Įprasti elektromechaninių vykdymo sistemų dinamikos optimizavimo metodai – kiekybinis ir simetrinis optimumai turi savų privalumų bei trūkumų ir yra pagrįsti pastovios struktūros greičio reguliatoriais: proporciniu (P) ir proporciniu integruojančiu (PI). Siekiant suderinti kiekybinio ir simetrinio optimumų tiekiamus privalumus bei pašalinti jų trūkumus, užtikrindamas elektromechaninės vykdymo sistemos greičio dinaminį nuokrypį neviršijantį 5 % ir nulinį greičio statinį nuokrypį ištirtas P-PI valdymo dėsnio kintamos struktūros reguliatorius. Remiantis ITAE integraliniu kokybės rodikliu nustatyta geriausią elektromechaninės vykdymo sistemos dinamikos kokybę užtikrinanti greičio reguliatoriaus valdymo dėsnio perjungimo parametro priklausomybė nuo statinės apkrovos. Atlikti elektros pavaros su kintamos struktūros greičio reguliatoriumi veikimo imitacijos tyrimai MATLAB/Simulink programa. Nustatyta, kad P-PI kintamos struktūros reguliatorius užtikrina nuo 60,7 % iki 83,15 % geresnę elektromechaninės vykdymo sistemos dinamikos kokybę nei pastovios struktūros simetrinio optimumo reguliatorius (PI). Tačiau naudojant P-PI kintamos struktūros reguliatorių gaunama nuo 2,76 % iki 13,67 % blogesnė sistemos dinamikos kokybė nei PI-P-PI kintamos struktūros reguliatoriaus atveju. / Classical dynamics optimization methods of the electromechanical servo drives are the quantitative and symmetrical optimums. These methods have advantages and disadvantages and are based on the fixed structure velocity controllers – proportional (P) and proportional-integrating (PI). In order to coordinate the advantages and eliminate disadvantages of the quantitative and symmetrical optimum methods have been investigated the P-PI variable structure velocity controller in the electromechanical servo drive. The P-PI variable structure velocity controller ensures that the dynamic error does not exceed 5 % and enables avoiding the static velocity error. According to the ITAE (Integral of Time multiplied by Absolute Error) quality indicator it was determined the control law switching parameter dependence on the static load ensuring the best dynamical quality of the electromechanical servo system. The investigations have been accomplished simulating the electromechanical servo system with P-PI variable structure velocity controller using MATLAB/Simulink program. It has been determined that P-PI variable structure velocity controller ensures from 60,7 % to 83,15 % better dynamical quality of the electromechanical servo system compared to the fixed structure controller (PI) of the symmetrical optimum. But using P-PI variable structure velocity controller the dynamical quality declines from 2,76 % to 13,67 % compared to the PI-P-PI variable structure velocity controller.

Tiriamojo darbo tema yra ypač aktuali, todėl, kad ateityje bus susiduriama su elektros energijos stygiumi ir dideliu kainų šuoliu. Šiuo metu pasaulyje beveik visų tipų energijos kainos kyla dėl žaliavos stygiaus. Energijos taupymu reikia susirūpinti jau šendien, todėl manau, kad saulės energija yra puiki alternatyva kitoms energijos rūšims. Saulė yra atsinaujinantis energijos šaltinis kuris neteršia aplinkos, be to saulės energija gali sutaupyti nemažai lėšų gyvenamųjų namų savininkams. Šio darbo metu buvo ištirtos Lietuvos galimybės plėtoti saulės energijos technologijas, bei panaudojimo galimybes. Darbo metu buvo aprašyta atsinaujinančioji saulės energija, ištirti Lietuvos saulės energijos ištekliai ir nustatytos tinkamiausios vietos saulės energijos panaudojimui. Darbo metu buvo tiriami saulės kolektoriai ir saulės fotoelementai, jų veikimo principai, savybės ir panaudojimo galimybės. Be to buvo lyginami tarpusavyje kelių tipų saulės fotoelemenatai, vertinamos fotoelementų atsipirkimo galimybės. / Investigative work is important, therefore, that the future will be faced with power shortages and significant price increases. Currently, almost all types of world energy prices caused raw material shortages. Energy savings should be cause for concern today already, so I think that solar energy is a great alternative to other types of energy. The sun is a renewable energy source which does not pollute the environment, as well as solar energy can save you considerable amount of money to owners of residential houses. This work has explored the possibility of Lithuania to develop solar energy technologies, and usability. This work was described in the renewable solar energy have been examined in Lithuania solar energy resources, and determine the most appropriate local use of solar energy development. Work was to investigate photocells and solar panels, its operating principles, features, usability. Also, a comparison between several types of photocells and assessed the possibility of payback.

