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Contribuição ao estudo da captura do movimento aplicado ao design em tecnologia assistiva

Salvalaio, Cláudio Luiz January 2012 (has links)
O uso da tecnologia pode propiciar maior independência ao ser humano nas suas atividades de vida diárias, através de artefatos de captura do movimento que ampliem sua capacidade física. Uma contribuição ao estudo da captura do movimento pode auxiliar pessoas com deficiência no uso de equipamentos automatizados, especificamente no controle de cadeiras de rodas motorizadas. O objetivo desta dissertação é contribuir ao estudo da captura do movimento angular por acelerômetro, evidenciando uma base tecnológica ao design de produtos assistivos, na área de Tecnologia Assistiva, especificamente do controle versátil de cadeiras de rodas motorizadas a pessoas com deficiência motora severa. Foram realizados estudos de captura do movimento por sistemas óticos e não óticos, como rastreamento eletromagnético e inercial e realizados ensaios com o sistema inercial Xsens, a luva 5DT, o MindWave de captura das ondas cerebrais, o Flock of Birds de rastreamento magnético e com os controladores de cursor Genius Ring Mouse, Mouse 3Dconnexion, touchpad e touchscreen. Por meio de uma análise funcional foram caracterizados os sinais elétricos de um sistema importado de controle de cadeira de rodas motorizada (alavanca, joystick e módulo de potência). Para a arquitetura do hardware do sistema foram avaliados e selecionados um shield com acelerômetro para Arduino, servomotores e módulos Bluetooth para Arduino. Foram projetados e montados protótipos eletrônicos de um módulo de captura do movimento e protótipos mecânicos de um módulo de interface do controle ao joystick. Geraram-se alternativas de conceitos como o de plataformas, discos giratórios, rotação de esferas, eixos com rosca sem fim e eixos com buchas deslizantes. Os conceitos potenciais foram aprofundados, modelados e avaliados em 3D. O sistema de eixos com buchas deslizantes demonstrou-se a melhor alternativa à interface e constatou-se que o controle de uma cadeira de rodas motorizada por meio da captura do movimento utilizando acelerômetro é plenamente viável.
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Cooperação com fornecedor no desenvolvimento de calçados no Rio Grande do Sul

Fettermann, Diego de Castro January 2008 (has links)
Este trabalho avalia a relação entre a empresa e o fornecedor durante o processo de desenvolvimento de produto em três empresas do setor calçadista do Rio Grande do Sul. O seu principal objetivo é identificar as possíveis oportunidades de integração, assim como as possibilidades de melhoria. Os resultados indicam uma real viabilidade da cooperação com o fornecedor como uma alternativa para a empresa melhorar o desempenho do seu PDP. Verifica-se uma relação mais intensa com o fornecedor quando a empresa possui um direcionamento ao desenvolvimento tecnológico e ao aprimoramento da performance do produto, como no caso da empresa de calçado infantil. A relação é mais incipiente quando o PDP está focado ao acompanhamento das tendências de moda, como nos casos das empresas de calçado feminino. O estudo identifica oportunidades de cooperação com os fornecedores durante o processo de desenvolvimento e no produto, assim como alternativas de projetos para incrementar a sua relação com seus fornecedores. / This work evaluates the relation between buyer and supplier during the product development process (PDP) in three companies of the shoe sector in Rio Grande do Sul. The main objective is to identify a possible integration and improvement opportunities in this relationship. The results indicate a viability for the cooperation between both parties to improve the PDP. A more intense relation with the supplier is verified when the manufacturer focuses on technological development and product performance improvement, as it is the case of the company of children footwear. This relation tends to diminish when the PDP follows fashion trends, as it is the case of woman footwear. The study identifies chances of cooperation between buyers and suppliers during the PDP as well as alternative projects to further develop the studied companies’ relation with their suppliers.
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Um estudo de modelos de Leontieff e análise insumo-produto com o uso da programação linear

