highest CAS was the final stretch. The segment with smaller CAS was the outline on the 1st barrel. The ASGPS was below CAS. HRaverage was 195 bpm and the peak was 211 bpm on the way. In this mode, horses predominantly use anaerobic metabolism to perform the exercise. The use of four sensors pairs photocell on route make allow to evaluate the performance of horses in this mode. To determine the horse's speed with the use of GPS equipment it should be considered the route and the accuracy of the equipment. The exercise influenced blood parameters according to exercise intensity

Made available in DSpace on 2016-03-07T19:21:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-26. Added 1 bitstream(s) on 2016-03-07T19:25:00Z : No. of bitstreams: 1 000858956.pdf: 4319753 bytes, checksum: f804f69b7d3bb90f0c3120fb40374c5f (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Os mapas de Sistema de Navegação e Guia de Rota em automóvel (SINGRA) têm sido projetados para atender pessoas com visão normal de cores. No entanto, as representações cartográficas apresentadas por estes sistemas podem ser ilegíveis para os motoristas com deficiência na visão de visão, popularmente conhecidos como daltônicos. Sendo assim, compreender determinadas informações nos mapas de SINGRA pode ser uma tarefa bastante complexa por parte deste grupo de usuários. Este trabalho avalia a preferência subjetiva de um grupo de motoristas daltônicos por representações cartográficas de sistemas de guia de rota em automóvel, projetadas para pessoas com esta característica perceptiva no verde e no vermelho. Uma etapa preliminar selecionou um simulador de visão de cores que melhor representa a visão de cores dos daltônicos, o Color Oracle. Em seguida, uma análise do projeto gráfico de dois sistemas de guia de rota indicou características de legibilidade e ruído, as quais foram consideradas na etapa de projeto. Posteriormente, um conjunto de mapas foi projetado com base nos aspectos da percepção de cores de indivíduos com deficiência na visão de cores e em princípios de comunicação cartográfica. O resultado do projeto foi constituído por uma única representação para a base cartográfica e duas cores para simbolizar automóvel, seta de direção de manobra e rota, totalizando oito diferentes mapas. A avaliação da preferência foi realizada junto a um grupo de 14 motoristas com deficiência na visão de cores... / In-Car Route Guidance and Navigation System (RGNS) have been designed to people with normal color vision. However, cartographic representations of these systems can be illegible for drivers with deficiency in color vision, commonly known as color blindness. Therefore, to understand certain information in maps of RGNS can be a complex task for this group of users. This work evaluates the subjective preference of a group of drivers with color vision deficiency by using cartographic representations of RGNS, which was designed for people with this kind of perceptual characteristic. In a preliminary step it was selected a color vision simulator that best represents the color vision of color blindness, the Color Oracle. Then a graphical design analysis of two route guidance systems indicated readability and noise characteristics. Subsequently, a set of maps was designed based on aspects of color perception of individuals with color vision deficiency, and principles of cartographic communication as well. The results of the design consisted of a single representation for a background and two colors to symbolize car, direction arrow maneuver and route, totaling eight different maps. The evaluation for the preference was carried out with a group of 14 drivers with color vision deficiency. Participants' opinions suggest legibility for all representations. Although there have been no significant differences in terms of preference for different representations, the results showed that there was a trend to prefer car and the maneuver arrow outline in blue and the route in black. According to comments, this representation allowed better differentiation, identification and interpretation of the thematic cartographic symbols, both in relation to figure and background. It is recommended to evaluate the usability of these cartographic representations considering efficiency and effectiveness...