Šiame darbe nagrinėjamas vėjo elektrinių sukeliamas įtampos mirgėjimo reiškinys, įvardijamos jo atsiradimo priežastys. Aptariama vėjo elektrinių sukelta įtaka tinklo įtampos kokybei. Taip pat nustatomas įtampos mirgėjimo poveikis elektriniams įrenginiams, žmogaus sveikatai ir aplinkai. Darbe pateikiama įtampos mirgėjimo skaičiavimo metodika vėjo elektrinės prijungimo taške. Tiriamosios dalies skaičiavimai atlikti pasirinkus Pakruojo rajone esantį 6 MW vėjo elektrinių parką. Magistro baigiamajame darbe paskaičiuotas staigusis įtampos pokytis vėjo elektrinės prijungimo taške, nuolatinis įtampos mirgėjimas, perjungimų ties pradiniu vėjo greičiu sukeltas įtampos mirgėjimas ir perjungimų ties vardiniu vėjo greičiu sukeltas įtampos mirgėjimas. Skaičiavimai atlikti vėjo elektrinių parkui, prijungtam prie 10 ir 35 kV elektros tinklo. Darbo pabaigoje pateikiamos išvados apie tyrimo rezultatus. / In master‘s thesis analyzed wind – voltage flicker caused by the phenomenon and its causes. In the work discussed the impact of wind power operating for power voltage quality. Also determined an effect of voltage flicker for electrical equipment, humans health and enviroment. The work presents the methodology for calculating the voltage flicker of wind power at the connection point to power grid. Practical calculations of master's thesis have been made in the Pakruojis 6 MW wind power park. In the master‘s thesis calculated voltage change causes the wind power connection point of the constant voltagre flicker, switching at an initial speed of the wind-induces voltage flicker and switching at the rated speed of the wind-induced voltage flicker. The calculation was made in the wind park, connected to 10 and 35 kV power network. The end of work contains conclusions of the investigation results.

Darbe analizuojamos dažnio keitiklio į tinklą generuojamos aukštesniosios eilės harmonikos. Atlikti nagrinėjamo dažnio keitiklio tuščiosios veikos ir apkrovos bandymai, bei išmatuotos generuojamos į tinklą aukštesniosios eilės srovės harmonikos. Nustatyta netiesinių iškreipių faktoriaus priklausomybė nuo maitinimo įtampos dažnio ir apkrovos. Taip pat atliktas vieno iš tinklo taršos slopinimo įrenginių – linijinio droselio bandymas. Nustatyta, kad netiesinių iškreipių faktorius, priklausomai nuo apkrovos kito nuo 30 % iki 80 %, dirbant 50 Hz dažniu. Didinant maitinimo įtampos dažnį, netiesinių iškreipių faktorius kito nuo 43,3 % iki 79,5 %, esant nurodytąjai variklio apkrovai. Naudojant linijinį droselį, santykinis netiesinių iškreipių faktorius sumažinamas 5,8 %, dirbant 25 Hz, ir 9 %, dirbant 50 Hz maitinimo įtampos dažniu. Nustatyta, kad dažnio keitiklio į tinklą generuojamos aukštesniosios eilės srovės harmonikos gerokai viršino leistinąsias ribines vertes, atitinkamai 5-oji – 3,3 karto, 7-oji – 4,7 karto, 11-oji – 5,9 karto, 13-oji – 8,5 karto ir 15-oji – 1,8 karto. Taigi naudoti harmonikų filtrus rekomenduotina, norint užtikrinti sistemos patikimumą ir ilgesnį eksploatacijos laiką, taip pat filtrų pagalba galima apsaugoti tinklo iškraipymams jautrią įrangą. / The work analyses the higher order harmonics into power system generated by the frequency inverter. Perform issue frequency inverter non load and load test and established generates into network higher order harmonics. Established total harmonic distortion dependence of the mains frequency ant the load. Also was made research of one network pollution reduction equipment – line choke. It was found that harmonic distortion, depending on the load was varied from 30 % to 80 %, at 50 Hz operating frequency. Increasing mains voltage frequency, harmonic ranged changed from 43,3 % to 79,5 %, at full asynchronous motor load. Using line choke total demand distortion is reduced from 5,8 % at 25 Hz, to 9 % at 50 Hz mains frequency. Established that frequency inverter pollution of higher current harmonics significatly higher than allowable, accordingly, the 5 th – 3,3 time, the 7 th – 4,7 times, the 11 th – 5,9 times and the 15 th – 1,8 times. Thus, the use of harmonic filter ir recomended to ensure system reliability and longer service life, as well filter heps to protect for current distortion sensitive equipment.