Wenzel, Ornélio João January 2003 (has links)
O objetivo principal deste trabalho é descrever o modelo econômico de Leontieff, que estuda o equilíbrio entre a oferta (dada pela produção de setores de atividade econômica) e a demanda (dada pelo consumo familiar e empresarial) . A abordagem pode ser feita através do cálculo da matriz de Leontieff, sendo necessário o cálculo de uma matriz inversa. As dificuldades computacionais com relação à matriz inversa podem ser superadas mediante uma formulação em programação linear. Foi realizada uma simulação com dados da atividade econômica no estado do Rio Grande do Sul, no ano de 1998: baseados no trabalho do Porsse, 2002, utilizando os programas de computador Lindo: 1Vlatlab e Excel. / The main objective of this work is to describe the Leontieff economical model, that studies the equilibrium between the economical supply (given by production of economical sectors) and demand (given by consumers). The approach can be done through the calculation of the Leontieff matrix, being necessary the calculation of an inverse matrix. The computational difficulties respect to the inverse matrix can be jumped by a linear programming formulation. A simulation with real data of economical activity in Rio Grande do Sul stat e, in 1998, based on Porsse's work, 2002 was made, using computer programs: Lindo, Matlab and Excel.
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Desenvolvimento de produto, processo e produção e suas interfaces : um estudo de caso em indústria de autopeças

Simões, Alberto Leon de Paula January 2004 (has links)
O tema desta dissertação de mestrado é a interface existente entre os departamentos de desenvolvimento de produto e de produção. Primeiramente será apresentada uma revisão bibliográfica sobre projeto de produto, projeto de processo e produção e interface entre desenvolvimento de produto e produção, proporcionando o embasamento teórico sobre o assunto principal e os demais correlacionados. Em seguida, será apresentado um estudo de caso envolvendo uma empresa multinacional fabricante de autopeças. O estudo contempla a descrição do cenário, diagnóstico da situação atual, referente à metodologia utilizada pela empresa no processo de desenvolvimento de seus produtos, bem como a identificação dos pontos passíveis de melhoria, ou seja, as deficiências associadas ao modelo atual, referentes ao processo de comunicação, planejamento das atividades, equipes de projeto e estrutura física do departamento de engenharia de produto. As dificuldades identificadas estão diretamente ligadas ao processo de desenvolvimento da interface entre a engenharia de produto, processo e produção. Deste modo, propôs-se um plano de intervenção composto pelas seguintes ações: i) alteração da estrutura física (layout) do departamento de engenharia de produto; ii) criação de um novo departamento e de um novo cargo, denominados, respectivamente, engenharia de desenvolvimento e engenheiro de desenvolvimento, responsáveis por desenvolver a interface entre as engenharias de produto, processo e produção; iii) reestruturação das equipes multidisciplinares de projeto. O plano de intervenção proposto objetiva amenizar as dificuldades identificadas durante a análise da metodologia utilizada pela empresa para o PDP. Com isso, pretende-se estabelecer uma melhor interface entre as engenharias de produto, processo e produção.
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Estudo da atividade farmacológica dos glicosídeos isolados da Herissantia crispa L. (Brizicky) e Sidastrum paniculatum (Fryxell) Malvaceae

CARVALHO, Paulo Roberto Cavalcanti 31 January 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:51:19Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo1573_1.pdf: 1438198 bytes, checksum: 6765cead77f791a169b55ae46b996385 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / A busca por novas terapias para a cura do câncer, tratamentos do processo inflamatório e da dor, são ainda objetos de intensas investigações. Acredita-se que os produtos naturais em geral são importantes fontes de substâncias químicas biologicamente ativas com potencial e aplicabilidade terapêutica, sendo estas uma fonte de diversidade em termos de estrutura, propriedades físicoquímicas e atividades biológicas. Sendo assim o presente trabalho teve como objetivo realizar o estudo citotóxico e farmacológico (atividade antitumoral, antiinflamatória e analgésica) de glicosídeos isolados das espécies Herissantia crispa L. Brizicky e Sidastrum paniculatum L. Fryxell (Malvaceae). As plantas foram coletadas na Pedra da boca, no município de Araruma PB, e destas foram isoladas quatro substâncias identificadas como 3,7-di-O-α-L-raminosideo (diraminosídeo), 3-O-β-D-(6 -E-P-cumaroil)glicosídeo (tilirosídeo) e as misturas glicosilada e não glicosilada do β-sitosterol e estigmasterol. Os produtos foram testados quanto a atividade antitumoral sobre linhagens células neoplásicas (in vitro) e tumores murinos (in vivo). Para o estudo in vitro, fora utilizados células das linhagens NCI-H292 (carcinoma de pulmão humano), HEp-2 (carcinoma epidermóide de laringe humana) e KB (carcinoma epidermóide de boca), através do método do MTT. Na avaliação da citotoxicidade o diraminosídeo e o tilirosídeo não apresentaram resultados significativos em relação ao controle. Nos experimentos in vivo, os produtos foram testados em animais portadores do Sarcoma 180, onde o tilirosídeo, as misturas glicosilada e não glicosilada apresentaram resultado bastante promissores. O tilirosídeo foi testado frente ao e Carcinoma de Ehrlich e também inibiu significativamente o crescimento tumoral.O diraminosídeo não inibiu o crescimento tumoral. Na avaliação histopatólogica dos tumores e órgãos do grupo controle e grupos tratados, observou-se que os animais tratados com o tilirosídeo apresentaram leves alterações renais. No teste de air pouch induzido por carragenina e contorções abdominais induzidas por ácido acético o tilirosídeo, diraminosídeo e a mistura de esteróides glicosilados apresentaram atividade antiinflamatória e analgésica promissoras. Os resultados obtidos demonstraram que os produtos testados apresentam atividades antitumoral, antiinflamatória e antinociceptiva, justificando a continuidade de estudos aprofundados para investigação do mecanismo de ação
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RIPLE-RE: A requeriments engineering process for software product lines