Made available in DSpace on 2016-03-07T19:21:05Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-27. Added 1 bitstream(s) on 2016-03-07T19:23:55Z : No. of bitstreams: 1 000857501.pdf: 5779715 bytes, checksum: 380f43e59b3ef2ddfd8718ef4c01282b (MD5) / Os Sistemas de Navegação e Guia de Rota em Automóvel (SINGRA) têm disponibilizado mapas 3D com símbolos de marcos, os quais são representados em diferentes níveis iconicidade, ou seja, símbolos com diferentes níveis de similaridade com os objetos do mundo real. Os marcos são considerados elementos-chave na estruturação da informação espacial no desenvolvimento de mapas cognitivos. Pesquisas indicam que a avaliação da satisfação é uma das medidas utilizadas para determinar a usabilidade de sistemas. Este trabalho de pesquisa investiga a preferência de um grupo de motoristas por mapas 3D de SINGRA com ou sem símbolos miméticos de marcos, em diferentes níveis de similaridade com seus referentes. Trinta motoristas (15 homens e 15 mulheres) experientes com o uso de SINGRA participaram do teste. Algumas representações cartográficas dinâmicas de um sistema de navegação comercial foram usadas por meio de simulações em um monitor de pequeno formato. Os resultados indicam que a maioria dos motoristas prefere mapas 3D com símbolos miméticos de marcos representados com alto nível de mimetismo, quando comparado aos mapas sem os marcos correspondentes... / In-Vehicle Route Guidance and Navigation Systems (RGNS) have offered 3D maps with mimetic symbols for landmarks which are represented in different levels of iconicity, i.e., symbols with different levels of similarity with objects of the real world. Landmarks are considered key elements in the structuring of spatial information to build cognitive maps. Researchers have pointed out that satisfaction is one of the fundamental measures to determine system usability. This research work investigates the driver preference for 3D maps with mimetic landmarks having different levels of iconicity and 3D maps without the same kind of symbols, in the context of RGNS. Thirty drivers (15 males and 15 females), experienced in the use of RGNS, participated in this experiment. Some dynamic cartographic representations of a commercial system were used through simulations in a medium navigation display. Results indicate the majority of drivers prefer 3D maps with mimetic landmarks which were represented in a high level of similarity with their referent when compared to the maps that did not presented the same landmarks...

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:48Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003-06Bitstream added on 2014-06-13T19:55:08Z : No. of bitstreams: 1 rodrigues_va_me_botfca.pdf: 794025 bytes, checksum: 89537933c6068e2998b1626c4d5cfbed (MD5) / Os levantamentos planialtimétricos nas áreas de irrigação e drenagem ocupam posição fundamental, visto que todo projeto necessita de levantamento topográfico com exatidão compatível com as especificações estabelecidas pela NBR 13.333 de 1994. Nas últimas décadas, a área da mensuração sofreu várias modificações importantes. O avanço mais importante, entretanto, ocorreu com o aparecimento do sistema de medições por satélites – GPS, que revolucionou completamente a área de levantamentos topográficos e geodésicos. O objetivo deste trabalho foi comparar a poligonal implantada duas unidades da Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho” (UNESP), através de três diferentes sistemas GPS, usando como testemunha a estação total e verificar se as distorções encontradas estão de acordo com as tolerâncias da NBR 13.133. Na análise estatística, valores de t satisfatórios foram obtidos para todos os equipamentos de GPS ensaiados para as coordenadas X e Y, à exceção para a altitude relativa Z obtida através do equipamento de GPS GarminÒ de navegação 12 XS. Do ponto de vista topográfico mostraram-se adequados para levantamentos topográficos os valores das coordenadas X, Y e Z para o equipamento de GPS TrimbleÒ geodésico 4600 LS e os valores das coordenadas X e Y do equipamento GPS TrimbleÒ topográfico modelo PRO XR; entretanto os valores das coordenadas X, Y e Z obtidos para o equipamento de GPS GarminÒ de navegação 12 XS mostraram-se inaceitáveis para este fim. A análise dos resultados obtidos permitiu concluir que o equipamento de GPS TrimbleÒ geodésico 4600 LS apresentou performance de precisão aceitável comparado ao equipamento de Estação Total DTM 300, podendo ser utilizado em planimetria e altimetria das áreas permitindo assim a confecção de projetos de Irrigação, drenagem e de engenharia... . / The risings plain altimetrics in the irrigation areas and drainage occupy fundamental position, because every project needs topographical rising with compatible accuracy with the established specifications for NBR 13.333 1994. In the last decades, the area of the to measure suffered several important modifications. The most important progress, however, it happened with the emergence of the system of measurements for satellites - GPS, that revolutionized the area of topographical and geodesic risings completely. The objective of this work was to compare the implanted polygonal two units of the From São Paulo State University Júlio of Mesquita Filho (UNESP), through three different systems GPS, using as witness the total station and to verify the found distortions is in agreement with the tolerances of NBR 13.133. In the statistical analysis, values of satisfactory t were obtained for all the equipments of GPS rehearsed for the coordinates X and Y, to the exception for the relative altitude Z obtained through the equipment of navigation GPS Garmin® 12 XS. Of the topographical point of view they were shown appropriate for topographical risings the values of the coordinates X, Y and Z for the equipment of GPS geodesic Trimble® 4600 LS and the values of the coordinates X and Y of the equipment GPS Trimble® topographical model FOR XR; however the values of the coordinates X, Y and Z obtained for the equipment of navigation GPS Garmin® 12 XS they were shown unacceptable for this end. The analysis of the obtained results allowed to end that the equipment of GPS geodesic Trimble® 4600 LS presented performance of acceptable precision compared to the equipment of Total Station DTM 300, could be used in planimetric and altimetric of the areas allowing like this the making of projects of Irrigation, drainage and of engineering; the equipment of... (Complete abstract, click electronic address below).