Tyrime buvo ištirta elektroninio ir indukcinio elektros energijos skaitiklių paklaidų priklausomybė nuo apkrovos stiprio, galios koeficiento ir tinklo įtampos. Tyrimui atlikti buvo naudojamas elektros energijos skaitiklių analizatorius CALPORT 100, kurio tikslumo klasė 0,2. Nustatyta, kad padidėjus tinklo įtampai 10-čia voltų elektroninio elektros energijos skaitiklio paklaida padidėja apie 0,1 %, o indukcinio sumažėja apie 0,065 %. Didžiausi paklaidų pokyčiai abiejų tipų skaitikliuose pastebėti palaikant mažiausias nuo 0,25 A iki 3 A apkrovas. Apkrovos galios koeficiento sumažėjimas nuo 1,0 iki 0,7, esant standartiniai 230 V tinklo įtampai, sukėlė ženklų abiejų tipų skaitiklių neigiamų paklaidų padidėjimą iki -3,48 % elektroniniam skaitikliui ir -3,85 % indukciniam skaitikliui. Didžiausios paklaidos buvo užfiksuotos esant didžiausiai tinklo įtampai 260 V ir mažiausiai galios koeficiento reikšmei 0,7, tuo metu elektroninio skaitiklio santykinė paklaida siekė -4,55 %, o indukcinio -5,32 %. / The aim of this study - to investigate the relation between accuracy of electrical meters and voltage, load and power factor variations. Experiments were performed with electronic and induction type electrometers. Examinations were carried out with electricity meter analyzer CALPORT100. It was found that the increase in voltage of 10 volts here an electricity meter error increases to about 0.1%, while induction by about 0,065%. The largest variations in the two types of meters observed in maintaining the minimum from 0.25 A to 3 A loads. The load power factor decreased from 1.0 to 0.7, with standard 230 V mains voltage, confounding both counters negative bias increases to -3.48% for the electronic meter and meter induction -3,85%. Maximum error was recorded at the maximum voltage of 260 V and a minimum power factor 0.7, while the electronic meter relative error was -4.55% and -5.32% induction.

Šiame darbe nagrinėjamas Radviliškio rajono 10 kV skirstomasis tinklas. 2009 m. duomenimis 10 kV elektros oro linijų ilgis buvo 988,62 km ir kabelinių elektros linijų 115,6 km. Visos elektros oro linijos yra statytos su gelžbetoninėmis atramomis. Linijų tankis 0,68 km/km2. Dėl elektros tiekimo nutraukimų vartotojai patiria materialinę žalą. Kadangi visos linijos buvo statytos tuomet kai Lietuva buvo TSRS sudėtyje. Lietuvai įstojus į Europos Sąjungą, pasikeitė reikalavimai skirstomajam tinklui. Apskaičiuosime kai kuriuos esamo tinklo parametrus ir pabandysime palyginti su normatyviniais. Šiame darbe pateikiame išvadas apie nagrinėjamo elektros tinklo patikimumą. Ar tinklą galima toliau eksploatuoti. Iš gautų rezultatų bus galima spręsti kokiais būdais galima pagerinti tinklo būklę. / In this final paper the 10 kV distributive networks in Radviliskis district has been analysed. According to the data of 2009, the length of 10 kV air route of electricity was 988,62 km and the length of cable route of electricity was 115,6 km. All the air route of electricity has been built using ferroconcrete supports. The density of routes is 0,68 km/ km2. The consumers of electricity experience material harm due to abortion of distribution of electricity. The requirements for distributive networks have been changed when Lithuania joined EU, because all the electricity routes have been built when Lithuania was part of the Soviet Union. We will try to evaluate some parameters of present network and to compare with normative. In this paper the conclusions about the reliability and further maintenance of electricity network has been formulated. Agreeably with results received, solutions for current network improvement have been given.