Ferreira Santana Neiva, Danuza 31 January 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:55:51Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2329_1.pdf: 8230070 bytes, checksum: 101572b9c6abfdcf32c5faef00f4a617 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / Faculdade de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco / Linhas de Produto de Software é uma importante estratégia de reuso para minimizar custos e tempo de entrega das aplicações, e maximizar a qualidade e produtividade do desenvolvimento de software. Entretanto, isso envolve o gerenciamento dos pontos comuns e variáveis entre diferentes aplicações, que aumenta sua complexidade quando comparado com desenvolvimento de software tradicional. Assim, desenvolver uma Linha de Produto requer tempo e planejamento para apresentar resultados positivos, ao contrário, o investimento pode ser perdido devido a falhas no projeto. Nesse contexto, um processo de Engenharia de Requisitos é importante para reduzir os riscos envolvidos em uma Linha de Produto, fornecendo gerenciamento e desenvolvimento de requisitos corretos. Por outro lado, existe um desafio chave em Engenharia de Requisitos para Linhas de Produto, que envolve uma solução adequada para gerenciar variabilidades, integrando-as e relacionado decisões em diferentes artefatos para facilitar a derivação de produtos. Assim, o desenvolvimento de Linhas de Produto deve ser apoiado por um processo de Engenharia de Requisitos adequado para o seu contexto. Atualmente, existem muitas abordagens de Engenharia de Requisitos para Linhas de Produto, entretanto, elas apresentam alguns problemas, tais como a ausência de um processo completo e sistemático, com detalhes suficientes para o ciclo de vida da Engenharia de Requisitos. Assim, este trabalho define um processo sistemático de Engenharia de Requisitos, descrevendo atividades, tarefas, entradas, saídas, papéis e guidelines para o contexto de Linhas de Produto, em uma forma usável, efetiva e eficiente. Por fim, um estudo experimental é apresentado para identificar a viabilidade do processo proposto
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Um estudo empírico sobre a estruturação da taxa pré-fixada da cédula de produto rural financeira de milho no período jul 2003 a jul 2004