Orientador: Edson A. Mitishita / Co-orientador: Jorge S. Centeno / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias da Terra, Programa de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas. Defesa: Curitiba, 2005 / Inclui bibliografia / Resumo: O presente trabalho consiste no desenvolvimento de metodologias que têm por objetivo principal a concepção de um sistema de baixo custo para a realização da aerotriangulação por feixes de raio (Bundle Adjustment) com base em vôo apoiado por GPS e câmara aerofotogramétrica Wild RC-10. Inicialmente é apresentada uma metodologia de montagem da antena GPS na aeronave, em posição próxima a vertical do centro perspectivo da câmera aerofotogramétrica, visando uma melhor modelagem matemática da aerotriangulação. A seguir e apresentada a metodologia de interpolação da posição da aeronave no instante exato da exposição fotográfica. Empregou-se um modelo polinomial de baixa ordem e o Filtro de Kalman. Apresenta-se uma revisão sobre os aspectos mais relevantes do Filtro de Kalman, necessários para o desenvolvimento do interpolador. Os métodos de interpolação propostos são rigorosamente testados e seus resultados são apresentados. Duas metodologias de processamento da aerotriangulação com base no vôo apoiado são propostas: uma é a convencional que foi a utilizada com maior freqüência nos nas pesquisas realizadas nesta área até a presente data, e outra que leva em consideração a velocidade da aeronave na modelagem matemática envolvida no processo. Para testes da metodologia são apresentados resultados obtidos com um bloco teórico e um bloco real. São testadas algumas distribuições de pontos de apoio no bloco. Os resultados obtidos com a utilização de um bloco teórico e outro real comprovam a viabilidade da metodologia proposta. Ao final apresentam-se as conclusões e recomendações obtidas na pesquisa realizada. / Abstract: The present work consists on the development of methodologies that have as main objective the conception of a low cost system for performing Bundle Block Adjustment, based on airborne GPS and an aerophotogrammetric Wild RC-10 camera. Initially a location methodology for the antenna GPS on the aircraft is presented, in a position near to the optical axis of the camera's perspective center, aiming a better mathematical modeling of the aerotriangulation. A low order polynomial model was used, and also the Kalman Filter. A revision is presented on the most relevant aspects of the Kalman Filter, necessary for the development of the interpolation algorithm. The considered interpolation methods were rigorously tested and its results are shown. Two aerotriangulation processing methodologies based on airborne GPS are proposed: one is the conventional, which were used more frequently in the researches carried through in this area until the present date; and another in which the speed of the aircraft is involved on the mathematical modeling. For testing the methodology, are presented results given from a theoretical block and a real block. The optimal control point distributions in the block are also tested. The results given with the use of a theoretical block, and another real, prove the viability of the proposed methodology. At the end the conclusions and recommendations are presented.