Daugiabučių modernizavimo problema nagrinėjama, remiantis Europos Komisijos išleista "Energijos vartojimo efektyvumo pastatuose" direktyva. Darbe atkreipiamas dėmesys į mažų daugiabučių, kurie gyvenamųjų pastatų modernizavimo procese sudaro mažumą, sektorių. Darbe siekiama įvertinti tipinio mažo daugiabučio renovacijos galimybę iki beveik nulinės energijos pastato koncepcijos rodiklių, kuri buvo pateikta kaip reikalavimas visiems ES naujai statomiems pastatams nuo 2020 m. (viešosios paskirties - nuo 2018 m.) Tyrimo metu buvo atlikti eksperimentiniai elementų šiluminių savybių matavimai, kurie vėliau panaudoti pastato energijos balanso skaičiavimams bei energinio modelio sudarymui. Pritaikant dažniausiai naudojamas energijos taupymo priemones, modeliuojami keli mažai energijos vartojančio pastato variantai. Naudojantis programine įranga, sumodeliuotas galimas energijos tiekimas pastatui iš atsinaujinančių energijos šaltinių, siekiant užtikrinti kuo didesnę AEŠ dalį pastato energijos balanse. Atlikti ekonominiai modernizavimo variantų vertinimai. Pagal pasirinktą kriterijų pateiktas labiausiai šalies mastu tinkantis, atsižvelgiant į Lietuvos daugiabučių namų rinką, ekonominius bei energetinius rodiklius, daugiabučio energinis modelis. / The issue of multi-residential building refurbishing is being analyzed reffering to the "Energy performance of building directive", introduces by European Commission. This paper puts attention to the share of buildings that takes the minority by participating in residential building renovation program. Research is made to assess the case study of refurbishing a small scale residential building achieving a performance of nearly zero energy building. In the directive it is stated, that from year 2020 all newly built buildings will have to be nearly zero energy. All new public buildings must have this energy performance from the year 2018. During the research, experimental measurements of thermal characteristics of thermal envelope elements were made. These results were used to stimulate the yearly energy balance and create energy model of the building. With the use of most common renewable energy techniques and energy saving measures, several energy models were analyzed. With the use of sophisticated computer software, possible energy supply schemes with high share of RES were introduced. Energy supply solutions were analyzed on an economic basis. Referring on set criterions, most suitable solution of energy supply scenario is offered, considering the real estate market, economic and energetic indexes of Lithuania.

Magistro darbe nagrinėjamas mokomasis aerodinaminis vamzdis, su kuriuo bus galima atlikti laboratorinius darbus ir nesudėtingus mokslinius tyrimus. Aptariama aerodinaminio vamzdžio reikšmė studentams, Lietuvos ūkiui ir aplinkosaugai. Taip pat pateikiama, kokius bandymus su aerodinaminiu vamzdžiu bus galima atlikti Pastatų energetikos katedroje. Apžvelgti laboratorijos įrangos gamintojų – Aerolab, G.u.n.t, Armfield, Stirolab, GDJ Inc mokomieji aerodinaminiai vamzdžiai, projektavimo rekomendacijos. Pastatų energetikos katedrai suprojektuotas aerodinaminis vamzdis, papildomai pridėti triukšmo slopintuvai prieš ir už ventiliatoriaus. Taip pat atlikta kompiuterinių programų, kuriomis naudojantis galima atlikti oro srautų moduliaciją, analizė, ir pasirinkus tinkamiausią programą atlikta Pastatų energetikos katedros aerodinaminio vamzdžio darbinės kameros moduliacija. Šio baigiamojo darbo rezultatas – pagamintas ir surinktas mokomasis aerodinaminis vamzdis, kuris bus naudojamas laboratoriniams darbams ir tyrimams atlikti. Darbą sudaro 11 dalys: įvadas, 11 skyrių dėstomoji dalis, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 65 p. teksto be priedų, 39 iliustr., 9 lent., 30 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo grafikai ir priedai. / Masters‘ thesis deals with an educational wind tunnel which is to be used to carry out laboratory works and simple research. It disscuses the importance of wind tunnel for students, Lithuanian economy and environment protection. It also presented tests those can be made with wind tunnel in the department of buildings’ energetics. The educational wind tunnels, design recommendations of the laboratory equipment manufacturer – Aerolab, G.u.n.t, Armfield, Stirolab, GDJ Inc were overviewed. Wind tunnel for department of buildings’ energetics was designed, in addition silencers before and behind the fan were added. There are also made an analysis of computer programs, which enable air flow modulation, and selecting the best program the wind tunnel working chamber modulation of the department of buildings’ energetics was performed. The result of the thesis – produced and assembled educational wind tunnel, which will be used for laboratory work and research. The work consists of eleven parts: introduction, describtion, conclusions, references. Work size – 65 pages without appendixes, 39 figures, 9 tables, 30 references. Appendixes.