Henrique Morais de Freitas, José January 2005 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T17:20:58Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5965_1.pdf: 1126896 bytes, checksum: b8ab2c3db0f815c313eb4cefe3a6c507 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2005 / A CPR Cédula do Produto Rural foi criada pela Lei 8.929/94, integrando a lista dos títulos rurais, como a cédula de crédito rural; a nota de crédito rural e a duplicata rural. Com a sua criação, há de salientar pelo menos um ponto específico em sua condição implícita de permitir aos produtores rurais a venda de sua produção a termo, cujo significado representa o recebimento pela venda no ato contra o compromisso da entrega futura de acordo com as disposições contratuais. Inicialmente a Cédula de Produto Rural foi instituída para ser cumprida exclusivamente pela entrega de produto rural explícito no artigo 4º da lei, mas, em virtude de alteração oferecida pela Lei 10.200, de 14 de fevereiro de 2001, passou também a considerar a possibilidade de liquidação financeira, criando assim a intitulada CPRF Cédula do Produto Rural Financeira. Dentro desses aspectos, evidenciamos uma necessidade de realizar um estudo empírico no sentido de verificar a formação da taxa de juros pré-fixada das CPRFs especificamente da commodity milho. O objetivo geral do trabalho visa proporcionar tanto aos produtores agrícolas como aos investidores, a identificação e a importância relativa dos componentes que determinam o custo/rendimentos daqueles papéis, além de também poder proporcionar ferramentas para uma melhor tomada de decisão quanto a financiamentos/investimentos no mercado agrofinanceiro. A mensuração das taxas implícitas; spreads nos leilões de CPRF assim como prêmios pagos sobre os vértices da curva da taxa de juros no mercado futuro, se constituem como parte de um grupo de pontos considerados como objetivos específicos. O método de coleta e análise consistiu em um levantamento sistemático de dados pertinentes a negociação de CPRF de milho nos leilões do Banco do Brasil no período de julho de 2003 a julho de 2004, com a conseqüente aplicação de modelos financeiros de capitalização. Como um dos principais resultados, destacamos dentro dos 877 negócios analisados, um predominante rendimento abaixo do vértice da curva da taxa do DI (Depósito Interbancário) futuro. O rendimento crescente do agronegócio associado à perda de espaço dos títulos públicos com a redução da taxa de juros básica da economia, a SELIC (Sistema Especial de Liquidação e Custódia) meta, deverão conjuntamente contribuírem para a melhora da performance dos rendimentos da CPRF
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Demonstração do valor adicionado-DVA: contribuição ao estudo das empresas de maior agregação social do nordeste, através do uso da análise discriminante utilizada no termômetro de Kanitz

Ferreira da Silva, Aguinaldo 31 January 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T17:21:59Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo6618_1.pdf: 246007 bytes, checksum: 1acef2ef35951a9946b251d4ed4a236b (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Esta pesquisa intitulada Demonstração do Valor Adicionado DVA: Contribuição ao estudo das empresas de maior agregação social do Nordeste, através do uso da Análise Discriminante utilizada no Termômetro de Kanitz objetivou responder à questão: Poderá o modelo de previsão utilizado no Termômetro de Kanitz ranquear o nível de comprometimento social das vinte e uma maiores empresas do Nordeste? As empresas objeto desta pesquisa foram selecionadas de um estudo técnico, delimitado na área da contabilidade social, publicado pelo Banco do Nordeste em 2008, segundo o qual tais empresas se destacaram por apresentarem vendas acima da média das 83 grandes empresas nordestinas, além de estarem entre as 300 maiores do país. Para alcançar o objetivo proposto, foi analisado o Balanço Social das empresas, por meio da criação de indicadores sociais, onde se evidencia o seu Produto Interno Bruto PIB e sua distribuição na sociedade; classificadas as empresas conforme o nível de agregação social; analisadas as demonstrações de valores adicionados das empresas; aplicada a técnica da análise discriminante nos indicadores, e calculado o Termômetro de Kanitz, modelo de análise discriminante, cujos procedimentos de análise multivariada buscam classificar os dados em dois grupos específicos. Nesta pesquisa classificou-se um grupo de empresas mais socialmente responsáveis e outro grupo de empresas menos socialmente responsáveis. Estruturou-se um modelo que congregasse os melhores indicadores dos balanços sociais analisados, o que resultou em um modelo de previsão padrão para os indicadores sociais e identificou-se, através dos balanços sociais das empresas, o nível de comprometimento social, e mensurou-se a posição no ranking das vinte e uma maiores empresas do Nordeste mais ou menos comprometidas socialmente. Do resultado obtido, constatou-se que cinco dessas empresas foram mais comprometidas de forma social e que o tema pesquisado está em acordo com os interesses da sociedade em geral
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Antecipando a satisfação: a redução da dissonância cognitiva através do projeto de produtos