Orientador: Gunter Seeber / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Parana / Resumo: Com a evolução tecnológica, o franco desenvolvimento da Geodésia Satelital, a redução dos custos de equipamentos, de custos operacionais, da rapidez no fornecimento dos resultados e precisão compatível, o GPS ganhou definitivamente seu espaço na área de levantamentos geodésicos e topográficos tradicionais. Dentro desta ótica, o nosso trabalho procura contribuir com informações relativas ao reconhecimento, rastreamento, cálculo e ajustamento de observações GPS sobre Referências de Nível (RN’s), objetivando a determinação do modelo geoidal local, cuja utilização propõe técnicas de determinação de altitudes ortométricas ou diferenças de alturas por GPS e que possam ser aplicadas na engenharia. / Abstract: With the technological evolution, the development of Satellite Geodesy, the reduction of equipment and operational cost, as well as the rapidness of results and an accuracy comparable to classical techniques, the GPS defmitely will take its space in geodetic work and in classical topography. From this point of view the presented thesis gives information on reconnaissance, observation techniques, processing and adjustment of GPS observation on levelling marks (RN) from the National Levelling Network in Pernambuco. The objective of this investigation is to determine a local geoidal model to be utilized in the technical determination of orthometric heights or height differences by GPS for the use in Engineering projects.

Resumo: O mundo enfrenta hoje grandes desafios para minimizar os danos provenientes de catástrofes naturais. Mas, o homem com a sua inteligência divina e sábio conhecimento não poupa esforços na construção de grandes estruturas para diversas finalidades. E para que danos potenciais associados, médios ou altos, em termos econômicos, sociais, ambientais ou perdas de vidas humanas provenientes da ruptura de grandes estruturas não sejam adicionadas às provenientes de catástrofes naturais, várias técnicas de monitoramento vem sendo desenvolvidas. É neste contexto que se busca projetar, implantar e analisar uma estação GNSS de monitoramento contínuo na barragem da usina hidrelétrica de Mauá. Esta barragem foi construída utilizando CCR-Concreto Compactado a Rolo e localiza-se no rio Tibagi, entre os municípios de Telêmaco Borba e Ortigueira no estado do Paraná- Brasil. É uma barragem de médio porte, com 85 m de altura e 745 m de comprimento da crista. Um receptor GNSS foi instalado na ombreira esquerda da barragem e os dados além de serem gravados no cartão SD, são também enviados continuamente para um local FTP criado no servidor FTP da COPEL - Companhia Paranaense de Energia. Estes dados foram processados pelo método relativo estático com as estações PRGU de Guarapuava, PRMA de Maringá e UFPR de Curitiba, pertencentes a RBMC - Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo, através do software Leica Geo Office versão 8.2. Os resultados desta pesquisa sugerem a implantação de uma estação de referência mais próxima ou no entorno da barragem a fim de melhorar a qualidade das coordenadas e consequentemente tornar este sistema de monitoramento mais robusto.

Made available in DSpace on 2015-09-17T15:25:23Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-25. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:48:54Z : No. of bitstreams: 1 000845909.pdf: 594388 bytes, checksum: 0bd92e485ed0c4217c9bf7b4292cd5df (MD5) / O trabalho estuda o funcionamento do Sistema de Posicionamento Global (GPS) e os conceitos matem'aticos envolvidos nesse sistema. E para transmitir esses conceitos a alunos de ensino fundamental e m'edio foi feita uma analogia entre posicionamentos em coordenadas bidimensionais e tridimensionais / The paper studies the operation of the Global Positioning System (GPS) and the mathematical concepts involved in this system. Further, to implement these concepts to students in elementary and middle school was made an analogy between placements two-dimensional and three-dimensional coordinates