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas pastato, aprūpinimas šiluma šilumos siurbliu su šiluminiais poliais. Yra apžvelgtos esamos giliosios bei sekliosios geoterminės energijos panaudojimo panaudojimo galimybės Lietuvoje. Aprašytos prielaidos ir supaprastinimai šiluminių polių skaičiavimui, aprašytos skaičiavimo metodikos. Atlikti šiluminių polių skaičiavimai, naudojantis penkiomis metodikomis. Aprašytas pasirinktas pastatas, apskaičiuoti atitvarų šiluminiai rodikliai, nustatyta pastatui reikalinga šiluminė galia. Naudojantis „Design builder“ modeliavimo programa sukurtas pastato modelis ir apskaičiuoti pastato šilumos bei vėsos poreikiai metų laikotarpiu. Pagal nustatytus poreikius modeliavimo programa „EED“ sumodeliuoti šildymo vėsinimo ciklai dvidešimt penkeriems metams į priekį. Sistema palyginta su baziniu šilumos šaltiniu. Išnagrinėjus gautus rezultatus pateikiamos rekomendacijos bei baigiamojo darbo išvados. Darbą sudaro 11 dalių: įvadas, geoterminės energijos panaudojimo galimybės Lietuvoje, šilumos siurblių tipai, šiluminių polių skaičiavimo metodikos bei skaičiavimai, nagrinėjamo pastato aprašymas, pastato šiluminės galios skaičiavimas, pastato šilumos/vėsos poreikių modeliavimas „Design builder“ programa, šiluminių polių skaičiavimas „EED“ programa, nagrinėjamos sistemos palyginimas su baziniu šilumos šaltiniu, rekomendacijos, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis 68 p. teksto be priedų, 49 iliustr., 16 lent., 29 literatūros šaltiniai. / The final master thesis presents analysis of heat supply to the building using a heat pump with energy piles. There is an overview of shallow and deep geothermal energy utilization current possibilities in Lithuania. The assumptions and simplifications of the calculation for the energy piles are described as well as the calculation methodology. Calculations of the energy piles are performed, using five methods. The chosen building is described, thermal performance of partitions are calculated and the building heating capacity is calculated. . Using the "Design Builder" building simulation program a model was generated and the calculations of annual heating and cooling demand are performed. According to the demand of building using simulation program "EED" heating /cooling cycles are calculated of twenty-five years ahead. The system was compared with the basic heat source. After analyzing all results conclusions are given. Thesis consists of 11 parts: introduction, overview of geothermal energy resources usage posibilities in Lithuania, types of heat pumps, calculation methods and calculations of energy piles, description of the building data, calculation of building heating system power, simulation of heat /cooling demand of the building with "Design Builder" program, calculation of energy piles with "EED" modeling program, Comparison of the system with the basic source of heat, recommendations, conclusions and references, Volume of the thesis 68 p. of the text... [to full text]

Šiame darbe nagrinėjamos Akmenės transformatorių pastotės elektros tinklo gedimų bei patikimumo didinimo problemos, remiantis mokslinės literatūros analize ir praktinio darbo patirties apibendrinimu. Nustatomi Akmenės transformatorių pastotės elektros tinklo 0,4-10 kV linijų gedimų skaičius, atjungtų vartotojų skaičius, atjungimų trukmės ir priežastys. Apskaičiuojami Akmenės transformatorių pastotės elektros tinklo patikimumo rodikliai, daugiausiai gendančios elektros linijos parengties ir priverstinės prastovos koeficientai bei gedimo ir veikimo tikimybės per 12 mėnesių. / This paper deals with Akmenės transformer substation power supply failure, and increase the robustness of the problem based on the scientific literature and practical experience summary. Setting Akmenės transformer substation power supply 0.4-10 kV line number of faults, the number of disconnection, disconnection times and causes. Calculate Akmenės transformer substation power supply reliability indicators, mostly perishable standby power lines and forced inactivity rates and the probability of failure and operational within 12 months.