NASCIMENTO, Leonardo de Santos 13 October 2016 (has links)
Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-08-03T19:38:39Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) TESE Leonardo de Santos Nascimento.pdf: 3454004 bytes, checksum: 6f3a713429f2ac6bb8cd6da11213197e (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-08-09T18:23:22Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) TESE Leonardo de Santos Nascimento.pdf: 3454004 bytes, checksum: 6f3a713429f2ac6bb8cd6da11213197e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-09T18:23:22Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) TESE Leonardo de Santos Nascimento.pdf: 3454004 bytes, checksum: 6f3a713429f2ac6bb8cd6da11213197e (MD5) Previous issue date: 2016-10-13 / A Dissonância Cognitiva, um fenômeno estudado e documentado pelo Marketing e pela Psicologia, é um elemento perturbador do processo de decisão de compra e pode causar interferências na relação indivíduo/artefato, afetando de maneira negativa todo um processo de produção iniciado pelo projetista. Pouca atenção tem sido dispensada a este tema pelo design, mesmo que o tema lide com questões vitais para o sucesso da atividade projetual. Este trabalho sugere – a partir de um experimento envolvendo projetistas de produtos em formação – que as questões levantadas pela Dissonância Cognitiva, quando incorporadas ao processo de desenvolvimento de novos produtos, podem alterar de maneira significativa os resultados, proporcionando um artefato de maior qualidade e capaz de reduzir possíveis sentimentos dissonantes experimentados pelo usuário no momento de decisão de escolha entre várias alternativas. / The Cognitive Dissonance, a phenomenon that has been studied and documented by the Marketing and Psychology, is a disturbing element in the purchasing decision process and may cause interference in relation user/artifact, negatively affecting an entire production system initiated by the designer. Little attention has been paid to this issue by the design, even if the subject deals with issues vital to the success of the design activity. This research suggests - from an experiment involving product designers in training - that the issues raised by Cognitive Dissonance, when incorporated into the new product development process, can significantly change the results, providing higher quality artifacts that are capable of reducing possible dissonant feelings experienced by the user at the time of the decision making among several alternatives.
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Uma análise do produto potencial para os estados brasileiros: ciclos e determinantes externos

CRUZ, J. J. A. 23 June 2017 (has links)
Made available in DSpace on 2018-08-01T23:39:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_9130_Dissertação - Joelson Junio Azeredo Cruz-final.pdf: 1291758 bytes, checksum: c07242e9a904e5008b9f550ab29190e5 (MD5) Previous issue date: 2017-06-23 / O trabalho aqui desenvolvido tem como principal objetivo fazer uma análise empírica do impacto dos saldos comerciais e da taxa de câmbio real sobre a variação do Produto Potencial para estados brasileiros. Parte-se da hipótese de que tanto choques de demanda externa quanto choques na taxa de câmbio real causam variações no Produto Potencial das unidades pesquisadas. Uma vez que não existem trabalhos que se propuseram a fazer tais testes para estados, mas apenas para o Brasil como um todo, a principal contribuição deste estudo é no sentido de testar a endogenia do Produto Potencial pelo lado da demanda com base em um número mais expressivo de observações. Deste modo, estimou-se o Produto Potencial dos estados brasileiros através de um método específico, o filtro Hodrick-Prescott (HP), a fim de que em uma etapa seguinte fosse implementada uma análise de causalidade Granger para Painel de dados, pelo método de Dumitrescu e Hurlin (2012). Com base nos resultados, observaram-se efeitos direto e indireto da taxa de câmbio real sobre a variação do Produto Potencial. Este resultado corrobora em parte com a hipótese de autores brasileiros que põem a taxa real de câmbio em uma posição central para o desenvolvimento econômico do país (BRESSER-PEREIRA, 2006; OREIRO, 2012). Uma forma de interpretar os resultados obtidos neste estudo é separando os efeitos da taxa real de câmbio real sobre a variação do Produto Potencial em dois canais: a) um canal direto pelo lado da oferta, pois o aumento do câmbio real estimularia o crescimento da participação da indústria no PIB e, consequentemente, aumentaria a produtividade na economia como um todo; b) um canal indireto pelo lado da demanda, pois o aumento da taxa de câmbio real estimularia uma expansão dos saldos comerciais, que também impactam positivamente nas variações do Produto Potencial dos estados brasileiros. Por fim, este trabalho também obteve resultados mostrando uma causalidade da taxa real de câmbio para os saldos comerciais das unidades pesquisadas.

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